畢業(yè)設(shè)計報告基于PLC的自動售貨機畢業(yè)設(shè)計

1、福建電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計報告題 目 基于plc的自動售貨機設(shè)計 機電工程 系 檢測技術(shù)及應(yīng)用 專業(yè) 10級 1 班學(xué) 號 姓 名 指導(dǎo)教師 完成日期 2013 年 1 月摘 要自動售貨機是可完成無人自動售貨,集光、機電一體化的商業(yè)自動化設(shè)備。自動售貨機不受任何場地限制,方便快捷,可以每天24h售貨,因此深受歡迎,很多城市的公共場所里面都放置有自動售貨機,出售的商品五花八門,從飲料、零食、香煙、糖果,到牙刷、方便面、自動照相機。近年來,我國的自動售貨機行業(yè)突飛猛進:在汽車總站、商廈、醫(yī)院、小區(qū)、學(xué)校等地區(qū)紛紛涌現(xiàn)出自動售貨機的蹤跡。這種方便快捷的購物方式越來越受到人們的青睞,同時也是現(xiàn)代化城

2、市的配套設(shè)施，傳統(tǒng)的自動售貨機控制系統(tǒng)采用單片機作為控制核心,這樣不僅會在輸入輸出接口上做大量的工作,而且系統(tǒng)的抗干擾性也比較差。本設(shè)計對自動售貨機進行了研究，報告了自動售貨機的發(fā)展、現(xiàn)狀、應(yīng)用領(lǐng)域以及未來的發(fā)展趨勢。利用plc控制自動售貨機，選擇合適的方案，并進行合理的硬件選型、設(shè)計及i/o配置，調(diào)試程序，最終確定設(shè)計方案。本課設(shè)中自動售貨機可投入1元、5元和10元幣，找出1元的硬幣和5元的紙幣。它提供四種飲料，純凈水、汽水、牛奶和咖啡，其售價分別為2元、4元、5元和8元。關(guān)鍵詞：自動售貨機；可編程控制；plc福建電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文目 錄第一章 系統(tǒng)介紹- 1 -1.1 自動售貨機的

3、背景及意義- 1 -1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀- 1 -1.3 設(shè)計主要工作- 1 -第二章 硬件設(shè)計- 2 -2.1 自動售貨機控制要求- 2 -2.2 plc的選型- 3 -2.3 plc輸入輸出設(shè)備的選擇- 5 -2.4 自動售貨機外部硬件接線圖及主電路- 6 -2.5 硬幣驗鈔的選型- 7 -第三章 軟件設(shè)計- 8 -3.1自動售貨機控制系統(tǒng)的工作過程- 8 -3.2自動售貨機的工作流程- 8 -3.3飲料自動售貨機各控制功能的程序設(shè)計- 9 -第四章 總結(jié)- 15 -4.1 本文工作總結(jié)- 15 -4.2 存在不足- 15 -參考文獻- 16 -致 謝- 16 -福建電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢

4、業(yè)論文第一章 系統(tǒng)介紹1.1 自動售貨機的背景及意義自動售貨機是機電一體化的自動化裝置，在接收到貨幣已輸入的前提下，靠觸摸控制按鈕輸入信號使控制器啟動相關(guān)位置的機械裝置完成規(guī)定動作，將貨物輸出。它最基本的功能是對投入的貨幣進行運算,并根據(jù)所投入的貨幣數(shù)值判斷是否能夠購買某種商品, 并做出相應(yīng)的反映。因此,售貨機應(yīng)能夠辨識機內(nèi)包含的商品,能夠?qū)λ度氲膸胖颠M行累計,并提供所要購買的商品。當(dāng)按下選擇商品的按鈕時,自動售貨機根據(jù)投入的幣值, 起動電機,提取商品到出貨口,顧客取出商品,完成此次交易。它還具有識幣系統(tǒng)、貨物和貨幣的傳送系統(tǒng)來實現(xiàn)完整的售貨功能。1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀在中國，自動售貨機將成

