[機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文]模擬電梯機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說明書

1、目 錄摘要 ABSTRACT 第1章 緒論 11.1 課題的研究背景及現(xiàn)實(shí)意義 11.2 國(guó)內(nèi)外電梯業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r 11.3 課題研究的主要內(nèi)容 2第2章 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 42.1 整套設(shè)備 42.2 仿真電梯的基本結(jié)構(gòu) 42.3 主要技術(shù)參數(shù) 42.4 方案設(shè)計(jì)脈絡(luò)圖 52.5 本章小結(jié) 6第3章曳引機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 73.1 曳引驅(qū)動(dòng)工作原理 73.1.1 平衡系數(shù) 93.1.2 當(dāng)量摩擦系數(shù)f與繩槽形狀 93.1.3 曳引繩在曳引輪上的包角 103.2 曳引機(jī) 103.2.1 曳引電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)及計(jì)算 113.2.2 制動(dòng)器設(shè)計(jì)及計(jì)算 123.2.3 減速器設(shè)計(jì)及計(jì)算 143.2.4 聯(lián)軸器設(shè)計(jì) 163.2

2、.5 曳引輪設(shè)計(jì)及計(jì)算 173.3 曳引鋼絲繩 19 3.3.1 曳引鋼絲繩的結(jié)構(gòu)，材料要求 19 3.3.2 曳引鋼絲繩的性能要求 20 3.3.3 曳引鋼絲繩主要規(guī)格參數(shù)與性能指標(biāo) 20 3.3.4 曳引鋼絲繩主要使用壽命分析 213.4 本章小結(jié) 21第4章 安全保護(hù)裝置設(shè)置 22如需要圖紙等資料，聯(lián)系QQ1961660126研究成果的嚴(yán)肅態(tài)度以及向讀者提供有關(guān)信息的出處，正文之后一般應(yīng)列出參考文獻(xiàn)表引文應(yīng)以原始文獻(xiàn)和第一手資料為原則。所有引用別人的觀點(diǎn)或文字，無論曾否發(fā)表，無論是紙質(zhì)或電子版，都必須注明出處或加以注釋。凡轉(zhuǎn)引文獻(xiàn)資料，應(yīng)如實(shí)說明。對(duì)已有學(xué)術(shù)成果的介紹、評(píng)論、引用和注釋，

3、應(yīng)力求客觀、公允、準(zhǔn)確。偽注、偽造、篡改文獻(xiàn)和數(shù)據(jù)等，均屬學(xué)術(shù)不端行為致謝一項(xiàng)科研成果或技術(shù)創(chuàng)新,往往不是獨(dú)自一人可以完成的,還需要各方面的人力,財(cái)力,物力的支持和幫助.因此,在許多論文的末尾都列有致謝1) 著錄參考文獻(xiàn)可以反映論文作者的科學(xué)態(tài)度和論文具有真實(shí)、廣泛的科學(xué)依據(jù)，也反映出該論文的起點(diǎn)和深度。2) 著錄參考文獻(xiàn)能方便地把論文作者的成果與前人的成果區(qū)別開來。3) 著錄參考文獻(xiàn)能起索引作用。4) 著錄參考文獻(xiàn)有利于節(jié)省論文篇幅。01 Brown, H. D. Teaching by Principles: An Interactive Approach to Language Peda

4、gogyM. Prentice Hall Regents, 1994.02 Brown, J Set al. Situated Cognition and the Culture of LearningJ. Educational Reasercher, 1, 1989.03 Chris, Dede. The Evolution of Constructivist Learning Envi-ronments: Immersion in Distributed Virtual WorldsJ. Ed-ucational Technology, Sept-Oct, 1995.學(xué)位申請(qǐng)者如果能通過

5、規(guī)定的課程考試，而論文的審查和答辯合格，那么就給予學(xué)位。如果說學(xué)位申請(qǐng)者的課程考試通過了，但論文在答辯時(shí)被評(píng)為不合格，那么就不會(huì)授予他學(xué)位。有資格申請(qǐng)學(xué)位并為申請(qǐng)學(xué)位所寫的那篇畢業(yè)論文就稱為學(xué)位論文，學(xué)士學(xué)位論文。學(xué)士學(xué)位論文既如需要圖紙等資料，聯(lián)系QQ1961660126是學(xué)位論文又是畢業(yè)論文中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)VDC 001.81、CB 7713-87號(hào)文件給學(xué)術(shù)論文的定義為：學(xué)術(shù)論文是某一學(xué)術(shù)課題在實(shí)驗(yàn)性、理論性或觀測(cè)性上具有新的科學(xué)研究成果或創(chuàng)新見解的知識(shí)和科現(xiàn)象、制定新理論的一種手段，舊的科學(xué)理論就必然會(huì)不斷地為新理論推翻?！保ㄋ沟俜颐飞┮虼耍瑳]有創(chuàng)造性，學(xué)術(shù)論文就沒有科學(xué)價(jià)值。

6、三、創(chuàng)造性學(xué)術(shù)論文在形式上是屬于議論文的，但它與一般議論文不同，它必須是有自己的理論系統(tǒng)的，不能只是材料的羅列，應(yīng)對(duì)大量的事實(shí)、材料進(jìn)行分析、研究，使感性認(rèn)識(shí)上升到理性認(rèn)識(shí)。一般來說，學(xué)術(shù)論文具有論證色彩，或具有論辯色彩。論文的內(nèi)容必須符合歷史唯物主義和唯物辯證法，符合“實(shí)事求是”、“有的放矢”、“既分析又綜合” 的科學(xué)研究方法。一般普通刊物（省級(jí)、國(guó)家級(jí)）審核時(shí)間為一周，高質(zhì)量的雜志，審核時(shí)間為14-20天。核心期刊審核時(shí)間一般為4個(gè)月，須經(jīng)過初審、復(fù)審、終審三道程序。3.期刊的級(jí)別問題。國(guó)家沒有對(duì)期刊進(jìn)行級(jí)別劃分。但各單位一般根據(jù)期刊的主管單位的級(jí)別來對(duì)期刊劃為省級(jí)期刊和國(guó)家級(jí)期刊。省級(jí)期

7、刊主管單位是省級(jí)單位。國(guó)家級(jí)期刊主管單位是國(guó)家部門或直屬部門。如需要圖紙等資料，聯(lián)系QQ1961660126 4.1 防超越形成的保護(hù) 224.2 限速器與安全鉗 23 4.2.1 限速器 26 4.2.2 安全鉗裝置 264.3 防人員剪切和墜落的保護(hù)和要求 284.4 緩沖裝置 304.5 停止開關(guān)和檢修運(yùn)行裝置 324.6 其它安全保護(hù)裝置 334.7 本章小結(jié) 35結(jié)論 36參考文獻(xiàn) 37致謝 39摘 要電梯是現(xiàn)代物質(zhì)文明的垂直運(yùn)輸工具，是機(jī)電一體化的復(fù)雜運(yùn)輸設(shè)備。它涉及電子技術(shù)，機(jī)械工程，電力電子技術(shù)，微機(jī)技術(shù)，電力拖動(dòng)系統(tǒng)和土建工程等多個(gè)科學(xué)領(lǐng)域。目前電梯的生產(chǎn)情況和使用數(shù)量已成為

