第7章 電機(jī)的統(tǒng)一理論

1、第七章電機(jī)的統(tǒng)一理論7-1電機(jī)的統(tǒng)一理論 概述各種類型的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在結(jié)構(gòu)上有其統(tǒng)一性：都可分為定子和轉(zhuǎn)子兩大部件，它兩又都由鐵心和繞組構(gòu)成。但在電機(jī)發(fā)展史上，本世紀(jì)初以前，電機(jī)理論的研究是按電機(jī)類型分別進(jìn)行的。到三十年代初期，匈牙利人克朗(見緒論，1901-1908年)首先提出分析旋轉(zhuǎn)電機(jī)的統(tǒng)一理論。他闡明了主要類型的交直流電機(jī)都可從一般化電機(jī)模型出發(fā)，用統(tǒng)一的方法求解。這是電機(jī)理論發(fā)展的一個(gè)里程碑。統(tǒng)一理論的提出有一定淵源，如上世紀(jì)末的同步機(jī)雙反應(yīng)理論，本世紀(jì)二十年代派克提出的dqo坐標(biāo)變換，相當(dāng)于把同步電機(jī)變換成換向器電機(jī)，上章闡明的派克方程的簡潔表達(dá)式(6-15)、(6-16)就是有力的

2、證據(jù)。dqo變換推廣應(yīng)用到異步機(jī)更表明三相交流電機(jī)都可變換成換向器電機(jī)，而直流電機(jī)就是換向器電機(jī)，無需變換。因此，從直流電機(jī)抽象得出的一種普遍的換向器電機(jī)就自然地成為一般化電機(jī)的模型。本章在上幾章基礎(chǔ)上適當(dāng)?shù)財(cái)U(kuò)大視野。首先闡明一般化電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程，然后應(yīng)用一般化電機(jī)于主要類型電機(jī)，對(duì)交流電機(jī)只簡單論證與上兩章殊途同歸。最后是直流電機(jī)的暫態(tài)分析，舉六個(gè)實(shí)例闡明。電機(jī)統(tǒng)一理論曾經(jīng)是很吸引人的，并受到很大重視；但必須指出這種方法由于強(qiáng)調(diào)共性采用簡化假定，在個(gè)性應(yīng)用上存在有局限性和片面性。7-2有關(guān)一般化電機(jī)的基本知識(shí)一、一般化電機(jī)模型的具體結(jié)構(gòu)上節(jié)已述，一般化電機(jī)模型是一種普遍的換向器電機(jī)。它的定子

3、具有凸極或隱極，轉(zhuǎn)子裝帶換向器的繞組。由于大多數(shù)多極電機(jī)在每對(duì)極下的磁路和電路的分布完全重復(fù)，可用等效的兩極機(jī))隆代表。因此我們假設(shè)模型機(jī)都是兩極的，從而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。模型機(jī)定子上有兩個(gè)繞組：直軸繞組D和交軸繞組Q。相應(yīng)地轉(zhuǎn)子換向器上有成正交的兩對(duì)電刷，把帶換向器的繞組分為直軸和交軸兩個(gè)電路，如圖7-1(a)。從這圖可見一般化電機(jī)與交磁電機(jī)放大機(jī)類似，只是各個(gè)繞組獨(dú)立，相互間沒有連接而已。其中轉(zhuǎn)子兩個(gè)電路又可用等效d繞組和等效q繞組來簡化表示，如圖7-1(b)。對(duì)d繞組和q繞組：首先必須明確，它兩的軸線是被兩對(duì)電刷的位置限定并分別與定子的直軸和交軸重合的。所以d繞組和q繞組的軸線在空間是靜上的，它

