MMS6110軸振監(jiān)測(cè)模塊用戶手冊(cè)

1、第一章第一章mms 6110 軸振監(jiān)測(cè)模塊軸振監(jiān)測(cè)模塊 一一. 模塊工作原理及功能模塊工作原理及功能 mms6110 是雙通道軸振動(dòng)測(cè)量模塊，其工作原理見圖 1，接線圖見圖 3。 1. 信號(hào)輸入信號(hào)輸入 mms6110 有兩路獨(dú)立的渦流傳感器信號(hào)輸入: sens 1h（z8）/sens 1l（z10）和 sens 2h（d8）/sens 2l（d10）。與之匹配的傳感器為德國(guó) epro 公司生產(chǎn)的 pr642x 系列渦流傳感器和配套的前置器。也可使用其它廠家生產(chǎn)的同類型傳感器。 輸入電壓范圍為-1-22 v dc 。 模塊為傳感器提供兩路-26.75 v 直流電源： sens 1+（z6）/s

2、ens 1-（b6）和 sens 2+（d6）/sens 2-（b8）。 傳感器信號(hào)可以在模塊前面板上 smb 接口處測(cè)到。 此外模塊還備有鍵相信號(hào)輸入（必須大于 13v），該信號(hào)是速度控制方式及頻譜分析 所必需的。 2. 信號(hào)輸出信號(hào)輸出 a.特征值輸出 模塊有兩路代表特征值的電流輸出：i1+（z18）/ i1-（b18）和 i2+（z20）/ i2- （b20），可設(shè)定為 020ma 或 420ma。在 smax 和 sppmax 模式下，兩個(gè)通道 的輸出是相同的。 模塊有兩路代表特征值的 010 v 電壓輸出 eo 1（d14）/ eo 2（d16）。 b.動(dòng)態(tài)信號(hào)輸出 模塊提供兩路 0

3、20 vpp 動(dòng)態(tài)信號(hào)輸出 ac1（z14）/ ac2（z16）用于頻譜分析。 020 vpp 相當(dāng)于特征值的量程。 c.模塊提供兩路 010 v dc 電壓輸出 ngl1（z12）/ ngl2（d12）。 該輸出與傳感器和被測(cè)面的距離成正比。 3. 限值監(jiān)測(cè)限值監(jiān)測(cè) a.報(bào)警值 在雙通道模式，每個(gè)通道可以分別設(shè)置報(bào)警值和危險(xiǎn)值。在 smax 和 sppmax 模式， 兩個(gè)通道共有一個(gè)報(bào)警值和一個(gè)危險(xiǎn)值。報(bào)警開關(guān)特性為測(cè)量值上升時(shí)超限觸發(fā)。為 避免測(cè)量值在限值附近的變化反復(fù)觸發(fā)報(bào)警，可設(shè)定報(bào)警滯后值，在滿量程的 110%之 間選擇，開關(guān)特性為下降觸發(fā)。 b.限值倍增器及倍增系數(shù) x 在特殊情況

4、下，如過臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，振動(dòng)幅值會(huì)超限，但機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)正常。為避免不 必要的報(bào)警或跳機(jī)，可在軟件中激活限值倍增器功能，并設(shè)置倍增系數(shù) x（1.005.00）。使用此功能時(shí)，d18 應(yīng)為低電平。倍增系數(shù) x 同時(shí)影響報(bào)警值和危 險(xiǎn)值。 c.報(bào)警輸出 模塊給出四個(gè)報(bào)警輸出： 通道 1：危險(xiǎn) d1-c，d1-e（d26，d28），報(bào)警 a1-c，a1-e（b26，b28） 通道 2：危險(xiǎn) d2-c，d2-e（d30，d32），報(bào)警 a2-c，a2-e（b30，b32） d.報(bào)警保持功能 使用此功能，報(bào)警狀態(tài)將被保持。只有通過軟件中復(fù)位命令（reset latch channel 1/2）才能在報(bào)警條件消

