機電一體化第2章 機械系統(tǒng)設(shè)計(3齒輪、撓性、間歇性部件)

1、 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件 作用：作用：是轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的變換器。是轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的變換器。 優(yōu)點：優(yōu)點：1 1、瞬時傳動比恒定，傳動精確度高；、瞬時傳動比恒定，傳動精確度高； 2 2、強度大能承受重載，結(jié)構(gòu)較緊湊；、強度大能承受重載，結(jié)構(gòu)較緊湊； 3 3、滿足主軸進給速度要求，增大主軸轉(zhuǎn)矩。、滿足主軸進給速度要求，增大主軸轉(zhuǎn)矩。 缺點缺點：1 1、齒側(cè)間隙對傳動精度影響；、齒側(cè)間隙對傳動精度影響； 2 2、齒輪的磨損引起反轉(zhuǎn)誤差的逐漸擴大。、齒輪的磨損引起反轉(zhuǎn)誤差的逐漸擴大。 常用的齒輪傳動部件：常用的齒輪傳動部件

2、： 定軸傳動輪系定軸傳動輪系、行星齒輪傳動輪系行星齒輪傳動輪系、 諧波齒輪傳動輪諧波齒輪傳動輪。 四、四、齒輪傳動部件齒輪傳動部件 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件 使等效負載轉(zhuǎn)矩最小或負載加速度最大的總使等效負載轉(zhuǎn)矩最小或負載加速度最大的總 傳動比，即為最佳總傳動比傳動比，即為最佳總傳動比。 1.1.齒輪傳動形式及其傳動比的最佳匹配選擇齒輪傳動形式及其傳動比的最佳匹配選擇 配置傳動比配置傳動比 i 的目的的目的：齒輪傳動比齒輪傳動比i應(yīng)滿足驅(qū)動部件與應(yīng)滿足驅(qū)動部件與 負載之間的位移及轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、傳動精度（誤差）的匹負載之間的位

3、移及轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、傳動精度（誤差）的匹 配要求。配要求。 要求齒輪傳動系統(tǒng)傳遞轉(zhuǎn)矩時，要有足夠的剛度，還要要求齒輪傳動系統(tǒng)傳遞轉(zhuǎn)矩時，要有足夠的剛度，還要 求其轉(zhuǎn)動慣量盡量小，以便在獲得同一加速度時所需轉(zhuǎn)求其轉(zhuǎn)動慣量盡量小，以便在獲得同一加速度時所需轉(zhuǎn) 矩小，即在同一驅(qū)動功率時，其加速度響應(yīng)為最大。矩小，即在同一驅(qū)動功率時，其加速度響應(yīng)為最大。 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件 此外，齒輪的嚙合間隙會造成傳動死區(qū)此外，齒輪的嚙合間隙會造成傳動死區(qū)( (失動失動 量量) )，若該死區(qū)是在閉環(huán)系統(tǒng)中，則可能造成系，若該死區(qū)是在閉環(huán)系統(tǒng)

4、中，則可能造成系 統(tǒng)不穩(wěn)定，常會使系統(tǒng)產(chǎn)生以統(tǒng)不穩(wěn)定，常會使系統(tǒng)產(chǎn)生以1 15 5倍的間隙而進倍的間隙而進 行的低頻振蕩。行的低頻振蕩。 為此盡量采用齒側(cè)間隙較小、精度較高的齒為此盡量采用齒側(cè)間隙較小、精度較高的齒 輪傳動副。輪傳動副。但為了降低制造成本，則多采用各種但為了降低制造成本，則多采用各種 調(diào)整齒側(cè)間隙的方法來消除或減小嚙合間隙，以調(diào)整齒側(cè)間隙的方法來消除或減小嚙合間隙，以 提高傳動精度和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。提高傳動精度和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件 總原則總原則：盡量采用較大傳動比的單級傳動盡量采用較大

5、傳動比的單級傳動 齒輪系統(tǒng)的總傳動比確定后，根據(jù)對傳動鏈的技術(shù)要齒輪系統(tǒng)的總傳動比確定后，根據(jù)對傳動鏈的技術(shù)要 求，選擇傳動方案，使驅(qū)動部件和負載之間的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)求，選擇傳動方案，使驅(qū)動部件和負載之間的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn) 速達到合理匹配。若總傳動比較大，又不準備采用諧波速達到合理匹配。若總傳動比較大，又不準備采用諧波 、少齒差等傳動，需要確定傳動級數(shù)，并在各級之間分、少齒差等傳動，需要確定傳動級數(shù)，并在各級之間分 配傳動比。單級傳動比增大使傳動系統(tǒng)簡化，但大齒輪配傳動比。單級傳動比增大使傳動系統(tǒng)簡化，但大齒輪 的尺寸增大會使整個傳動系統(tǒng)的輪廓尺寸變大?？砂聪碌某叽缭龃髸拐麄€傳動系統(tǒng)的輪廓尺寸變大?？砂聪?/p>