8、一個(gè)國(guó)家現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。隨著現(xiàn)代化城市的高速發(fā)展，每天都有大量人流及物流需要輸送。為節(jié)約用地和適應(yīng)經(jīng)貿(mào)事業(yè)的發(fā)展，一幢幢高樓拔地而起，這些高層建筑的垂直運(yùn)輸是一個(gè)突出問題，與人們的工作和生活緊密相關(guān)。本文主要講解了電梯的曳引機(jī)構(gòu)，其中對(duì)電機(jī)，減速器，制動(dòng)器，聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算。和曳引鋼絲繩材料的選取。最后對(duì)電梯的安全設(shè)置進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括安全鉗，限速器的設(shè)計(jì)。使模擬電梯貼近真實(shí)電梯便于教學(xué)，研究。使電梯達(dá)到理想的效果。關(guān)鍵詞：模擬；曳引機(jī)構(gòu)；減速器；電梯；機(jī)械結(jié)構(gòu)外文摘要示例ABSTRACTThe lift is the vertical transport of modern materia

9、l civilization, is a complex mechanical and electrical integration of transport equipment. It involves a number of scientific areas of electronic technology, mechanical engineering, power electronics technology, computer technology, electric drive system and civil works. The production and use of th

10、e number of elevator has become one of the hallmarks of a degree of modernization of the State. With the rapid development of the modern city, every day a large number of people and goods need transportation. Economical use of land and adapt to economic and trade development of the cause, the blocks

11、 of building where they stand, the vertical transport of these high-rise building is a prominent issue, closely related with peoples work and life. This article explains the elevator traction institutions, including the design of the motor, reducer, brake, coupling calculation. Select the material a

12、nd the traction rope. Finally, the security settings for the elevator design, including the design of the safety gear, overspeed governor. Simulated elevator close to the real elevator to facilitate teaching, research. Lift to achieve the desired results.Key words: Simulation; traction institutions;

13、 reducer; elevator; mechanicalstructure第1章 緒 論1.1 課題的研究背景及現(xiàn)實(shí)意義我國(guó)近幾年高層建筑如雨后春筍般的拔地而起，隨著我國(guó)工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，垂直升降式電梯也會(huì)越來越多，并且逐漸成為自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要方式。為了配合大中專院校、技校、職業(yè)學(xué)校、勞動(dòng)就業(yè)培訓(xùn)中心、電梯維修物業(yè)管理部門等有關(guān)電梯專業(yè)和工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)課程演示實(shí)驗(yàn)，使更多的人能夠更好地了解電梯、使用電梯，培養(yǎng)出更多的電梯專業(yè)人才，適應(yīng)電梯行業(yè)的發(fā)展需要，設(shè)計(jì)并制造仿真電梯就成為當(dāng)下重要的課題。電梯是標(biāo)志現(xiàn)代物質(zhì)文明的垂直運(yùn)輸工具是機(jī)電一體化的復(fù)雜運(yùn)輸設(shè)備。它涉及電子技術(shù)、機(jī)械

14、工程、電力電子技術(shù)、微機(jī)技術(shù)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)和土建工程等多個(gè)科學(xué)領(lǐng)域。目前電梯的生產(chǎn)情況和使用數(shù)量已成為一個(gè)國(guó)家現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。隨著現(xiàn)代化城市的高速發(fā)展，每天都有大量人流及物流需要輸送。為節(jié)約用地和適應(yīng)經(jīng)貿(mào)事業(yè)的發(fā)展，一幢幢高樓拔地而起，這些高層建筑的垂直運(yùn)輸是一個(gè)突出問題，與人們的工作和生活緊密相關(guān)。 目前，國(guó)產(chǎn)電梯大部分為繼電器及PLC控制方式，繼電器控制系統(tǒng)性能不穩(wěn)定、故障率高，大大降低了電梯的舒適性、可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員的生活和工作帶來了很多不便，因而傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)的更新勢(shì)在必行，而PLC（可編程控制器）在電梯控制中得到了廣泛的應(yīng)用。我國(guó)垂直升降式電梯市場(chǎng)剛

15、剛起步，而國(guó)內(nèi)裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時(shí)期，與西方國(guó)家在設(shè)備和先進(jìn)技術(shù)等方面有較大的差異，為了盡快迎合國(guó)際先進(jìn)水平與國(guó)際接軌，我們克服了無法近距離觀察和研究真實(shí)電梯的缺陷，制造出模擬電梯供有關(guān)人員學(xué)習(xí)和研究。1.2 國(guó)內(nèi)外電梯業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r電梯是高層賓館，高層商店，高層住宅，多層廠房和多層倉(cāng)庫(kù)等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運(yùn)輸工具。 作為升降設(shè)備，據(jù)說它起源于公元前236年的古希臘。當(dāng)時(shí)阿基米德設(shè)計(jì)出一種人力驅(qū)動(dòng)的卷筒式卷?yè)P(yáng)機(jī)，共造出三臺(tái)，安裝在妮羅宮殿里。人們把這三臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)看做是現(xiàn)代電梯的鼻祖。事實(shí)上，早在公元前1100前后，我國(guó)的周朝時(shí)期就出現(xiàn)了提水用的轆轤，這是一

16、種由木制（或竹制）的支架，卷筒，曲柄和繩索組成的簡(jiǎn)單卷?yè)P(yáng)機(jī)，它是利用輪軸原理制成的一種起重工具，通常安在井上汲水。 在瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)以后，于1850年，在美國(guó)紐約市出現(xiàn)了世界第一臺(tái)由亨利.沃特曼制作的以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的卷?yè)P(yáng)機(jī)。1852年美國(guó)人伊萊沙.格雷夫斯.奧梯斯（18111861年）發(fā)明了世界上第一部以蒸汽機(jī)為動(dòng)力，配有安全裝置的載人升降機(jī)。這便是世界上第一部備有安全裝置的客梯，在1857年被安裝在紐約市豪華商廈里。在此期間，英國(guó)的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯。隨著水壓梯的發(fā)展，蒸汽梯也就被淘汰了。后來發(fā)展為采用油壓泵和控制閥的液壓梯。直到今天，液壓梯仍在使用。1.3 課題研究的主要內(nèi)容電梯是根

