采掘機械第二篇2-5章MG300-W采煤機

1、第二章第二章 1MGD-200型采煤機型采煤機 第一節(jié) 概述 高檔普采用采煤機，配SGB-630/220型刮板輸送 機，DZ型單體液壓支柱，金屬鉸接頂梁，適用于 1.32.5 m 煤質(zhì)中硬以上的緩傾斜煤層。 n 組成：電動機、牽引部、截割部固定減速箱、搖 臂箱、截煤螺旋滾筒、弧形擋煤板、底托 架、牽引鏈、調(diào)高油缸、噴霧降塵系統(tǒng)和 電纜架等。 n 該機機械傳動系統(tǒng)。如圖2-2-2。 n 牽引部的傳動由變量泵-定量油馬達(dá)的閉式液壓系 統(tǒng)和齒輪減速系統(tǒng)所組成，調(diào)速方便，過載保護(hù) 完善。 n主泵：斜軸式軸向柱塞變量泵。 n油馬達(dá)：擺線式， n主動鏈輪轉(zhuǎn)速： 相應(yīng)牽引速度 n滾筒轉(zhuǎn)速： min/1060

2、rnM min/34. 50 14 66 1 21 73 1060 )1 ( 8 12 8 9 r Z Z Z Z n n M ）（ 鏈 min/60mvq min/97.4320.38 )1 ( 10 12 942 531 r ZZZ ZZZn n Z Z ）（ 電 滾 min/06.2159 32 471470 7 6 1 1 r Z Zn i n n 電電 n滾筒直徑： n調(diào)高泵：定量柱塞泵。 n離合器A的作用 用來接通或斷開滾筒的運動。 n該機主要技術(shù)參數(shù) mmm63. 04 . 173. 025. 163. 025. 1、 min/2 .1444 57 561470 14 13 r

3、Z Zn n 電 調(diào) 第二節(jié)第二節(jié) 截割部結(jié)構(gòu)截割部結(jié)構(gòu) 一、固定減速箱 內(nèi)部結(jié)構(gòu)見圖2-2-4。 液壓油：N100抗磨液壓油。 潤滑油：N220硫磷型極壓工業(yè)齒輪油。 二、搖臂箱 見圖2-2-5。 滾筒與搖臂箱的聯(lián)接 第三節(jié)第三節(jié) 牽引部液壓傳動系統(tǒng)牽引部液壓傳動系統(tǒng) 液壓傳動系統(tǒng)組成：主回路系統(tǒng)、調(diào)速回路系統(tǒng)、保 護(hù)回路系統(tǒng)。 一、主回路系統(tǒng) 1、主回路 由斜軸式軸向柱塞變量泵（125EVB型）和兩臺定量擺線 式油馬達(dá)（BM-E630-K3A4Y2型）組成閉式回路。改變主 泵的排量和排油方向就可以調(diào)節(jié)采煤 機的牽引速度和改變 牽引方向。 2、補油和熱交換回路 n 作用：補充主回路的泄露，防

4、止閉式回路吸空和油馬達(dá)輸 出轉(zhuǎn)速過低；向主回路補入經(jīng)過冷卻的油液，以降低其 溫度，減小泄漏；給油馬達(dá)排油口一定背壓，使其在啟動 和換向時平穩(wěn)；幫助主泵吸油，提高其工作的可靠性。 n 組成：輔助泵、濾油器、單向閥、三位五通液動換向閥、 低壓溢流閥、冷卻器、單向閥組成。 二、調(diào)速和換向回路 n 作用：改變主泵的排量和吸排油方向，也即調(diào)節(jié)采煤機的 牽引速度和改變牽引方向。 n 泵位調(diào)節(jié)器：由伺服閥19、變量油缸20和差動桿21組成。 用于直接改變主泵的排量和排油方向的。 n 操縱系統(tǒng)：包括操縱機構(gòu)（由手把16、調(diào)速套18組成）， 主泵擺缸回零系統(tǒng)（包括功控電磁閥13、失壓 控制閥14和回零油缸15等