6、 述三種原則適當分級，并在各級之間分配傳動比。述三種原則適當分級，并在各級之間分配傳動比。 2 2 各級傳動比的最佳分配原則各級傳動比的最佳分配原則 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件 (1) (1) 重量最輕原則重量最輕原則 小功率傳動時，小功率傳動時， i 的分配各級相等；的分配各級相等； 大功率傳動時，大功率傳動時， i 的分配先大后小。的分配先大后小。 n 對于小功率傳動系統(tǒng)，使各級傳動比滿足，對于小功率傳動系統(tǒng)，使各級傳動比滿足， 即可使傳動裝置的重量最輕。即可使傳動裝置的重量最輕。 上述結(jié)論對于大功率傳動系統(tǒng)是不適用的

7、，因其傳遞扭矩上述結(jié)論對于大功率傳動系統(tǒng)是不適用的，因其傳遞扭矩 大，故要考慮齒輪模數(shù)、齒輪齒寬等參數(shù)要逐級增加的情大，故要考慮齒輪模數(shù)、齒輪齒寬等參數(shù)要逐級增加的情 況，此時應(yīng)根據(jù)經(jīng)驗、類比方法以及結(jié)構(gòu)緊湊之要求進行況，此時應(yīng)根據(jù)經(jīng)驗、類比方法以及結(jié)構(gòu)緊湊之要求進行 綜合考慮。各級傳動比一般應(yīng)以綜合考慮。各級傳動比一般應(yīng)以“先大后小先大后小”原則處理。原則處理。 n iiii 321 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件 (2) (2) 輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則 為了提高機電一體化系統(tǒng)中齒輪傳動系統(tǒng)傳遞運動為了

8、提高機電一體化系統(tǒng)中齒輪傳動系統(tǒng)傳遞運動 的精度，的精度，各級傳動比應(yīng)按各級傳動比應(yīng)按“先小后大先小后大”原則分配原則分配，以，以 便降低齒輪的加工誤差、安裝誤差以及回轉(zhuǎn)誤差對輸便降低齒輪的加工誤差、安裝誤差以及回轉(zhuǎn)誤差對輸 出轉(zhuǎn)角精度的影響，使輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小。出轉(zhuǎn)角精度的影響，使輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小。 設(shè)齒輪傳動系統(tǒng)中各級齒輪的轉(zhuǎn)角誤差換算到末級設(shè)齒輪傳動系統(tǒng)中各級齒輪的轉(zhuǎn)角誤差換算到末級 輸出軸上的總轉(zhuǎn)角誤差為輸出軸上的總轉(zhuǎn)角誤差為 ，則，則 式中：式中： 第個齒輪所具有的轉(zhuǎn)角誤差；第個齒輪所具有的轉(zhuǎn)角誤差； 第個齒輪的轉(zhuǎn)軸至第級輸出軸的傳動比。第個齒輪的轉(zhuǎn)軸至第級輸出軸的傳動比。 ma

9、x )/( 1 max n k knk i k kn i 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件 (3) (3) 最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則 利用該原則所設(shè)計的齒輪傳動系統(tǒng)，換算到電機軸上的等利用該原則所設(shè)計的齒輪傳動系統(tǒng)，換算到電機軸上的等 效轉(zhuǎn)動慣量為最小。效轉(zhuǎn)動慣量為最小。 傳動比傳動比 i 的分配先小后大，級數(shù)越多等效轉(zhuǎn)動慣量越小，的分配先小后大，級數(shù)越多等效轉(zhuǎn)動慣量越小， 但級數(shù)太多時，結(jié)構(gòu)復雜化，并且等效轉(zhuǎn)動慣量降低不明顯。但級數(shù)太多時，結(jié)構(gòu)復雜化，并且等效轉(zhuǎn)動慣量降低不明顯。 JJ 2 3 i 電動機 1