5、失后取消報(bào)警。 e.報(bào)警輸出方式 使用 sc-a（報(bào)警 d24）和 sc-d（危險(xiǎn) z24）時(shí)可以選擇報(bào)警輸出方式： -當(dāng) sc- 為斷路或?yàn)楦唠娢唬?24 v）時(shí)，報(bào)警輸出為常開。 -當(dāng) sc- 為低電位（0 v）時(shí)，報(bào)警繼電器為常閉。 為避免掉電引起報(bào)警，便于帶電插拔，建議選用報(bào)警輸出為常開。 f.禁止報(bào)警 在下述情況，報(bào)警輸出將被禁止： -模塊故障（供電或軟件故障）。 -通電后的延時(shí)期，斷電和設(shè)置后的 78 秒延時(shí)期。 -模塊溫度超過危險(xiǎn)值。 -啟動(dòng)外部報(bào)警禁止，es（z22）置于 0 v。 -在限值抑制功能激活時(shí)，輸入電平低于量程下限 0.5v 或高于量程上限 0.5v。 4. 狀態(tài)監(jiān)

6、測(cè)狀態(tài)監(jiān)測(cè) 模塊不間斷地檢查測(cè)量回路，在發(fā)現(xiàn)故障時(shí)給予指示，并在必要時(shí)閉鎖報(bào)警輸出。 狀態(tài)指示有三種途徑： -通過前面板“通道正常”指示燈； -通過“通道正常”輸出 1 / 2； -通過計(jì)算機(jī)及組態(tài)軟件在 device status 顯示。 a.通道監(jiān)測(cè) 模塊檢查輸入信號(hào)的直流電壓值。當(dāng)輸入信號(hào)超過設(shè)定上限 0.5v 或低于設(shè)定下限 0.5v 時(shí)，給出通道錯(cuò)誤指示（傳感器短路或斷路）。 b.過載監(jiān)測(cè) 當(dāng)動(dòng)態(tài)信號(hào)的幅值超過設(shè)定量程時(shí)，模塊給出過載信息。 c.通道正常指示燈 通道正常時(shí)，指示燈為綠色。 指示燈變化如下： 指示燈熄滅（off） 故障 慢速閃爍（fs）0.8hz通道狀態(tài) 快速閃爍（fq

7、）1.6hz模塊狀態(tài) 在通電后： 正常啟動(dòng)期兩個(gè)指示燈同步閃爍 15 秒。 模塊未組態(tài)兩個(gè)指示燈交替閃爍。 模塊未標(biāo)定*所有指示燈交替閃爍。 * 此種現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)，應(yīng)送工 廠處理。 下表給出各種錯(cuò)誤對(duì)指示的影響： 現(xiàn)象描述 i out is 420ma chan. clear led out alarms lsu leds da out al out 模塊故障（系統(tǒng)供電故障， 軟件故障，重新組態(tài)） 0x 10 0bl 0 bl x 0 bl bl x 0 bl bl 溫度危險(xiǎn)0x 10 0bl 0 bl x 0 bl bl x 0 bl bl 溫度報(bào)警（alert）x xfq xx x x x

8、0x 10 fq bl fq bl x x x x x x x x產(chǎn)生模塊故障后的延時(shí)時(shí)間 （015 秒）x x x x fq bl fq bl 0 x x x 1 0 bl bl 0x 10 0bl 0 bl x x x x x x x x通道故障 （輸入信號(hào)超限， 測(cè)量回路故障） x x x x 0bl 0 bl 0 x x x 1 0 bl bl 0x 10 fs bl fs bl x x x x x x x x產(chǎn)生通道故障后的延時(shí)時(shí)間 x x x x fs bl fs bl 0 x x x 1 0 bl bl 通道過載x x0 blx x x x 產(chǎn)生過載故障后的延時(shí)時(shí)間x xfs b

