第五章 水田種植機(jī)械

1、第五章 水田種植機(jī)械 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 水稻工廠化育秧設(shè)備 第三節(jié) 水稻拔秧機(jī) 第四節(jié) 機(jī)動水稻插秧機(jī) 第五節(jié) 水稻缽苗拋秧、擺栽機(jī) l一、概 述 l二、種子處理設(shè)備 l三、床土準(zhǔn)備設(shè)備 l四、播種設(shè)備 l五、出芽室設(shè)備 l六、綠化與煉苗設(shè)備 l七、總體設(shè)計 典型育秧方式工藝流程圖 a 常規(guī)畦面撤播 b 筐育苗 c 盤式無土育秧 l1水稻工廠化育秧的特點 2主要育秧方法 有土育秧、薄土育秧 和無土育秧 3典型育秧方式的藝流程 l（1）工廠育成的秧抗逆力較強(qiáng)，發(fā) 育茁壯、生長迅速，產(chǎn)量較高。 l（2）省種、省水、省秧田。 l（3）減輕勞動強(qiáng)度，節(jié)省用工，提 高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本。 l（

2、4）工廠育秧突破了水稻移栽機(jī)械 化的育秧薄弱環(huán)節(jié)。 l種子處理的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求 l種子處理工藝流程及配套設(shè)備 l工廠化育秧，對種子必須滿足如下要 求：籽粒飽滿、發(fā)芽率高、品種純、 無異種和沒有病蟲害等 。 l農(nóng)業(yè)技術(shù)對機(jī)械播種所提出的要求是： 籽粒上帶芒及小枝梗應(yīng)全部去除干凈， 并應(yīng)進(jìn)行浮選除去雜質(zhì)，在機(jī)械作業(yè) 過程中機(jī)械損傷小，破損少，保證發(fā) 芽率，同時機(jī)具必須有較高的生產(chǎn)率。 l種子處理過程一般可分種子準(zhǔn)備、曬 種、除芒、選種、浸種消毒、催芽等 六個工序。 l配套的主要設(shè)備有：種子除芒機(jī)、精 選機(jī)、催芽器等 。 目前脫芒機(jī)有摩擦式與打擊式兩種類型 脫芒機(jī) 脫芒左,右螺桿 1-機(jī)體 2-螺旋軸

3、 3-電器控制器 4-種子箱 5-電器 箱 6-微電機(jī) 7-機(jī)架 CM-200除芒機(jī) 1-箱體 2-外殼 3-葉片 4-傳動 5-出糧 口 l設(shè)備主要有初選機(jī)、往復(fù)振動式精選機(jī)、 比重精選機(jī)以及中間輸送裝置 輸送輸送輸送 初選風(fēng)篩選比重選裝袋 種子烘干 出芒 種子加工工藝流程圖 l催芽方式 圖CY2催芽器結(jié)構(gòu)示意圖 1-鋟種池 2-種子袋 3-進(jìn)水管 4-出水管 5-混氣閥 6-泵 7-加熱器 8-電動機(jī) 9-傳感器 10-控測溫儀 噴淋循環(huán)法 對流循環(huán)法 攤涼法 l（一）床土的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求 l（二）床土準(zhǔn)備設(shè)備 l1土壤的采集要用肥沃、不粘不沙、偏酸 性、少草籽以及通透性良好的制備土壤。 l

4、2為了避免土壤中雜菌引起秧苗的病害， 防止立枯病的發(fā)生，對土壤進(jìn)行徹底消毒處 理。 l3營養(yǎng)土的酸度要求PH值為4.55.5，否 則，會影響稻苗的發(fā)育，為此，對所配制的 土壤應(yīng)進(jìn)行調(diào)酸處理。 l4加肥，按氮、磷、鉀1：1：1的比例，往 土壤中加肥，加肥量主要根據(jù)土壤狀況和所 需苗的大小來調(diào)整。 床土輸送機(jī) 碎土篩土機(jī) 1-發(fā)動機(jī)架 2-滑土板 3-碎土滾 筒皮帶輪 4-料斗 5-方孔篩 6-大 土塊出口 土壤肥料拌合機(jī) 1-裝料斗 2-攪拌滾筒 3-電動機(jī) 4-傳動箱 l（一）播種的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求 l1播種的農(nóng)藝技術(shù)要求 l2對播種機(jī)具的要求 l（1）床土鋪土的厚度，根據(jù)作物秧苗期所需及 插秧機(jī)