5、元件）。用于調(diào)節(jié)采 煤機牽引速度大小和牽引方向。 三、保護(hù)回路 1、主回路壓力過載保護(hù) 高壓安全閥12，整定壓力P為12.3MPa，相應(yīng)牽引力為250kN。 2、低壓系統(tǒng)失壓保護(hù) 低壓溢流閥9，調(diào)定壓力P為1.5MPa 當(dāng)補油系統(tǒng)出現(xiàn)故障，排油壓力小于1.5MPa時，失壓控制 閥14不能左移，回零缸15不能解鎖。 當(dāng)P1.5MPa時，卸載閥23亦使高低壓側(cè)竄通，采煤機也不 能牽引。 3、電動機功率超載保護(hù) 功控電磁閥13由右位變到左位。 4、停機主泵自動回零保護(hù) 突然停機 ，失壓控制閥14復(fù)位，回零油缸動作。 5、閉式系統(tǒng)充油排氣 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 是一種雙滾筒、鏈牽引采煤機。為國內(nèi)推廣

6、最早， 用量較大的緩傾斜中厚煤層采煤機，已發(fā)展成系列，主要部 件都實現(xiàn)了通用化系列化。 系列采煤機主要技術(shù) 特征見表2-3-1。 一、組成（如圖2-3-1所示）：固定減速箱1、搖臂減速箱， 滾筒2，弧形擋煤板9、電動機3、牽引部4、中間箱7和接 線箱6、電液控制箱5、底托架8、調(diào)高油缸11、調(diào)斜油缸、 防滑裝置10等。 二、使用條件 適用于層厚為1.53.0m傾角為030的中厚煤層，工 作面長度應(yīng)在200m左右。當(dāng)煤層傾角超過15時應(yīng)安裝自帶 的防滑裝置，傾角超過18時需配備防滑安全絞車。 170 3 MLS 170 3 MLS 170 3 MLS 第三章第三章 型采煤機型采煤機 三、傳動系統(tǒng)

7、如圖2-3-2 1、牽引部傳動系統(tǒng)： 電動機軸經(jīng)中間箱及齒輪聯(lián)軸器 驅(qū)動牽引部后分成兩路： 一路經(jīng)齒輪 、 及齒輪聯(lián)軸器 驅(qū)動主泵；另一路經(jīng) 齒輪 、 驅(qū)動輔助泵。 n 各傳動鏈的傳動比： 電動機到主泵： 電動機到輔助泵： 油馬達(dá)到主鏈輪： 相應(yīng) 主泵 r/min ， 輔助泵 r/min 鏈輪 r/min。 1947 主 n1985 輔 n 8 .10 鏈 n 1 Z 4 Z 5 Z 1 Z 3 Z2 Z 75. 0 48 36 2 3 1 Z Z i 166) 13 74 1 ( 13 71 13 59 )1 ( 11 13 9 10 6 8 3 Z Z Z Z Z Z i 735. 0 9

8、8 72 1 4 2 Z Z i 鏈輪為五齒鏈輪，錨鏈規(guī)格為 故 （m/min） 2、截割部傳動系統(tǒng) 電動機左端出軸經(jīng)中間箱和牽引部過橋軸驅(qū)動 左截割部；電動機右端出軸齒輪離合器驅(qū)動右截割 部。兩個截割部左、右對稱，其傳動系統(tǒng)相同。 總傳動比 i=29.4 ，滾筒轉(zhuǎn)速 （r/min） 更換 ， 齒輪，可以改變總傳動比，從而 可得另兩種滾筒的轉(zhuǎn)速：64 r/min、78 r/min，以適 應(yīng)不同煤質(zhì)的要求。 齒輪 =14，18，22 ； =33，31，29 4 Z 5 Z 4 Z 5 Z 50 滾 n 3 . 98 .10 1000 5862 1000 2 鏈牽 n Zt v 8622 n調(diào)高、