9、lx x x x 其中 is：電流抑制 lsu：限值抑制 da out：危險(xiǎn)輸出 al out：報(bào)警輸出 bl： 閉鎖 x：無影響。對(duì)于可設(shè)定項(xiàng)目如 is 和 lsu 代表不考慮其影響。 1： on 0： off d.“通道正常”輸出 模塊有兩路“通道正?！陛敵觯?通道 1：c1-c, c1-e (z26,z28)；通道 2：c2-c, c2-e (z30,z32) 其工作方式為常閉。 如果要把幾個(gè)通道正常輸出串聯(lián)起來，應(yīng)考慮在每個(gè)輸出上會(huì)產(chǎn)生最大 1.5v 的電 壓降。所以使用 rel 020 時(shí)，只能串聯(lián) 4 個(gè)輸出；使用 rel 010 時(shí)可以串聯(lián) 8 個(gè) 輸出；而 rel 054 可以

10、串聯(lián) 12 個(gè)輸出。 二二. 組態(tài)參數(shù)設(shè)置組態(tài)參數(shù)設(shè)置 1. mms6110 的工作模式有如下三種：的工作模式有如下三種： a. 雙通道模式 兩個(gè)通道相互獨(dú)立，每個(gè)通道的參數(shù)（量程范圍，傳感器類型，限值等）單獨(dú)設(shè)置。 每個(gè)通道計(jì)算各自的特征值并監(jiān)測(cè)其是否超限。 b. smax 模式 在一個(gè)測(cè)點(diǎn)以 x，y 方式測(cè)量軸振動(dòng)時(shí)，分別得到振動(dòng)幅值 s1（通道 1）和 s2（通 道 2）， 其矢量和。在一個(gè)采樣周期中，其最大值 smax 做為特征值) t (2s) t (1s) t (s 22 m 輸出。 c. sppmax 模式 在一個(gè)測(cè)點(diǎn)以 x，y 方式測(cè)量軸振動(dòng)時(shí)，分別得到振動(dòng)幅值 s1（通道 1

11、）和 s2（通 道 2）， 兩個(gè)值中的最大值 sppmax 做為特征值輸出。 2. 成功登錄組態(tài)軟件后會(huì)進(jìn)入程序運(yùn)行主界面，如下圖所示：成功登錄組態(tài)軟件后會(huì)進(jìn)入程序運(yùn)行主界面，如下圖所示： 在組態(tài)程序主界面中，下拉 file 菜單，如圖： 用戶有兩種途徑進(jìn)行組態(tài)：選用新組態(tài)（new）或預(yù)設(shè)組態(tài)（predefined）。 對(duì)于使用 epro 公司 tsi 系統(tǒng)的用戶，選用預(yù)設(shè)組態(tài)（predefined）更為便利。 進(jìn)入預(yù)設(shè)組態(tài) predefined 界面后，用戶應(yīng)選擇與實(shí)際運(yùn)行狀況最接近的工作模式， 然后點(diǎn)擊 ok 鍵確認(rèn)，程序會(huì)進(jìn)入組態(tài)編輯界面（edit）。 由于雙通道獨(dú)立測(cè)量工作模式應(yīng)用最廣

12、泛，我們?cè)诖藢⑵渥鰹榉独榻B mms6110 的 組態(tài)設(shè)置。以下為組態(tài)各菜單中需要設(shè)置的參數(shù)： a. 在管理菜單（administration）中需填入電廠名稱（factory）和機(jī)組編號(hào) （block）。 例如： 電廠名稱： jianbi 機(jī)組編號(hào)： #3 b. 在基本參數(shù)菜單（basis）中包含多個(gè)選項(xiàng)： 報(bào)警倍增功能（limit increase on）的默認(rèn)選項(xiàng)為不啟用。用戶可在起 / 停機(jī)時(shí)激活 此項(xiàng)功能，提高報(bào)警值。 報(bào)警倍增系數(shù)（limit multiplier value）的默認(rèn)值為 1.2 ，用戶可以根據(jù)需要改變?cè)O(shè)定 值。 報(bào)警抑制功能（limit suppression o