10、J 4 i 1 2 J 如右圖，若不計軸和軸承的轉(zhuǎn)如右圖，若不計軸和軸承的轉(zhuǎn) 動慣量，則根據(jù)系統(tǒng)動能不變的原動慣量，則根據(jù)系統(tǒng)動能不變的原 則，等效到電機軸上的等效轉(zhuǎn)動慣則，等效到電機軸上的等效轉(zhuǎn)動慣 量為：量為： 2 2 2 1 4 2 1 32 1 ii J i JJ JJ me 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件 具體來講有以下幾點：具體來講有以下幾點： 對于要求體積小、重量輕的齒輪傳動系統(tǒng)可用重量最對于要求體積小、重量輕的齒輪傳動系統(tǒng)可用重量最 輕原則。輕原則。 對于要求運動平穩(wěn)、起停頻繁和動態(tài)性能好的伺服系對于要求運動平

11、穩(wěn)、起停頻繁和動態(tài)性能好的伺服系 統(tǒng)的減速齒輪系，可按最小等效轉(zhuǎn)動慣量和總轉(zhuǎn)角誤統(tǒng)的減速齒輪系，可按最小等效轉(zhuǎn)動慣量和總轉(zhuǎn)角誤 差最小的原則來處理。對于變負載的傳動齒輪系統(tǒng)的差最小的原則來處理。對于變負載的傳動齒輪系統(tǒng)的 各級傳動比最好采用不可約的比數(shù)，避免同期嚙合以各級傳動比最好采用不可約的比數(shù)，避免同期嚙合以 降低噪聲和振動。降低噪聲和振動。 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件 對于提高傳動精度和減小回程誤差為于的傳動齒輪系，對于提高傳動精度和減小回程誤差為于的傳動齒輪系， 可按總轉(zhuǎn)角誤差最小原則。對于增速傳動，由于增速可按總

12、轉(zhuǎn)角誤差最小原則。對于增速傳動，由于增速 時容易破壞傳動齒輪系工作的平穩(wěn)性，應(yīng)在開始幾級時容易破壞傳動齒輪系工作的平穩(wěn)性，應(yīng)在開始幾級 就增度，并且要求每級增速比最好大于就增度，并且要求每級增速比最好大于1 1：3 3，以有利，以有利 于增加輪系剛度、減小傳動誤差。于增加輪系剛度、減小傳動誤差。 對較大傳動比傳動的齒輪系，往往需要將定軸輪系和對較大傳動比傳動的齒輪系，往往需要將定軸輪系和 行星輪系巧妙結(jié)合為混合輪系。對于相當大的傳動比、行星輪系巧妙結(jié)合為混合輪系。對于相當大的傳動比、 并且要求傳動精度與傳動效率高、傳動平穩(wěn)、體積小并且要求傳動精度與傳動效率高、傳動平穩(wěn)、體積小 重量輕時可選用新

13、型的諧波齒輪傳動。重量輕時可選用新型的諧波齒輪傳動。 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件 3 3 諧波齒輪傳動諧波齒輪傳動 基本組成構(gòu)件：基本組成構(gòu)件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪波發(fā)生器、柔輪、剛輪 選用選用 ：廣泛應(yīng)用于機電一體化產(chǎn)品中，如機器人、機器廣泛應(yīng)用于機電一體化產(chǎn)品中，如機器人、機器 儀表、雷達中用作運動傳遞；在冶金、化工、起重運輸設(shè)儀表、雷達中用作運動傳遞；在冶金、化工、起重運輸設(shè) 備中傳遞運動和轉(zhuǎn)矩。有標準系列規(guī)格可供選擇。備中傳遞運動和轉(zhuǎn)矩。有標準系列規(guī)格可供選擇。 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置

14、 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件 原理：原理：利用行星輪系傳動原理，波發(fā)生器轉(zhuǎn)動，迫使柔性利用行星輪系傳動原理，波發(fā)生器轉(zhuǎn)動，迫使柔性 齒輪產(chǎn)生可控制的變形波（近似諧波），并和剛輪作用引齒輪產(chǎn)生可控制的變形波（近似諧波），并和剛輪作用引 起齒間相對位移，傳遞運動和動力。起齒間相對位移，傳遞運動和動力。 波發(fā)生器是行星輪系的轉(zhuǎn)臂波發(fā)生器是行星輪系的轉(zhuǎn)臂 剛輪是中心輪剛輪是中心輪 柔輪是行星輪柔輪是行星輪 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件 優(yōu)點：優(yōu)點： 1 1、傳動比大：、傳動比大：1.0021.0021.02 1.0

