輪機(jī)概論 第4章 柴油機(jī)的工作系統(tǒng)

1、輪機(jī)概論輪機(jī)概論 4.1燃油系統(tǒng)燃油系統(tǒng) 4.2潤(rùn)滑系統(tǒng)潤(rùn)滑系統(tǒng) 4.3冷卻系統(tǒng)冷卻系統(tǒng) 4.4柴油機(jī)的操縱系統(tǒng)柴油機(jī)的操縱系統(tǒng) 武漢理工大學(xué)航運(yùn)學(xué)院航海專業(yè)課程武漢理工大學(xué)航運(yùn)學(xué)院航海專業(yè)課程第二章第二章 周宏基編制周宏基編制 第四章第四章 柴油機(jī)的工作系統(tǒng)柴油機(jī)的工作系統(tǒng) 4.1 燃油系統(tǒng)燃油系統(tǒng) 燃油系統(tǒng)包括：燃油的加裝、儲(chǔ)存、駁運(yùn)、凈化、加熱。加油通過(guò)甲板兩舷的燃油系統(tǒng)包括：燃油的加裝、儲(chǔ)存、駁運(yùn)、凈化、加熱。加油通過(guò)甲板兩舷的 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)加油法蘭加入油艙。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)加油法蘭加入油艙。 1.1.燃油的供給、凈化和霧化系統(tǒng)燃油的供給、凈化和霧化系統(tǒng) 1 1重油艙；重油艙；2 2駁運(yùn)泵；駁運(yùn)泵

2、； 3 3粗濾器；粗濾器； 4 4重油沉淀柜；重油沉淀柜；5 5重油分油機(jī)；重油分油機(jī)； 6 6分油機(jī)加熱器；分油機(jī)加熱器；7 7重油日用柜；重油日用柜； 8 8集油柜；集油柜；9 9粗濾器；粗濾器；1010燃油供燃油供 給泵；給泵；1111霧化加熱器；霧化加熱器；1212細(xì)濾細(xì)濾 器；器；1313主機(jī)噴油泵；主機(jī)噴油泵；1414輕油日輕油日 用柜；用柜；1515輕重油轉(zhuǎn)換閥輕重油轉(zhuǎn)換閥 2.2.燃油系統(tǒng)的維護(hù)管理燃油系統(tǒng)的維護(hù)管理 ( (1 1) )輪機(jī)長(zhǎng)與船長(zhǎng)協(xié)商后向公司提出加油申請(qǐng)。輪機(jī)長(zhǎng)與船長(zhǎng)協(xié)商后向公司提出加油申請(qǐng)。 ( (2 2) )加油艙和加油量，輪機(jī)長(zhǎng)與大副商量以滿足吃水要求。

3、加油艙和加油量，輪機(jī)長(zhǎng)與大副商量以滿足吃水要求。 ( (3 3) )主機(jī)在正常航行時(shí)使用重油，機(jī)動(dòng)航行時(shí)使用輕柴油。需要在離港和進(jìn)主機(jī)在正常航行時(shí)使用重油，機(jī)動(dòng)航行時(shí)使用輕柴油。需要在離港和進(jìn) 港時(shí)更換燃油。一般在港時(shí)更換燃油。一般在進(jìn)港機(jī)動(dòng)航行前進(jìn)港機(jī)動(dòng)航行前1 1小時(shí)和離港正常航行后進(jìn)行換油操小時(shí)和離港正常航行后進(jìn)行換油操 作。作。 4.2 潤(rùn)滑系統(tǒng)潤(rùn)滑系統(tǒng) 1.1.潤(rùn)滑油的作用潤(rùn)滑油的作用 潤(rùn)滑、冷卻、清潔、密封、防腐蝕、降低噪音。潤(rùn)滑、冷卻、清潔、密封、防腐蝕、降低噪音。 2.2.柴油機(jī)軸承潤(rùn)滑柴油機(jī)軸承潤(rùn)滑 主軸承、連桿大端軸承、十字頭軸承、增壓器軸承。主軸承、連桿大端軸承、十字頭軸

