畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）數(shù)控銑高級(jí)工心型零件工藝設(shè)計(jì)及程序編制

1、全套圖紙?jiān)O(shè)計(jì)等，聯(lián)系153893706摘要數(shù)控技術(shù)是指用數(shù)字、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來(lái)實(shí)現(xiàn)一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)械設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和與機(jī)械能量流向有關(guān)的開(kāi)關(guān)量。數(shù)控的產(chǎn)生依賴于數(shù)據(jù)載體和二進(jìn)制形式數(shù)據(jù)運(yùn)算的出現(xiàn)。1908年，穿孔的金屬薄片互換式數(shù)據(jù)載體問(wèn)世；19世紀(jì)末，以紙為數(shù)據(jù)載體并具有輔助功能的控制系統(tǒng)被發(fā)明；1938年，香農(nóng)在美國(guó)麻省理工學(xué)院進(jìn)行了數(shù)據(jù)快速運(yùn)算和傳輸，奠定了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，包括計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù)是與機(jī)床控制密切結(jié)合發(fā)展起來(lái)的。1952年，第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床問(wèn)世，成為世界機(jī)械工業(yè)史上一件劃時(shí)代的事件，推動(dòng)了自動(dòng)化的發(fā)展。 現(xiàn)在，數(shù)

2、控技術(shù)也叫計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)，目前它是采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術(shù)。這種技術(shù)用計(jì)算機(jī)按事先存貯的控制程序來(lái)執(zhí)行對(duì)設(shè)備的控制功能。由于采用計(jì)算機(jī)替代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置，使輸入數(shù)據(jù)的存貯、處理、運(yùn)算、邏輯判斷等各種控制機(jī)能的實(shí)現(xiàn)，均可通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件來(lái)完成。 數(shù)控機(jī)床是一種技術(shù)密集度及自動(dòng)化程度很高的機(jī)電一體化加工設(shè)備,是綜合應(yīng)用計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、自動(dòng)檢測(cè)及精密加工精度高,質(zhì)量容易保證,發(fā)展前景十分廣闊,因此掌握數(shù)控車床的加工編程技術(shù)尤為重要關(guān)鍵詞：數(shù)控技術(shù)、手工編程、精度目錄第一章 數(shù)控銑床編程3 1.1 數(shù)控銑床編程特點(diǎn)3 1.2 用戶宏程序3第二章 加工工藝決策9 2.1 加工階

3、段劃分9第三章 數(shù)控加工 103.1 零件圖紙 10 3.2 加工刀具 11 3.3 加工工序 11 3.4 加工程序 15第四章小結(jié)23 裝 訂 線參考文獻(xiàn)25附錄： 第一章 數(shù)控銑床編程1.1數(shù)控銑床編程銑床編程有一下特點(diǎn)：在程序中，可以采用絕對(duì)尺寸編程，也可以采用增量尺寸編程。這樣在編制程序時(shí)，比一定要計(jì)算出所有節(jié)點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，為程序的編制提供了方便。在編程時(shí)通過(guò)點(diǎn)定位并結(jié)合固定循環(huán)指令編程，可以進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、锪孔、鉸孔和鏜孔等加工，提高了編程的工作效率。在編程時(shí)利用刀具半徑補(bǔ)償指令，只需要按加工零件的實(shí)際輪廓進(jìn)行編程，免除了對(duì)刀具中心軌跡的復(fù)雜計(jì)算。當(dāng)?shù)毒吣p、更換新刀或