17、據(jù)最常見的升降式電梯結(jié)構(gòu),采用透明有機(jī)材料制成，其結(jié)構(gòu)與實(shí)際電梯完全相同，且?guī)缀蹙邆淞藢?shí)際電梯的所有功能。事實(shí)上可以把它看作是小型化了的真實(shí)電梯。 為了便于教學(xué)，電梯大部分部件均是采用透明有機(jī)材料制成，使得電梯的內(nèi)部結(jié)構(gòu)一目了然；同時(shí)，電梯的運(yùn)行過程，以及每個(gè)動(dòng)作都十分明了，且可以反復(fù)實(shí)際動(dòng)手操作。使學(xué)生能夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及其動(dòng)作原理，達(dá)到事半功倍的效果。解決了以往電梯教學(xué)中單純理論的教學(xué)方式或是參觀實(shí)際電梯時(shí)所帶來的不安全，無法全面了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及運(yùn)行過程等實(shí)際問題。 圖1.1 透明仿真教學(xué)電梯裝置 電梯的電氣控制系統(tǒng)采用日本松下的可編程控制器(PLC)智能控制，交流變頻

18、調(diào)速(VVVF)驅(qū)動(dòng)，其硬件結(jié)構(gòu)的組成及功能與實(shí)際電梯完全一樣。具有自動(dòng)平層、自動(dòng)關(guān)門、順向響應(yīng)轎內(nèi)外呼梯信號(hào)、直駛、電梯安全運(yùn)行保護(hù)以及電梯急停、慢上、慢下、照明、風(fēng)扇等功能。且具有性能可靠、運(yùn)行平穩(wěn)、操作簡(jiǎn)單、能耗低和便于教學(xué)等特點(diǎn)。第2章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1 整套配備1、主電梯模型包括VFNC1S-2004P-W（東芝）變頻器、松下FP1系列C40AFP12417C-F型可編程控制器（PLC）、外加FP1-E16（8輸入、8輸出）擴(kuò)展單元； 2、松下FP1系列PLC手持編程工具FP編程器；3、FP1外設(shè)專用通訊電纜； 4、FP編程器操作手冊(cè)； 5、松下PLC專用編程工具軟件FPWIN GR軟

19、件光盤； 6、教學(xué)電梯使用說明書。2.2 仿真電梯的基本結(jié)構(gòu)1. 機(jī)房部分：包括曳引機(jī)、限速器、極限開關(guān)、控制柜與信號(hào)柜、機(jī)械選層器以及電源接線板等設(shè)備。 2. 井道部分：包括導(dǎo)軌、對(duì)重裝置、緩沖器、限速器、鋼絲繩張緊裝置、隨行電纜等。 3. 廳門部分：包括廳門、召喚按鈕廂、樓層顯示裝置等。 4. 轎廂部分：包括轎廂、安全鉗、導(dǎo)靴、自動(dòng)開門機(jī)、平層裝置、操縱廂、轎廂內(nèi)指層燈、轎廂照明等。2.3 主要技術(shù)參數(shù) 在模擬電梯的機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中主要用到的技術(shù)參數(shù)如表格2.1所示。表2.1主要技術(shù)參數(shù)外形尺寸：高*長(zhǎng)*寬=240*145*116模數(shù)：1.5(蝸輪減速器)凈重量：160kg拖動(dòng)電機(jī)型號(hào)：YS

20、-5463W 電壓：380V載重量：5kg轉(zhuǎn)速：1400 rpm輸入電壓：220V控制方式：PLC控制輸入頻率：50Hz調(diào)速方式：交流變頻調(diào)速額定電流：2.5A結(jié)構(gòu)形式：四層站功 率：0.4KW電梯平層機(jī)構(gòu)：旋轉(zhuǎn)編碼器/永磁感應(yīng)器2.4 方案設(shè)計(jì)脈絡(luò)圖模擬電梯設(shè)計(jì)的整體方案脈絡(luò)，如圖2.1所示。曳引機(jī)構(gòu)的選擇設(shè)計(jì)工作原理的確定電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算鋼絲繩材料的選擇安全裝置的設(shè)計(jì)減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算圖2.1整體方案設(shè)計(jì)脈絡(luò)圖2.5 本章小結(jié) 本章主要介紹了仿真電梯的整套配備，以及仿真電梯的基本結(jié)構(gòu)主要包括了機(jī)房，井道，廳門，轎廂。以及模擬電梯設(shè)計(jì)的主要技術(shù)參數(shù)和設(shè)計(jì)的整體方案脈絡(luò)圖。第3章

21、 曳引機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1 曳引驅(qū)動(dòng)工作原理曳引式電梯曳引驅(qū)動(dòng)關(guān)系如圖3.1所示。安裝在機(jī)房的電動(dòng)機(jī)與減速箱、制動(dòng)器等組成曳引機(jī)，是曳引驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力。曳引鋼絲繩通過曳引輪一端連接轎廂，一端連接對(duì)重裝置。為使井道中的轎廂與對(duì)重各自沿井道中導(dǎo)軌運(yùn)行而不相蹭，曳引機(jī)上放置兩個(gè)導(dǎo)向輪使二者分開。轎廂與對(duì)重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪槽內(nèi)產(chǎn)生摩擦力。這樣，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鋼絲繩，拖動(dòng)轎廂和對(duì)重作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。即轎廂上升，對(duì)重下降；對(duì)重上升，轎廂下降。于是，轎廂在井道中沿導(dǎo)軌上、下往復(fù)運(yùn)行，電梯執(zhí)行垂直運(yùn)送任務(wù)。圖3.1 電梯曳引傳動(dòng)系統(tǒng)如圖3.2轎廂與對(duì)重能作相對(duì)運(yùn)動(dòng)是靠曳引繩和曳引輪間的摩擦力

22、來實(shí)現(xiàn)的。這種力就叫曳引力或驅(qū)動(dòng)力。運(yùn)行中電梯轎廂的載荷和轎廂的位置以及運(yùn)行方向都在變化。為使電梯在各種情況下都有足夠的曳引力，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB 75881995 電梯制造與安裝安全規(guī)范規(guī)定：曳引條件必須滿足：T1T2C1C2ef式中：T1T2為載有125額定載荷的轎廂位于最低層站及空轎廂位于最高層站的兩種情況下，曳引輪兩邊的曳引繩較大靜拉力與較小靜拉力之比。C1與加速度、減速度及電梯特殊安裝情況有關(guān)的系數(shù)，一般稱為動(dòng)力系數(shù)或加速系數(shù)。(C1；g：重力加速度，a：轎廂制動(dòng)減速度)。C2由于磨損導(dǎo)致曳引輪槽斷面變化的影響系數(shù)(對(duì)半圓或切口槽：C21，對(duì)V型槽：C212)。ef中，f為曳引繩在曳引槽中

23、的當(dāng)量摩擦系數(shù)，為曳引繩在曳引導(dǎo)輪上的包角。ef稱為曳引系數(shù)。它限定了T1T2的比值，ef越大，則表明了T1T2允許值和T1T2允許值越大，也就表明電梯曳引能力越大。因此，一臺(tái)電梯的曳引系數(shù)代表了該臺(tái)電梯的曳引能力?？梢钥闯?，曳引力與下述幾個(gè)因素有關(guān)：轎廂與對(duì)重的重量平衡系數(shù)。 曳引輪繩槽形狀與曳引輪材料當(dāng)量摩擦系數(shù)。曳引繩在曳引輪上的包角。 圖3.2 曳引示意圖1-曳引輪；2-動(dòng)滑輪；3-導(dǎo)向輪 3.1.1 平衡系數(shù)由于曳引力是轎廂與對(duì)重的重力共同通過曳引繩作用于曳引輪繩槽上產(chǎn)生的，對(duì)重是曳引繩與曳引輪繩槽產(chǎn)生摩擦力的必要條件。有了它，就易于使轎廂重量與有效載荷的重量保持平衡，這樣也可以在電