13、n）：激活此項(xiàng)功能后如果模塊出現(xiàn)通道故障，該 通道的報(bào)警輸出將被抑制。 模塊溫度報(bào)警值（temperature alert）和危險(xiǎn)值（temperature danger）兩項(xiàng)的默 認(rèn)值為經(jīng)驗(yàn)值，建議用戶不要修改。 防爆模式（switch on ex-mode）：只在有防爆要求時(shí)才需要激活此項(xiàng)功能。功能激 活后用戶可以在后面通道設(shè)定菜單中填入安全柵的種類和阻抗。 c. 通道設(shè)定菜單（channel 1/2）： 首先是激活通道選項(xiàng)（channel active），缺省選擇為激活。 在通道命名條目（kks）中用戶可對(duì)通道命名，例如：sv3#1，表示第 3 軸的軸振測(cè) 量通道 1，此項(xiàng)為必填項(xiàng)。 在

14、描述條目（description）中用戶可對(duì)通道的種類功能進(jìn)行描述，例如：shaft vibration position3# channel1 表示第 3 軸的軸振測(cè)量通道 1，此項(xiàng)為必填項(xiàng)。 在前置器類型選項(xiàng)（con-type）中點(diǎn)擊選擇鍵（select），會(huì)彈出列表： 用戶可在列表中選擇合適的前置器類型后，點(diǎn)擊 鍵將其選入左邊的條目中，然 后點(diǎn)擊 ok 鍵確認(rèn)。 在傳感器類型選項(xiàng)（sensor-type）中點(diǎn)擊選擇鍵（select），彈出列表： 用戶可在列表中選擇合適的傳感器類型后，點(diǎn)擊 鍵將其選入左邊的條目中，然 后點(diǎn)擊 ok 鍵確認(rèn)，傳感器類型會(huì)自動(dòng)填入選項(xiàng)中。未在列表中給出的傳感器

15、類型可 由用戶自行輸入到傳感器類型選項(xiàng)中。 如果用戶使用 epro 公司生產(chǎn)的傳感器，靈敏度條目（sensitivity）中的數(shù)據(jù)會(huì)隨著傳 感器的選擇而自動(dòng)調(diào)整，不需要設(shè)置。如果用戶使用別家公司的傳感器，可在此條目 中自行輸入傳感器的靈敏度，單位為 mv / m 。 測(cè)量范圍條目（measuring range）中的默認(rèn)值為 250 m ，用戶可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求更 改設(shè)定值。 傳感器最高電壓輸出由前置器決定，通常為 -20 v。 傳感器最大測(cè)量間距：由傳感器類型和傳感器最小測(cè)量間距（氣隙）決定，不能更改。 傳感器最低電壓輸出由前置器決定，通常為 -4 v。 傳感器最小測(cè)量間距（氣隙）：默認(rèn)值由傳感

16、器類型的選擇決定。 一般情況下不需要填寫防爆選項(xiàng)（ex-variant）和安全柵阻值（ex-series resistance）。 如果在基本參數(shù)（basis）菜單中激活了防爆選項(xiàng)，可通過 select 查詢列表選擇安全 柵的型號(hào)，與之相應(yīng)的阻抗值會(huì)自動(dòng)填入 ex-series resistance 條目中。 通道 1 的傳感器安裝角度的默認(rèn)值為 0，通道 2 的傳感器安裝角度默認(rèn)值為 90 度， 符合軸振 x-y 測(cè)量方式，用戶不需要對(duì)其修改。 賦值條目（evaluation）中用戶可選擇峰-峰值（peak- peak）或零-峰值（zero- peak）輸出。 d. 數(shù)據(jù)采集菜單（data

17、acquisition） 本菜單中的參數(shù)只有經(jīng)過專門培訓(xùn)的工程師可以更改。 有關(guān)參數(shù)公釋如下： 上截止頻率（upper cut-off frequency）： 此頻率確定低通濾波器的-3db 點(diǎn)，可在 50hz 到 2000hz 之間設(shè)置，步長(zhǎng)為 0.01hz。 下截止頻率（lower cut-off frequency）： 此頻率確定高通濾波器的-1db 點(diǎn)，可選 1hz 或 5hz。 采樣控制方式（control）有兩種： 時(shí)間控制方式（time）或速度控制方式（speed）。 時(shí)間控制方式由時(shí)鐘控制采樣，采樣速度取決于最低工作頻率。 速度控制方式由鍵相信號(hào)控制采樣，采樣速度由軟件決定。

