PLC的梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法

1、PLC的梯形圖程序的設(shè)計(jì)的梯形圖程序的設(shè)計(jì) 方法方法 可編程序控制器可編程序控制器 PLC的梯形圖程序的設(shè)計(jì)的梯形圖程序的設(shè)計(jì) 方法方法 第五章第五章 梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法 5-1 梯形圖的基本電路梯形圖的基本電路 X1 X2 Y1 Y1 一、一、 起動(dòng)、保持和停止電路（起保停）起動(dòng)、保持和停止電路（起保停） X1 X2 Y1 PLC的梯形圖程序的設(shè)計(jì)的梯形圖程序的設(shè)計(jì) 方法方法 FU 5-1 梯形圖的基本電路梯形圖的基本電路 二、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路二、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 KM2 SB1 SB3 KH Q KH M 3 SB2 KM1 KM2 KM1 K

2、M2 KM1KM2 KM1 PLC的梯形圖程序的設(shè)計(jì)的梯形圖程序的設(shè)計(jì) 方法方法 5-1 梯形圖的基本電路梯形圖的基本電路 二、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路二、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 X0 Y0 X1 Y1 X2 COM COM1 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 KM2 KM1 FR 負(fù)載電源負(fù)載電源 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)啟動(dòng) 反轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng) 停止停止 PLC的梯形圖程序的設(shè)計(jì)的梯形圖程序的設(shè)計(jì) 方法方法 5-1 梯形圖的基本電路梯形圖的基本電路 二、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路二、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 X0 X2 X1 Y1 Y0 Y0 X1 X2 X0 Y0 Y1 Y1 正

3、轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) PLC的梯形圖程序的設(shè)計(jì)的梯形圖程序的設(shè)計(jì) 方法方法 三三 、 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序 RST C0 X2 T0 T0 K600 X2 T0 C0 K60 C0 Y0 X2 Y0 1 h 定時(shí)定時(shí) 范圍范圍 的擴(kuò)展的擴(kuò)展 PLC的梯形圖程序的設(shè)計(jì)的梯形圖程序的設(shè)計(jì) 方法方法 三三 、 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序 閃爍電路閃爍電路 X0 T1 T0 K20 T0 T1 K30 Y0 X0 T0 T1 Y0 2S 3S 2S 3S 2S PLC的梯形圖程序的設(shè)計(jì)的梯形圖程序的設(shè)計(jì) 方法方法 三三 、 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序定時(shí)器和

4、計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序 接通接通/斷開(kāi)延時(shí)電路斷開(kāi)延時(shí)電路 Y1 X0 T1 K70 T0 T1 Y1 X0 T0 K90 Y1 X0 Y1 T0的常開(kāi)觸點(diǎn)的常開(kāi)觸點(diǎn) T1的常開(kāi)觸點(diǎn)的常開(kāi)觸點(diǎn) 9S 7S PLC的梯形圖程序的設(shè)計(jì)的梯形圖程序的設(shè)計(jì) 方法方法 四四 、常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理、常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理 X0 X1 COM PLC X0 X1 COM PLC X0 X1 Y1 Y1 X0 X1 Y1 Y1 PLC的梯形圖程序的設(shè)計(jì)的梯形圖程序的設(shè)計(jì) 方法方法 5-2 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制

5、系 統(tǒng)的具體要求，不斷修改和完善梯形圖，多次反復(fù)調(diào)試統(tǒng)的具體要求，不斷修改和完善梯形圖，多次反復(fù)調(diào)試 和修改梯形圖的設(shè)計(jì)方法。和修改梯形圖的設(shè)計(jì)方法。 特特 點(diǎn)點(diǎn) （1）具有試探性和隨意性）具有試探性和隨意性 （2）最后的結(jié)果不是唯一的）最后的結(jié)果不是唯一的 （3）設(shè)計(jì)所用的時(shí)間和質(zhì)量因設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)而異設(shè)計(jì)所用的時(shí)間和質(zhì)量因設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)而異 PLC的梯形圖程序的設(shè)計(jì)的梯形圖程序的設(shè)計(jì) 方法方法 1 、設(shè)計(jì)實(shí)例一、設(shè)計(jì)實(shí)例一 送料小車(chē)在限位開(kāi)關(guān)送料小車(chē)在限位開(kāi)關(guān)X4處裝料，處裝料，10S后結(jié)束后結(jié)束 然后右行，碰到然后右行，碰到X3后停下來(lái)卸料，后停下來(lái)卸料，15S后左后左 行，碰到行，碰到X4