24、梯運(yùn)行時(shí)，降低傳動(dòng)裝置功率消耗。因此對(duì)重又稱平衡重，相對(duì)于轎廂懸掛在曳引輪的另一端，起到平衡轎廂重量的作用。當(dāng)轎廂側(cè)重量與對(duì)重側(cè)重量相等時(shí)，T1T2，若不考慮鋼絲繩重量的變化，曳引機(jī)只需克服各種摩擦阻力就能輕松的運(yùn)行。但實(shí)際上轎廂的重量隨著貨物(乘客)的變化而變化，因此固定的對(duì)重不可能在各種載荷下都完全平衡轎廂的重量。因此對(duì)重的輕重匹配將直接影響到曳引力和傳動(dòng)功率。為使電梯滿載和空載情況下，其負(fù)載轉(zhuǎn)矩絕對(duì)值基本相等，國(guó)標(biāo)規(guī)定平衡系數(shù)K=0405，即對(duì)重平衡4050額定載荷。故對(duì)重側(cè)的總重量應(yīng)等于轎廂自重加上0405倍的額定載重量。此0405即為平.1 平衡系數(shù)。當(dāng)K05時(shí)，電梯在半載時(shí)，其負(fù)載

25、轉(zhuǎn)矩為零。轎廂與對(duì)重完全平衡，電梯處于最佳工作狀態(tài)。而電梯負(fù)載自空載(空載)至額定載荷(滿載)之間變化時(shí)，反映在曳引輪上的轉(zhuǎn)矩變化只有+-50，減少了能量消耗，降低了曳引機(jī)的負(fù)擔(dān)。3.1.2 當(dāng)量摩擦系數(shù)f與繩槽形狀曳引繩與曳引輪不同形狀繩槽接觸時(shí)，所產(chǎn)生的摩擦力是不同的，摩擦力越大則曳引力越大。從目前使用來看有幾種：半圓槽、V型槽、半圓型帶切口槽，本課題采用半圓槽。如圖3.3所示： 圖3.3 曳引輪繩槽半圓槽f最小，用于復(fù)繞式曳引輪。V型輪f最大，并隨著開口角的減小而增大，但同時(shí)磨損也增大，對(duì)曳引繩磨損并卡繩。隨著磨損會(huì)趨于半圓槽。半圓切口槽f介于二者之間，而其基本不隨磨損而變化，目前應(yīng)用較

26、廣。鋼絲繩在繩槽內(nèi)的潤(rùn)滑也直接影響摩擦系數(shù)，只可用繩內(nèi)油芯的輕微潤(rùn)滑，不可在繩外涂潤(rùn)滑油，以免降低摩擦系數(shù)，造成打滑現(xiàn)象，降低曳引力。3.1.3 曳引繩在曳引輪上的包角包角是指曳引鋼絲繩經(jīng)過繩槽內(nèi)所接觸的弧度，包角越大摩擦力越大，即曳引力也隨之增大，提高了電梯的安全性。增大包角目前主要采用兩種方法，一是采用2：1的曳引比，使包角增至180。另一種是復(fù)繞式(為1+2)。電梯曳引鋼絲繩的繞繩方式主要取決于曳引條件，額定載重量和額定速度等因素。它有多種。這些繞法也可看成是不同傳動(dòng)方式，不同繞法就有不同的傳動(dòng)速比，也叫曳引比，它是由電梯運(yùn)行時(shí)曳引輪節(jié)圓的線速度與轎廂運(yùn)行速度之比。鋼絲繩在曳引輪上繞的次

27、數(shù)可分單繞和復(fù)繞，單繞時(shí)鋼絲繩在曳引輪上只繞過一次，其包角小于或等于180，復(fù)繞時(shí)鋼絲繩在曳引輪上繞過二次，其包角大于180。 常用的繞法有： (1)1：1繞法 曳引輪的線速度與轎廂升降速度之比為1：1。 (2)2：1繞法 曳引輪的線速度與轎廂升降速度之比為2：1。(3)3：1繞法 曳引輪的線速度與轎廂升降速度之比為3：1。3.2 曳引機(jī)電梯曳引機(jī)是電梯的動(dòng)力設(shè)備，又稱電梯主機(jī)。功能是輸送與傳遞動(dòng)力使電梯運(yùn)行。它由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、聯(lián)軸器、減速箱、曳引輪、機(jī)架和導(dǎo)向輪及附屬盤車手輪等組成。導(dǎo)向輪一般裝在機(jī)架或機(jī)架下的承重梁上。盤車手輪有的固定在電機(jī)軸上，也有平時(shí)掛在附近墻上，使用時(shí)再套在電機(jī)軸上

28、,如圖3.4.如果曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)動(dòng)力是通過減速箱傳到曳引輪上的，稱為有齒輪曳引機(jī)，一般用于25ms以下的低中速電梯。圖3.4 有齒輪曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)圖1減速器 2曳引輪 3制動(dòng)器 4電動(dòng)機(jī)3.2.1 曳引電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)及計(jì)算電梯的曳引電動(dòng)機(jī)有交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)，曳引電動(dòng)機(jī)是驅(qū)動(dòng)電梯上下運(yùn)行的動(dòng)力源。電梯是典型的位能性負(fù)載。根據(jù)電梯的工作性質(zhì)，電梯曳引電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有以下特點(diǎn)：(1)能頻繁地起動(dòng)和制動(dòng)電梯在運(yùn)行中每小時(shí)起制動(dòng)次數(shù)常超過100次，最高可達(dá)到每小時(shí)180240次，因此，電梯專用電動(dòng)機(jī)應(yīng)能夠頻繁起、制動(dòng)，其工作方式為斷續(xù)周期性工作制。(2)起動(dòng)電流較小在電梯用交流電動(dòng)機(jī)的鼠籠式轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)與制造

29、上，雖然仍采用低電阻系數(shù)材料制作導(dǎo)條，但是轉(zhuǎn)子的短路環(huán)卻用高電阻系數(shù)材料制作，使轉(zhuǎn)子繞組電阻有所提高。這樣，一方面降低了起動(dòng)電流，使起動(dòng)電流降為額定電流的2.53.5倍左右，從而增加了每小時(shí)允許的起動(dòng)次數(shù)；另一方面，由于只是轉(zhuǎn)子短路端環(huán)電阻較大，利于熱量直接散發(fā)，綜合效果使電動(dòng)機(jī)的溫升有所下降。而且保證了足夠的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，一般為額定轉(zhuǎn)矩的25倍左右。不過，與普通交流電動(dòng)機(jī)相比，其機(jī)械特性硬度和效率有所下降，轉(zhuǎn)差率也提高到0102。機(jī)械特性變軟，使調(diào)速范圍增大，而且在堵轉(zhuǎn)力矩下工作時(shí)，也不致燒毀電機(jī)。(3)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行噪聲低為了降低電動(dòng)機(jī)運(yùn)行噪聲，采用滑動(dòng)軸承。此外，適當(dāng)加大定子鐵芯的有效外徑，并在

