電動(dòng)機(jī)基本控制回路

1、Date: 2021-7-4 Page: 1 第二章 基本控制環(huán)節(jié) Date: 2021-7-4 Page: 2 由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器、按鈕、由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器、按鈕、 行程開(kāi)關(guān)等按不同連接方式組合而成的。行程開(kāi)關(guān)等按不同連接方式組合而成的。 電氣控制線路：電氣控制線路： Date: 2021-7-4 Page: 3 電氣控制線路：電氣控制線路： 電氣控制線路的作用：電氣控制線路的作用： 實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、正反實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、正反 轉(zhuǎn)、制動(dòng)、調(diào)速和保護(hù)，滿足生產(chǎn)轉(zhuǎn)、制動(dòng)、調(diào)速和保護(hù)，滿足生產(chǎn) 工藝要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化工藝要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。 Dat

2、e: 2021-7-4 Page: 4 電氣控制線路：電氣控制線路： 電動(dòng)機(jī)常見(jiàn)的基本控制線路：電動(dòng)機(jī)常見(jiàn)的基本控制線路：點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路 正轉(zhuǎn)控制線路正轉(zhuǎn)控制線路 正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路 位置控制線路位置控制線路 順序控制線路順序控制線路 多地控制線路多地控制線路 降壓?jiǎn)?dòng)控制線路降壓?jiǎn)?dòng)控制線路 調(diào)速控制線路調(diào)速控制線路 制動(dòng)控制線路制動(dòng)控制線路 電氣控制線路的作用：電氣控制線路的作用： Date: 2021-7-4 Page: 5 相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)： GB472885GB472885電氣圖常用圖形符號(hào)電氣圖常用圖形符號(hào) GB522685GB522685機(jī)床電氣設(shè)備

3、通用技術(shù)條件機(jī)床電氣設(shè)備通用技術(shù)條件 GB715987GB715987電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則 GB698886GB698886電氣制圖電氣制圖 GB509485GB509485電氣技術(shù)中的項(xiàng)目代號(hào)電氣技術(shù)中的項(xiàng)目代號(hào) Date: 2021-7-4 Page: 6 一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)一、圖形符號(hào)和文字符號(hào) 圖形符號(hào)圖形符號(hào) 文字符號(hào)文字符號(hào) 符號(hào)要素符號(hào)要素 一般符號(hào)一般符號(hào) 限定符號(hào)限定符號(hào) 基本文字符號(hào)基本文字符號(hào) 輔助文字符號(hào)輔助文字符號(hào) 補(bǔ)助文字符號(hào)補(bǔ)助文字符號(hào) 通常用于圖樣或其它文件，用以表示一個(gè)通常用于圖樣或其它文件，用以表示一個(gè) 設(shè)備或概念的圖

4、形、標(biāo)記或字符。設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。 用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制，表用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制，表 示電氣設(shè)備、裝置和元件的名稱(chēng)、功能、示電氣設(shè)備、裝置和元件的名稱(chēng)、功能、 狀態(tài)和特征。狀態(tài)和特征。 Date: 2021-7-4 Page: 7 一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)一、圖形符號(hào)和文字符號(hào) 1.1.圖形符號(hào)圖形符號(hào) 符號(hào)要素：符號(hào)要素：具有確定意義的具有確定意義的簡(jiǎn)單圖形簡(jiǎn)單圖形，必須同其它圖形組，必須同其它圖形組 合構(gòu)成一個(gè)設(shè)備或概念的完整符號(hào)。合構(gòu)成一個(gè)設(shè)備或概念的完整符號(hào)。 如接觸器常開(kāi)主觸點(diǎn)符號(hào)，由接觸器觸點(diǎn)功能如接觸器常開(kāi)主觸點(diǎn)符號(hào)，由接觸器觸點(diǎn)功能 符號(hào)和常開(kāi)

5、觸點(diǎn)符號(hào)組合而成。符號(hào)和常開(kāi)觸點(diǎn)符號(hào)組合而成。 一般符號(hào)：一般符號(hào)：表示一類(lèi)產(chǎn)品和此類(lèi)產(chǎn)品特征的一種簡(jiǎn)單的符表示一類(lèi)產(chǎn)品和此類(lèi)產(chǎn)品特征的一種簡(jiǎn)單的符 號(hào)，如電動(dòng)機(jī)可用一個(gè)圓圈表示。號(hào)，如電動(dòng)機(jī)可用一個(gè)圓圈表示。 限定符號(hào)：限定符號(hào)：提供附加信息的一種加在其它符號(hào)上的符號(hào)。提供附加信息的一種加在其它符號(hào)上的符號(hào)。 Date: 2021-7-4 Page: 8 一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)一、圖形符號(hào)和文字符號(hào) 2.2.文字符號(hào)文字符號(hào) 基本文字符號(hào)：基本文字符號(hào)： 單字母符號(hào)：?jiǎn)巫帜阜?hào)： 雙字母符號(hào)雙字母符號(hào) 按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣設(shè)按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣設(shè) 備、裝置和元器件劃分成為備、裝置和元

