電氣控制與plc

1、Date:2021-6-22 Page: 1 電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)課件 實(shí)驗(yàn)一、電氣控制線路的安裝實(shí)驗(yàn)一、電氣控制線路的安裝 Date:2021-6-22 Page: 2 電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)課件 實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)一 電氣控制線路的安裝電氣控制線路的安裝 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康?1、了解電氣控制安裝的基本工藝要求和步驟。 2、熟悉安裝控制線路的工作原理。 3、能夠使用萬(wàn)用表檢查安裝線路是否正確，并能對(duì)線路 中的故障能排除。 二、實(shí)驗(yàn)儀器二、實(shí)驗(yàn)儀器 常用電工工具一套、萬(wàn)用表1只、交流接觸器3只、按 鈕2只、熱繼電器1只、熔斷器5只、導(dǎo)線若干 Date:2021-6-22 Page: 3 電氣控制與

2、PLC實(shí)驗(yàn)課件 三、線路安裝要求三、線路安裝要求 1、安裝規(guī)范： （1）電器元件應(yīng)排列整齊、勻稱，布置合理，安裝可靠； （2）熔斷器的受電端子應(yīng)安裝在控制板的外側(cè)，并使熔斷 器的受電端為底座的中心端； （3）緊固元器件應(yīng)用力均勻，緊固程度適當(dāng)； （4）元器件安裝在控制板上時(shí)，盡可能組裝在一起； （5）安裝電器元件，須按照電器布置圖安裝，便于檢修。 2、安裝工藝要求： （1）走線通道應(yīng)盡可能地少，同一通道中的沉底導(dǎo)線，按 主控電路集中，單層導(dǎo)線平行密排，并緊貼敷設(shè)面； Date:2021-6-22 Page: 4 電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)課件 （2）所有導(dǎo)線從一個(gè)端子到另一個(gè)端子的走線必須是連續(xù) 的

3、，中間不得有接頭； （3）同一平面的導(dǎo)線應(yīng)高低一致或前后一致、不能交叉。 當(dāng)必須交叉時(shí)，該根導(dǎo)線應(yīng)在接線端子引出時(shí)，水平架空 跨越，但必須屬于走線合理； （4）布線應(yīng)橫平豎直，變換走向應(yīng)垂直； （5）導(dǎo)線與接線端子或接線樁連接時(shí)，應(yīng)不壓絕緣層，不 反圈及不露銅過(guò)長(zhǎng)，并做到同一元件，同一回路的不同接 點(diǎn)的導(dǎo)線間距離保持一致； Date:2021-6-22 Page: 5 電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)課件 （6）一個(gè)電器元件接線端子上的連接導(dǎo)線不得超過(guò)兩根， 每節(jié)接線端子板上的連接導(dǎo)線一般只允許連接一根； （7）布線時(shí)，嚴(yán)禁損傷線芯和導(dǎo)線絕緣層。 3、控制線路的安裝步驟： （1）按照?qǐng)D紙清理出元器件清單，

4、按所需型號(hào)、規(guī)格配齊 元器件，并進(jìn)行檢驗(yàn)，不合格者必須更換； （2）按照?qǐng)D紙上元器件的編號(hào)順序，將所用元器件安裝在 控制板上或控制箱內(nèi)適當(dāng)位置，在明顯的地方貼上編號(hào)； （3）正確選用導(dǎo)線； Date:2021-6-22 Page: 6 電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)課件 （4）在去除絕緣層的兩端線頭附近套上標(biāo)有與原理圖編號(hào) 相符的異型號(hào)碼管； （5）根據(jù)接線柱的不同形狀，對(duì)線頭加工，接牢在接線柱 上； （6）完成控制板（箱）引出線與其他電氣設(shè)備間的線路連 接，連接應(yīng)采用金屬軟管或鋼管加以保護(hù)； （7）對(duì)照?qǐng)D紙檢查接線是否正確，安裝是否牢固，接觸是 否良好； （8）將電氣箱體（金屬板）、電動(dòng)機(jī)外殼及金屬管

5、道可靠 接地； （9）檢測(cè)電氣線路絕緣是否符合要求，合格后通電試車。 Date:2021-6-22 Page: 7 電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)課件 四、安裝線路原理圖四、安裝線路原理圖 Date:2021-6-22 Page: 8 電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)課件 五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、畫出控制線路安裝接線圖； 2、檢查元件器是否完好，并固定器件； 3、按照電氣控制原理圖，安裝控制線路； 4、運(yùn)用萬(wàn)用表檢查控制線路的正確性，并通電觀察動(dòng) 作過(guò)程； 5、對(duì)安裝的星性-三角性控制線路進(jìn)行故障排除練習(xí)。 返回返回 Date:2021-6-22 Page: 9 電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)課件 實(shí)驗(yàn)二實(shí)驗(yàn)二 SK3

