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1、第三章 力系的平衡方程及其應用3-3在圖示剛架中,已知,kN,不計剛架自重。求固定端A處的約束力。3-4桿AB及其兩端滾子的整體重心在G點,滾子擱置在傾斜的光滑剛性平面上,如圖所示。對于給定的角,試求平衡時的角。 解:解法一:AB為三力匯交平衡,如圖所示AOG中 , , ,由正弦定理:,即 即 解法二: ,(1) ,(2) ,(3)解(1)、(2)、(3)聯(lián)立,得 3-5 由AC和CD構(gòu)成的組合梁通過鉸鏈C連接。支承和受力如圖所示。已知均布載荷強度,力偶矩,不計梁重。 解:取CD段為研究對象,受力如圖所示。,;取圖整體為研究對象,受力如圖所示。,;,;,3-6如圖所示,組合梁由AC和DC兩段鉸

2、接構(gòu)成,起重機放在梁上。已知起重機重P1 = 50kN,重心在鉛直線EC上,起重載荷P2 = 10kN。如不計梁重,求支座A、B和D三處的約束反力。解:(1)取起重機為研究對象,受力如圖。,(2)取CD為研究對象,受力如圖,(3)整體作研究對象,受力圖(c),3-7 構(gòu)架由桿AB,AC和DF鉸接而成,如圖所示。在DEF桿上作用一矩為M的力偶。不計各桿的重量,求AB桿上鉸鏈A,D和B所受的力。 3-8 圖示構(gòu)架中,物體P重1200N,由細繩跨過滑輪E而水平系于墻上,尺寸如圖。不計桿和滑輪的重量,求支承A和B處的約束力,以及桿BC的內(nèi)力FBC。解:(1)整體為研究對象,受力圖(a),(2)研究對象

3、CDE(BC為二力桿),受力圖(b),(壓力)3-9 圖示結(jié)構(gòu)中,A處為固定端約束,C處為光滑接觸,D處為鉸鏈連接。已知,不計各構(gòu)件自重,求固定端A處與鉸鏈D處 的約束力。3-10 圖示結(jié)構(gòu)由直角彎桿DAB與直桿BC、CD鉸接而成,并在A處與B處用固定鉸支座和可動鉸支座固定。桿DC受均布載荷q的作用,桿BC受矩為的力偶作用。不計各構(gòu)件的自重。求鉸鏈D受的力。3-11 圖示構(gòu)架,由直桿BC,CD及直角彎桿AB組成,各桿自重不計,載荷分布及尺寸如圖。在銷釘B上作用載荷P。已知q、a、M、且。求固定端A的約束力及銷釘B對BC桿、AB桿的作用力。 312無重曲桿ABCD有兩個直角,且平面ABC與平面B

4、CD垂直。桿的D端為球鉸支座,A端為軸承約束,如圖所示。在曲桿的AB、BC和CD上作用三個力偶,力偶所在平面分別垂直于AB、BC和CD三線段。已知力偶矩M2和M3 ,求使曲桿處于平衡的力偶矩M1和處的約束力。解:如圖所示:Fx = 0,F(xiàn)Dx = 0My = 0,F(xiàn)z = 0,Mz = 0,F(xiàn)y = 0, Mx = 0,313在圖示轉(zhuǎn)軸中,已知:Q=4KN,r=0.5m,輪C與水平軸AB垂直,自重均不計。試求平衡時力偶矩M的大小及軸承A、B的約束反力。 解:mY=0, MQr=0, M=2KNmY=0, NAY=0mx=0, NBz6Q2=0,NBZ=4/3KNmz=0, NBX=0X=0,

5、NAX=0Z=0, NAZ+NBzQ=0,NAZ=8/3KN314勻質(zhì)桿AB重Q長L,AB兩端分別支于光滑的墻面及水平地板上,位置如圖所示,并以二水平索AC及BD維持其平衡。試求(1)墻及地板的反力;(2)兩索的拉力。解:Z=0 NB=Qmx=0NBBDsin30QBDsin30ScBDtg60=0Sc=0.144QmY=0NBBDsin60+QBDsin60+NABDtg60=0NA=0.039QY=0 SBcos60+Sc=0 SB=0.288Q314 平面懸臂桁架所受的載荷如圖所示。求桿1,2和3的內(nèi)力。 315 平面桁架的支座和載荷如圖所示。ABC為等邊三角形,E,F(xiàn)為兩腰中點,又AD=DB。求桿CD的內(nèi)力。ED為零桿,取BDF研究,F(xiàn)CD=-0.866F317 平面桁架的支座和載荷如圖所示,求桿1,2和3的內(nèi)力。318 均質(zhì)圓柱重P、半徑為r,擱在不計自重的水平桿和固定斜面之間。桿端A為光滑鉸鏈,D端受一鉛垂向上的力,圓柱上作用一力偶。如圖所示。已知,圓柱與桿和斜面間的靜滑動摩擦系數(shù)皆為fS=0.3,不計滾動摩阻,當時,AB=BD。求此時能保持系統(tǒng)靜止的力偶矩M的最小值。 319 如圖所示,A塊重500N,輪軸B重1000N,A塊與輪軸的軸以水平繩連接。在輪

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