18、選擇速度控制方式后，模塊在不同轉(zhuǎn)速下的采樣控制方式如下圖。 如果沒有鍵相信號(hào)，即使選擇了速度控制方式，采樣仍以時(shí)間控制方式進(jìn)行。 sub- speed nom. speed + tol. over-. speed. - tol. time control time control speed instationary * speed instationary * speed stationary* speed stationary* * only if speed controlled mode is selected, otherwise time controlled mode 采樣速度設(shè)

19、置： 每個(gè)采樣周期的轉(zhuǎn)數(shù)（revolutions per circle）：為配合分析診斷系統(tǒng) mms6851， 對(duì)大型汽輪機(jī)此值應(yīng)設(shè)為 8。 每轉(zhuǎn)采樣點(diǎn)數(shù)（measurements per revolution）：為配合分析診斷系統(tǒng) mms6851， 對(duì)大型汽輪機(jī)此值應(yīng)設(shè)為 32。 汽輪機(jī)最大轉(zhuǎn)速與每轉(zhuǎn)采樣點(diǎn)數(shù)和上截止頻率的關(guān)系如圖所示。 0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000 8500 9000

20、 9500 10000 nominal speed + tolerance (rpm) f max (hz) fmax mpt=4 fmax mpt=8 fmax mpt=16 fmax mpt=32 fmax mpu=64 fmax mpu=128 max. frequency range at nominal speed + tolerance (with speed control mode) mpt=measuring/turn 下限速度（subspeed）：當(dāng)轉(zhuǎn)速很低時(shí)，用速度控制方式采樣其周期可能很長(zhǎng)而影 響正常監(jiān)測(cè)。所以速度控制方式必須設(shè)下限速度，一般為 300rpm。當(dāng)轉(zhuǎn)速低于

21、此值， 模塊采樣自動(dòng)轉(zhuǎn)入時(shí)間控制方式。 速度上限（overspeed）：在速度控制方式，當(dāng)轉(zhuǎn)速高于此值時(shí)，模塊采樣自動(dòng)轉(zhuǎn)入 時(shí)間控制方式。 支持分析診斷功能（support diagnosis system）：要想進(jìn)行頻譜分析，必須激活此 功能。此時(shí)模塊會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入速度采樣控制方式。 倍頻輸出（nane）：每個(gè)通道最多可以選擇 5 個(gè)倍頻值供分析與顯示。使用 mms6851 時(shí)要求依次選 1/2，1，2，3，4 倍頻。 e. 通道輸出菜單（output channel 1/2） 通道 1 和通道 2 的輸出組態(tài)界面完全相同。 限值監(jiān)測(cè)功能（limit watching active）的默認(rèn)選擇為

22、激活。如果取消限值監(jiān)測(cè)功能， 就無法設(shè)置報(bào)警值報(bào)警遲滯等功能。 報(bào)警值（alert）和危險(xiǎn)值（danger）由用戶設(shè)置，單位為 m。 報(bào)警遲滯（alarm hysteresis）的默認(rèn)值為 5% ，用戶可調(diào)整遲滯量。 報(bào)警保持（latching active）的默認(rèn)選項(xiàng)為不激活。如果激活此項(xiàng)功能，產(chǎn)生報(bào)警后 報(bào)警狀態(tài)會(huì)一直保持下去，只能通過軟件解除。 報(bào)警延時(shí)（alarm delay）時(shí)間可在 0 至 5 秒之間選擇。 電流輸出時(shí)間平滑常數(shù)（time constant current output）用于消除瞬間干擾對(duì)波形的 影響?？稍?0 至 10 秒之間選擇，建議用戶設(shè)置為 3 至 5 秒。