4、承、增壓器軸承。 如果將曲軸箱的底部空間作為滑油循環(huán)柜使用，則可省去滑油循環(huán)柜，稱為如果將曲軸箱的底部空間作為滑油循環(huán)柜使用，則可省去滑油循環(huán)柜，稱為 濕式曲軸箱，而另設(shè)滑油循環(huán)柜的曲軸箱稱為干式曲軸箱。濕式曲軸箱，而另設(shè)滑油循環(huán)柜的曲軸箱稱為干式曲軸箱。 (1)(1)飛濺潤(rùn)滑：靠從連桿大端甩出并飛濺到飛濺潤(rùn)滑：靠從連桿大端甩出并飛濺到 氣缸壁上的潤(rùn)滑油潤(rùn)滑氣缸。用于筒狀活氣缸壁上的潤(rùn)滑油潤(rùn)滑氣缸。用于筒狀活 塞柴油機(jī)。氣缸油和軸承油相同。塞柴油機(jī)。氣缸油和軸承油相同。 (2)(2)注油潤(rùn)滑：采用氣缸注油器和注油接頭，注油潤(rùn)滑：采用氣缸注油器和注油接頭， 將氣缸油通過(guò)氣缸壁上均布的注油孔噴注到

5、氣將氣缸油通過(guò)氣缸壁上均布的注油孔噴注到氣 缸表面進(jìn)行潤(rùn)滑。用于十字頭式柴油機(jī)的氣缸缸表面進(jìn)行潤(rùn)滑。用于十字頭式柴油機(jī)的氣缸 潤(rùn)滑和某些筒狀活塞柴油機(jī)的輔助潤(rùn)滑。氣缸潤(rùn)滑和某些筒狀活塞柴油機(jī)的輔助潤(rùn)滑。氣缸 油軸承油使用不同的潤(rùn)滑系統(tǒng)。油量可控制，油軸承油使用不同的潤(rùn)滑系統(tǒng)。油量可控制， 滑油不用收回?；筒挥檬栈?。 氣缸注 油器 注油接頭 注油孔 2.2.柴油機(jī)氣缸潤(rùn)滑柴油機(jī)氣缸潤(rùn)滑 4.3 4.3 柴油機(jī)的冷卻系統(tǒng)柴油機(jī)的冷卻系統(tǒng) 按冷卻介質(zhì)分類(lèi)按冷卻介質(zhì)分類(lèi) 風(fēng)冷風(fēng)冷 油冷油冷 水冷水冷 按工作特點(diǎn)分類(lèi)按工作特點(diǎn)分類(lèi) 開(kāi)式開(kāi)式 閉式閉式 中央冷卻中央冷卻 1.1.海水冷卻系統(tǒng)海水冷卻系統(tǒng)

6、 直接、開(kāi)式?？绽渲苯印㈤_(kāi)式?？绽?器、滑油、淡水等。器、滑油、淡水等。 主機(jī)海水冷卻系統(tǒng)主機(jī)海水冷卻系統(tǒng) 2.2.淡水冷卻系統(tǒng)淡水冷卻系統(tǒng) 間接、閉式。氣缸、氣缸蓋、活塞；增壓器和噴油器。間接、閉式。氣缸、氣缸蓋、活塞；增壓器和噴油器。 主機(jī)淡水冷卻系統(tǒng)主機(jī)淡水冷卻系統(tǒng) 膨脹水柜膨脹水柜 使冷卻系統(tǒng)中的淡水受熱后有膨脹余地；使冷卻系統(tǒng)中的淡水受熱后有膨脹余地； 向系統(tǒng)補(bǔ)水；向系統(tǒng)補(bǔ)水； 使冷卻水泵有正吸高保證吸入；使冷卻水泵有正吸高保證吸入； 排出系統(tǒng)空氣；排出系統(tǒng)空氣； 投放化學(xué)藥劑對(duì)冷卻水進(jìn)行處理。投放化學(xué)藥劑對(duì)冷卻水進(jìn)行處理。 板式冷卻器板式冷卻器 應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 殼管式冷卻器殼管式