15、2 或或5050500500； 2 2、承載能力高；、承載能力高； 3 3、傳動平穩(wěn)，精度高；、傳動平穩(wěn)，精度高； 4 4、體積小，噪聲低、體積小，噪聲低 缺點：缺點： 1 1、柔輪周期性變形，易疲勞破壞、柔輪周期性變形，易疲勞破壞； 2 2、轉(zhuǎn)動慣量和啟動力矩大，不適宜于小功率傳動；、轉(zhuǎn)動慣量和啟動力矩大，不適宜于小功率傳動； 3 3、不能用于傳動比較小場合（、不能用于傳動比較小場合（i 小于小于3535）；）； 4 4、散熱差、散熱差 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件 諧波齒輪傳動的傳動比計算諧波齒輪傳動的傳動比計算 式中：

16、式中： 、 、 分別為剛輪、柔輪和波形發(fā)生器的角分別為剛輪、柔輪和波形發(fā)生器的角 速度；速度； 、 分別為剛輪和柔輪的齒數(shù)。分別為剛輪和柔輪的齒數(shù)。 (1) 當柔輪固定時，當柔輪固定時， ，則，則 r g Hg HrH rg z z i g r H g z r z 0 r r g Hg HH rg z z i 0 g rg g r H g z zz z z 1 rg g g H Hg zz z i 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件 (2) 當剛輪固定時，當剛輪固定時， ，則，則 設(shè)設(shè) 、 當柔輪固定時當柔輪固定時 當柔輪固定時當

17、柔輪固定時 0 g r g H HrH rg z z i 0 r gr r g H r z zz z z 1 gr r r H Hr zz z i 200 r z 202 g z 101 Hg i 100 Hr i 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件 諧波齒輪減速器產(chǎn)品及選用諧波齒輪減速器產(chǎn)品及選用 諧波齒輪減速機選用說明諧波齒輪減速機選用說明 樣本中的圖表參數(shù)為標準產(chǎn)品，用戶選型時需確定以下三樣本中的圖表參數(shù)為標準產(chǎn)品，用戶選型時需確定以下三 項參數(shù)：項參數(shù)： （a）傳動比或輸出轉(zhuǎn)速（）傳動比或輸出轉(zhuǎn)速（r/min) （b）減速

18、機輸入功率（）減速機輸入功率（kw) （c）額定輸入轉(zhuǎn)速（）額定輸入轉(zhuǎn)速（r/min) 最大回差 減速比 機型（指柔輪內(nèi)徑，單位為mm) 單級、臥式安裝通用諧波減器 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件 (a) (a) 偏心套偏心套( (軸軸) )調(diào)整法調(diào)整法 將相互嚙合的一對齒輪中的一個齒將相互嚙合的一對齒輪中的一個齒 輪輪4 4裝在電機輸出軸上，并將電機裝在電機輸出軸上，并將電機2 2 安裝在偏心套安裝在偏心套1(1(或偏心軸或偏心軸) )上，通上，通 過轉(zhuǎn)動偏心套過轉(zhuǎn)動偏心套( (偏心軸偏心軸) )的轉(zhuǎn)角，就的轉(zhuǎn)角，就 可調(diào)節(jié)

19、兩嚙合齒輪的中心距，從而可調(diào)節(jié)兩嚙合齒輪的中心距，從而 消除圓柱齒輪正、反轉(zhuǎn)時的齒側(cè)間消除圓柱齒輪正、反轉(zhuǎn)時的齒側(cè)間 隙。特點是結(jié)構(gòu)簡單，但其側(cè)隙不隙。特點是結(jié)構(gòu)簡單，但其側(cè)隙不 能自動補償。能自動補償。 4 4 齒輪傳動間隙的調(diào)整方法齒輪傳動間隙的調(diào)整方法 (1) 圓柱齒輪傳動圓柱齒輪傳動 齒輪傳動間隙的齒輪傳動間隙的調(diào)整目的：調(diào)整目的： 提高齒輪傳動的精度和消除齒輪傳動的正反轉(zhuǎn)誤差。提高齒輪傳動的精度和消除齒輪傳動的正反轉(zhuǎn)誤差。 2 1 4 3 5 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件 裝配時軸向墊片裝配時軸向墊片3的的 厚度應(yīng)