9、調(diào)斜和防滑裝置如圖2-3-1所示，都位于采空區(qū)，圖 2-3-3為其液壓傳動系統(tǒng)。 n左右截割部內(nèi)各有一定量軸向泵為動力源。 第二節(jié)第二節(jié) 型采煤機結(jié)構(gòu)型采煤機結(jié)構(gòu) 一、截割部 1、固定減速箱 左箱內(nèi)裝有調(diào)高泵9，右箱內(nèi)裝機械傳動件。 2、搖臂減速箱 n行星齒輪傳動裝置，均載裝置 n更換齒輪的方法： 170 3 MLS 2 )( ) 2 () 2 ( 4455 4 5 4 5 ZZmZZm e const Z Zm Z Zm ） 8m 將 ，對應(yīng) 代入得 e=8、0、-8 3、搖臂與搖臂套的聯(lián)接如圖2-3-6所示 4、滾筒及其聯(lián)接 滾筒與軸的聯(lián)接方法有兩種：錐形聯(lián)接、滾筒通過帶方孔 的法蘭與方軸

10、相聯(lián)接，并用螺栓固定。方形聯(lián)接傳遞的扭 矩大，拆裝方便。 二、牽引部 牽引部液壓系統(tǒng)包括液壓傳動和液壓控制兩部分。液壓傳 動部分由豬油泵和馬達(dá)組成的主回路部分；液壓控制部分則是 對采煤機的牽引速度和負(fù)載進(jìn)行控制并對采煤機的安全運轉(zhuǎn)進(jìn) 行保護(hù)的液壓回路部分。其液壓系統(tǒng)回路主要有主回路、補油 熱交換回路和安全保護(hù)回路 。 221814 4 、Z293133 5 、Z 1、主回路 主泵和油馬達(dá)組成的閉式系統(tǒng)。 主泵：斜軸式 型 。擺角 025 油馬達(dá)：斜軸式定量柱塞馬達(dá) 型，=25。 2、補油熱交換回路 回路中背壓閥 P=1.5 Mpa，低壓安全閥13 P=2.5 Mpa。 3、調(diào)速回路 （1）泵位

11、調(diào)節(jié)器 它是調(diào)速系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)，也是伺服機構(gòu)。 n組成：由伺服閥、泵位調(diào)節(jié)油缸、伺服杠桿和回油節(jié)流 孔等元件組成。 n原理：通過伺服杠桿的轉(zhuǎn)動帶動伺服閥閥芯移動，使泵位 調(diào)節(jié)油缸活塞下移，帶動主油泵的擺缸柄，改變主泵擺缸 的傾角，從而調(diào)節(jié)其排量，即改變采煤機的牽引速度大小。 725 1 B 725 1 M （2）速度開關(guān)回路 n組成：由開關(guān)閥、開關(guān)油缸、單向閥以及節(jié)流孔等組成。 n功用：通過操縱開關(guān)閥25使活塞24縮回或伸出，使之與鍥 形塊23相互作用，實現(xiàn)解鎖或上鎖。解鎖以后才能操縱各 種調(diào)速手把或按紐進(jìn)行調(diào)速。 （3）手動調(diào)速機構(gòu) 由調(diào)速手把、齒輪、螺旋副、調(diào)速桿、復(fù)位彈簧和調(diào)速套 等組