7、冷卻器 殼管式冷卻器 4.4 柴油機(jī)的操縱系統(tǒng)柴油機(jī)的操縱系統(tǒng) 操縱系統(tǒng)操縱系統(tǒng): :柴油機(jī)起動(dòng)、換向和調(diào)速。柴油機(jī)起動(dòng)、換向和調(diào)速。 一、一、柴油機(jī)柴油機(jī)的起動(dòng)裝置的起動(dòng)裝置 使靜止的柴油機(jī)借助外力轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，以便獲得第一個(gè)工作循環(huán)的條件，最使靜止的柴油機(jī)借助外力轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，以便獲得第一個(gè)工作循環(huán)的條件，最 終使柴油機(jī)自行運(yùn)轉(zhuǎn)。終使柴油機(jī)自行運(yùn)轉(zhuǎn)。 起動(dòng)轉(zhuǎn)速：起動(dòng)轉(zhuǎn)速：柴油機(jī)起動(dòng)所要求的最低轉(zhuǎn)速。柴油機(jī)起動(dòng)所要求的最低轉(zhuǎn)速。 起動(dòng)方式：人力起動(dòng)、機(jī)動(dòng)起動(dòng)、電動(dòng)起動(dòng)、壓縮空氣起動(dòng)等。起動(dòng)方式：人力起動(dòng)、機(jī)動(dòng)起動(dòng)、電動(dòng)起動(dòng)、壓縮空氣起動(dòng)等。 壓縮空氣起動(dòng)：將壓縮空氣起動(dòng)：將壓縮空氣壓縮空氣(2.5-

8、3.0MPa)(2.5-3.0MPa)按照柴油機(jī)的發(fā)火順序在膨脹沖程時(shí)按照柴油機(jī)的發(fā)火順序在膨脹沖程時(shí) 引入氣缸，推動(dòng)活塞，使柴油機(jī)達(dá)到起動(dòng)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)自行發(fā)火工作。引入氣缸，推動(dòng)活塞，使柴油機(jī)達(dá)到起動(dòng)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)自行發(fā)火工作。 主要包括：空氣壓縮機(jī)、起動(dòng)空氣瓶、主起動(dòng)閥、空氣分配器、氣缸起動(dòng)主要包括：空氣壓縮機(jī)、起動(dòng)空氣瓶、主起動(dòng)閥、空氣分配器、氣缸起動(dòng) 閥和起動(dòng)控制閥等。閥和起動(dòng)控制閥等。 空氣瓶空氣瓶 空氣壓縮機(jī)空氣壓縮機(jī) 控制屏控制屏 使用壓縮空氣啟動(dòng)主機(jī)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題使用壓縮空氣啟動(dòng)主機(jī)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題 ( (1 1) )雖然空氣瓶、空壓機(jī)滿足要求，但在一定時(shí)間范圍內(nèi)其總的空氣量還有限雖然

9、空氣瓶、空壓機(jī)滿足要求，但在一定時(shí)間范圍內(nèi)其總的空氣量還有限 的。的。 ( (2 2) )不同的柴油機(jī)以及處于不同狀態(tài)的柴油機(jī)對(duì)最低啟動(dòng)壓力的要求不同。不同的柴油機(jī)以及處于不同狀態(tài)的柴油機(jī)對(duì)最低啟動(dòng)壓力的要求不同。 ( (3 3) )在使用氣動(dòng)工具和用壓縮空氣做清掃時(shí)，消耗空氣量很大。在機(jī)動(dòng)航行時(shí)在使用氣動(dòng)工具和用壓縮空氣做清掃時(shí)，消耗空氣量很大。在機(jī)動(dòng)航行時(shí) 不應(yīng)該使用，以免影響主機(jī)的機(jī)動(dòng)性能。不應(yīng)該使用，以免影響主機(jī)的機(jī)動(dòng)性能。 ( (4 4) )操縱主機(jī)時(shí)除了應(yīng)避免盲目地隨意頻繁起、停主機(jī)外，同時(shí)應(yīng)提高操縱水操縱主機(jī)時(shí)除了應(yīng)避免盲目地隨意頻繁起、停主機(jī)外，同時(shí)應(yīng)提高操縱水 平，保持主機(jī)良