30、定子鐵芯沖片形狀等方面均作合理處理，以減小磁通密度，從而降低電磁噪聲。曳引電動(dòng)機(jī)的容量在初選和核算時(shí)，可用經(jīng)驗(yàn)公式按靜功率計(jì)算，即： (3.1) 式中 P電動(dòng)機(jī)功率(kW)； K電梯平衡系數(shù)； Q電梯額定載重量(kg)； V電梯額定速度(ms)； 機(jī)械傳動(dòng)總效率。通過計(jì)算可得：P = 180 W也可用另一種方法計(jì)算，即： 式中 P電動(dòng)機(jī)功率（kw）； W額定載荷及附屬重力之和（N）；V提升速度（m/s）；機(jī)械效率。機(jī)械傳動(dòng)效率主要考慮各種齒輪箱的傳動(dòng)效率，一般為0.9，本課題采用蝸輪傳動(dòng)，效率較低（ 0.8 ），一般取0.75。3.2.2 制動(dòng)器設(shè)計(jì)及計(jì)算 制動(dòng)器對(duì)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸起制動(dòng)作用。能使工作

31、中的電機(jī)停止運(yùn)行。它安裝在電動(dòng)機(jī)與減速器之間，即在電動(dòng)機(jī)軸與蝸輪軸相連的制動(dòng)輪處。(1)電梯上應(yīng)用的制動(dòng)器及基本要求電梯采用的是機(jī)電摩擦型常閉式制動(dòng)器，所謂常閉式制動(dòng)器，指機(jī)械不工作時(shí)制動(dòng)器制動(dòng)，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)松閘。電梯制動(dòng)時(shí)，依靠機(jī)械力的作用，使制動(dòng)帶與制動(dòng)輪摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩；電梯運(yùn)行時(shí)，依靠電磁力使制動(dòng)器松閘，因此又稱電磁制動(dòng)器。根據(jù)制動(dòng)器產(chǎn)生電磁力的線圈工作電流，分為交流電磁制動(dòng)器和直流電磁制動(dòng)器。由于直流電磁制動(dòng)器制動(dòng)平穩(wěn)，體積小，工作可靠，電梯多采用直流電磁制動(dòng)器。因此這種制動(dòng)器的全稱是常閉式直流電磁制動(dòng)器。制動(dòng)器是保證電梯安全運(yùn)行的基本裝置，對(duì)電梯制動(dòng)器的要求是：能產(chǎn)生足夠的制動(dòng)力矩

32、，而且制動(dòng)力矩大小應(yīng)與曳引機(jī)轉(zhuǎn)向無關(guān)；制動(dòng)時(shí)對(duì)曳引電動(dòng)機(jī)的軸和減速箱的蝸桿軸不應(yīng)產(chǎn)生附加載荷；當(dāng)制動(dòng)器松閘或制動(dòng)時(shí)，要求平穩(wěn)，而且能滿足頻繁起、制動(dòng)的工作要求；制動(dòng)器應(yīng)有足夠的剛性和強(qiáng)度；制動(dòng)帶有較高的耐磨性和耐熱性；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、易于調(diào)整；應(yīng)有人工松閘裝置；噪聲小。制動(dòng)器功能基本要求：當(dāng)電梯動(dòng)力電源失電或控制電路電源失電時(shí)，制動(dòng)器能立即進(jìn)行制動(dòng)。當(dāng)轎廂載有125額定載荷并以額定速度運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)能使曳引機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。電梯正常運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)在持續(xù)通電情況下保持松開狀態(tài)；斷開制動(dòng)器的釋放電路后，電梯應(yīng)無附加延遲地被有效制動(dòng)。切斷制動(dòng)器的電流，至少應(yīng)用兩個(gè)獨(dú)立的電氣裝置來實(shí)現(xiàn)。電梯停止時(shí)，如果

33、其中一個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)未打開，最遲到下一次運(yùn)行方向改變時(shí)，應(yīng)防止電梯再運(yùn)行。裝有手動(dòng)盤車手輪的電梯曳引機(jī)，應(yīng)能用手松開制動(dòng)器并需要一持續(xù)力去保持其松開狀態(tài)。(2)制動(dòng)器的構(gòu)造及其工作原理制動(dòng)器的工作原理：當(dāng)電梯處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，曳引電動(dòng)機(jī)、電磁制動(dòng)器的線圈中均無電流通過，這時(shí)因電磁鐵芯間沒有吸引力、制動(dòng)瓦塊在制動(dòng)彈簧壓力作用下，將制動(dòng)輪抱緊，保證電機(jī)不旋轉(zhuǎn)；當(dāng)曳引電動(dòng)機(jī)通電旋轉(zhuǎn)的瞬間，制動(dòng)電磁鐵中的線圈同時(shí)通上電流，電磁鐵芯迅速磁化吸合，帶動(dòng)制動(dòng)臂使其制動(dòng)彈簧受作用力，制動(dòng)瓦塊張開，與制動(dòng)輪完全脫離，電梯得以運(yùn)行；當(dāng)電梯轎廂到達(dá)所需停站時(shí)，曳引電動(dòng)機(jī)失電、制動(dòng)電磁鐵中的線圈也同時(shí)失電，電磁鐵芯中

34、的磁力迅速消失，鐵芯在制動(dòng)彈簧的作用下通過制動(dòng)臂復(fù)位，使制動(dòng)瓦塊再次將制動(dòng)輪抱住，電梯停止工作。對(duì)于本課題，有兩種計(jì)算力矩的方法，制動(dòng)力矩M通常是根據(jù)重物能可靠地懸吊在空中來確定，因有較大的安全系數(shù)，所以可略去慣性力矩。第一種方法： (3.2) 式中 W額定載荷與自身重力之和（N）； D曳引輪直徑（M）； i制動(dòng)軸到曳引輪間的傳動(dòng)比；（n軸、n輪分別為制動(dòng)軸和曳引輪的轉(zhuǎn)速r/min） 制動(dòng)軸到曳引輪間的傳動(dòng)效率； S制動(dòng)安全系數(shù)（1.5）第二種方法：當(dāng)電動(dòng)機(jī)功率已經(jīng)確定了之后，可用下式確定制動(dòng)器的制動(dòng)力矩： 式中 n電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（rpm）； N電動(dòng)機(jī)功率（kw）。圖3.5所示為電磁制動(dòng)器。鐵芯分