4、兩中的電流分別產(chǎn)生在空間靜止的轉(zhuǎn)子直軸磁場和轉(zhuǎn)子交軸磁場。其次必須明確，構(gòu)成d繞組和q繞組的元件當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)是不斷輪流替換的。所以這兩繞組中不僅有變壓器電動(dòng)勢，而且還有因與正交磁通有相對(duì)切割而產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢。轉(zhuǎn)子上的d繞組和q繞組，由于上述具有既是軸線在空間靜止又有運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢的性能，因此又常稱為偽靜止繞組。二、對(duì)一般化電機(jī)模型的簡化假定(1)假定模型機(jī)的磁路是線性的，略去剩磁、飽和、磁滯和渦流效應(yīng)不計(jì)，適用疊加原理；(2)假定模型機(jī)的氣隙磁通密度在空間按正弦分布，圖7l一般化電機(jī)的模型；(a)電路示意；(b)簡化表示又略去定轉(zhuǎn)子的齒槽的影響不計(jì)；(3)假定模型機(jī)的結(jié)構(gòu)對(duì)直軸和交軸都是對(duì)稱的。

5、在實(shí)際情況與上述簡化假定有較大出入的場合，例如需要考慮飽和、諧波等效應(yīng)時(shí)，則通過修改有關(guān)的參數(shù)和系數(shù)來計(jì)人其影響。三、模型機(jī)采用的規(guī)定正方向模型機(jī)的時(shí)變量和空間量正方向的規(guī)定，盡可能與以前各章的覘定一致，如下述。(1)dq坐標(biāo)系的規(guī)定；已見于圖7-1，規(guī)定正方向都是從里向外。d軸就是定子直軸；q軸的正向位置，是從轉(zhuǎn)：產(chǎn)上看來，在時(shí)間上超前d軸90電度。(2)繞組磁鏈的規(guī)定正方向：D繞組和d繞組的磁鏈正方向都規(guī)定與d軸正方向一致；Q繞組和q繞組的磁鏈正方向都規(guī)定與q軸正方向一致。還規(guī)定所有繞組的正向磁鏈與正向電流的關(guān)系要符合右手螺旋定則。(3)繞組電流i、電壓u和電動(dòng)勢e的規(guī)定正方向：在滿足上述

6、規(guī)定的前提下，所有繞組的5、24和e的正方向都按電動(dòng)機(jī)慣例規(guī)定，已見于圖6-1(a)。具體到轉(zhuǎn)子上兩個(gè)偽靜止繞組中e、i及其所生磁通的規(guī)定正方向，則如圖7-2(a)和(b)，其中轉(zhuǎn)子周沿的點(diǎn)叉號(hào)，既是i的正方向，也是e的正方向。(4)轉(zhuǎn)矩的規(guī)定正方向：與圖6-1(c)相同。圖7-2仂靜止繞組中i、e和的規(guī)定正方向(a)對(duì)d繞組；(b)對(duì)g繞組7-3一般化電機(jī)的電壓方程按上節(jié)的規(guī)定正方向，可寫出一般化電機(jī)的電壓方程的矩陣表達(dá)式為 （7-1）上式右方首項(xiàng)表示電阻壓降列矩陣，R為電阻矩陣，具體關(guān)系是 （7-2） (7-1)右方次項(xiàng)表示變壓器電動(dòng)勢列矩陣，末項(xiàng)表示運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢列矩陣。這兩項(xiàng)是本節(jié)分析的重

7、點(diǎn)，其中每個(gè)繞組的又取決于該繞組磁鏈的變化率。為此下面從分析各繞組的磁鏈方程人手。一、一般化電機(jī)的磁鏈方程電機(jī)的每個(gè)繞組都會(huì)有自感磁鏈，同軸的兩繞組間還有互感磁鏈；但d軸繞組與q軸繞組間由于兩軸線正交，沒有互感磁鏈。設(shè)D、Q、d和g繞組的自感分別為，和，同軸兩繞組間的互感為和。則按正向電流產(chǎn)生正向磁鏈的規(guī)定，應(yīng)用疊加原理，可寫出一般化電機(jī)磁鏈方程的矩陣表達(dá)式為 （7-3a）或簡作 （7-3b）由于四繞組軸線都是在空間相對(duì)靜止，因而上式中電感矩陣L的所有元素都是常量，不隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)角位移的變化。這是一個(gè)重要的特點(diǎn)。二、一般電機(jī)的變壓器電動(dòng)勢每個(gè)繞組都有變壓器電動(dòng)勢。變壓器電動(dòng)勢列矩陣，以式（7-