10、好狀態(tài)和機(jī)動(dòng)性能。平，保持主機(jī)良好狀態(tài)和機(jī)動(dòng)性能。 二、柴油機(jī)的換向裝置二、柴油機(jī)的換向裝置 1.1.換向原理和方法換向原理和方法 定距槳：改變旋轉(zhuǎn)方向定距槳：改變旋轉(zhuǎn)方向 變距槳：改變螺距角變距槳：改變螺距角 柴油機(jī)轉(zhuǎn)向柴油機(jī)轉(zhuǎn)向 軸系換向裝置軸系換向裝置 船舶船舶換向方法換向方法 為改變柴油機(jī)轉(zhuǎn)向設(shè)置的改變各凸輪為改變柴油機(jī)轉(zhuǎn)向設(shè)置的改變各凸輪(Cam)(Cam)相對(duì)曲軸位置的機(jī)構(gòu)稱為相對(duì)曲軸位置的機(jī)構(gòu)稱為換向機(jī)構(gòu)。換向機(jī)構(gòu)。 四沖程柴油機(jī)：四沖程柴油機(jī)： 空氣分配器空氣分配器凸輪凸輪 噴油泵噴油泵凸輪凸輪 進(jìn)、排氣閥凸輪進(jìn)、排氣閥凸輪 二沖程柴油機(jī)：二沖程柴油機(jī)： 彎流掃氣彎流掃氣 空氣

11、分配器空氣分配器凸輪凸輪 噴油泵噴油泵凸輪凸輪 直流掃氣直流掃氣 空氣分配器空氣分配器凸輪凸輪 噴油泵噴油泵凸輪凸輪 排氣凸輪排氣凸輪 2.2.換向裝置換向裝置 ( (1 1) )雙凸輪換向雙凸輪換向 2 2套凸輪套凸輪(1(1套正車(chē)，套正車(chē)，1 1套倒車(chē)套倒車(chē)) )，換向時(shí)，換向時(shí)軸向移動(dòng)凸輪軸。軸向移動(dòng)凸輪軸。 ( (2 2) )單凸輪換向單凸輪換向 每個(gè)需要換向的設(shè)備設(shè)每個(gè)需要換向的設(shè)備設(shè)1 1個(gè)凸輪，具有對(duì)稱輪廓。換向時(shí)將個(gè)凸輪，具有對(duì)稱輪廓。換向時(shí)將凸輪軸相對(duì)曲凸輪軸相對(duì)曲 軸轉(zhuǎn)過(guò)一定角度。軸轉(zhuǎn)過(guò)一定角度。 雙凸輪的換向裝置雙凸輪的換向裝置 一般線型單凸輪換向原理一般線型單凸輪換向原

12、理 三、柴油機(jī)的調(diào)速裝置三、柴油機(jī)的調(diào)速裝置 1.1.柴油機(jī)調(diào)速的基本概念柴油機(jī)調(diào)速的基本概念 柴油機(jī)的不同柴油機(jī)的不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速通過(guò)改變通過(guò)改變循環(huán)噴油量循環(huán)噴油量實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)。 改變油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)稱為改變油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)稱為柴油機(jī)柴油機(jī) 調(diào)速。調(diào)速。為此而設(shè)的根據(jù)柴油機(jī)負(fù)荷變化自動(dòng)調(diào)節(jié)供油量的調(diào)速裝置，稱為為此而設(shè)的根據(jù)柴油機(jī)負(fù)荷變化自動(dòng)調(diào)節(jié)供油量的調(diào)速裝置，稱為調(diào)速調(diào)速 器。器。 (1)(1)主機(jī)：裝設(shè)全制式調(diào)速器，主機(jī)：裝設(shè)全制式調(diào)速器，以保證柴油機(jī)在設(shè)定轉(zhuǎn)速穩(wěn)定工作。以保證柴油機(jī)在設(shè)定轉(zhuǎn)速穩(wěn)定工作。 (2)(2)發(fā)電柴