6、后，又停下來(lái)卸料，這樣不停地后，又停下來(lái)卸料，這樣不停地 循環(huán)工作，直到按下停機(jī)按鈕。循環(huán)工作，直到按下停機(jī)按鈕。 Y0 右行右行Y1左行左行 X4X3 PLC的梯形圖程序的設(shè)計(jì)的梯形圖程序的設(shè)計(jì) 方法方法 1 、設(shè)計(jì)實(shí)例一、設(shè)計(jì)實(shí)例一 X0 X1 X2 X3 Y1 Y0 X1 X0 X2 X4 Y0 Y1 T0 Y0 T1 Y1 X4 Y2 X3 Y3 T0 K100 T1 K150 右行右行 左行左行 裝料裝料 卸料卸料 送料小車(chē)送料小車(chē) 自動(dòng)控制自動(dòng)控制 系統(tǒng)的梯系統(tǒng)的梯 形圖設(shè)計(jì)形圖設(shè)計(jì) PLC的梯形圖程序的設(shè)計(jì)的梯形圖程序的設(shè)計(jì) 方法方法 2、設(shè)計(jì)實(shí)例二、設(shè)計(jì)實(shí)例二兩處卸料的小車(chē)自動(dòng)

7、控制系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì)兩處卸料的小車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì) Y0 右行右行Y1左行左行 X4X3 X5 PLC的梯形圖程序的設(shè)計(jì)的梯形圖程序的設(shè)計(jì) 方法方法 2 、設(shè)計(jì)實(shí)例二、設(shè)計(jì)實(shí)例二 兩處卸兩處卸 料小車(chē)料小車(chē) 的自動(dòng)的自動(dòng) 控制系控制系 統(tǒng)梯形統(tǒng)梯形 圖設(shè)計(jì)圖設(shè)計(jì) X1 X0 X2 X4 Y0 Y1 卸料卸料 X0 X5 X1 X2 X3 Y1 Y0 T0 Y0 T1 Y1 右行右行 左行左行 X4 Y2 X3 Y3 T0 K100 裝料裝料 T1 K150 M100 Y1 Y0 X5 Y1 X3 M100 M100 PLC的梯形圖程序的設(shè)計(jì)的梯形圖程序的設(shè)計(jì) 方法方法 5-3 根據(jù)繼電

8、器電路設(shè)計(jì)梯形圖方法根據(jù)繼電器電路設(shè)計(jì)梯形圖方法 步驟：步驟： （1）了解被控設(shè)備的工藝工程和機(jī)械的動(dòng)作情況）了解被控設(shè)備的工藝工程和機(jī)械的動(dòng)作情況 （2）確定）確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，畫(huà)出外部的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，畫(huà)出外部 接線圖接線圖 （3）確定時(shí)間繼電器）確定時(shí)間繼電器 中間繼電器中間繼電器 定時(shí)器定時(shí)器 （4）根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系畫(huà)出梯形圖程序）根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系畫(huà)出梯形圖程序 PLC的梯形圖程序的設(shè)計(jì)的梯形圖程序的設(shè)計(jì) 方法方法 1HKK TA ZQA ZFJ ZZJ 2HKKZZJ ZFJ FQA ZZJ ZFJ 1ZPK 1JPK ZDC ZZJ SJ ZFJ TA SDJ 1ZPK