8、3）帶入得 （7-4a）或 （7-4b）三、一般化電機(jī)的運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢上節(jié)提過，轉(zhuǎn)子上偽靜止的d繞組和q繞組分別與其正交磁通有相對(duì)切割，會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢+而定子上D繞組和Q繞組雖然也有與之正交的磁通，但沒有相對(duì)切割，所以就沒有運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢。d繞組切割Q繞組電流的磁場，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢：；的大小參照式(2-2)可寫為，其中是對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢系數(shù)。的方向按在正向下用右手發(fā)電機(jī)定則決定，如圖7-3(a)，與圖7-2(b)對(duì)比，可知這個(gè)方向與的正方向相同：由此得d繞組切割q繞組電流的磁場，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢同上分析并按圖7-3(a)，可得 q繞組切割D繞組電流的磁場，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢：圖7-3 運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢正負(fù)號(hào)得決

9、定（a） 對(duì)d繞組；（b）對(duì)q繞組的大小。的方向按字正向下用發(fā)電機(jī)定則決定，如圖7-3（b），與圖7-2（b）對(duì)比，可知這個(gè)方向與的正方向相反。由此得q繞組切割d繞組電流的磁場，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢，同上分析，可得歸納以上分析可得d繞組和q繞組中的運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢分別為 （7-5a）因此，與運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢相平衡的電壓分量列矩陣為 （7-5b）或簡作 （7-5c） 上式G為運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢系數(shù)矩陣。要留意由于用表示，G中元素符號(hào)與（7-5a）中的系數(shù)相反四、一般化電機(jī)的電壓方程至此，可將式（7-2）、（7-4b）和（7-5b）次第代入（7-1），再將右方各項(xiàng)共有的電流列矩陣?yán)ǔ?，就得一般化電機(jī)的電壓方程的矩陣具體表達(dá)

10、式為 （7-6a）或簡作 （7-6b）如將式（7-6a）右方大括號(hào)弧內(nèi)三個(gè)矩陣合并，得 （7-7a）或簡作 （7-7b）上式中表示一般化電機(jī)的暫態(tài)阻抗矩陣。要留意區(qū)別式(7-7a)中下標(biāo)D是表示D繞組而文字D則是代表微分算子式(7-6)或(7-7)的電壓方程是對(duì)應(yīng)雙軸四繞組的一般化電機(jī)的，當(dāng)繞組數(shù)目不止四個(gè)時(shí)，僅是矩陣的行數(shù)和列數(shù)相應(yīng)增加，而方程的基本形式不變。可見，一般化電機(jī)的電壓方程是常系數(shù)一階線性微分方程，求解比較容易，這是應(yīng)用電機(jī)統(tǒng)一理論的一個(gè)突出優(yōu)點(diǎn)7-4一般化電機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩方程一、 一般化電機(jī)的功率方程參照式(2-6)知，從電源輸入一般化電機(jī)的電功率為，以式(7-6b)代入，可得

11、 (7-8)式中 電阻損耗； 耦合場磁能的變化率； ：轉(zhuǎn)換為機(jī)械功率的部分，也就是電磁功率。 即 （7-9）二、 一般化電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩方程 按照磁矩，以式（7-9）代入得 （7-10a）以上式（7-5c）與（7-5b）中的對(duì)應(yīng)關(guān)系代入，就得死繞組一般電磁轉(zhuǎn)矩的具體表達(dá)式為即 （7-10b）一般化電機(jī)的轉(zhuǎn)矩方程，按圖6-1（c）的規(guī)定正方向與式（6-22）完全相同，不贅！7-5氣隙磁通密度按正弦分布時(shí)的運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢表達(dá)式 上節(jié)推導(dǎo)的電壓方程，理論上對(duì)氣隙磁通密度不論是什么波形都適用。但通常假定氣隙磁通密度在空間按正弦分布（見第7-2節(jié)之二）并不記漏磁，在這些條件下的運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢，可進(jìn)一步推導(dǎo)得