4、刀具安裝有誤差時(shí)，可以利用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令，補(bǔ)償?shù)毒咴陂L(zhǎng)度方向上的尺寸變化，不必重新編制加工程序。在加工程序的若干位置上，如果存在某一固定程序且重復(fù)出現(xiàn)的情況，在編制時(shí)可以調(diào)用子程序指令進(jìn)行編程，并且在子程序中還可以嵌套下一級(jí)子程序，使程序的編制工作量可以減少。在加工一些形狀相似的 系列零件或加工非直線、圓組成的曲線時(shí)，可以采用宏程序進(jìn)行編程，減少工作量。 1.2 用戶宏程序 雖然子程序?qū)幹葡嗤募庸こ绦蚍浅Ｓ杏茫脩艉瓿绦蛴捎谠试S使用變量，算術(shù)和邏輯運(yùn)算及條件轉(zhuǎn)移使得編制同樣的加工程序更簡(jiǎn)便。 1.2.1、變量 1、變量的表示 變量用變量符號(hào)（#）和后面的變量號(hào)指定，如：#1：表達(dá)式可以

5、用于指定變量號(hào)，此時(shí)表達(dá)式必須封閉在括號(hào)中，如：#1+#2-2。 2、變量的類型變量根據(jù)變量號(hào)可以分為四種類型，具體見(jiàn)表2-4 表1-1 變量的類型變量號(hào)變量類型 功 能 #0空變量該變量總是空，沒(méi)有值能賦給該變量。 #1#33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，例如，運(yùn)算結(jié)果。當(dāng)斷電是局部變量被初始化為空。調(diào)用宏程序是，自變量對(duì)局部變量賦值。#100#199#500#999公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同。當(dāng)斷電是變量#100#199初始化為空；變量#500#999的數(shù)據(jù)保存，即使斷電也不丟失。#1000系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫cnc的各種數(shù)據(jù)，例如，用刀具的當(dāng)前位置和補(bǔ)償

6、值。 3、變量的使用 在地址后指定變量號(hào)即可引用其變量值。當(dāng)用表達(dá)式指定變量時(shí)，要把表達(dá)式放在括號(hào)中。如g01x#1+#2f#3；改變引用變量值的符號(hào)，要把負(fù)號(hào)“-”放在#的前面，如g00x-#1； 在編程時(shí)，變量的定義、變量的運(yùn)算只允許每行寫一個(gè)（見(jiàn)表2- 5），否則系統(tǒng)報(bào)警。 表 1-2 變量的正確和錯(cuò)誤編程方法對(duì)比 正確的編程方法 錯(cuò)誤的編程方法n100#1=0n100 #1=0 #2=6 #3=8n110#2=6n110#4=#2*sin#1+#3 #5=#2*cos#1n120#3=8n130#4=#2*sin#1+#3n140#5=#2-#2*cos#1 1.2.2 算術(shù)和邏輯運(yùn)算

7、變量的運(yùn)算和邏輯的運(yùn)算見(jiàn)表 2- 6 表 1-3 算術(shù)和邏輯運(yùn)算功能 格 式備 注功 能 格 式 備 注定義#i=#j 平方根絕對(duì)值舍入上取整下取整自然對(duì)數(shù)指數(shù)函數(shù)#i=sqrt#j#i=abs#j#i=round#j#i=fup#j#i=flx#j#i=ln#j#i=exp#j四舍五入取整加法減法乘法除法 #i=#j+#k#i=#j-#k#i=#j*#k#i=#j/#k正弦發(fā)正弦余弦反余弦正切發(fā)正切#i=sin#j#i=asin#j#i=cos#j#i=acos#j#i=atn#j#i=atan#j/#k角度以度指定。6530表示為65.5度或#i=#jor#k邏輯運(yùn)算一位一位地按二進(jìn)制數(shù)執(zhí)