12、成。 （4）按鈕調(diào)速回路 由調(diào)速油缸、調(diào)速電磁閥、濾油器、可調(diào)節(jié)流閥、齒條活 塞、單向閥、溢流閥和小油缸等組成。 通過按鈕控制電磁閥30進(jìn)行控制調(diào)節(jié)。 （5）液壓自動調(diào)速回路 是通過主回路高壓側(cè)壓力的變化（即牽引力的變化）自 動地調(diào)節(jié)牽引速度的回路。 （6）電動機功率自動調(diào)節(jié)回路 由調(diào)速回路和調(diào)速電路兩部分組成。以電流為調(diào)速信號， 通過這兩部分調(diào)節(jié)牽引速度，使電動機功率在采煤工作 過程中經(jīng)常滿載運行。 4、安全保護(hù)回路 （1）超壓保護(hù)回路 （2）欠壓保護(hù) （3）倒吸保護(hù) （4）油質(zhì)保護(hù) （5）油溫保護(hù) （6）零位保護(hù) 第三節(jié)第三節(jié) MXA-300系列采煤機特點系列采煤機特點 n大功率，無鏈牽引

13、雙滾筒采煤機 n主要有 MXA-300/3.5 和 MXA-300/4.5型采煤機。前者采 高范圍2.03.5m，后者采高范圍2.34.5m。 一、截割部（與 相似） 二、牽引部 包括：主、副牽引部機械傳動、液壓傳動、液壓制動裝置 以及無鏈牽引結(jié)構(gòu)等。主泵1個、油馬達(dá)2個， 、 可變 換， m/min，兩馬達(dá)同時工作 降一半， 但牽引力增大1倍為400kN。 170 3 MLS 4 Z 5 Z 25.137 .16 max 和 q v q v 第四章第四章 MG300-W 型采煤機型采煤機 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 n配套設(shè)備：刮板輸送機 SGZ-730/264、支架 ZY400-18/38或Q

14、Y320-20/38，轉(zhuǎn)載機 SZZ- 730/132，顎式破碎機PEM980815，帶式輸 送機 SDZ-150 。 n采高2.13.7m，傾角 35。 n組成：截割部、牽引部、電動機、滾輪齒條 無鏈牽引機構(gòu)、破碎裝置和底托架等組成。 第二節(jié)第二節(jié) 截割部截割部 1、機械傳動系統(tǒng)如圖2-4-2所示。 2、固定減速箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)的相互關(guān)系如圖2-4-3所示。 固定減速箱內(nèi)裝有兩級齒輪傳動、齒輪離合器和兩個潤滑 油泵。 3、截割部潤滑系統(tǒng)如圖2-4-4所示。 第三節(jié)第三節(jié) 破碎裝置破碎裝置 破碎裝置位于采煤機靠回風(fēng)巷道的固定箱端部，用途是破 碎片幫大塊煤。 n 組成：由固定減速箱9、小搖臂7、小搖臂

15、擺動油缸10和破碎 滾筒8等組成。 n 傳動系統(tǒng)， 、 為變速齒輪。變換齒輪時，應(yīng)套一個 偏心套，e=10.2mm。 n 破碎滾筒組成：筒體3、大破碎齒2、小破碎齒1等組成。 n 破碎齒材料：表面堆焊一層耐磨材料，齒體材料為30CrMnSi。 17 Z 19 Z 第四節(jié)第四節(jié) 牽引部牽引部 牽引部包括液壓傳動箱、牽引傳動箱和滾齒-齒條無鏈牽引 機構(gòu)。 一、液壓傳動箱機械傳動系統(tǒng) 主泵： （r/min） 輔助泵： （r/min） 調(diào)高泵： （r/min） 二、牽引傳動箱機械傳動系統(tǒng) n 牽引速度： n 牽引力： 有三種最大牽引速度和牽引力見表 2-4-2 2208 32 48 1472 27 2

16、6 Z Z nn 電主 2208 32 48 1472 28 26 Z Z nn 電輔 992 46 31 1472 25 26 Z Z nn 電調(diào) Ztnvq 滾 節(jié) 滾 D M P 4 n 滾輪齒條結(jié)構(gòu)： 滾子呈鼓狀，滑裝在銷軸上。齒條由固定齒條和調(diào)節(jié)齒 條組成。 三、液壓傳動系統(tǒng) 包括主油路系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和保護(hù)系統(tǒng)。 1、主油路系統(tǒng)（包括主回路、補油和熱交換回路） 1）主回路：主泵和油馬達(dá)組成的閉式回路。 主泵：ZB125型斜軸式變量軸向柱塞泵。 油馬達(dá)：BM-ES630型定量擺線馬達(dá)。 改變主油泵的排量和排油方向即可實現(xiàn)采煤機牽引速 度的調(diào)節(jié)和牽引速度方向的改變。 2）補油熱交換回路