5、為一個潛在的巨大產(chǎn)業(yè)。繼百貨商店、超市之后掀起第三次零售業(yè)革命，其前景非常廣闊。售賣的商品可根據(jù)擺放場所的需要量身定制，包括冷熱飲料、零食、電話卡及國外進口的特色商品等。并且，透過這種智能售貨系統(tǒng)，存貨、銷售、物流信息可以準(zhǔn)確、及時地反饋給客戶和管理人員。此外，還支持多種交易支付模式，同時方便實現(xiàn)較大金額的支付和交易結(jié)算。在2004年，通過手機購物的無線自動售貨機在國內(nèi)開始出現(xiàn)，天津南開戈德公司已研制此種類型的自動售貨機。這種新一代自動售貨機除了更方便售賣貨品之外，還被視為一種傳播廣泛的廣告媒介。在國外，自動售貨機發(fā)展相對成熟。日本的自動售貨業(yè)幾經(jīng)有2000多種機型、6000多種商品。在美國，

6、運營商就多達10800家，并且具有與大飲料商、大食品商的合作經(jīng)驗。在日本，由于其無所不在，24小時供應(yīng)，自動售貨機很受特別忙碌的人歡迎。1.3 設(shè)計主要工作(l)根據(jù)自動售貨機的控制要求，設(shè)計其工作流程(2)自動售貨機的硬件選型(3)自動售貨機的硬件輸入輸出設(shè)計及外部接線(4)自動售貨機的軟件第二章 硬件設(shè)計2.1 自動售貨機控制要求飲料展示區(qū)純凈水2元汽水4元牛奶5元咖啡4元純凈水汽水牛奶咖啡找錢純凈水汽水牛奶咖啡找錢投幣口1元5元10元1元5元飲料出口價格表指示燈按鈕找錢出口圖2.1飲料自動售貨機的外觀該自動售貨機可投入1元、5元和10元幣，找出1元的硬幣和5元的紙幣。它提供四種飲料，純凈

7、水、汽水、牛奶和咖啡，其售價分別為2元、4元、5元和8元。控制要求如下：1)當(dāng)投入的錢幣總值不小于2元時，純凈水指示燈亮；當(dāng)投入的硬幣總值不小于4元時，純凈水及汽水指示燈都亮。當(dāng)投入的錢幣總值不小于5元時，純凈水、汽水及果汁指示燈亮；當(dāng)投入的硬幣總值不小于8元時，純凈水、汽水、牛奶及咖啡指示燈都亮，投入錢幣后和選擇飲料前找錢指示燈都是亮的。2)當(dāng)純凈水指示燈亮?xí)r，按純凈水按鈕，則純凈水排出5s后自動停止，這段時間內(nèi)，純凈水指示燈閃動。3)當(dāng)汽水指示燈亮?xí)r，按汽水按鈕，則汽水排出5s后自動停止，這段時間肉，汽水指示燈閃動。4)當(dāng)牛奶指示燈亮?xí)r，按果汁按鈕，則果汁排出5s后自動停止，這段時間內(nèi)，牛

8、奶指示燈閃動。5)當(dāng)咖啡指示燈亮?xí)r，按咖啡按鈕，則咖啡排出5s后自動停止，這段時間內(nèi)，咖啡指示燈閃動。6)完成購買或不打算購買的，只要剩余錢幣，則找錢指示燈亮，按下找錢按鈕，退出多余的錢，5s后自動停止，此時找錢指示燈閃爍。7)當(dāng)輸出某種飲料后，系統(tǒng)自動計算所剩錢幣。若大于0元，則找錢指示燈亮；若小于2元，則飲料指示燈全滅；若小于4元，則純凈水指示燈亮，汽水、牛奶和咖啡指示燈滅；若小于5元，則純凈水和汽水指示燈繼續(xù)亮，牛奶和咖啡指示燈滅：若小于8元，則純凈水汽水和牛奶指示燈繼續(xù)亮，咖啡指示燈滅；若大于等于8元，則飲料指示燈全亮。8)按下找錢按鈕，可將剩余錢幣退出，此時找零指示燈閃爍，5s后找錢