8、行異或#i=#jxor#k與#i=#jand#k從bcd轉(zhuǎn)為bin從bin轉(zhuǎn)為bcd#i=bin#j#=bcd#j用于與pmc的信息交換（bin：二進(jìn)制；bcd：十進(jìn)制）幾點(diǎn)說(shuō)明：1 上取整和下取整cnc處理數(shù)值運(yùn)算時(shí)，若操作后產(chǎn)生的整數(shù)絕對(duì)值大于原數(shù)的絕對(duì)值是為上取整；若小于原數(shù)的絕對(duì)值為下取整。對(duì)于負(fù)數(shù)的處理應(yīng)注意。如：#1=1.2， #2=-1.2，則#3=fup#1 #3=2; #3=fix#1#3=1; #3=fup#2#3=-2; #3fix#2#3=-1.2. 運(yùn)算次序 函數(shù)乘和除運(yùn)算(*、/、 and )加和減運(yùn)算(+、 -、 or、 xor )3. 括號(hào)嵌套 括號(hào)(方括號(hào))用

9、于改變運(yùn)算次序.括號(hào)可以使用5級(jí),包括函數(shù)內(nèi)部使用的括號(hào).圓括號(hào)用于注釋語(yǔ)句 如: #1=sin#2+#3*#4+#5*#6 (3重括號(hào))4. 運(yùn)算符運(yùn)算符見(jiàn)表1-4 表1-4 運(yùn)算符運(yùn) 算 符含 義 運(yùn) 算 符含 義eq等于 ge 大于或等于()ne不等于 lt 小于()gt大于 le 小于或等于()1.2.3 宏程序語(yǔ)句和nc語(yǔ)句下面的程序段為宏程序語(yǔ)句1.包含算術(shù)或邏輯運(yùn)算(=)的程序 2.包含控制語(yǔ)句(如:goto、 do、 end、 )的程序段3.包含宏程序調(diào)用指令 (如: 用g65 g66 g67或其他g指令、 m指令 調(diào)用宏程序 )的程序段.除了宏程序語(yǔ)句以為的任何程序段都為nc

10、語(yǔ)句.1.2.4 轉(zhuǎn)移和循環(huán)在程序中,使用goto語(yǔ)句和if語(yǔ)句可以改變控制流向.1.無(wú)條件轉(zhuǎn)移(goto語(yǔ)句)轉(zhuǎn)移到表有順序號(hào)n 的程序段 .可用表達(dá)式指定順序號(hào) .編程格式: goto n- (n-順序號(hào). 199999)例: goto 1 goto#102.條件轉(zhuǎn)移(if語(yǔ)句)if之后指定的表達(dá)式.(1) .如果指定的條件表達(dá)式滿足時(shí),轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號(hào) n的程序段; 如果指定的條件表達(dá)式不滿足, 執(zhí)行下個(gè)程序段. 編程格式: if條件表達(dá)式goton- (2) 如果條件表達(dá)式滿足, 執(zhí)行預(yù)先決定的宏程序語(yǔ)句. 只執(zhí)行一個(gè)宏程序語(yǔ)句. 編程格式: if條件表達(dá)式then 例: 如果#1和#

11、2值相同,o 賦給#3if#1eq#2then#3=03. 循環(huán)(while語(yǔ)句) 在while后指定一個(gè)條件表達(dá)式.當(dāng)指定條件滿足時(shí),執(zhí)行從do到end之間的程序. 否則, 轉(zhuǎn)道end后的程序段. 編程格式: whle條件表達(dá)式dom . endm 這種指令格式使用于if語(yǔ)句. do后的號(hào)和end后的號(hào)是指定程序執(zhí)行范圍的標(biāo)號(hào), 標(biāo)號(hào)值為1、 2、 3. 例 計(jì)算110 的和 . 宏程序如下:用if語(yǔ)句 o6011 程序名 #1=0 存儲(chǔ)數(shù)變量的初值 #2=1 被加數(shù)變量的初值 n1 if#2gt 10goto2 當(dāng)被加數(shù)大于10時(shí)轉(zhuǎn)移到n2 #1=#1+#2 計(jì)算和數(shù) #2=#2+#1 下