23、 電流輸出（current output）有 4 20 ma 和 0 - 20 ma 兩種，默認(rèn)選項(xiàng)為 4 20 ma。 電流抑制功能（current suppression）只有當(dāng)電流輸出為 4 20 ma 時(shí)才有作用： 故障時(shí)電流輸出會(huì)變?yōu)?0 ma。 三三. 顯示顯示 mms6110 軸振測(cè)量模塊可顯示多種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。用戶既可以點(diǎn)擊 display 菜單中的命 令，也可以在組態(tài)軟件工具欄中點(diǎn)擊相應(yīng)的快捷方式調(diào)出顯示畫面。調(diào)出實(shí)時(shí)顯示前 必須先建立模塊和計(jì)算機(jī)之間的通訊。 以下介紹一下各種顯示： 1. 轉(zhuǎn)速顯示（轉(zhuǎn)速顯示（speed） 要想顯示轉(zhuǎn)速有兩個(gè)先決條件： a. mms6110 模塊

24、從轉(zhuǎn)速/鍵相模塊接收到鍵相信號(hào)輸入； b. 將采樣控制方式（control mode）設(shè)置為速度控制模式 speed control，或 在數(shù)據(jù)采集界面 data acquisition 中激活分析功能 support diagnosis system 2. 模塊狀態(tài)指示（模塊狀態(tài)指示（monitor leds） 模塊狀態(tài)指示可顯示模塊的通道是否正常，以及當(dāng)前報(bào)警輸出的狀態(tài)。 如果通道正常，channel clear 指示呈綠色；否則 channel clear 指示呈灰色。 當(dāng)通道處于正常工作狀態(tài)時(shí)，報(bào)警指示呈灰色； 在報(bào)警狀態(tài)下（alert），mms6110 模塊前面板上的報(bào)警指示燈閃爍，

25、組態(tài)軟件中的 報(bào)警指示呈黃色； 在危險(xiǎn)（danger）時(shí)，mms6110 模塊前面板報(bào)警指示燈長(zhǎng)亮，組態(tài)軟件中的報(bào)警指 示呈紅色。 3. 特征值顯示（特征值顯示（char. variables） 用鼠標(biāo)點(diǎn)擊 鍵會(huì)使棒狀圖出現(xiàn)，點(diǎn)擊 標(biāo)志會(huì)隱藏棒狀圖。 在棒狀圖中分別用黃色和紅色標(biāo)明報(bào)警值 alert 和危險(xiǎn)值 danger 。 如果激活了報(bào)警值倍增功能 ，報(bào)警值 alert 和危險(xiǎn)值 danger 也相應(yīng)倍增。 在棒狀圖中的顏色反映了測(cè)量數(shù)據(jù)的一些狀況： 綠色代表測(cè)量值正常，沒有超限； 黃色代表測(cè)量值超過報(bào)警值； 紅色代表測(cè)量值超過危險(xiǎn)值； 藍(lán)色意味著通道正常自檢回路有問題（通道故障，超載或處

26、于延時(shí)狀態(tài)）。 4. 測(cè)量數(shù)據(jù)顯示（測(cè)量數(shù)據(jù)顯示（ meas. data） 測(cè)量數(shù)據(jù)顯示適用于動(dòng)態(tài)量的測(cè)量。 共有三幅圖，有波形顯示，以及 fft 運(yùn)算的振幅和相位。 5. 頻譜分析顯示（頻譜分析顯示（order analysis） 頻譜分析顯示只適用于動(dòng)態(tài)量測(cè)量，可提供任一通道五組不同倍頻下的振幅和相位。 6. 起起 / 停機(jī)顯示停機(jī)顯示（run-up/ down） 這里可以顯示最近一次起機(jī)或停機(jī)的狀況。 對(duì)起機(jī)和停機(jī)的定義在數(shù)據(jù)采集界面中完成。 7. 設(shè)備狀態(tài)顯示設(shè)備狀態(tài)顯示 （device status） 在此界面中列出了可能影響通道正?；驁?bào)警的各種因素，分別包括： 模塊狀態(tài)；外部禁止報(bào)