9、完成，指示燈滅。自動售貨機的外觀主要分為以下幾部分。飲料展示區(qū)，價格表，指示燈，按鈕，投幣口，飲料出口，錢幣出口及余額顯示屏。飲料展示區(qū)主要展示四種商品，即純凈水，汽水，牛奶，咖啡供顧客選擇。價格表列出各種飲料的價格。指示燈的亮滅顯示可購買的飲料。按鈕按下選擇飲料。有三個投幣口，可投1元，5元和10元。找錢出口可找出1元和5元。其外觀示意圖如圖2.1所示：2.2 plc的選型（一）plc概述可編程控制器以其可靠性高，組合靈活，編程簡單，維擴方便等獨特優(yōu)勢被日趨廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟的各個控制領(lǐng)域，它的應(yīng)用深度和廣度已成為一個國家工業(yè)先進水平的重要標(biāo)志。由于早期的可編程控制器只是用來取代繼電器控制執(zhí)

10、行邏輯運算、計時、計數(shù)等順序控制功能，因此人們稱之為可編程序邏輯控制器(programmable logic controller)簡稱plc。（二）自動售貨機輸入輸出端的確定根據(jù)飲料自動售貨機的控制要求及功能，可知其輸入輸出信號如下：一元傳感器：一元傳感器用來檢測輸入的一元幣的數(shù)量，可直接連接在plc主機的數(shù)字量輸入端口。五元傳感器：五元傳感器用來檢測輸入的五元幣的數(shù)量，可直接連接在plc主機的數(shù)字量輸入端口。十元傳感器：十元傳感器用來檢測輸入的十元幣的數(shù)量，可直接連接在plc主機的數(shù)字量輸入端口。純凈水按鈕：按下純凈水按鈕，表示顧客選擇購買純凈水，自動售貨機將選擇送出純凈水，可直接連接在p

11、lc主機的數(shù)字量輸入端口。汽水按鈕：按下汽水按鈕，表示顧客選擇購買汽水，自動售貨機將選擇送出汽水，可直接連接在plc主機的數(shù)字量輸入端口。牛奶按鈕：按下牛奶按鈕，表示顧客選擇購買牛奶，自動售貨機將選擇送出牛奶，可直接連接在plc主機的數(shù)字量輸入端口。 咖啡按鈕：按下咖啡按鈕，表示顧客選擇購買咖啡，自動售貨機將選擇送出咖啡，可直接連接在plc主機的數(shù)字量輸入端口。找錢按鈕：按下找錢按鈕，信貨機將執(zhí)行退幣動作，可直接連接在plc主機的數(shù)字量輸入端口。純凈水指示燈：純凈水指示燈指示顧客投入的幣值可購買純凈水。汽水指示燈：汽水指示燈指示顧客投入的幣值可購買汽水。牛奶指示燈：牛奶指示燈指示顧客投入的幣值

12、可購買牛奶。咖啡指示燈：咖啡指示燈指示顧客投入的幣值可購買咖啡。純凈水出貨繼電器：純凈水出貨繼電器線圈執(zhí)行純凈水的出貨。當(dāng)按下純凈水按鈕，plc主機發(fā)出控制信號，純凈水出貨線圈控制商品執(zhí)行機構(gòu)送出純凈水。純凈水出貨繼電器可直接連接在plc主機的數(shù)字量輸出端口。汽水出貨繼電器：汽水出貨線圈執(zhí)行汽水的出貨。當(dāng)按下汽水按鈕，plc主機發(fā)出控制信號，汽水出貨線圈控制商品執(zhí)行機構(gòu)送出汽水。汽水出貨繼電器可直接連接在plc主機的數(shù)字量輸出端口。牛奶出貨繼電器：牛奶出貨線圈執(zhí)行牛奶的出貨。當(dāng)按下牛奶按鈕，plc主機發(fā)出控制信號，牛奶出貨線圈控制商品執(zhí)行機構(gòu)送出牛奶。牛奶出貨繼電器可直接連接在plc主機的數(shù)字