12、一個(gè)被加數(shù) goto 1 轉(zhuǎn)移到n1 n2m30 程序結(jié)束 用whle語(yǔ)句o61111 程序名#1=0 存儲(chǔ)數(shù)變量的初值#2=1 被加數(shù)變量的初值whle#2le 10d01 被加數(shù)小于等于10時(shí)循環(huán)d01#1=#1+#2 計(jì)算和數(shù)#2=#2+#1 下一個(gè)被加數(shù)end 1 循環(huán)到end 1m30 程序結(jié)束 注意：在宏程序中g(shù)41、g42對(duì)坐標(biāo)移動(dòng)全部采用變量引用的值無(wú)法識(shí)別，因此，如果采用半徑補(bǔ)償，系統(tǒng)雖然對(duì)宏程序的預(yù)讀段數(shù)較多，但沒(méi)有nc程序段那樣的坐標(biāo)值移動(dòng)量，系統(tǒng)就不能引入半徑補(bǔ)償量，即加工進(jìn)給時(shí)刀具不會(huì)產(chǎn)生偏移。第二章 加工工藝決策在自動(dòng)編程過(guò)程中，加工工藝決策是加工能否順利完成的基礎(chǔ)

13、，必須依據(jù)零件的形狀特點(diǎn)、工件的材料、加工的精度要求、表面粗糙度要求，選擇最佳的加工方法、合理劃分加工階段、選擇適宜的加工刀具、確定最優(yōu)的切削用量、確定合理的毛坯尺寸與形狀、確定合理的走刀路線，最終達(dá)到滿足加工要求、減少加工時(shí)間、降低加工費(fèi)用的目的。 加工階段劃分 1.粗加工階段 粗加工一般稱為區(qū)域清除。在此加工階段中，應(yīng)該在公差允許范圍內(nèi)盡可能多地切除材料。比較典型的區(qū)域清除方式是等高切面，即在毛坯上沿著高度方向等距離劃分出數(shù)個(gè)切削層，每次切削一個(gè)層面的毛坯余量，如圖所示。 粗加工階段主要任務(wù)是切削掉盡可能多的余量，精度保障不是主要目標(biāo)，因此，在這個(gè)階段一般采用圓柱立銑刀進(jìn)行加工，除了切削角

14、度外，選擇刀具的主要參數(shù)是刀具直徑。同時(shí)在粗加工階段一般采用行切方式進(jìn)行切削，產(chǎn)生區(qū)域清除刀具路徑。 2精加工階段 對(duì)于復(fù)雜的曲面加工，我們可以把加工階段進(jìn)一步劃分成半精加工和精加工階段，也常常只劃分成一個(gè)精加工階段。在精加工階段主要任務(wù)是滿足加工精度、表面粗糙度要求，而加工余量是非常小的。如果是曲面銑削，一般選取球頭銑刀，除了刀具角度外主要刀具參數(shù)就是球頭直徑參數(shù)。精加工階段可以采用行切方式，也可以采用環(huán)切方式。 第三章 數(shù)控加工3.1 零件圖形3.2 加工刀具 表3-1加工用具刀刀具號(hào)刀具名稱長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)半徑補(bǔ)償號(hào)t140mm硬質(zhì)合金刀片立銑刀h1d1t212mm硬質(zhì)合金四齒模具銑刀（軸端及

15、周向都有切削刃）h2d2t38.5mm麻花鉆h3t4m12機(jī)用絲錐h4t516mm硬質(zhì)合金四齒模具銑刀h5d5t632mm可微調(diào)鏜刀h63.3 加工工序：1 把16012038（此尺寸通過(guò)其他方式加工到位）的長(zhǎng)方料用等高墊塊墊在下面（應(yīng)避開(kāi)中間孔的位置）。放在平口鉗中，使上表面高出鉗口約1315mm，校正長(zhǎng)160的側(cè)面與x軸平行及上表面與工作臺(tái)平行后夾緊平口鉗。2 用t1刀具至z3處切削圖3-1中打剖面線的平面。走刀軌跡為：沿所框輪廓走一周后去四角。3 用t1刀具至z11處（分兩層）切削圖3-2中打剖面線的平面。走刀軌跡為：沿所框輪廓走一周。4 用t2刀具加工圖3-3所示輪廓，圖中打剖面線的部