35、為動(dòng)鐵芯和定鐵芯，上部的是動(dòng)鐵芯。鐵芯吸合時(shí)，動(dòng)鐵芯向下運(yùn)動(dòng)，頂桿推動(dòng)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，將兩側(cè)制動(dòng)臂推開而達(dá)到松閘目的。 圖3.5 電磁制動(dòng)器 1拉桿；2制動(dòng)電磁鐵；3制動(dòng)臂；4調(diào)節(jié)螺栓；5閘瓦；6聯(lián)軸器；3.2.3 減速器設(shè)計(jì)及計(jì)算減速器被用于有齒輪曳引機(jī)上。安裝在曳引電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸和曳引輪轉(zhuǎn)軸之間。減速器(箱)的種類及其特點(diǎn)：蝸桿減速器如圖3.6所示。 圖3.6 蝸桿蝸輪減速器蝸桿減速器是由帶主動(dòng)軸的蝸桿與安裝在殼體軸承上帶從動(dòng)軸的蝸輪組成，其速比可在18120范圍內(nèi)，蝸輪的齒數(shù)不少于30，其效率不如齒輪減速器，但其結(jié)構(gòu)緊湊，外型尺寸不大。蝸桿減速器特點(diǎn)：傳動(dòng)比大，噪音小、傳動(dòng)平穩(wěn)，而且當(dāng)由蝸輪傳動(dòng)蝸

36、桿時(shí)，反效率低，有一定的自鎖能力；可以增加電梯制動(dòng)力矩，增加電梯停車時(shí)的安全性。上面提到的蝸桿、蝸輪的傳動(dòng)比也稱為減速比。減速器工作時(shí)，蝸桿軸的轉(zhuǎn)速與蝸輪軸的轉(zhuǎn)速的比，稱為減速器的減速比i減。由于蝸桿軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，蝸輪軸只轉(zhuǎn)過蝸桿螺線數(shù)個(gè)齒，所以蝸桿減速器的減速比i減是由蝸輪的齒數(shù)Z輪與蝸桿的螺線數(shù)Z桿之比決定的： i減Z輪Z桿蝸桿螺線數(shù)(也稱頭數(shù))為2，蝸輪的齒數(shù)為30。那么其減速比i減30215：1也就是說當(dāng)蝸桿軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，蝸輪軸只轉(zhuǎn)過115圈(周)，即蝸桿軸旋轉(zhuǎn)15圈時(shí)，蝸輪軸才轉(zhuǎn)過一圈(周)，因?yàn)槲仐U軸與電動(dòng)機(jī)連在一起，這樣就能把電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速經(jīng)過減速器后其轉(zhuǎn)速顯然地從快速減下變?yōu)槁?/p>

37、。如圖3.7所示 圖3.7 蝸桿與蝸輪嚙合1蝸輪；2蝸桿在減速器內(nèi)，凡蝸桿安裝在蝸輪上面的稱為蝸桿上置式。其特點(diǎn)是：減速箱內(nèi)蝸桿、蝸輪齒的嚙合面不易進(jìn)入雜物，安裝維修方便，但潤(rùn)滑性較差。在減速器內(nèi)，凡蝸桿置于蝸輪下面的稱為蝸桿下置式。其特點(diǎn)是：潤(rùn)滑性能好，但對(duì)減速器的密封要求高，否則很容易向外滲油。潤(rùn)滑油的加入量減速器對(duì)蝸輪蝸桿采用浸浴潤(rùn)滑方式，即在箱內(nèi)加入潤(rùn)滑油。減速器注入的油量是關(guān)系到潤(rùn)滑是否正常的重要因素，一般對(duì)減速器注入的油量是：當(dāng)蝸桿在蝸輪下面時(shí)，注入減速器內(nèi)的油，應(yīng)保持在蝸桿中線以上，嚙合面以下；當(dāng)蝸桿在蝸輪上面時(shí)，蝸輪的浸入油的深度在兩個(gè)齒高為宜。減速箱上均有油針或油鏡，可用來檢

38、查注油量。對(duì)于油針，應(yīng)使油面位于兩條刻線之間，對(duì)于油鏡，油應(yīng)位于中線為宜。3.2.4 聯(lián)軸器設(shè)計(jì)聯(lián)軸器是連接曳引電動(dòng)機(jī)軸與減速器蝸桿軸的裝置，用以傳遞由一根軸延續(xù)到另一根軸上的扭矩，又是制動(dòng)器裝置的制動(dòng)輪。在曳引電動(dòng)機(jī)軸端與減速器蝸桿軸端的會(huì)合處。電動(dòng)機(jī)軸與減速器蝸桿軸是在同一軸線上，當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)蝸桿軸也旋轉(zhuǎn)，但是兩者是兩個(gè)不同的部件，需要用合適的方法把它們連接在同一軸線上，保持一定要求的同軸度。聯(lián)軸器的種類有剛性聯(lián)軸器和彈性聯(lián)軸器，本課題采用彈性聯(lián)軸器。 彈性聯(lián)軸器：由于聯(lián)軸器中的橡膠塊在傳遞力矩時(shí)會(huì)發(fā)生彈性變形，從而能在一定范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)軸與蝸桿軸之間的同軸度，并具有補(bǔ)償兩軸相

39、對(duì)偏移和較好的減振、緩沖和電絕緣性能，壽命較長(zhǎng)，不需潤(rùn)滑，拆裝方便，因此允許安裝時(shí)有較大的同心度(允差0.1mm)，使安裝與維修方便。用于有沖擊、振動(dòng)、啟動(dòng)頻繁、經(jīng)常正反轉(zhuǎn)等場(chǎng)合。如圖3.8所示。圖3.8 彈性聯(lián)軸器1電動(dòng)機(jī)軸；2左半聯(lián)軸器；3右半聯(lián)軸器；4橡膠塊；5鍵；6蝸桿軸3.2.5 曳引輪設(shè)計(jì)及計(jì)算曳引輪是曳引機(jī)上的繩輪，也稱曳引繩輪或驅(qū)繩輪。是電梯傳遞曳引動(dòng)力的裝置，利用曳引鋼絲繩與曳引輪緣上繩槽的摩擦力傳遞動(dòng)力，裝在減速器中的蝸輪軸上。(1)曳引輪的材料及結(jié)構(gòu)要求材料及工藝要求：由于曳引輪要承受轎廂、載重量、對(duì)重等裝置的全部動(dòng)靜載荷，因此要求曳引輪強(qiáng)度大、韌性好、耐磨損、耐沖擊，所