6、器件劃分成為2323 大類(lèi)，每一類(lèi)用一個(gè)專(zhuān)用單字大類(lèi)，每一類(lèi)用一個(gè)專(zhuān)用單字 母符號(hào)表示，如母符號(hào)表示，如“C”C”表示電表示電 容器類(lèi)，容器類(lèi)，“R”R”表示電阻器類(lèi)表示電阻器類(lèi) 等。等。 Date: 2021-7-4 Page: 9 一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)一、圖形符號(hào)和文字符號(hào) 2.2.文字符號(hào)文字符號(hào) 基本文字符號(hào)：基本文字符號(hào)： 單字母符號(hào)：?jiǎn)巫帜阜?hào)： 雙字母符號(hào)：雙字母符號(hào)： 由一個(gè)表示種類(lèi)的單字母符號(hào)由一個(gè)表示種類(lèi)的單字母符號(hào) 與另一個(gè)字母組成，且以單字與另一個(gè)字母組成，且以單字 母符號(hào)在前，另一字母在后的母符號(hào)在前，另一字母在后的 次序列出，如次序列出，如“F”F”表示保護(hù)表示保

7、護(hù) 器件類(lèi)，器件類(lèi)，“FU”FU”則表示為熔斷則表示為熔斷 器器。 Date: 2021-7-4 Page: 10 一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)一、圖形符號(hào)和文字符號(hào) 2.2.文字符號(hào)文字符號(hào) 基本文字符號(hào)：基本文字符號(hào)： 輔助文字符號(hào)：輔助文字符號(hào)： 表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及電路的功能、表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及電路的功能、 狀態(tài)和特征。狀態(tài)和特征。 如如“RD”RD”表示紅色，表示紅色，“L”L”表示限制等。表示限制等。 單字母符號(hào)：?jiǎn)巫帜阜?hào)： 雙字母符號(hào)雙字母符號(hào): : 補(bǔ)充文字符號(hào)：補(bǔ)充文字符號(hào)： 當(dāng)規(guī)定的基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)不夠使當(dāng)規(guī)定的基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)不夠使

8、用時(shí)，可按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中文字符號(hào)組成規(guī)律和下用時(shí)，可按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中文字符號(hào)組成規(guī)律和下 述原則予以補(bǔ)充。述原則予以補(bǔ)充。 Date: 2021-7-4 Page: 11 一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)一、圖形符號(hào)和文字符號(hào) 2.2.文字符號(hào)文字符號(hào) 補(bǔ)充文字符號(hào)原則：補(bǔ)充文字符號(hào)原則： 在不違背國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)文字符號(hào)編制原則的條件下，可采用國(guó)在不違背國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)文字符號(hào)編制原則的條件下，可采用國(guó) 家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的電氣文字符號(hào)。家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的電氣文字符號(hào)。 在優(yōu)先采用基本和輔助文字符號(hào)的前提下，可補(bǔ)充國(guó)家標(biāo)在優(yōu)先采用基本和輔助文字符號(hào)的前提下，可補(bǔ)充國(guó)家標(biāo) 準(zhǔn)中未列出的雙字母文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)。準(zhǔn)中未列出的雙字母文字

9、符號(hào)和輔助文字符號(hào)。 使用文字符號(hào)時(shí)，應(yīng)按電氣名詞術(shù)語(yǔ)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或?qū)I(yè)技術(shù)使用文字符號(hào)時(shí)，應(yīng)按電氣名詞術(shù)語(yǔ)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或?qū)I(yè)技術(shù) 標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的英文術(shù)語(yǔ)縮寫(xiě)而成。標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的英文術(shù)語(yǔ)縮寫(xiě)而成。 基本文字符號(hào)不得超過(guò)兩位字母，輔助文字符號(hào)一般不超基本文字符號(hào)不得超過(guò)兩位字母，輔助文字符號(hào)一般不超 過(guò)三位字母。文字符號(hào)采用拉丁字母大寫(xiě)正體字，且拉過(guò)三位字母。文字符號(hào)采用拉丁字母大寫(xiě)正體字，且拉 丁字母中丁字母中“I”I”和和“O”O(jiān)”不允許單獨(dú)作為文字符號(hào)使用。不允許單獨(dú)作為文字符號(hào)使用。 Date: 2021-7-4 Page: 12 二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則