13、量輸出端口。咖啡出貨繼電器：咖啡出貨線圈執(zhí)行咖啡的出貨。當(dāng)按下咖啡按鈕，plc主機發(fā)出控制信號，咖啡出貨線圈控制商品執(zhí)行機構(gòu)送出咖啡。汽水出貨繼電器可直接連接在plc主機的數(shù)字量輸出端口。 退幣指示燈：退幣指示燈提示顧客購買結(jié)束或錢幣不足，按下找錢按鈕，找錢執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行退幣動作。找1元驅(qū)動繼電器：找1元驅(qū)動繼電器是在找錢按鈕按下后，若剩余錢幣小于5則控制執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行退出1元的動作，可直接連接在plc主機的數(shù)字量輸出端口。找5元驅(qū)動繼電器：找5元驅(qū)動繼電器是在找錢按鈕按下后，若剩余錢幣小于5元則控制執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行退出5元的動作可直接連接在plc主機的數(shù)字量輸出端口。（三）plc主機的比較選擇 相對

14、于西門子plc，西門子的功能比三菱的強大，但三菱plc更適合用于小型機，更穩(wěn)定更易上手。大型的設(shè)備趨向于西門子，價格昂貴，三菱的較便宜，小型化。其主要特點如下：（1）體積小 fxis、fxin和fx2n系列的plc的高度為90mm，深度為75mm (fxis和fxin系列)和87mm (fx2n和fx2nc系列)，體積小的微型plc適合在機電一體化產(chǎn)品中使用。其內(nèi)置的24v dc電源可做輸入回路的電源和傳感器的電源。（2）提供多個子系列供用戶選用fx2n系列：是三菱plc是fx家族中最先進的系列。具有高速處理及可擴展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點，為工廠自動化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能

15、力。fx2n是從16路到256路輸入/輸出的多種應(yīng)用的選擇方案。（3）靈活多變得系統(tǒng)配置 fx系列plc系統(tǒng)配置靈活，用戶除了可選不同的子系列外，還可以選用多種基本單元，擴展單元和擴展模塊，組成不同i/o點和不同功能的控制系統(tǒng)，各種配置都可以得到很高的性能價格比。fx系列的配置就像模塊式plc那樣靈活，因為它的基本單元采用整體式結(jié)構(gòu)，友具有比模塊式plc更商的性能價格比。（4）功能強，使用方便fx系列有很強的功能。其內(nèi)置高速計數(shù)器，有輸入輸出刷新、中斷、輸入濾波時間調(diào)整、恒定掃描時間等功能，有高速計數(shù)器的專用比較指令。其基本單元和擴展單元一般采用插接式的接線端子排，更換單元方便快捷。通過分析可

16、知，該飲料自動售貨機系統(tǒng)共有8個數(shù)字量輸入和11個數(shù)字量輸出，需19個i/o點。三菱plc具有結(jié)構(gòu)靈活、傳輸質(zhì)量高、速度快、使用范圍廣、低成本等優(yōu)點，可選擇三菱系列的fx2n-32mr的plc作為主機。圖2.2 三菱fx2n-32mr2.3 plc輸入輸出設(shè)備的選擇根據(jù)對飲料自動售貨機的輸入輸出端的分析確定，其共有8個輸入端，11個輸出端，對所選用的fx2n-32mr的plc進行i/o地址分配。如表2.1所示。表2.1飲料白動售貨機控制系統(tǒng)i/o地址分配名稱地址說明輸入信號1元傳感器sq1x0檢測投入1元幣的數(shù)量5元傳感器sq2x1檢測投入5元幣的數(shù)量10元傳感器sq3x2檢測投入10元幣的數(shù)