16、分需清角。5 用t2刀具加工圖3-4中的腰圓凹槽。加工方式：到o處采用局部坐標(biāo)系調(diào)用子程序加工；到o處采用局部坐標(biāo)系加坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)調(diào)用子程序加工。6 用t3鉆圖3-4中的兩個(gè)螺紋孔及預(yù)鉆中間的孔。7 用t4攻圖3-4中的兩個(gè)螺紋孔。8 用t5采用宏程序加工球面。9 用t5擴(kuò)中間的孔。10 用t6鏜中間的孔。圖3-1 圖3-2 圖3-3 圖3-43.4 加工程序加工程序如下：fanuc系統(tǒng)編程o6013 主程序名n10 m6 t1 換上1號(hào)刀n20g54g90g0g43h1z200 刀具快速移動(dòng)到z200處（在z方向上調(diào)入了刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償）n30m3s1200 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速1200r/mmn40x

17、120y42 刀具快速定位到x-120，y42處n50g10l12p1r20 給d1輸入半徑補(bǔ)償20mmn60z-3 快速移動(dòng)到z-3處n70g41g1x-100d1f100m8 刀具左補(bǔ)償移動(dòng)，冷卻液開(kāi)n80x-80 切削圖3-1輪廓n90x37n100x47y32n110y-7n120x12y-42n130x-12n140x-47y-7n150y32n160x-37y42n170x-9y70 沿輪廓切向切出n180g40x80 取消刀具左側(cè)補(bǔ)償n190y-60 切除右上角（左上角在輪廓切入時(shí)切除n200x-80 切除右下角和左下角n210g0z5 主軸快速上升n220x-120y22 刀具

18、定位n230z-3 主軸下降準(zhǔn)備切削圖3-2輪廓n240m98p23107 調(diào)用o3107子程序兩次，切削圖3-2輪廓n250g0z200 主軸快速上升，冷卻液關(guān)n260g49g90g53z-108.5 取消長(zhǎng)度補(bǔ)償，z軸快速移動(dòng)到機(jī)床坐標(biāo)z-108.5處n270m5 主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)n280m6t2 換上2號(hào)刀n290g54g90g0g43h2z200 刀具快速移動(dòng)到z200處（在z方向上調(diào)用了刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償）n300m3s1500 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速1500r/mmn310x-110y20 刀具定位n320g10l12p2r6.5 給d2輸入半徑補(bǔ)償6.5mm（0.5為精加工余量）n330z-11

19、主軸快速下降n340m98p3108 調(diào)用o3108子程序粗加工圖3-3“左耳”輪廓n350g10l12p2r6 給d2重新輸入半徑補(bǔ)償6mmn360m98p3108 調(diào)用o3108子程序精加工圖4-3“左耳”輪廓n370g0z5 主軸快速上升n380x110y-20 刀具定位 n390z-11 主軸快速下降n400g10l12p2r6.5 給d2輸入半徑補(bǔ)償6.5mm（0.5mm為精加工余量）n410m98p3109 調(diào)用o3109子程序粗加工圖3-3“右耳”輪廓n420g10l12p2r6 給d2重新輸入半徑補(bǔ)償6mmn430m98p3109 調(diào)用o3109子程序精加工圖3-3“右耳輪廓n