5、要求應(yīng)為2cm；薄土育秧一般1cm； l（2）床土鋪土不應(yīng)成為波浪形，應(yīng)平整一致， 有利于提高播種均勻度及噴水的均勻性； l（3）噴水后的床土，應(yīng)使土壤含水率達(dá)到飽和， 表面無積水，下面濕透； l（4）覆土厚度，以蓋沒稻種為宜。一般為5 7mm。不允許稻種裸露，影響種子生長。 l（1）要求性能良好，操作方便，工效高， 輕便、耐用，維修方便，零部件便于標(biāo) 準(zhǔn)化； l（2）對各種品種都能適用； l（3）在播種作業(yè)時，對種子的機(jī)械損傷 量盡量小。 3播種、覆土聯(lián)合播種機(jī) 1-機(jī)架 2-拉板 3-型孔板 4- 愚秧盤 5-托盤板 拉板式型孔播種機(jī) 2滑道移動式播種機(jī) （1）排種部分 （2）排土部分 l

6、由保溫、控溫、加濕（噴水）、秧盤架等機(jī)具 組成 l綠化和煉苗設(shè)備主要是指 a塑料大棚b 綠化臺車 塑料大棚由鋼管骨架、塑料薄膜、防風(fēng) 網(wǎng)、加固綁帶及各種聯(lián)接線組成。 l一、機(jī)械拔秧的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求 l二、拔秧機(jī)的類型和工作原理 l（1）起拔后的秧苗應(yīng)當(dāng)堆集整齊，根差一般不 超過2cm，根系不糾纏，帶泥量少。 l（2）傷、斷秧率要接近或低于人工起拔的指標(biāo)。 根據(jù)測定，人工起拔的傷、斷秧率約為1.84.9 ，因此機(jī)拔的傷、斷秧率（按株數(shù)計）早稻 應(yīng)小于5，晚稻應(yīng)小于3。秧苗的傷、斷秧 率主要與季節(jié)、品種、苗期管理、秧齡和苗床 的物理機(jī)械性質(zhì)等因素有關(guān)。 l（3）起拔干凈，漏拔率不大于1。 l（4）起

7、拔過程中的掉秧率不大于0.5。 l（5）有集堆功能的拔秧機(jī)，在集堆過程中可能 出現(xiàn)秧苗倒放,但倒放率應(yīng)不大于1。 l夾拔式播秧機(jī) 用起拔秧夾夾持秧苗的 莖基部向上提拔，使秧 根在斷裂過程中和土壤 分離，并附帶一部分與 根粘結(jié)的土壤 l挖拔式播秧機(jī) 亦稱根部起秧，它是用 伸入表土的挑挖部件破 壞秧根和苗床的結(jié)合關(guān) 系，將秧苗自根部挑起。 l1小鉗夾式拔秧機(jī) 小鉗夾式拔秧機(jī)的起 拔部件由很多個小鉗 夾組成的秧夾拔秧排， 在起拔時，夾排上的 每個小鉗夾僅夾持幾 株秧苗，然后成排拔 起。 鏈軌式小鉗式播秧機(jī) 起拔部件為單個寬幅 秧夾，起拔時由單夾 成排拔起，由于它與 小鉗夾不同，秧夾是 橫向開口，必須

8、加設(shè) 秧苗喂入機(jī)構(gòu)，使秧 夾張開后順利地從秧 苗鞘部插入，并夾持 秧苗將其拔起（圖） 1滾梳式起（拔）秧機(jī) 滾梳式起秧機(jī)是利用一個滾梳部 件挖起秧，其特點是滾梳部件不接 觸秧苗的鞘葉等地上部分，因此除 挖斷秧根外不傷秧苗，而且結(jié)構(gòu)簡 單、工效高，雖然帶泥量 2滾挑式起秧機(jī) 滾挑式起秧機(jī)也具有結(jié)構(gòu)簡單、 工效高、斷傷秧少的特點，且能自 集秧苗。其工作原理是運用挑齒， 自根部將秧苗向上挑起。它適用于 土壤不太粘重的壯秧。該機(jī)目前存 在的主要問題是帶泥量多和集秧紊 亂。 l回轉(zhuǎn)滾梳集束式拔秧機(jī)的主要工作部件是回轉(zhuǎn) 小拔頭。它由起秧滾梳軸，夾送皮帶及集束部 分等組成。其特點是挖拔結(jié)合，先運用滾梳松 根