17、輔助泵從粗濾油器吸油排出經(jīng)精濾油器、單向閥補償 主回路的泄漏。油馬達(dá)排出的熱油經(jīng)三位五通液動 換向閥、低壓溢流閥、冷卻器及單向閥回油箱，使熱油得 到冷卻。 2、操作系統(tǒng) 操作系統(tǒng)用于牽引的啟停、調(diào)速、換向以及截割滾筒、破 碎滾筒的調(diào)高。 1）手動操作 （1）牽引的換向和調(diào)速：主泵解鎖時通過轉(zhuǎn)動手把，通過螺 旋副使調(diào)速套移動，并通過杠桿的擺動而移動伺服閥的閥芯， 是變量油缸移動，從而實現(xiàn)牽引換向和牽引速度的調(diào)節(jié)。 （2）滾筒的調(diào)高：通過專用的徑向柱塞泵、三個H 機能的手 動換向閥來實現(xiàn)。 2）液壓操作 用手液動換向閥來實現(xiàn)采煤機的牽引方向、調(diào)速和滾筒調(diào)高。 按鈕控制的二位三通閥：36L、36R、

18、39L、39R、40L、40R 3）電氣操作 利用電信號來實現(xiàn)采煤機的牽引換向、調(diào)速和各滾筒的調(diào)高。 當(dāng)發(fā)出電信號后電磁閥42動作，電信號消失后電磁閥42復(fù)位。 同理49，50電磁閥也可如動作，實現(xiàn)滾筒調(diào)高。 3、保護(hù)系統(tǒng) 1）電動機功率超載保護(hù) 是當(dāng)電動機功率超載時，使采煤機的牽引速度自動減慢， 以減小電動機的功率輸出；而當(dāng)外載減小時，牽引速度又 可以自動增大，直至恢復(fù)到原來選定的牽引速度。通過功 控電磁閥28起作用。 2）恒壓控制 是當(dāng)牽引力小于額定值時，采煤機以調(diào)速手把所整定的速 度運行；牽引力大于額定值時，速度自動降低，直到回零； 而小于額定值時，自動增到整定的數(shù)值。通過遠(yuǎn)程調(diào)用閥 4

19、3起作用。 3）高壓保護(hù) 由高壓安全閥46實現(xiàn)，調(diào)節(jié)壓力至整定壓力為17MPa。 4）低壓欠壓保護(hù) 使系統(tǒng)維持一定的背壓。由失壓控制閥和壓力繼電器來 實現(xiàn)。 5）停機油泵自動回零 靠剎車電磁閥斷電和失壓控制閥失壓，回零油缸中的彈 簧推動主泵自動回零，保證下次開機主泵在零位啟動。 6）過零保護(hù) 防止機器從一個牽引方向減速后向另一方向牽引時由于 突然換向而產(chǎn)生的沖擊。有手動液控和電控兩種方法。 7）超速和防滑保護(hù) 下滑速度超過10 m/min 或四個牽引滾輪間的速度差大于 2m/min時，裝在馬達(dá)傳動齒輪上的 速度傳感器發(fā)出信號，使電 磁閥22斷電，制動器立即制動。 操作點有機器中部的手動操作、機