12、出比式（7-5a）更簡潔的表達(dá)式。以下具體闡明。一、q繞組的運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢是q繞組切割d軸磁通產(chǎn)生的，這里d軸磁通包括D繞組和d繞組中電流所產(chǎn)生的磁通。為此先從推導(dǎo)d軸每極磁通入手，進(jìn)而推導(dǎo)轉(zhuǎn)子繞組任一匝對(duì)d軸磁通的磁鏈，然后求d繞組的磁鏈與的關(guān)系，最后從的起因來導(dǎo)出它可以用來表達(dá)的公式。參照?qǐng)D7-4（a），設(shè)d軸磁通對(duì)應(yīng)的氣隙磁通密度，轉(zhuǎn)子有效長度為l，半徑為r，轉(zhuǎn)子周沿每單位電弧度內(nèi)的導(dǎo)體總數(shù)為。圖7-4 正弦磁通密度下運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢的推導(dǎo)（a） 對(duì)q繞組的； （b）對(duì)d繞組的（1） d軸每極磁通為（2） 轉(zhuǎn)子繞組任一匝對(duì)d軸磁通的磁鏈為（3） d繞組的磁通，具體說也就是d繞組每支路匝數(shù)的磁鏈，它

13、與的關(guān)系是注意上式計(jì)算磁鏈時(shí)單位電弧度內(nèi)的支持匝數(shù)是而不是，是由于換向器繞組總是雙層的，考慮每支路匝數(shù)時(shí)只能算一半導(dǎo)體數(shù)，其余一半是屬于另一支路。（4） 最后按每一道題的運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢為，可積分得q繞組的運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢為留意上式負(fù)號(hào)是由于切割正向d軸磁通所產(chǎn)生的方向與的正方向相反引起的，已見于7-3（b）再將本段導(dǎo)出的第1、3兩式先后代入上式，即得 （7-11a）二、d繞組的運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢是d繞組切割q軸磁通產(chǎn)生的，這里q軸磁通包括Q繞組和q繞組中電流所產(chǎn)生的磁通。讀者可仿上段層次推導(dǎo)出以下關(guān)系。（1） q軸每極磁通為；（2） 轉(zhuǎn)子繞組任一匝對(duì)q軸磁通的磁鏈為；（3） q繞組每支路匝數(shù)的磁鏈為；（4） d

14、繞組的運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢為 （7-11b）以上證得的兩式，如將式（7-3a）中的及的關(guān)系分別代入，再與式（7-5a）排比如表7-1所示。表7-1可見，在正弦氣隙磁通密度的特定條件下，各個(gè)運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢系數(shù)與有關(guān)電感存在以下關(guān)系 （7-12）讀者不妨揣摩這些關(guān)系的規(guī)律性。顯然，如氣隙磁通密度非正弦分布，則上式不復(fù)成立。順便指出，在正弦氣隙磁通密度下，d繞組和q繞組的變壓器電動(dòng)勢，也可用本節(jié)導(dǎo)出的和代入，得出較簡單的表達(dá)式如 和7-6 從一般化電機(jī)推導(dǎo)交流電機(jī)運(yùn)動(dòng)方程簡介交流電機(jī)的動(dòng)態(tài)分析，前兩章已用許多篇幅闡述。本節(jié)只著重把模型機(jī)電壓方程（7-7）具體應(yīng)用于交流電機(jī)，闡明把a(bǔ)bc坐標(biāo)系變換到dq坐標(biāo)系后，所