20、440g0z5 主軸快速上升n450x0y-70 刀具定位n460g10l12p2r6.5 給d2輸入半徑補(bǔ)償6.5mm（0.5mm為精加工余量）n470m98p3110 調(diào)用o3110子程序粗加工圖3-3“心形”輪廓n480g10l12p2r6 給d2重新輸入半徑補(bǔ)償6mmn490m98p3110 調(diào)用o3110子程序精加工圖4-3 “心形”輪廓n500g0x-42.496y-22.166n510g1z-11f50m8 清除圖3-3中左側(cè)的殘料n520x-52.939y-1.854f100n530g0z5 主軸快速上升n540x52.938y-1.857n550g1z-11f50 清除3-3

21、右側(cè)的殘料n560x440398y-22f100n570g0z200m9 主軸快速上升，冷卻液關(guān)n580g52x40y-40z-11 確定3-4中o為局部坐標(biāo)系原點(diǎn)n590g0xy-20 刀具定位n600g43h2z15 重新引入刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償n610g10l12r6.5 給d2輸入半徑補(bǔ)償6.5mm（0.5mm為精加工余量）n620m98p3111 調(diào)用o3111子程序粗加工圖3-4右下“腰圓凹槽”輪廓n630g10l12p2r6 給d2重新輸入半徑補(bǔ)償6mmn640m98p3111 調(diào)用o3111子程序精加工圖3-4右下“腰圓凹槽”輪廓n650g52x-53.623y-44.995 確定圖3

22、-4中o為局部坐標(biāo)系n660g43h2z15 重新引入刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償n670g68x0y0r40 坐標(biāo)系繞o逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)40n680g0g0y-20 刀具定位n690g10l12p2r6.5 給d2輸入半徑補(bǔ)償6.5mm（0.5mm為精加工余量）n700m98p3111 調(diào)用o3111子程序粗加工圖3-4左下“腰圓凹槽”輪廓n710g10l12p2r6 給d2重新輸入半徑補(bǔ)償6mmn720m98p3111 調(diào)用o3111子程序精加工圖3-4左下“腰圓凹槽”輪廓n730g0z200 主軸快速上升n740g69 取消坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)n750g52x0y0z0 取消局部坐標(biāo)系n760g49g90g53z-10

23、8.5 取消長(zhǎng)度補(bǔ)償，z軸快速移動(dòng)到機(jī)床坐標(biāo)z-108.5處n770m5 主軸停轉(zhuǎn)n780m6t3 換上3號(hào)刀n790g54g90g0g43h3z200 刀具快速移動(dòng)到z200處（z方向上調(diào)入長(zhǎng)度補(bǔ)償）n800m3s600 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速600r/mmn810g0z20m8 刀具快速移動(dòng)到z20，冷卻液開(kāi)n820g99g83x-60y40z-31r-8q3f80 采用g83固定循環(huán)指令鉆3-4中左上孔，返回到點(diǎn)r平面n830g98x60 采用g83固定循環(huán)指令鉆圖3-4中右上孔，返回到初始平面n840x0y0z-43 采用g83固定循環(huán)指令鉆圖3-4中中間孔，返回到初始平面n850g0z200

24、m9 主軸快速上升，冷卻液關(guān)n860g49g90g53z-108.5 取消長(zhǎng)度補(bǔ)償，z軸快速移動(dòng)到機(jī)床坐標(biāo)z-108.5處n870m5 主軸停轉(zhuǎn)n880m6t4 換上4號(hào)刀n890g54g90g0g43h4z200 刀具快速移動(dòng)到z200處（在z方向上調(diào)入了長(zhǎng)度補(bǔ)償n900m3s200 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速200r/mmn910g0z20m8 刀具快速移動(dòng)到z20，冷卻液開(kāi)n920g99g84x-60y40z-26r-8f300 采用g84循環(huán)指令攻圖3-4中左上螺紋，返回到點(diǎn)r平面n930g98x60 采用g84循環(huán)指令攻圖3-4中右上螺紋，返回到初始平面n940g0z200m9 主軸快速上升，冷