9、，皮帶夾拔送秧，再由集束器收集成束。由 于拔頭回轉(zhuǎn)工作，拔送、集束和釋放秧苗在一 周內(nèi)交替進(jìn)行，因此比小鉗夾具有較高的工效， 而且拔斷率低。 l由于拔秧機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，效率也不是很高，加上 秧地一般并不集中，故實際生產(chǎn)中尚少應(yīng)用。 尤其是工廠化育秧不斷發(fā)展，今后趨向于育秧 與插秧配套，還有不少稻田采用直播，故可能 不再發(fā)展拔秧機(jī)械。 l一、機(jī)動水稻插秧機(jī)的技術(shù)要求 l二、機(jī)動水稻插秧機(jī)的類型 l1保證每穴苗數(shù)達(dá)到農(nóng)業(yè)技術(shù)要求，在一定范圍內(nèi)可以調(diào)節(jié)， 插秧時苗數(shù)應(yīng)均勻。 l2符合插植規(guī)格，行距應(yīng)符合4（僅用于寬窄行平均行距）、5、 6、7、8、9寸等系列。穴距應(yīng)符合3、4、5寸規(guī)格，并應(yīng)可調(diào)節(jié)。 插

10、深可以調(diào)節(jié)，最大插深為70毫米。 l3作業(yè)質(zhì)量指標(biāo)，在適合插秧機(jī)工作條件的情況下，均勻度合 格率應(yīng)在70以上，漏插率在2以下，勾傷秧率在1.5以下。 l4適應(yīng)泥腳深度，插秧機(jī)在泥腳深度小于400毫米時應(yīng)能正常 工作。 l5工效，插秧頻率應(yīng)適當(dāng)。行距為4、5、6寸的插秧機(jī)，最大 插秧頻率為150次分；行距為7、8、9寸的插秧機(jī)，最大插秧 頻率為170次分。 l一臺三人操作的機(jī)動插秧機(jī)，其純工作效率不應(yīng)低于2畝小時。 l6田間轉(zhuǎn)移速度和運輸速度，田間轉(zhuǎn)移速度為25公里小時； 陸地運輸速度為710公里小時。 l 按栽插秧苗類別分 拔取苗插秧機(jī) 帶土苗插秧機(jī) 兼用型插秧機(jī)（可插拔取苗及帶土苗） l按駕

11、駛操作方式分 乘座式機(jī)動插秧機(jī) 手扶式機(jī)動插秧機(jī) l按分插秧原理分 滾動直插式機(jī)動插秧機(jī) 往復(fù)直插式機(jī)動插秧機(jī) l機(jī)動水稻插秧機(jī)由動力行走部分和插 秧工作部分組成。 l插秧工作部分的構(gòu)造因分插秧原理不 同而有較大差異，但基本上包括分插 機(jī)構(gòu)、移箱機(jī)構(gòu)、送秧機(jī)構(gòu)等工作機(jī) 構(gòu)（如下圖）。 l（一）秧爪和分離針的構(gòu)造和尺寸 l（二）分秧和插秧原理 l（三）分插機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和主要參數(shù) l梳式秧爪應(yīng)用最為普遍 l秧爪已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化 l大秧爪的取秧面積較大，一般在 秧苗較粗壯而又要求每穴苗數(shù)較 多時采用。小秧爪的取秧面積較 小，在秧苗較細(xì)嫩且要求每穴苗 數(shù)較少時采用。同一插秧機(jī)應(yīng)配 備兩種秧爪，按需要換用。秧爪

12、 與秧門的側(cè)向間隙應(yīng)合適，要求 為34毫米。因此，當(dāng)安裝大秧 爪時，應(yīng)配裝寬度為22毫米的大 秧門，而當(dāng)換用小秧爪時，應(yīng)配 裝寬度為18毫米的小秧門。 l秧爪用ZG45鑄鋼精鑄，爪部20毫 米范圍要求熱外理，硬度應(yīng)為 HRC3540。 l1縱分滾動直插 l2曲柄連桿式分插機(jī)構(gòu) l秧爪排在A點處與轉(zhuǎn)臂OA鉸接（如圖）， 在隨OA回轉(zhuǎn)的同時受滑道或其他機(jī)構(gòu) 控制，使秧爪尖按一定的軌跡運動。 l秧爪排由搖臂 OA帶動作往復(fù) 擺動。同時，秧 爪受機(jī)構(gòu)控制， 按一定的軌跡運 動。 l1轉(zhuǎn)臂滑道式分插機(jī)構(gòu) l2曲柄連桿式分插機(jī)構(gòu) l其分插輪由分插輪軸、轉(zhuǎn)臂、秧爪排 組成。各轉(zhuǎn)動副均裝有滾珠軸承并設(shè) 黃油嘴

13、壓注潤滑脂潤滑。主滑道為整 體沖壓制成，副滑道與主滑道為焊合。 取秧滑道用螺栓裝于主滑道上，并配 備有幾種不同規(guī)格的附件，可按不同 的取秧高度要求換裝。 l（1）秧爪排數(shù)ZP 應(yīng)用值：ZP24 l（2）分插輪直徑D l(3)秧爪長度LZ l（4）分插輪軸的安裝高度H l （6）秧爪的失控角S l 曲柄連桿式分插 機(jī)構(gòu)由曲柄、栽植 臂、分離針、推秧 器、擺桿等組成， 見圖。 l工作原理見圖。曲柄OA 按所示方向等速回轉(zhuǎn)， 帶動連桿（即栽植臂） AB運動，連桿上D點即 為分離針尖端，作出一定 的運動軌跡。CB桿可以 是搖桿，也可以是擺桿， 但機(jī)構(gòu)得出的軌跡形狀是 不同的。軌跡上端為分取 秧段，下端