20、器兩端的液動和電動及 離機操作等四處。 第五節(jié)第五節(jié) 噴霧冷卻系統(tǒng)噴霧冷卻系統(tǒng) 包括冷卻水系統(tǒng)、外噴霧系統(tǒng)和內(nèi)噴霧系統(tǒng)。 供水流量為320 L/min，水壓2 Mpa，內(nèi)噴霧噴嘴為PZA1.5- 45型， 外噴霧噴嘴為PZB2.5-70型。 第五章第五章 電牽引采煤機電牽引采煤機 n 電牽引采煤機是對專門驅(qū)動牽引部的電動機調(diào)速從而調(diào)節(jié)牽 引速度的采煤機。 n 組成：由控制箱1、牽引電動機2及齒輪減速裝置3、驅(qū)動輪4 和通過搖臂6驅(qū)動截煤滾筒7的交流電動機5等組成。 由于截割部電動機5的軸線與機身縱軸線垂直，所以 截割部機械傳動系統(tǒng)與液壓牽引的采煤機不同，沒 有錐齒輪傳動。這種截割部兼作搖臂的結(jié)

21、構(gòu)可使機 器的長度縮短。搖臂調(diào)高系統(tǒng)的油泵由單獨的交流 電動機驅(qū)動。 n 根據(jù)調(diào)速原理不同， 牽引電動機有直流 和交流兩種類型。 一、用他激或串激直流電動機調(diào)速的電牽引 他激直流電動機的牽引 n 特點：調(diào)速范圍大，響應(yīng)速度快，可恒扭矩和恒功率調(diào)速 ，適合在大傾角工作面使用，電氣控制系統(tǒng)也較簡單。 n缺點：電機體積較大，碳刷和整流子易生火花和炭粉，制 造和維修技術(shù)要求也高。 n他激直流電動機的調(diào)速原理（如圖2-5-2） 第一節(jié)第一節(jié) 直流電機調(diào)速的電牽引直流電機調(diào)速的電牽引 由電工學(xué)可知： 載流電樞繞組導(dǎo)體在磁場作用下旋轉(zhuǎn)的動力是電磁力矩T， 其公式為： （2-5-1） 繞組導(dǎo)體切割磁力線而產(chǎn)生

22、感應(yīng)電動勢 ，其大小為： （2-5-2） 電動機電樞端電壓U為： （2-5-3） 力矩系數(shù)，電動勢系數(shù)； 電樞電流； 電樞電阻； n 電機轉(zhuǎn)速； 一對磁極的磁通量 由（2-5-2）、（2-5-3）得： 或 （2-5-4） AAA RIEU LT CC , A I A R L AA C RIU n AAL RInCU AT ICT A E nCE LA n 由（2-5-4）式可知利用可控硅控制觸發(fā)電路，改變電樞電壓 或激磁電壓的方向和大小，就可以改變電動機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速 ， 即可改變采煤機的牽引方向和調(diào)節(jié)采煤機牽引速度的大小。 n 在電動機的轉(zhuǎn)速低于額定值（圖2-5-2b中B點所對應(yīng)的縱坐標(biāo) 值）

23、的范圍內(nèi)，保持磁通量 （ 激磁電流 ）和電樞電流 不變而改變電樞電壓U，可得到恒扭矩調(diào)速（AB段）。 n 在電動機轉(zhuǎn)速高于額定值而低于最大值的范圍內(nèi)，保持電樞 電壓和電樞電流不變而改變激磁電流，即改變磁通，可實現(xiàn) 恒功率調(diào)速。 n 由電工學(xué)知，電機轉(zhuǎn)子在外力作用下旋轉(zhuǎn)時（如采煤機下行 割煤或下行割煤出現(xiàn)下滑時），電動機的反電動勢 大于外 加端電壓U，由 知， 為負(fù)值，此時電機呈 發(fā)電狀態(tài)，可向電網(wǎng)送電。電磁力矩也變成負(fù)值，即成為防 滑的制動力矩。 B I A I A E AAA REUI/ A I 二、EDW-150-2L 型電牽引采煤機如圖2-5-3所示 n 適用于采高為1.53.4m的煤層