15、得電壓方程的一致性，并扼要說明求解的一般步驟。一、 從式（7-7a）推導(dǎo)同步機(jī)的電壓方程設(shè)把通常的磁轉(zhuǎn)式同步機(jī)的定轉(zhuǎn)子繞組換位置，成為勵(lì)磁繞組D和阻尼繞組Q裝在定子上而三相繞組裝在轉(zhuǎn)子上的樞轉(zhuǎn)式同步機(jī)，再把電樞三相繞組變換為與定子相對(duì)靜止的dq繞組。這就成為與同步機(jī)等效的具有D、Q、d和q繞組的一般化電機(jī)。因此對(duì)式（7-7a），考慮正弦氣隙磁通密度，以式（7-12）代入，又設(shè)，就成為同步機(jī)dq系統(tǒng)的電壓方程=將上市中d繞組和q繞組的電壓方程依式（7-3a）整理，可得即 （7-13）上式顯然與式（6-15）完全一致，這就證實(shí)了派克方程對(duì)一般化電機(jī)模型的淵源關(guān)系。二、 從式（7-7a）推導(dǎo)感應(yīng)機(jī)的

16、電壓方程設(shè)把通常的三相感應(yīng)電機(jī)的定轉(zhuǎn)子繞組互換位置，成為副方多相繞組裝在定子上而原方三相繞組裝在轉(zhuǎn)子上經(jīng)三個(gè)集電環(huán)輸入電能的反裝感應(yīng)電機(jī)。又把折算后的副方三相繞組變換為dq為靜止繞組。這也就成為與三相感應(yīng)電機(jī)等效的四繞組一般化電機(jī)。在5-6節(jié)分析，復(fù)平面在轉(zhuǎn)速為的轉(zhuǎn)子上的原方電壓方程為式（5-59）：如將各個(gè)綜合矢量都分解為d軸和q軸分量，即 這些關(guān)系代入（5-59）后，可整理得則有 （7-14）這就是感應(yīng)電機(jī)原方繞組變換到dq系統(tǒng)的電壓方程，與式（7-13）對(duì)比，在形式上完全一致。三、 應(yīng)用dqo變換求解三相電機(jī)的一般步驟仿5-3節(jié)的分析，設(shè)原來三相繞組電壓，變換矩陣為C，即則有 故得 據(jù)此

17、可推知三相電機(jī)在給定三相電壓下求解電流、功率、轉(zhuǎn)矩等的一般步驟為（1） 將變換為；（2） 求；（3） 求解；（4） 計(jì)算功率和轉(zhuǎn)矩；（5） 求解。應(yīng)當(dāng)指出，這些步驟中雖然求解微分方程不難，但坐標(biāo)變換的代數(shù)運(yùn)算，往往仍是相當(dāng)煩雜的。7-7直流電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程本章初提過，一般化電機(jī)應(yīng)用于直流電機(jī)無需變換，因此，可據(jù)前者直接寫出后者的暫態(tài)阻抗矩陣以及電壓方程。一、兩繞組直流電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程通常直流電機(jī)的換向器上只在q軸安一套電刷，因而轉(zhuǎn)子上只有一個(gè)偽靜止的q繞組；d軸上沒安電刷，也就不存在d繞組。同時(shí)，較有代表性的直流電機(jī)是定子上只在直軸裝一個(gè)勵(lì)磁繞組D，沒有Q繞組。如圖7-5。記住這里D繞組就是勵(lì)磁繞

18、組F，q繞組就是電樞繞組a。為了統(tǒng)一理論的方便，仍保持D和q代表F和a。因此，具有D和q兩繞組的直流電機(jī)電壓矩陣方程，只要把式（7-7a）的Q行Q列和d行d列去掉就是，即 （7-16）其中暫態(tài)阻抗矩陣也可仿式（7-6a）分解，得出與式（7-6b）相似的關(guān)系。矩陣方程仍與式（6-22）同。但其中電磁轉(zhuǎn)矩式（7-10b），由于和都不存在，可直接寫為 （7-17）式（7-16）的兩個(gè)電壓方程和以上式代入式（6-22）所得的轉(zhuǎn)矩方程，這三個(gè)基本方程就是兩繞組直流電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程，反應(yīng)兩個(gè)電端口和一個(gè)機(jī)械端口的物理狀況。這三個(gè)端口共有、和六個(gè)端口變量，求解時(shí)除上述三個(gè)基本方程外，還需要電機(jī)的勵(lì)磁方式，找出