20、使得齒輪厚度應(yīng)使得齒輪1和和2 之間既齒側(cè)間隙小，之間既齒側(cè)間隙小， 運轉(zhuǎn)又靈活。特點同運轉(zhuǎn)又靈活。特點同 偏心套偏心套(軸軸)調(diào)整法。調(diào)整法。 (b) 軸向墊片調(diào)整法軸向墊片調(diào)整法 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件 123 4 1 2 3 3 4 5 6 7 (c) 雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法 這種消除齒側(cè)間隙的方法是將其中一個做成寬齒輪，另一個用兩片薄齒輪這種消除齒側(cè)間隙的方法是將其中一個做成寬齒輪，另一個用兩片薄齒輪 組成。采取措施使一個薄齒輪的左齒側(cè)和另一個薄齒輪的右齒側(cè)分別緊貼在組成。采取措施使一個薄齒輪

21、的左齒側(cè)和另一個薄齒輪的右齒側(cè)分別緊貼在 寬齒輪齒槽的左、右兩側(cè)，以消除齒側(cè)間隙，反向時不會出現(xiàn)死區(qū)。寬齒輪齒槽的左、右兩側(cè)，以消除齒側(cè)間隙，反向時不會出現(xiàn)死區(qū)。 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件 與錯齒調(diào)整法基本相同，只是在兩個薄片斜齒輪的中與錯齒調(diào)整法基本相同，只是在兩個薄片斜齒輪的中 間隔開了一小段距離，這樣它的螺旋線便錯開了。間隔開了一小段距離，這樣它的螺旋線便錯開了。 (2) 斜齒輪傳動斜齒輪傳動 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件 (a)(a)軸向壓簧調(diào)

22、整法軸向壓簧調(diào)整法 軸向壓簧調(diào)整法原理如圖，在錐齒輪軸向壓簧調(diào)整法原理如圖，在錐齒輪4 4的傳動軸的傳動軸7 7上裝有上裝有 壓簧壓簧5 5，其軸向力大小由螺母，其軸向力大小由螺母6 6調(diào)節(jié)。錐齒輪調(diào)節(jié)。錐齒輪4 4在壓簧在壓簧5 5的作用的作用 下可軸向移動，從而消除了其與嚙合的錐齒輪下可軸向移動，從而消除了其與嚙合的錐齒輪l l之間的齒側(cè)之間的齒側(cè) 間隙。間隙。 (3) 錐齒輪傳動錐齒輪傳動 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件 五、五、撓性傳動部件撓性傳動部件 在機電一體化系統(tǒng)中在機電一體化系統(tǒng)中 ，除滾珠絲杠副、齒輪傳動副外

23、，同，除滾珠絲杠副、齒輪傳動副外，同 步齒形帶傳動、綱帶傳動、鏈條傳動、鋼絲繩步齒形帶傳動、綱帶傳動、鏈條傳動、鋼絲繩/ /尼龍繩傳動等。尼龍繩傳動等。 特點：特點：結(jié)構(gòu)簡單、可實現(xiàn)高速傳動、傳動功率較低、傳動結(jié)構(gòu)簡單、可實現(xiàn)高速傳動、傳動功率較低、傳動 效率高、傳動平穩(wěn)、吸振且噪音低、維修使用方便，但安裝效率高、傳動平穩(wěn)、吸振且噪音低、維修使用方便，但安裝 精度要求高。精度要求高。 應(yīng)用：應(yīng)用：主要應(yīng)用在高速、低載、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、低噪的環(huán)境中。主要應(yīng)用在高速、低載、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、低噪的環(huán)境中。 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件 兼有鏈

24、、齒輪、三角膠兼有鏈、齒輪、三角膠 帶優(yōu)點的傳動零件，帶優(yōu)點的傳動零件， 于于 19401940年由美國尤尼羅年由美國尤尼羅爾爾 (Unirayal(Unirayal) )橡膠公司首橡膠公司首 先加以開發(fā)。先加以開發(fā)。19461946年辛年辛 加公司把同步帶用于縫加公司把同步帶用于縫 紉機針和纏線管的同步紉機針和纏線管的同步 傳動上，取得顯著效益，傳動上，取得顯著效益， 并被逐漸引用到其他機并被逐漸引用到其他機 械傳動上。械傳動上。 1、同步帶傳動、同步帶傳動 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件 (1) 工作時無滑動，有準確的傳動比工作時無滑動，有準確的傳動比 (2) 傳動效率高，節(jié)能效果好傳動效率高，節(jié)能效果好 (3) 傳動比范圍