10、 電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制系統(tǒng)圖 電氣原理圖電氣原理圖 電氣安裝圖電氣安裝圖 框圖框圖 電器安裝圖電器安裝圖 電氣互連圖電氣互連圖 主電路主電路 控制電路控制電路 照明和顯示電路照明和顯示電路 電氣控制系統(tǒng)圖的結(jié)構(gòu)電氣控制系統(tǒng)圖的結(jié)構(gòu) Date: 2021-7-4 Page: 13 二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則 原則：原則： 1. 1.電氣原理圖電氣原理圖 用圖形符號(hào)和項(xiàng)目代號(hào)表示電路各個(gè)電器元件連接關(guān)系用圖形符號(hào)和項(xiàng)目代號(hào)表示電路各個(gè)電器元件連接關(guān)系 和工作原理的圖和工作原理的圖 主電路、控制電路和信號(hào)電路應(yīng)分開(kāi)繪出。主電路、控制電路和信號(hào)電路應(yīng)分開(kāi)繪出

11、。 表示出各個(gè)電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。表示出各個(gè)電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。 主電路的電源電路一般繪制成水平線，受電的動(dòng)力裝置主電路的電源電路一般繪制成水平線，受電的動(dòng)力裝置 （電動(dòng)機(jī)）及其保護(hù)電器支路用垂直線繪制在圖的左側(cè)，（電動(dòng)機(jī)）及其保護(hù)電器支路用垂直線繪制在圖的左側(cè)， 控制電路用垂直線繪制在圖面的右側(cè)，控制電路用垂直線繪制在圖面的右側(cè)， Date: 2021-7-4 Page: 14 同一電器的各元件采用同一文字符號(hào)表明。同一電器的各元件采用同一文字符號(hào)表明。 所有電路元件的圖形符號(hào)，均按電器未接通電源和沒(méi)有受所有電路元件的圖形符號(hào)，均按電器未接通電源和沒(méi)有受 外力

12、作用時(shí)的狀態(tài)繪制。外力作用時(shí)的狀態(tài)繪制。 循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備，在電氣原理圖上繪出工作循環(huán)圖。循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備，在電氣原理圖上繪出工作循環(huán)圖。 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等繪出動(dòng)作程序及動(dòng)作位置示意圖表。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等繪出動(dòng)作程序及動(dòng)作位置示意圖表。 由若干元件組成具有特定功能的環(huán)節(jié)，用虛線框括起來(lái)，并標(biāo)由若干元件組成具有特定功能的環(huán)節(jié)，用虛線框括起來(lái)，并標(biāo) 注注 出環(huán)節(jié)的主要作用，如速度調(diào)節(jié)器、電流繼電器等。出環(huán)節(jié)的主要作用，如速度調(diào)節(jié)器、電流繼電器等。 電路和元件完全相同并重復(fù)出現(xiàn)的環(huán)節(jié)，可以只繪出其中一個(gè)電路和元件完全相同并重復(fù)出現(xiàn)的環(huán)節(jié)，可以只繪出其中一個(gè) 環(huán)環(huán) 節(jié)的完整電路，其余的可用

13、虛線框表示，并標(biāo)明該環(huán)節(jié)的文字節(jié)的完整電路，其余的可用虛線框表示，并標(biāo)明該環(huán)節(jié)的文字 號(hào)或環(huán)節(jié)的名稱(chēng)。號(hào)或環(huán)節(jié)的名稱(chēng)。 原則：原則： Date: 2021-7-4 Page: 15 外購(gòu)的成套電氣裝置，其詳細(xì)電路與參數(shù)繪在電氣原理外購(gòu)的成套電氣裝置，其詳細(xì)電路與參數(shù)繪在電氣原理 圖上。圖上。 電氣原理圖的全部電機(jī)、電器元件的型號(hào)、文字符號(hào)、電氣原理圖的全部電機(jī)、電器元件的型號(hào)、文字符號(hào)、 用途、數(shù)量、額定技術(shù)數(shù)據(jù)，均應(yīng)填寫(xiě)在元件明細(xì)表內(nèi)。用途、數(shù)量、額定技術(shù)數(shù)據(jù)，均應(yīng)填寫(xiě)在元件明細(xì)表內(nèi)。 為閱圖方便，圖中自左向右或自上而下表示操作順序，為閱圖方便，圖中自左向右或自上而下表示操作順序， 并盡可能