6、60普通車床故障分析普通車床故障分析 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康?1、了解常見的機(jī)床電氣故障，掌握故障檢查的基本步驟 及方法； 2、讀懂SK360普通車床控制線路，并了解其實(shí)際接線； 3、對(duì)SK360普通車床的電氣故障能獨(dú)立分析并排除。 二、實(shí)驗(yàn)儀器二、實(shí)驗(yàn)儀器 常用電工工具一套、萬(wàn)用表一只、SK360車床一臺(tái) Date:2021-6-22 Page: 10 電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)課件 三、三、SK360普通車床電氣控制線路分析普通車床電氣控制線路分析 Date:2021-6-22 Page: 11 電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)課件 1、SK360電氣控制特點(diǎn)： （1）主電路采用空氣開關(guān)引入電源，防止線路

7、發(fā)生短路； （2）電氣控制系統(tǒng)具有開門斷電功能，用行程開關(guān)SQ1控制， 開門SQ復(fù)位斷開； （3）皮帶罩內(nèi)裝設(shè)安全開關(guān)SQ2。 2、電路原理分析 SK360普通車床有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，分別是KM1控制的主 軸電機(jī)和KM2控制的冷卻泵電機(jī)，它們的過(guò)載保護(hù)有FR1、 FR2實(shí)現(xiàn)，主軸電機(jī)與冷卻泵電機(jī)之間有順序啟動(dòng)關(guān)系， 即必須在主軸啟動(dòng)后冷卻泵才能啟動(dòng)。控制線路中，SB1 是帶自鎖的停止按鈕，SB2、SB3分別是主軸啟動(dòng)、冷卻 泵啟動(dòng)按鈕，SA為照明按鈕。 Date:2021-6-22 Page: 12 電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)課件 SQ1、SQ2分別是控制柜和皮帶罩安全保護(hù)開關(guān)，只有 在這兩個(gè)行程開關(guān)被壓

8、合的情況下，機(jī)床才能啟動(dòng)。工作 過(guò)程如下：合上空氣開關(guān)，這時(shí)電源電壓通過(guò)變壓器TC， 在次極有一個(gè)220V的控制電壓及一個(gè)36V的照明電壓，正 常情況下皮帶罩及控制柜門關(guān)好，故按下啟動(dòng)按鈕SB2，交 流接觸器KM1得電，主觸點(diǎn)閉合，主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)，輔助觸 點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)自鎖，主軸電機(jī)的正反轉(zhuǎn)由機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)。此 時(shí)按下SB3按鈕，交流接觸器KM2得電，其主觸點(diǎn)閉合，冷 卻泵工作。在工作過(guò)程中，如主軸過(guò)載，F(xiàn)R1動(dòng)作，主軸電 機(jī)與冷卻泵電機(jī)一起斷電，機(jī)床停止工作，如冷卻泵過(guò)載， FR2動(dòng)作，KM2失電，冷卻泵停止工作。 Date:2021-6-22 Page: 13 電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)課件 四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)

9、容四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、根據(jù)實(shí)際機(jī)床的接線情況，在電氣原理圖中標(biāo)出線號(hào)； 2、試車觀察故障現(xiàn)象，一定要仔細(xì)； 3、根據(jù)故障現(xiàn)象，對(duì)照原理圖分析故障產(chǎn)生的可能范圍， 分析要全面； 4、利用儀表檢查故障，并排除故障。 注意：檢查故障時(shí)必須做到膽大心細(xì)，注意人身、儀器 的安全。 返回返回 Date:2021-6-22 Page: 14 電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)課件 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊弧?shí)驗(yàn)?zāi)康?1、了解S7-300編程軟件的安裝步驟，掌握啟動(dòng)SIMATIC 管理器并建立一個(gè)項(xiàng)目； 2、理解符號(hào)編程的概念，在OB1中創(chuàng)建程序。 二、實(shí)驗(yàn)儀器二、實(shí)驗(yàn)儀器 計(jì)算機(jī)一臺(tái)、S7-300編程軟件一套、S7-300PLC一臺(tái)

10、。 Date:2021-6-22 Page: 15 電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)課件 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 STEP7項(xiàng)目可按兩種不同的順序生成：一種是先進(jìn)行 組態(tài)硬件后生成一個(gè)程序；另一種是先生成一個(gè)程序后進(jìn) 行組態(tài)硬件。如果要生成一個(gè)使用許多輸入和輸出的綜合 程序，建議先作組態(tài)硬件，這樣的優(yōu)勢(shì)在于STEP7在硬件 組態(tài)編輯器中顯示可能的地址。如果選擇后者，則要自己 決定每一個(gè)地址，只能依據(jù)你所選的組件，而不能通過(guò) STEP7調(diào)入這些地址。在硬件組態(tài)中，你不僅可以定義地 址，還可以修改模板的參數(shù)和特性。例如，如果要操作幾 個(gè)CPU，則必須區(qū)分各個(gè)CPU的MPI地址。 Date:2021-6-22