9、SDJ 2ZPK ZSA ZFC ZZC 1JPK ZZC ZFC ZDC FSA ZZC ZFC SDJ SJ 2DSC 1DSC SJ 1DSC 2DSC ZZJ ZFJ 主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn) 主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn) 主軸制動(dòng)主軸制動(dòng) 主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn) 主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn) 主軸低速主軸低速 主軸高速主軸高速 2JPK GSK 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)啟動(dòng) 反轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng) 反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) 繼電繼電 器控器控 制電制電 路圖路圖 PLC的梯形圖程序的設(shè)計(jì)的梯形圖程序的設(shè)計(jì) 方法方法 X0 COM1 X1 COM2 X2 X3 X4 X5 Y0 X6 Y1 X7 Y2 Y3 X10 Y4 COM

10、正轉(zhuǎn)起動(dòng)正轉(zhuǎn)起動(dòng) 反轉(zhuǎn)起動(dòng)反轉(zhuǎn)起動(dòng) 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) 反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) 主軸停止主軸停止 速度繼電器速度繼電器 速度變換速度變換 主軸速度變換主軸速度變換 進(jìn)給速度變換進(jìn)給速度變換 接通高速接通高速 ZQA FQA ZSA FSA TA SDJ 1ZPK 2ZPK 2JPK 2ZPK GSK FX0S-30MR 2HKK 1HKK RJ ZZC ZFC ZFC ZZC 1DSC 2DSC 2DSC 1DSC ZDC 主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn) 主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn) 主軸低速主軸低速 主軸高速主軸高速 主軸制動(dòng)主軸制動(dòng) PLC的梯形圖程序的設(shè)計(jì)的梯形圖程序的設(shè)計(jì) 方法方法 X0 X4 M201 M200 主軸

11、正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn) M200 X1 X4 M200 M201 主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn) M201 M200 X4 X6 Y4 主軸制動(dòng)、主軸制動(dòng)、 M201 X10 T0 K50 梯梯 形形 圖圖 PLC的梯形圖程序的設(shè)計(jì)的梯形圖程序的設(shè)計(jì) 方法方法 1HKK TA ZQA ZFJ ZZJ 2HKK ZZJ ZFJ FQA ZZJ ZFJ 1ZPK 1JPK ZDC ZZJ SJ ZFJ 主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn) 主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn) 主軸制動(dòng)主軸制動(dòng) GSK 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)啟動(dòng) 反轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng) PLC的梯形圖程序的設(shè)計(jì)的梯形圖程序的設(shè)計(jì) 方法方法 X4 X6 Y0 Y1 Y4 X2 X5 X5 Y4 X3 M202

12、M202 M202 M202 M200 X4 Y1 Y0 X7 M200 M201 X4 Y0 Y1 X5 T0 Y3 Y2 T0 Y2 Y3 主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn) 主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn) 主軸低速主軸低速 主軸高速主軸高速 PLC的梯形圖程序的設(shè)計(jì)的梯形圖程序的設(shè)計(jì) 方法方法 5-4 梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法 一一 、用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)梯形圖存在的問(wèn)題、用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)梯形圖存在的問(wèn)題 （1）設(shè)計(jì)方法很難掌握，設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)。）設(shè)計(jì)方法很難掌握，設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)。 （2）裝置交付使用后維修困難。）裝置交付使用后維修困難。 PLC的梯形圖程序的設(shè)計(jì)的梯形圖程序的設(shè)計(jì) 方法方法 5-4 梯形圖的順

13、序控制設(shè)計(jì)法梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法 二、二、 順序控制設(shè)計(jì)法的基本思想順序控制設(shè)計(jì)法的基本思想 步步轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件有向線段有向線段動(dòng)作或命令動(dòng)作或命令 將系統(tǒng)的一個(gè)將系統(tǒng)的一個(gè) 工作周期劃分工作周期劃分 為若干個(gè)順序?yàn)槿舾蓚€(gè)順序 相連的階段相連的階段 STEP 使系統(tǒng)由前使系統(tǒng)由前 級(jí)步進(jìn)入下級(jí)步進(jìn)入下 一步的信號(hào)一步的信號(hào) 稱(chēng)為轉(zhuǎn)換條稱(chēng)為轉(zhuǎn)換條 件件 每一步每一步 所完成所完成 的工作的工作 PLC的梯形圖程序的設(shè)計(jì)的梯形圖程序的設(shè)計(jì) 方法方法 5-4 梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法 二、二、 順序控制設(shè)計(jì)法的基本思想順序控制設(shè)計(jì)法的基本思想 梯形圖梯形圖 XY 經(jīng)驗(yàn)