13、油機(jī)：裝設(shè)定速調(diào)速器，發(fā)電柴油機(jī)：裝設(shè)定速調(diào)速器，負(fù)荷變化時(shí)能保證恒定的轉(zhuǎn)速，以保證發(fā)電負(fù)荷變化時(shí)能保證恒定的轉(zhuǎn)速，以保證發(fā)電 機(jī)的電壓和頻率。機(jī)的電壓和頻率。 2.2.調(diào)速器調(diào)速器 ( (1 1) )調(diào)速器種類(lèi)調(diào)速器種類(lèi) 極限調(diào)速器極限調(diào)速器：最高轉(zhuǎn)速不超過(guò)某一規(guī)定值。：最高轉(zhuǎn)速不超過(guò)某一規(guī)定值。 定速調(diào)速器定速調(diào)速器：在預(yù)定轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。：在預(yù)定轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。 雙制式調(diào)速器：維持最低轉(zhuǎn)速并可限制最高轉(zhuǎn)速。雙制式調(diào)速器：維持最低轉(zhuǎn)速并可限制最高轉(zhuǎn)速。 全制式調(diào)速器：最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速到最高轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，均能保持任一設(shè)定轉(zhuǎn)速。全制式調(diào)速器：最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速到最高轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，均能保持任一設(shè)定轉(zhuǎn)速。 機(jī)械

14、式機(jī)械式 液壓式液壓式 電子式電子式 (2)(2)調(diào)速器原理調(diào)速器原理 機(jī)械調(diào)速器原理簡(jiǎn)圖機(jī)械調(diào)速器原理簡(jiǎn)圖 ( (1 1) ) 當(dāng)柴油機(jī)功率與外界負(fù)荷平衡時(shí)，柴油機(jī)在某一轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定工作，飛重產(chǎn)當(dāng)柴油機(jī)功率與外界負(fù)荷平衡時(shí)，柴油機(jī)在某一轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定工作，飛重產(chǎn) 生的離心力與彈簧的預(yù)緊力平衡，油量調(diào)節(jié)桿不動(dòng)。生的離心力與彈簧的預(yù)緊力平衡，油量調(diào)節(jié)桿不動(dòng)。 (2)(2) 當(dāng)外界負(fù)荷減小時(shí)，柴油機(jī)發(fā)出的功率大于外界負(fù)荷，轉(zhuǎn)速升高，飛重產(chǎn)當(dāng)外界負(fù)荷減小時(shí)，柴油機(jī)發(fā)出的功率大于外界負(fù)荷，轉(zhuǎn)速升高，飛重產(chǎn) 生的離心力大于彈簧的預(yù)緊力，滑動(dòng)套筒上移，調(diào)速?gòu)椈杀粔嚎s，油量調(diào)節(jié)桿生的離心力大于彈簧的預(yù)緊力，滑動(dòng)套

15、筒上移，調(diào)速?gòu)椈杀粔嚎s，油量調(diào)節(jié)桿 向減油方向移動(dòng)，轉(zhuǎn)速降低。但調(diào)節(jié)后的轉(zhuǎn)速比原轉(zhuǎn)速要稍高。向減油方向移動(dòng)，轉(zhuǎn)速降低。但調(diào)節(jié)后的轉(zhuǎn)速比原轉(zhuǎn)速要稍高。 (3)(3) 當(dāng)外界負(fù)荷增大時(shí)，柴油機(jī)發(fā)出的功率小于外界負(fù)荷，轉(zhuǎn)速降低，飛重產(chǎn)當(dāng)外界負(fù)荷增大時(shí)，柴油機(jī)發(fā)出的功率小于外界負(fù)荷，轉(zhuǎn)速降低，飛重產(chǎn) 生的離心力小于彈簧的預(yù)緊力，滑動(dòng)套筒下移，調(diào)速?gòu)椈杀环潘?，油量調(diào)節(jié)桿生的離心力小于彈簧的預(yù)緊力，滑動(dòng)套筒下移，調(diào)速?gòu)椈杀环潘?，油量調(diào)節(jié)桿 向加油方向移動(dòng)，轉(zhuǎn)速升高。但調(diào)節(jié)后的轉(zhuǎn)速比原轉(zhuǎn)速要稍低。向加油方向移動(dòng)，轉(zhuǎn)速升高。但調(diào)節(jié)后的轉(zhuǎn)速比原轉(zhuǎn)速要稍低。 (4)(4)機(jī)械調(diào)速器的設(shè)定轉(zhuǎn)速取決于調(diào)速?gòu)椈傻念A(yù)緊力