24、。 n 組成：由左、右截割部1、2，電牽引部3，控制箱4，底托 架5及調(diào)高油缸6等主要部分組成。 n 該采煤機分為有鏈和無鏈牽引兩種，無鏈牽引時，可用到 50傾角的煤層。 n 截割部由150kW交流電動機A經(jīng)齒輪離合器 、二級圓 柱齒輪和一級行星傳動減速后驅(qū)動滾筒D（圖2-5-4），整 個截割部兼作搖臂，可以繞機身銷軸B靠調(diào)高油缸擺動調(diào) 高。因電機軸垂直煤壁布置，截割部沒有錐齒輪。這種截 割部兼作搖臂的結(jié)構(gòu)可以減小搖臂和機身的尺寸，加強搖 臂的剛度。 n 牽引部采用一臺23kW的直流他激電動機E，經(jīng)齒輪聯(lián)軸 器 、二級圓柱齒輪減速、離合器 、齒輪13、14和最 后一級行星傳動驅(qū)動主動鏈輪S（圖

25、2-5-4），鏈輪S與牽引 鏈相嚙合，即可使采煤機實現(xiàn)有鏈牽引。 1 C 2 C 3 C n 該機調(diào)速特性如圖2-5-5所示（EE23為牽引部型號，曲線 ABCD為單牽引， 為雙牽引）DCBA n 該機牽引部具有以下特點： 1、能根據(jù)牽引電動機的實際負(fù)載電流和溫升，以及截割電 動機的負(fù)載電流和溫升，自動調(diào)節(jié)采煤機的牽引速度，在 牽引電動機不超載的條件下保持截割電動機在最佳狀況下 運行。 2、在截割電動機負(fù)載電流超過額定電流的1.2倍時，采煤機 能在1秒鐘內(nèi)自動降低牽引速度，甚至反向牽引退出截割 ，可避免電動機因悶車而損壞。 3、在出現(xiàn)下列情況之一時，監(jiān)控系統(tǒng)可使采煤機停止?fàn)恳?并對牽引速度調(diào)節(jié)

26、系統(tǒng)進(jìn)行閉鎖：牽引速度超限；雙牽引 部不同步；截割部電動機負(fù)載電流超過額定值三倍；可控 溫度超限或發(fā)生粘連大8s；因相位故障使可控硅觸發(fā)脈沖 失步；采煤機控制系統(tǒng)終端環(huán)節(jié)發(fā)出停止?fàn)恳盘柕取?4、在采煤機電源因故切斷時，監(jiān)控系統(tǒng)仍能有效 地進(jìn)行工作。因為該系統(tǒng)由單獨的安全火花型 防震輔助電源供電。 5、采煤機的各種運行狀態(tài)參數(shù)和故障，都由指示 盤上的各種顏色的顯示器顯示。 n 交流感應(yīng)電動機旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速： （r/min） p磁極對數(shù)，f電源頻率。 由上式可知，旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速 僅取決于電源頻率f 和電動機的磁極對數(shù)p。所以調(diào)節(jié)電源頻率可以調(diào)節(jié)電動機 的轉(zhuǎn)速。但是，單靠變頻還不能獲得良好的特性。 n由交流電動機的輸出功率 （U、I分別為線電 壓和線電流， 為功率因數(shù)）公式知，輸出功率與頻數(shù) 無關(guān)。為了得到在低速時（頻率f50Hz）恒功率調(diào)速，還必須改變電壓U，并在調(diào)速過程 中使U/f為常數(shù)?？梢娊涣麟姞恳{(diào)速實際上是調(diào)頻調(diào)壓調(diào) 速。這種調(diào)速方法啟動性能好，啟動力矩大，啟動電流小 。 p f nc 60 第二節(jié)第二節(jié) 交流電機變頻調(diào)速的電牽引交流電機變頻調(diào)速的電牽引 c n cos3UIP cos n國產(chǎn)MG300/680-WD型電牽引采