14、設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 控控 制制 電電 路路 XY 輸輸 出出 電電 路路 順序控制設(shè)計(jì)法順序控制設(shè)計(jì)法 PLC的梯形圖程序的設(shè)計(jì)的梯形圖程序的設(shè)計(jì) 方法方法 5-5 順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制 又叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或順序功能圖，又叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或順序功能圖， 它是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、它是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、 功能和特性的一種圖形。功能和特性的一種圖形。 功能表圖功能表圖 （Function Chart） M200 M201 M202 M203 Y0 Y1 Y0 Y2 M8002 X0 X1 X2 X3 一、一、 概述概述 PLC的梯形圖程序的設(shè)計(jì)的梯形圖程序的設(shè)

15、計(jì) 方法方法 舉舉 例例 X3 X1 X2 快進(jìn)快進(jìn) 工進(jìn)工進(jìn) 快退快退 工工 作作 時(shí)時(shí) 序序 圖圖 M8002 X0 X1 X2 X3 初始初始 快進(jìn)快進(jìn) 工進(jìn)工進(jìn) 快退快退 初始初始 M200 M201 M202 M203 Y0 Y1 Y2 PLC的梯形圖程序的設(shè)計(jì)的梯形圖程序的設(shè)計(jì) 方法方法 5-5 順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制 二、二、 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)順序功能圖的基本結(jié)構(gòu) 3 4 5 d e 單序列單序列 5 1196 d e f m n p 5 1196 選擇序列選擇序列 PLC的梯形圖程序的設(shè)計(jì)的梯形圖程序的設(shè)計(jì) 方法方法 5-5 順序控制設(shè)計(jì)中

16、的功能表圖繪制順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制 二、二、 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)順序功能圖的基本結(jié)構(gòu) 5 1196 5 1196 d e 并行序列并行序列 PLC的梯形圖程序的設(shè)計(jì)的梯形圖程序的設(shè)計(jì) 方法方法 5-5 順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制 二、二、 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)順序功能圖的基本結(jié)構(gòu) 2.1 2.2 2.3 d c 2.4 2.5 bd f g a 2 a g 子步子步 PLC的梯形圖程序的設(shè)計(jì)的梯形圖程序的設(shè)計(jì) 方法方法 5-5 順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制 二、二、 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)順序功能圖的基本結(jié)構(gòu) 舉例舉例 鉆孔鉆孔

17、 卸工件卸工件 返回返回 返回返回 裝工件裝工件 返回返回 這是一個(gè)三工位鉆床的工作臺(tái)的俯視圖這是一個(gè)三工位鉆床的工作臺(tái)的俯視圖 三個(gè)工位分別完成：三個(gè)工位分別完成： （1）送料）送料 （2）鉆孔）鉆孔 （3）合格品檢測(cè)）合格品檢測(cè) PLC的梯形圖程序的設(shè)計(jì)的梯形圖程序的設(shè)計(jì) 方法方法 1 17 5 6 7 8 9 210 11 12 13 14 3 4 送料送料 返回返回 夾緊夾緊 鉆頭下降鉆頭下降 鉆頭上升鉆頭上升 松開(kāi)松開(kāi) 測(cè)量頭下降測(cè)量頭下降 測(cè)量頭上升測(cè)量頭上升 卸料卸料 返回返回 16 測(cè)量頭測(cè)量頭 上升上升 15 起動(dòng)起動(dòng) 已送料已送料 已返回已返回 已夾緊已夾緊 已鉆完已鉆完 已上升已上升 已松開(kāi)已松開(kāi) 合格合格 不合格不合格 已上升已上升 已上升已上升 已卸料已卸料 已返回已返回 重新啟動(dòng)重新啟動(dòng) 已旋轉(zhuǎn)已旋轉(zhuǎn) =1 PLC的梯形圖程序的設(shè)計(jì)的梯形圖程序的設(shè)計(jì) 方法方法 5-5 順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制 三、三、 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本原則順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本原