16、，預(yù)緊力越大，設(shè)定轉(zhuǎn)速越機(jī)械調(diào)速器的設(shè)定轉(zhuǎn)速取決于調(diào)速?gòu)椈傻念A(yù)緊力，預(yù)緊力越大，設(shè)定轉(zhuǎn)速越 高，而彈簧的預(yù)緊力是通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘加以調(diào)節(jié)。逆時(shí)針旋出螺釘，彈簧的預(yù)緊高，而彈簧的預(yù)緊力是通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘加以調(diào)節(jié)。逆時(shí)針旋出螺釘，彈簧的預(yù)緊 力降低，設(shè)定轉(zhuǎn)速下降；反之，順時(shí)針旋進(jìn)螺釘，彈簧的預(yù)緊力增加，設(shè)定轉(zhuǎn)力降低，設(shè)定轉(zhuǎn)速下降；反之，順時(shí)針旋進(jìn)螺釘，彈簧的預(yù)緊力增加，設(shè)定轉(zhuǎn) 速升高。速升高。 四、柴油機(jī)的操縱系統(tǒng)四、柴油機(jī)的操縱系統(tǒng) (1)(1)能迅速而準(zhǔn)確地執(zhí)行起動(dòng)、換向、變速和超速保護(hù)等動(dòng)作，并滿足船舶規(guī)范能迅速而準(zhǔn)確地執(zhí)行起動(dòng)、換向、變速和超速保護(hù)等動(dòng)作，并滿足船舶規(guī)范 的相應(yīng)要求。的相應(yīng)要求。

17、(2)(2)有必要的連鎖裝置，以免誤操作和事故。有必要的連鎖裝置，以免誤操作和事故。 (3)(3)有必要的監(jiān)視儀表和安全與報(bào)警裝置。有必要的監(jiān)視儀表和安全與報(bào)警裝置。 (4)(4)操縱系統(tǒng)中的零部件必須靈活可靠，不易損壞。操縱系統(tǒng)中的零部件必須靈活可靠，不易損壞。 (5)(5)操作、調(diào)節(jié)方便，維護(hù)簡(jiǎn)單。操作、調(diào)節(jié)方便，維護(hù)簡(jiǎn)單。 (6)(6)便于實(shí)現(xiàn)遙控和自動(dòng)控制。便于實(shí)現(xiàn)遙控和自動(dòng)控制。 2.2.操縱系統(tǒng)的類(lèi)型操縱系統(tǒng)的類(lèi)型 (1)(1)按操縱部位和操縱方式分類(lèi)按操縱部位和操縱方式分類(lèi) 機(jī)旁手動(dòng)操縱機(jī)旁手動(dòng)操縱(Local control)(Local control)：機(jī)旁操縱臺(tái)機(jī)旁操縱臺(tái) 機(jī)艙集控室控制機(jī)艙集控室控制(ECR control)(ECR control)：機(jī)艙控制室機(jī)艙控制室 駕駛室控制駕駛室控制(BR control)(BR control)：駕駛室控制臺(tái)駕駛室控制臺(tái) 優(yōu)先級(jí)：優(yōu)先級(jí)：機(jī)旁機(jī)旁 集控室集控室 駕駛室駕駛室 遙控遙控 (2)(2)按操縱系統(tǒng)使用的能源和工質(zhì)分類(lèi)按操縱系統(tǒng)使用的能源和工質(zhì)分類(lèi) 電動(dòng)式、氣動(dòng)式、液力式、混合式、微型計(jì)算機(jī)。電動(dòng)式、氣動(dòng)式、液力式、混合式、微型計(jì)算機(jī)。 (3)(3)操縱系統(tǒng)的功能操縱系統(tǒng)的功能 基本功能：起動(dòng)