19、附加的約束方程。二、他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程通常直流發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速保持一定，他勵(lì)電壓是給定的。又已知電樞端口接負(fù)載的暫態(tài)主抗，則可得到三個(gè)附加方程為圖 7-5 兩繞組直流電機(jī)示意 圖 7-6 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)示意=常量， （7-18）其中末式右方的負(fù)號(hào)是由于按從端口輸入電能規(guī)定正方向引起的。三、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的微分方程串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的接線如圖7-6.據(jù)此三個(gè)附加方程為 （7-19a）上式可看作是一種簡單的坐標(biāo)變換，新系統(tǒng)的電壓為，電流為，用矩陣表示時(shí)是 （7-19b）在此基礎(chǔ)上，把兩繞組直流電機(jī)電壓矩陣方程（7-16）簡寫作，然后代入上式整理，可得即串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的電壓方程為顯然，只要給定u和參數(shù)，上式即可解

20、出。應(yīng)當(dāng)指出上式本來可將式（7-16）代入式（7-19a）直接寫出，用矩陣推導(dǎo)似乎過于瑣細(xì)，其目的在于說明怎樣用坐標(biāo)變換的方法處理，而變換后的阻抗矩陣一般等于。還應(yīng)當(dāng)指出，本節(jié)所導(dǎo)方程不但適用于直流電機(jī)的暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)，而且也適用于交流換向器電機(jī)。7-8 直流電機(jī)的暫態(tài)分析一、他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)建壓的暫態(tài)過程【例 7-1】設(shè)他勵(lì)發(fā)電機(jī)由原動(dòng)機(jī)以恒施動(dòng)；電摳端空載。求勵(lì)磁回路接通電壓時(shí)，極端電壓的暫態(tài)過程。沒時(shí)，?！窘狻?D繞組電壓方程取拉氏變換得則 式中勵(lì)磁繞組的時(shí)間常數(shù)。求拉氏反變換后可撂勵(lì)磁電流為 （7-21a）q繞組電壓方程 空載時(shí)，故得空載樞端電壓為 (7-21b)【例 7-2】上例條件的他勵(lì)

21、發(fā)電機(jī)，如電樞q繞組接純電阻負(fù)裁。試分沂q繞組電流的哲態(tài)過程?！窘狻?對(duì)q繞組的電壓方程取拉氏變換，并考慮零初始條化可得又依題意，對(duì)應(yīng)。則代入上式可整理得則 （7-22a）其中為電摳回路的時(shí)間常數(shù)。通常由此可求出的解具有以下形式 （7-22b）二、他勵(lì)發(fā)電機(jī)電樞端突然短路【例 7-3】設(shè)他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)突然短路前電樞空載，突然短路后勵(lì)磁電壓和轉(zhuǎn)速都保持不變。試分析電機(jī)的突然短路電流。 【解】 依題意把突然短路前電樞端電壓設(shè)為。不計(jì)磁路飽和，利用疊加原理分析：把電樞瑞突然短路看作是在q繞組端突然加一個(gè)與原來電壓大小相等方向相反的。，如圖77。實(shí)際的(a)圖等效于(b)圖，而(b)圖又等效于(c)圖的穩(wěn)態(tài)分量與(d)圖的暫態(tài)分量的疊加。(1) 突然短路前的穩(wěn)態(tài)分量見式（7-21b）(2) 突然加引起的暫態(tài)分量 ，其中圖77 他勵(lì)發(fā)電機(jī)突然短路的分析(3) 突然短路后的實(shí)際電流和電壓 （7-23）以上分析結(jié)果對(duì)實(shí)際電機(jī)是近似的，因?yàn)闆]有考慮可能有串勵(lì)繞組、換向極繞組和補(bǔ)償繞組的作用；而且忽略電樞反應(yīng)、電刷偏移以及鐵耗等的較大影響。 三、直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程的容性效應(yīng)【例 7-4】 設(shè)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)在恒定勵(lì)磁電流下電摳端接通。機(jī)械系統(tǒng)方面：設(shè)外加機(jī)械轉(zhuǎn)矩，不計(jì)機(jī)械損耗，即旋轉(zhuǎn)阻力系數(shù)，