27、警；參考電壓；軟件；溫度報(bào)警；報(bào)警值倍增；通道 1 和 2 之 間差異；傳感器監(jiān)測(cè)；超載監(jiān)測(cè)；報(bào)警抑制；電流抑制。 8. 模塊資料顯示（模塊資料顯示（monitor data） 在此顯示中給出了有關(guān)模塊的各種資料，包括：系列號(hào)；軟件版本；工作天數(shù)；周圍 環(huán)境最高溫度；冷啟動(dòng)次數(shù)；熱啟動(dòng)次數(shù)；被組態(tài)次數(shù)；進(jìn)行組態(tài)的人員；最后一次 組態(tài)的時(shí)間；通道故障次數(shù)；通道故障次數(shù)等。 9. 傳感器靜態(tài)位置顯示（傳感器靜態(tài)位置顯示（ngl） 此顯示用 0 10 v 幫助現(xiàn)場(chǎng)工作人員判斷傳感器相對(duì)于軸的靜態(tài)位置： 如圖所示傳感器電壓輸出為13.41v ，對(duì)應(yīng)于4 -20 v 的 58.8%，位于量程的中間 位置

28、。 h ph pl p s & h u u & a d a d =1 =1 =1 =1 r s 4 8 5 r s 2 3 2 & & & & & & clo ckw d a d u u s y s te m v o ltage s en s o r s u pply lim it m u ltiplie r s c - a s c -d g n d m o du le s u pe rv is io n u n + u - u b + e s s c -a s c -d s en s 1 + s en s 1 - s en s 1 -h s en s 1 -l s en s -c a c 1

29、 a c 2 a b c 1 -c c 1 -e c 2 -c c 2 -e s c -d s c -a s c -d s c -a d 1 -c d 1 -e a 1 -c a 1 -e d 2 -c d 2 -e a 2 -c a 2 -e i 1 + i 1 - n g l 1 i 2 + i 2 - n g l 2 g n d m o du le s u per v is ion ch an n e l cle ar 1 ch an n e l cle ar 2 lim it dan ger 1 lim it dan ger 2 lim it aler t 1 lim it aler

30、t 2 ch. clear 1 ch. clear 2 0 ,1 2 h z 6 db /o k t s /h l p h p s p a n ch an n el 1 s u pe r v is io n n ot u s e d + 15v -15v -5v + 5v a /d ii i i o o o o o o o o oo o o o o o i /o o o o o o i /o a /d a /d a /da /d s a b 8 0 c 1 6 6 o o bu ffer bu ffer a c 1 -1 a c 2 -1 s afe ty log ic f actor x b

31、2 d2 z 2 2 d1 8 d2 4 d2 0 z 2 4 z 6 b6 z 8 z 1 0 b1 0 z 1 4 z 1 6 d4 z 4 z 2 6 z 2 8 z 3 0 z 3 2 d2 6 d2 8 b2 6 b2 8 d3 0 d3 2 b3 0 b3 2 z 1 8 b1 8 z 1 2 z 2 0 b2 0 d1 2 b1 2 b2 2 l p d a a d e i 2 e i 1 e o 1 e o 2 b1 6 b1 4 d1 4 d1 6 d6 b8 s en s 2 + s en s 2 - u u u u s en s o r s u pply 0 ,1 h z

32、 1 2 db /o k t h ph pl p s & h k e y s en s 2 -h s en s 2 -l 0 ,1 2 h z 6 db /o k t s panh pl ps /h ch an n el 2 s u pe r v is io nd2 2 d8 d1 0 l p a /d a /d a /d a /d s en s o r s u pply te m p . s en s o r - s ign al 1 z 2 alert/danger 1 alert/danger 2 s pan v =1 .2 0 s pan v =1 .2 0 a c 1 -1 a c

33、2 -1 s en s o r - s ign al 2 do n t u s e 1 /5 h z 1 2 db /o k t 5 0 h z .1 ,5 k h z 2 4 d b /o k t 1 /5 h z 1 2 db /o k t 5 0 h z .1 ,5 k h z 2 4 d b /o k t r s 2 3 2 f r o n t s ock e t g n d g n db1 2 m m s 6 1 1 0 f ig . 1 b lo c k d ia g ra m b lo c k s c h a ltb ild 6 1 4 0 -0 0 0 0 2 9 7 1 2 0 1 w s c a d m m s 6 1 1 0