40、以在材料上多用QT602球墨鑄鐵。為了減少曳引鋼絲繩在曳引輪繩槽內(nèi)的磨損，除了選擇合適的繩槽槽型外，對(duì)繩槽的工作表面的粗糙度、硬度應(yīng)有合理的要求。 曳引輪的直徑：曳引輪的直徑要大于鋼絲繩直徑的40倍。在實(shí)際中，一般都取4555倍，有時(shí)還大于60倍。因?yàn)闉榱藴p小曳引機(jī)體積增大，減速器的減速比增大，因此其直徑大小應(yīng)適宜。曳引輪的構(gòu)造型式：整體曳引輪分成兩部分構(gòu)成，中間為輪筒(鼓)，外面制成輪圈式繩槽切削在輪圈上，外輪圈與內(nèi)輪筒套裝，并用鉸制螺栓連結(jié)在一起成為一個(gè)曳引輪整體。其曳引輪的軸就是減速器內(nèi)的蝸輪軸。(2)曳引輪繩槽形狀曳引驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行的曳引力是依靠曳引繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力產(chǎn)生的，因此

41、曳引輪繩槽的形狀直接關(guān)系到曳引力的大小和曳引繩的壽命。曳引輪繩槽的形狀，常用有半圓槽、帶切口的半圓槽(又稱凹形槽)、V形槽，如圖39所示。圖3.9 曳引輪繩槽形半圓槽：半圓槽與曳引繩接觸面積大，曳引繩變形小，有利于延長(zhǎng)曳引繩和曳引輪壽命。但這種繩槽的當(dāng)量摩擦系數(shù)小，因此曳引能力低。為了提高曳引能力，必須用復(fù)繞曳引繩的方法，以增大曳引繩在曳引輪上的包角，它多用在全繞式高速無齒輪曳引機(jī)直流電梯上。半圓槽還廣泛用于導(dǎo)向輪、轎頂輪、對(duì)重輪的繩槽。V型槽：V形槽的兩側(cè)，對(duì)曳引繩產(chǎn)生很大的擠壓力，曳引繩與繩槽的接觸面積小，接觸面的單位壓力大，曳引繩變形大，曳引繩與繩槽間具有較高的當(dāng)量摩擦系數(shù)，可以獲得很大

42、的驅(qū)動(dòng)力。但這種繩槽的槽形和曳引繩的磨損都較快，而且當(dāng)槽形磨損，曳引繩中心下移時(shí)，槽形就接近帶切口的半圓槽，當(dāng)量摩擦系數(shù)很快下降。因此這種槽形的范圍受到限制，只在輕載、低速電梯上應(yīng)用。凹形槽(帶切口的半圓槽)：帶切口的十圓槽，它是在半圓槽的底部切制一條楔形槽，曳引繩與繩槽接觸面積減小，比壓增大，曳引繩在楔形槽處發(fā)生彈性變形，部分楔入溝槽中，使當(dāng)量摩擦系數(shù)大為增加，一般為半圓槽的152倍，使曳引能力增加。這種槽形既使當(dāng)最摩擦系數(shù)大，又使曳引繩磨損小，特別是當(dāng)槽形磨損，曳引繩中心下移，由于預(yù)制的楔形槽的作用，使當(dāng)量摩擦系數(shù)基本保持不變的優(yōu)點(diǎn)，這種槽形在電梯曳引輪上應(yīng)用最多。(3)曳引輪直徑等參數(shù)與

43、電梯運(yùn)行速度的關(guān)系電梯的運(yùn)行速度與曳引機(jī)減速比、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、曳引比、曳引輪直徑等參數(shù)有關(guān)，通常按下式計(jì)算： (3.3)式中 電梯轎廂運(yùn)行速度(ms) D曳引輪直徑(m) N電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(rmin) i曳曳引比，與曳引繩繞法有關(guān) i減曳引機(jī)減速器減速比。已知：D0.08m，N1400rmin，i曳2/1，i減15/1，代入以上的公式得：(3.4)3.3 曳引鋼絲繩曳引鋼絲繩也稱曳引繩，電梯專用鋼絲繩聯(lián)接轎廂和對(duì)重，并靠曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)使轎廂升降。它承載著轎廂、對(duì)重裝置、額定載重量等重量的總和。曳引機(jī)在機(jī)房穿繞曳引輪、導(dǎo)向輪，一端聯(lián)接轎廂，另一端聯(lián)接對(duì)重裝置(曳引比1：1)。3.3.1 曳引鋼絲繩的結(jié)構(gòu)、

44、材料要求 1曳引鋼絲繩一般為圓形股狀結(jié)構(gòu)，主要由鋼絲、繩股和繩芯組成，如圖310所示。鋼絲是鋼絲繩的基本組成件，要求鋼絲有很高的強(qiáng)度和韌性(含撓性)。圖310(a)為鋼絲繩外形，圖310(b)、(c)為鋼絲繩橫截面圖(放大)。 圖3.10 圓形股電梯用鋼絲繩 (a)1繩股；2鋼絲；3繩芯(b)圓股等鉸距619(991)電梯鋼絲繩 (b)(c)圖一鋼絲繩截面放大 (c)圓股等鉸距819(991)電梯鋼絲繩2鋼絲繩股由若干根鋼絲捻成，鋼絲是鋼絲繩的基本強(qiáng)度單元；繩股由鋼絲捻成的每股繩直徑相同的鋼絲繩，股數(shù)多，疲勞強(qiáng)度就高。電梯用一般是6股如圖310(b)和8股如圖310(c)所示。繩芯是被繩股的纏

45、繞的撓性芯棒，通常由纖維劍麻或聚烯烴類(聚丙烯或聚乙烯)的合成纖維制成，能起到支承和固定繩的作用，且能貯存潤(rùn)滑劑。3鋼絲繩中的鋼絲的材料由含碳量為041的優(yōu)質(zhì)鋼制成，為了防止脆性，材料中的硫、磷等雜質(zhì)的含量不應(yīng)大于0035。3.3.2 曳引鋼絲繩的性能要求 電梯在運(yùn)行時(shí)，曳引繩與繩槽之間由于曳引繩在工作中受反復(fù)的彎曲，且在繩槽中承受很高的比壓，并頻繁承受電梯起、制動(dòng)時(shí)的沖擊。因此在強(qiáng)度、撓性及耐磨性方面，均有很高要求。1強(qiáng)度對(duì)曳引繩的強(qiáng)度要求，體現(xiàn)在靜載安全系數(shù)上。 (3.4) 靜載安全系數(shù) 式中： K靜鋼絲繩的靜載安全系數(shù)； P鋼絲繩的最小破斷拉力(N)； n鋼絲繩根數(shù)； T作用在轎廂側(cè)鋼絲

46、繩上的最大靜荷力(N)。 T轎廂自重+額定載重+作用于轎廂側(cè)鋼絲繩的最大自重。對(duì)于K靜，我國(guó)規(guī)定大于12始終存在著一定的滑動(dòng)，而產(chǎn)生摩擦，因此要求曳引繩必須有良好的耐磨性。鋼絲繩的耐磨性與外層鋼絲的粗度有很大關(guān)系，因此曳引繩多采用外粗式鋼絲繩，外層鋼絲的直徑一般不少于0.6mm。 3撓性 良好的撓性能減少曳引繩在彎曲時(shí)的應(yīng)力，有利于延長(zhǎng)使用壽命，為此，曳引繩均采用纖維芯結(jié)構(gòu)的雙撓繩。3.3.3 曳引鋼絲繩主要規(guī)格參數(shù)與性能指標(biāo)1主要規(guī)格參數(shù)：公稱直徑，指繩外圍最大直徑。2主要性能指標(biāo)：破斷拉力及公稱抗拉強(qiáng)度。(1)破斷拉力指整條鋼絲繩被拉斷時(shí)的最大拉力，是鋼絲繩中鋼絲的組合抗拉能力，決定于鋼絲