11、 Page: 16 電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)課件 1、按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中的步驟，啟動(dòng)SIMATIC管理 器并創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目 ； 2、對(duì)創(chuàng)建的項(xiàng)目進(jìn)行硬件組態(tài)； 3、編寫創(chuàng)建項(xiàng)目的符號(hào)表； 4、在OB1中分別用梯形圖、語(yǔ)句表、功能塊圖創(chuàng)建 簡(jiǎn)單的起保停程序 返回返回 Date:2021-6-22 Page: 17 電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)課件 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、了解各位邏輯指令的使用； 2、了解定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的功能，并能正確使用； 3、了解各整數(shù)算術(shù)指令的使用，能用運(yùn)算指令解題。 二、實(shí)驗(yàn)儀器 計(jì)算機(jī)一臺(tái)、西門子S7-300PLC一臺(tái)、導(dǎo)線若干、按鈕 若干。 Date:2021-6-22 Page: 18

12、電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)課件 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、基本指令的練習(xí) （1）編寫傳送帶的控制程序； （2）編寫檢測(cè)傳送帶的運(yùn)動(dòng)方向控制程序； （3）定時(shí)器指令的練習(xí)； （4）計(jì)數(shù)器和比較指令的練習(xí)； （5）整數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令的練習(xí)。 Date:2021-6-22 Page: 19 電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)課件 2、編寫一個(gè)模擬飲料灌裝 線的控制系統(tǒng) 模擬飲料灌裝線的控制 系統(tǒng)由灌裝線、控制面板和 PLC控制系統(tǒng)組成，每一部 分的描述如下： Date:2021-6-22 Page: 20 電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)課件 （1）在每一條灌裝線上，有一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶；兩個(gè) 瓶子傳感器能夠檢測(cè)到瓶子經(jīng)過(guò)，并產(chǎn)

13、生電平信號(hào)；傳送 帶中部上方有一個(gè)控制的罐裝漏斗，打開時(shí)即開始罐裝。 當(dāng)傳送帶中部的傳感器檢測(cè)到瓶子經(jīng)過(guò)時(shí)，傳送帶停止， 罐裝漏斗打開，開始罐裝。1號(hào)線罐裝時(shí)間為3S，2號(hào)線罐 裝時(shí)間為5S，罐裝完畢后，傳送帶繼續(xù)運(yùn)行。位于傳送帶 末端的傳感器用于對(duì)罐裝完畢的瓶子進(jìn)行計(jì)數(shù)。 Date:2021-6-22 Page: 21 電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)課件 （2）在控制面板部分，有四個(gè)點(diǎn)動(dòng)按鈕分別控制每條 罐裝線傳送帶的啟動(dòng)（START）、停止（STOP）；一個(gè) 點(diǎn)動(dòng)總控按鈕，可以停止所有罐裝線（STOP ALL）；兩 個(gè)狀態(tài)指示燈分別指示兩條線的狀態(tài)，罐裝線在運(yùn)行狀態(tài) 時(shí)燈亮。 （3）控制邏輯由一個(gè)S

14、7-300PLC站實(shí)現(xiàn)?？刂泼姘宓?按鈕信號(hào)、瓶子傳感器的信號(hào)都接入PLC的數(shù)字量輸入 （DI）模板；電機(jī)控制信號(hào)、罐裝漏斗控制信號(hào)、狀態(tài)指 示信號(hào)均由PLC的數(shù)字量輸出（DO）模板提供。 返回返回 Date:2021-6-22 Page: 22 電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)課件 實(shí)驗(yàn)五、可編程控制器實(shí)時(shí)控制設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)五、可編程控制器實(shí)時(shí)控制設(shè)計(jì) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康?1、掌握PLC的基本指令及應(yīng)用技巧； 2、能熟練使用編成軟件，編寫相應(yīng)的控制程序； 3、了解PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和步驟，能根據(jù)硬件調(diào) 試控制程序。 二、實(shí)驗(yàn)儀器二、實(shí)驗(yàn)儀器 計(jì)算機(jī)一臺(tái)、西門子S7-300PLC一臺(tái)、導(dǎo)線若干、按鈕 若干。 Date:2021-6-22 Page: 23 電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)課件 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、用PLC進(jìn)行交通燈控制線路的設(shè)計(jì)與調(diào)試。交通燈 白天控制時(shí)序如下圖所示；夜間控制由手動(dòng)按鈕實(shí)現(xiàn)，控 制雙向黃燈按1Hz閃爍指示 。 Date:2021-6-22 Page: 24 電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)課件 2、用PLC進(jìn)行運(yùn)行小車控制線路的設(shè)計(jì)與調(diào)試?？刂?要求：小車從A點(diǎn)出發(fā)駛向B點(diǎn)，抵達(dá)B點(diǎn)后立即返回原位； 接著直向C的駛?cè)?，到達(dá)C點(diǎn)后立即返回原位；完成一個(gè) 完整周期工作。不停地運(yùn)行，直到按下停止按鈕為止，停 止時(shí)小車完成一個(gè)周期后才能停下來(lái)。 Date:2021-6-2