17、量純凈水按鈕sb0x3選擇購買純凈水汽水按鈕sb1x4選擇購買汽水牛奶按鈕sb2x5選擇購買牛奶咖啡按鈕sb3x6選擇購買咖啡找零按鈕sb4x7選擇退幣輸出信號純凈水指示燈l0y0指示投入的錢幣可購買純凈水汽水指示燈l1y1指示投入的錢幣可購買汽水牛奶指示燈l2y2指示投入的錢幣可購買牛奶咖啡指示燈l3y3指示投入的錢幣可購買咖啡找零指示燈l4y4指示錢幣不足純凈水出貨繼電器km0y5控制執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行送出純凈水的動作汽水出貨繼電器km1y6控制執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行送出汽水的動作牛奶出貨繼電器km2y7控制執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行送出牛奶的動作咖啡出貨繼電器km3y10控制執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行送出咖啡的動作找1元繼電器km

18、4y11控制找錢機構(gòu)執(zhí)行退1元動作找5元繼電器km5y12控制找錢機構(gòu)執(zhí)行退5元動作2.4 自動售貨機外部硬件接線圖及主電路 （一）自動售貨機i/o地址分配表根據(jù)i/o地址分配表，連接各輸入輸出端子，畫plc硬件接線圖，如圖2.1所示。圖2.3飲料自動售貨機控制系統(tǒng)的plc硬件接線圖（二）電路主接線圖電機主電路由六臺電機組成，分別為控制純凈水出口的電機，控制汽水出口的電機，控制牛奶出口的電機，控制咖啡出口的電機?？刂普?元出口的電機，控制找5元出口的電機。如圖2.2所示。圖2.4主電路圖2.5 硬幣驗鈔的選型 （一）硬幣驗鈔機構(gòu)硬幣驗鈔機構(gòu)用于檢測所投入的硬幣的真?zhèn)?。對偽幣退回到硬幣退還口，真

19、幣則合計金額并與所售商品價格作比較。如果投入的金額等于或大于商品的售價，則相應(yīng)商品指示燈亮。待接到售貨終了信號后，進行找零錢計算，并啟動找零錢的電動機，把以不用幣種適當(dāng)?shù)慕M合成零錢送到退還口。如圖2.5是硬幣驗鈔機構(gòu)簡圖。由硬幣檢測部分、運算控制部分、找零錢機構(gòu)、自動售貨機主體和接口組成。圖2.5 硬幣驗鈔機構(gòu)簡圖（二）硬幣的識別原理我國目前發(fā)行的1元、5角和1角硬幣的金屬原材料是為造幣而專門使用的特殊合金，因此在它通過投幣入口進入由電感和電容組成的特定高頻振蕩線路所產(chǎn)生的磁場時，金屬材質(zhì)和體積的差異對電感量的影響大小也出現(xiàn)微弱差異，電感量的變化引起振蕩頻率的變化；再通過檢測頻率的變化，與設(shè)定

20、值進行比較，確定某種硬幣種類后，經(jīng)窄帶選頻電路將頻率信號變成電壓信號輸出（開關(guān)量），完成對金屬硬幣的識別。金屬硬幣識別器種類繁多，但貯幣退幣機構(gòu)基本上分為兩類：一類是平面式貯幣，電磁閥退幣；另一類是圓筒式貯幣，步進電機退幣。當(dāng)硬幣投入后經(jīng)過識別識出電信號后，偽幣和異物被排出，真幣按面值由幾組分布電磁閥分配到不同貯幣腔體內(nèi)備用。當(dāng)收到退幣找零電信號后，通過退幣電磁閥或退幣電機拉桿，將貯幣腔內(nèi)下部硬幣依電信號程序推出，完成自動售貨機的退幣找零功能。主要識別指標(biāo)：直徑、材質(zhì)、厚度。本文選擇的是dh0601專用投幣器，其輸入信號介入plc中輸入端。dh0601專用投幣器適用于自動售貨機、投幣電話機、投