14、為插秧段。軌 跡插秧段和回程段是分開 的。 l（一）送秧機(jī)構(gòu) l（二）移箱器 l（三）工作機(jī)構(gòu)的動作配合 l（四）行走傳動箱 l（五）牽引架 l（六）過埂器 l（一）機(jī)動插秧機(jī)的調(diào)整 l（二）機(jī)動插秧機(jī)的使用 l保持工作部件的正常技術(shù)狀態(tài)； l針對秧苗情況和插秧要求改變工 作部件的相應(yīng)狀態(tài)，以保證插秧質(zhì) 量； l檢查和修正有相對運動的零部件 配合尺寸，以保證機(jī)器使用可靠。 l1裝秧技術(shù)要求 l2駕駛技術(shù)要求 l一、水稻缽苗種植的特點 l二、拋秧、擺栽機(jī)的種類、構(gòu)造及 工作原理 l移植時還必須將其分成小塊，易傷根， 緩苗期長。 l近年來已采用塑料薄板壓成蜂窩型錐孔 穴，在每一穴孔中播種育苗，使每

15、穴秧 苗獨立生長，根部只能在穴孔內(nèi)盤結(jié)， 互不串根，移植中無斷根、傷苗現(xiàn)象， 移植時無緩苗期，分蘗早，有效分蘗量 大，成熟期早產(chǎn)量高。 l（一）機(jī)動散拋機(jī) l（二）成行拋秧機(jī) l1離心式拋秧機(jī) l2帶式拋撒機(jī) l離心式拋秧機(jī)的主要工 作部件是離心盤，工作 時通過離心盤的轉(zhuǎn)動， 使盤中的秧苗在離心力 的作用下散拋到四周， 離心盤主要有圓盤式和 錐盤式兩種（見圖）， 該機(jī)械在使用中出現(xiàn)秧 苗損傷、缽體破碎嚴(yán)重， 均勻性差等缺點，因此 使用較少。 l當(dāng)缽苗落入帶面 后，產(chǎn)生相對滑 滾，在滑滾過程 中逐漸加速，直 到被帶面拋出。 l1機(jī)械手（鉗）式拋秧機(jī) l2自動排序式機(jī)動擺栽機(jī) l該機(jī)結(jié)構(gòu)由主機(jī)和工

16、作機(jī)構(gòu)兩大部 分組成。主機(jī)包括：發(fā)動機(jī)和行走 變速箱，行走機(jī)架及驅(qū)動輪所構(gòu)成 的總成；工作機(jī)構(gòu)是由動力箱、秧 盤托板、縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、橫向進(jìn)給 機(jī)構(gòu)，機(jī)械手滾筒總成（見圖）等 主要部件組成。 l該機(jī)的工作過程是：將整體秧盤放 在托板上，并沿托板平面向前推至 定位點，由縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)將秧盤自 動定位后，機(jī)械手總成開始轉(zhuǎn)動， 當(dāng)其中鉗夾轉(zhuǎn)到與盤面垂直位置時， 該秧鉗沿單株兩側(cè)自動插入并夾緊 秧苗，從盤中取出，轉(zhuǎn)過1800后鉗 口自動張開，將秧苗拋入田間，便 完成一次單株拋秧過程。 l（1）基本結(jié)構(gòu)和工作過程 l（2）缽苗自動排序機(jī)構(gòu) l（3）定量擺栽機(jī)構(gòu) 工作時，首先將缽苗散放到每條三角 帶的始端，缽苗隨帶面沿兩側(cè)導(dǎo)板間 前移，到達(dá)排序機(jī)構(gòu)處，由該機(jī)構(gòu)將 散亂的缽苗，按先后順序送到三角帶 的后段，被繼續(xù)帶走。當(dāng)接近拋秧輪 時，受限位擋鐵所阻，與帶面之間產(chǎn) 生相對滑移，停止前進(jìn)。后續(xù)到達(dá)的 缽體，因兩側(cè)有導(dǎo)板所限，只能呈單 行排列于此。待拋秧輪齒轉(zhuǎn)到第一個 缽體下方時，將其挑起，并越過限位 擋鐵，拋入防風(fēng)導(dǎo)向筒中，沿筒落到 地面并立于泥中。限位擋鐵前面第一 株