47、繩的強(qiáng)度和繩中鋼絲的填充率。(2)破斷拉力總和鋼絲在未被纏繞前抗拉強(qiáng)度的總和。但鋼絲繩一經(jīng)纏繞成繩后，由于彎曲變形，使其抗拉強(qiáng)度有所下降，因此兩者間關(guān)系有一定比例。破斷拉力破斷拉力總和085(3)鋼絲繩公稱抗拉強(qiáng)度指單位鋼絲繩截面積的抗拉能力。3.3.4 曳引鋼絲繩使用壽命分析 影響鋼絲繩壽命與以下幾個(gè)方面有關(guān)：1拉伸荷力。運(yùn)行中的動(dòng)態(tài)拉力對(duì)鋼絲繩的壽命影響很大，同時(shí)各鋼絲繩的荷載不均勻也是影響壽命的重要方面，如果鋼絲繩中的拉仲荷載變化為20時(shí)，則鋼絲繩的壽命變化達(dá)30200。2彎曲。電梯運(yùn)行中；鋼絲繩上上下下經(jīng)歷的彎曲次數(shù)是相當(dāng)多的，由于彎曲應(yīng)力是反復(fù)應(yīng)力，將會(huì)引起鋼絲繩的疲勞，影響壽命，而

48、彎曲應(yīng)力與曳引輪的直徑成反比，所以曳引輪、反繩輪的直徑不能小于鋼絲繩直徑的40倍。3曳引輪槽型和材質(zhì)，好的繩槽形狀使鋼絲繩在繩槽上有良好的接觸，使鋼絲產(chǎn)生最小的外部和內(nèi)部壓力，能延長(zhǎng)使用壽命。另外，鋼絲繩的壓力與鋼絲繩和繩槽的彈性模量有關(guān)，如繩槽采用較軟的材料，則鋼絲繩具有較長(zhǎng)的壽命。但應(yīng)注意的是，在外部鋼絲繩應(yīng)力降低的情況下，磨損將轉(zhuǎn)向鋼絲繩的內(nèi)部。4腐蝕。在不良的環(huán)境下，內(nèi)部和外部的腐蝕會(huì)使鋼絲繩的壽命顯著降低、橫截面減小，進(jìn)而使鋼絲繩磨損加劇。特別要注意的是麻質(zhì)填料解體或水和塵埃滲透到鋼絲繩內(nèi)部而引起的腐蝕，對(duì)鋼絲繩壽命影響更大。除此之外，電梯的安裝質(zhì)量、維護(hù)好壞、鋼絲繩的注油情況等都會(huì)

49、影響到鋼絲繩的壽命。另外，鋼絲繩本身的性能指標(biāo)、直徑大小和捻繞型式等也都會(huì)影響鋼絲繩的壽命。因此，必須給予注意。3.4 本章小結(jié)本章主要介紹了，曳引驅(qū)動(dòng)的工作原理，以及電動(dòng)機(jī)的選擇設(shè)計(jì)計(jì)算，制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算，減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算，聯(lián)軸器，和曳引輪的設(shè)計(jì)。整個(gè)曳引機(jī)的設(shè)計(jì)外還有曳引鋼絲繩的材料選擇，規(guī)格，以及壽命分析。第4章 安全保護(hù)裝置設(shè)計(jì)電梯是頻繁載人的垂直運(yùn)輸工具，必須有足夠的安全性。電梯的安全，首先是對(duì)人員的保護(hù)，同時(shí)也要，在設(shè)計(jì)時(shí)設(shè)置了多種機(jī)械、電氣安全裝置：超速保護(hù)裝置限速器、安全鉗；超越行程的保護(hù)裝置強(qiáng)迫減速開關(guān)、終端限位開關(guān)。終端極限開關(guān)分別達(dá)到強(qiáng)迫減速、切斷方向控制電路、切斷動(dòng)力輸

50、出(電源)的三級(jí)保護(hù)；沖頂(蹲底)保護(hù)裝置緩沖器；門安全保護(hù)裝置層門門鎖與轎門電氣聯(lián)鎖及門防夾人的裝置；轎廂超載保護(hù)裝置及各種裝置的狀態(tài)檢測(cè)保護(hù)裝置(如限速器斷繩開關(guān)、鋼帶斷帶開關(guān))確保功能完好下電梯工作以及電氣安全保護(hù)系統(tǒng)供電系統(tǒng)保護(hù)、電機(jī)過載、過流等裝置及報(bào)警裝置等。這些裝置共同組成了電梯安全保護(hù)系統(tǒng)，以防止任何不安全的情況發(fā)生。同時(shí)，電梯的維護(hù)和使用必須隨時(shí)注意，隨時(shí)檢查安全保護(hù)裝置的狀態(tài)是否正常有效，很多事故就是由于未能發(fā)現(xiàn)、檢查到電梯狀態(tài)不良和未能及時(shí)維護(hù)檢修，及不正確使用造成的。所以必須了解掌握電梯的工作原理，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患并正確合理地使用電梯。4.1 防超越行程的保護(hù) 為防止電梯

51、由于控制方面的故障，轎廂超越頂層或底層端站繼續(xù)運(yùn)行，必須設(shè)置保護(hù)裝置以防止發(fā)生嚴(yán)重的后果和結(jié)構(gòu)損壞。防止越程的保護(hù)裝置一般是由設(shè)在井道內(nèi)上下端站附近的強(qiáng)迫換速開關(guān)、限位開關(guān)和極限開關(guān)組成。這些開關(guān)或碰輪都安裝在固定于導(dǎo)軌的支架上，由安裝在轎廂上的打板(撞桿)觸動(dòng)而動(dòng)作。目前廣泛使用的是電氣開關(guān)或極限開關(guān)。其強(qiáng)迫換速開關(guān)、限位開關(guān)和極限開關(guān)均為電氣開關(guān)，尤其是限位和極限開關(guān)必須符合電氣安全觸點(diǎn)要求。使用鐵殼刀閘作極限開關(guān)，刀閘極限開關(guān)安裝在機(jī)房，刀閘刀片轉(zhuǎn)軸的一端裝有棘輪上繞有鋼絲繩。鋼絲繩的一端通過導(dǎo)輪接到井道頂上、下極限開關(guān)碰輪，另一端吊有配重以張緊鋼絲繩。當(dāng)轎廂的打板撞動(dòng)碰輪時(shí)，由鋼絲繩傳動(dòng)將刀閘斷開。由于刀閘是串在主電路上，所以就將主電路斷開了。在轎廂打板與碰輪脫離后，再