25、卻液關(guān)n950g49g90g53z-108.5 取消長(zhǎng)度補(bǔ)償，z軸快速移動(dòng)到機(jī)床坐標(biāo)z-108.5處n960m5 主軸停轉(zhuǎn)n970m6t5 換上5號(hào)刀n980g54g90g0g43h5z200 刀具快速移動(dòng)到z200處（在z方向上調(diào)入了長(zhǎng)度補(bǔ)償n990m3s1200 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速1200r/mmn1000g0x0y0z5 刀具快速在中心上方定位n1010g1z0f50m8 往下進(jìn)給切削到z0n1020#1=36.87 定義初始變量n1030#2=57.769 定義初始變量n1040#3=30 定義初始變量n1050#4=18 定義初始變量n1060#5=8 定義初始變量n1070#6=#1

26、定義變量n1080#7=#3*cos#6-#5 計(jì)算變量n1090#8=#3*sin#6-#4 計(jì)算變量n1100g1z-#8f50 z軸進(jìn)給下降n1110x#7f200 x軸進(jìn)給移動(dòng)n1120g3i-#7f150 走整圓n1130g1x0f200 回到孔中間n1140#1=#1+2 更新角度n1150if#1le#2goto1050 條件語(yǔ)句，如果#1#2，返回到n1050n1160m98p83112 調(diào)用擴(kuò)孔子程序o3112共8次（留鏜孔余量單邊0.2mm）n1170g0z200m9 主軸快速上升，冷卻液關(guān)n1180g49g90g53z-108.5 取消長(zhǎng)度補(bǔ)償，z軸快速移動(dòng)到機(jī)床坐標(biāo)z-

27、108.5處n1190m5 主軸停轉(zhuǎn)n1200m6t6 換上6號(hào)刀n1210g54g90g0g43h6z200 刀具快速移動(dòng)到z200處（在z方向上調(diào)入了長(zhǎng)度補(bǔ)償n1220m3s1200 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速1200r/mmn1230z50m8 主軸移動(dòng)到z50，冷卻液開(kāi)n1240g98g85x0y0z-39r2f100 采用g85循環(huán)指令精鏜32的孔，返回到初始平面n1250g0z200m9 主軸快速上升，冷卻液關(guān)n1260g49g90g53z-108.5 取消長(zhǎng)度補(bǔ)償，z軸快速移動(dòng)到機(jī)床坐標(biāo)z-108.5處n1270m30 程序結(jié)束%o3107 切削圖3-2輪廓的子程序n10g91g0z-4n2

28、0g90g1g41x-100d1f100m8n30x-80n30x-66.239n50g3x-50.683y28.444r22n60g1x-37y42n70x37n80x50.683y28.444n90g3x66.239y22r22n100g1x100n110g0y-22n120g1x40.987f100n130g3x25.431y-28.444r22n140g1x12y-42n150x-12n160x-25.431y-28.444n170g3x-40.987y-22r22n180g1x-82n190g0x-120n200g40x-120y22m9n210m99%o3108 切削圖3-3“左耳

29、”輪廓的子程序n10g41x-90d2n20g1x-80f100m8n30x-59.641n40g3y-20r40n50g1x-80n60x-90n70g0g40x-110y20m9n80m99%o3109 切削圖3-3“右耳”輪廓的子程序n10g41x90d2n20g1x80f100m8n30x59.641n40g3y20r40n50g1x80n60x90n70g0g40x110y-20m9n80m99%o3110 切削圖3-3“心形”輪廓的子程序n10g41y-60d2n20g3y-40r-10n30g1z-11f50m8n40g2x-11.577y-34.538r15f100n50g1x-39.294y-0.897n60g2x-8.889y37.395r25f100n70g3x8.889r20f70n80g2x42.361y3.82r25f100n90x9.282y-36.784r120n100x0y-40n110g0z5m9n120g3y-60r-10n130g0g40x0y-70n140m99%o3111 切削圖3-4“腰圓凹槽”輪廓的子程序n10g0g41d2y-10n20g3y