21、幣點唱機、投幣洗衣機、游戲機等等。第三章 軟件設(shè)計3.1自動售貨機控制系統(tǒng)的工作過程自動售貨機控制系統(tǒng)工作過程主要包括計幣比較顯示可買飲料、選擇、飲料供應(yīng)、退幣五個步驟。1)計幣比較顧客投入的錢幣通過傳感器，將其存儲在寄存器do中并累加。錢幣投入完成后，系統(tǒng)會將寄存器中的錢幣數(shù)據(jù)與可買飲料價格進行區(qū)間比較，如果投入的錢幣不足，則找錢指示燈亮，要求繼續(xù)投幣或退幣。當(dāng)投入錢幣大于等于2元時，純凈水指示燈亮；若大于等于4元，純凈水和汽水指示燈亮；若大于等于5元，純凈水、汽水和牛奶指示燈亮；若大于等于8元，四種飲料指示燈全亮。此時可選擇飲料。2)選擇飲料比較電路完成后，可選擇飲料。當(dāng)按下按鈕時，相應(yīng)的

22、指示燈閃爍。3)飲料供應(yīng)當(dāng)按下按鈕時，相應(yīng)的繼電器啟動輸出所選擇的飲料，輸出地同時寄存器減去購買的飲料的錢幣數(shù)。4)退幣購買結(jié)束后，若還剩余錢幣，按下退幣按鈕，系統(tǒng)會把數(shù)據(jù)寄存器中的錢幣退回。3.2自動售貨機的工作流程當(dāng)顧客投入錢幣，售貨機對其進行累加，根據(jù)錢幣數(shù)量相應(yīng)的指示燈亮，按下按鈕，輸出飲料并找零。其工作過程如圖3.1所示：圖3.1 自動售貨機工作流程圖3.3飲料自動售貨機各控制功能的程序設(shè)計1)計幣比較系統(tǒng)的程序存儲錢幣寄存器do清零。當(dāng)投入1元幣時，數(shù)據(jù)寄存器做加l計算，當(dāng)投入5元時，數(shù)據(jù)寄存器做加5計算，當(dāng)投入10元時，數(shù)據(jù)寄存器做加10計算。將顧客投入的錢幣與購買飲料所需要的錢

23、幣進行比較，若小于2元，則找錢指示燈y4長亮，表示錢幣不足；若大于或等于2元，則純凈水指示燈y0長亮，表示可以購買純凈；若大于或等于4元，則汽水指示燈y1和純凈水指示燈y0長亮，表示可買汽水或純凈水：若大于或等于5元，則牛奶指示燈y2、汽水指示燈y1和純凈水指示燈y0長亮，表示可買牛奶、汽水或純凈水：若大于或等于8元，則咖啡指示燈y3、牛奶指示燈y2、汽水指示燈y1和純凈水指示燈y0長亮，表示可買咖啡、牛奶、汽水或純凈水。其程序梯形圖如圖3.2所示。圖3.2 計幣比較系統(tǒng)的梯形圖程序計幣比較系統(tǒng)指令表:- 13 -ld m8002mov k0 d0ldp x000add k1 d0 d0ldp

24、 x001add k5 d0 d0ldp x002 add k10 d0 d0ld m8000cmp k2 d0 m0ld m0out y004ld m1or m2out y000ld m8000cmp k4 d0 m3ld m4or m5out y001ld m8000cmp k5 d0 m6ld m7or m10out y002ld m8000cmp k8 d0 m11ld m12or m13out y003end2)選擇飲料的程序當(dāng)選擇純凈水時，按下純凈水按鈕x3，中間繼電器m100得電，純凈水指示燈y0閃爍；當(dāng)選擇汽水時，按下汽水按鈕x4，中間繼電器m101得電，汽水指示燈y1閃爍；當(dāng)

25、選擇牛奶時，按下牛奶按鈕x5，中間繼電器m102得電，牛奶指示燈y2閃爍；當(dāng)選擇咖啡時，按下咖啡按鈕x6，中間繼電器m103得電，咖啡指示燈y3閃爍。其程序梯形圖如圖3.3所示。圖3.3 選擇飲料的程序梯形圖選擇飲料的指令表：ld x003or ml00ani m102ani ml01ani m103ani t1out m100ld x004or m101ani ml00ani m102ani m103ani t2out ml01ld x005or m102ani m100ani ml01ani m103ani t3out m102ld x007or m103ani ml00ani m101a

26、ni m102ani t4out m103ld m1or m2or m4or m5or m7or m10or m12or m13and m100and m8013out y000ld m4or m5or m7or ml0or m12or m13and m101and m8013out y001ld m7or ml0or m12or m13and m102and m8013out y002ld m12or m13 out y003end3)供應(yīng)系統(tǒng)的程序當(dāng)選擇純凈水時，m100得電，驅(qū)動繼電器y5接通，輸出純凈水,5s之后y5斷開停止供應(yīng)。當(dāng)選擇汽水時，m101得電，驅(qū)動繼電器y6接通，輸出汽水

27、,5s之后y6斷開停止供應(yīng)。當(dāng)選擇牛奶時，m102得電，驅(qū)動繼電器y7按通，輸出純牛奶，5s之后y7斷開停止供應(yīng)。當(dāng)選擇咖啡時，m103得電，驅(qū)動繼電器y10接通，輸出咖啡，5s之后y10斷開停止供應(yīng)。其程序梯形圖如圖3.4所示。圖3.4供應(yīng)系統(tǒng)的程序供應(yīng)系統(tǒng)的指令表：ld m100or y005ani t0out y005out t0 k50ld m101or y006ani t1out y006out t1 k50ld m102or y007ani t2out y007out t2 k50ld m103or y010ani t3out y010out t3 k50end4)退幣系統(tǒng)的程序當(dāng)

28、飲料輸出結(jié)束后，寄存器中數(shù)據(jù)進行減去所用錢幣計算（純凈水減2元，汽水減4元，牛奶減5元，咖啡減8元），此時系統(tǒng)自動對數(shù)據(jù)寄存器do中的數(shù)據(jù)進行區(qū)間比較。按下找錢按鈕x10，若剩余錢幣小于或等于4，則y11得電，找1元繼電器y11接通，驅(qū)動找出1元，5s后找錢完成，同時數(shù)據(jù)寄存器do進行減1計算，再次對do中數(shù)據(jù)進行區(qū)間比較。若剩余錢幣大于4，則y12得電，找5元繼電器y12接通，驅(qū)動找出5元，5s后找錢完成，同時數(shù)據(jù)寄存器do進行減5計算，再次對do中數(shù)據(jù)進行區(qū)間比。其程序梯形圖如圖3.5所示。圖3.5 退幣系統(tǒng)的程序退幣系統(tǒng)的指令表：ldf y005sub d0 k2 d0ldf y006s

29、ub d0 k4 d0ldf y007sub d0 k5 d0ldf y010sub d0 k8 d0ldp x007or m50ani m51out m50ld m50zcp k1 k4 d0 m51ld m50and m52ani t4out y011ld m50and m53ani t4out y012ld m50out m8013out y004ld m50ani t4out t4 k50ldf y011sub d0 k1 d0ldf y012sub d0 k5 d0end第四章 總結(jié)4.1 本文工作總結(jié)經(jīng)過一段時間的學(xué)習(xí)、研究以及老師的指導(dǎo)，終于按時完成了畢業(yè)設(shè)計。本設(shè)計主要研究的是

30、自動售貨機中有關(guān)plc的部分，自動售貨機是由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。自動售貨機可以充分補充人力資源的不足，適應(yīng)消費環(huán)境和消費模式的變化，24小時無人收貨的系統(tǒng)可以更省力，運營時需要的資本少、面積小，有吸引人們購買的好奇心的自身性能，可以很好的解決人工費用上升的問題等各項優(yōu)點。通過本次畢業(yè)設(shè)計，使我對plc控制的知識有了更深層次的認識，同時通過多次查閱文獻，搜集資料，綜合分析等方面的訓(xùn)練，使我綜合運用各方面知識，分析解決實際問題的能力也得到了很大的提高。在具體的設(shè)計過程中，通過不斷的摸索，掌握了不少的工程設(shè)計方法，同時也培養(yǎng)了自己的工程設(shè)計思想，為以后的實際工作打下了一定的基礎(chǔ)。4.2 存在不足本次設(shè)計本應(yīng)該使用仿真軟件進行仿真實驗，但受限于條件，無法完成仿真實