14、減少線條和避免線條交叉。并盡可能減少線條和避免線條交叉。 將圖分成若干圖區(qū)，上方為該區(qū)電路的用途和作用，下將圖分成若干圖區(qū)，上方為該區(qū)電路的用途和作用，下 方為圖區(qū)號(hào)。在繼電器、接觸器線圈下方列有觸點(diǎn)表以方為圖區(qū)號(hào)。在繼電器、接觸器線圈下方列有觸點(diǎn)表以 說(shuō)明線圈和觸點(diǎn)的從屬關(guān)系。說(shuō)明線圈和觸點(diǎn)的從屬關(guān)系。 原則：原則： Date: 2021-7-4 Page: 16 二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則 2. 2.電氣原理圖電氣原理圖 主電路接點(diǎn)表示：主電路接點(diǎn)表示： 三相交流電源采用三相交流電源采用L1、L2、L3標(biāo)記標(biāo)記 主電路按主電路按U、V、W順序標(biāo)記順

15、序標(biāo)記 分級(jí)電源在分級(jí)電源在U、V、W前加數(shù)字前加數(shù)字1、2、3來(lái)標(biāo)記來(lái)標(biāo)記 分支電路在分支電路在U、V、W后加數(shù)字后加數(shù)字1、2、3來(lái)標(biāo)記來(lái)標(biāo)記 控制電路用不多于控制電路用不多于3位的阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)位的阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào) Date: 2021-7-4 Page: 17 L1 QS V11 U11 KM FR 1500r/min M1 3000r/min M2 W11 Q1 2A FU2 3 FU5 4KW 0.125KW SB1 2 SB2 5 KM KM 4 FR TC150W 36V 1 380V 40 6.3V 3 30 2A FU3 2A FU4 41 Q2 42 EL 31 HL O

16、3 25A FU1 L2 L3 380V 3-50Hz U12 V12 W12 U V W U1 V1 W1 U2 V2 W2 U21 V21 W21 電源開(kāi)關(guān)主軸冷卻泵控制電源指示照明 654321 2A 2 2 2 4 6-14 8 A 2.5mm 1.5mm 0.75mm 2 2 2 Date: 2021-7-4 Page: 18 二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則 2. 2.電氣安裝圖電氣安裝圖 電器安裝圖：電器安裝圖： 表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實(shí)際位置和接線情況。表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實(shí)際位置和接線情況。 詳細(xì)繪制出電詳細(xì)繪制出電 器元

17、件安裝位器元件安裝位 置。置。 50505050 320 360 線槽 端子板 FU1FU2 KM FR TC FU3 FU4 CW6132CW6132型車(chē)床電器位置圖型車(chē)床電器位置圖 Date: 2021-7-4 Page: 19 電氣互連圖：電氣互連圖： 原則：原則： 外部單元同一電器的各部件畫(huà)在一起，其布置盡可能外部單元同一電器的各部件畫(huà)在一起，其布置盡可能 符合電器實(shí)際情況。符合電器實(shí)際情況。 各電器元件的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和回路標(biāo)記均以電各電器元件的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和回路標(biāo)記均以電 氣原理圖為準(zhǔn)，并保持一致。氣原理圖為準(zhǔn)，并保持一致。 不在同一控制箱和同一配電盤(pán)上的各電器元件的連接

18、，不在同一控制箱和同一配電盤(pán)上的各電器元件的連接， 必須經(jīng)接線端子板進(jìn)行。互連圖中的電氣互連關(guān)系用必須經(jīng)接線端子板進(jìn)行?；ミB圖中的電氣互連關(guān)系用 線束表示，連接導(dǎo)線應(yīng)注明導(dǎo)線規(guī)格（數(shù)量、截面線束表示，連接導(dǎo)線應(yīng)注明導(dǎo)線規(guī)格（數(shù)量、截面 積），一般不表示實(shí)際走線途徑。積），一般不表示實(shí)際走線途徑。 對(duì)于控制裝置的外部連接線應(yīng)在圖上或用接線表表示對(duì)于控制裝置的外部連接線應(yīng)在圖上或用接線表表示 清楚，并注明電源的引入點(diǎn)。清楚，并注明電源的引入點(diǎn)。 表明了電器設(shè)備外部元件的相對(duì)位置及它們之間表明了電器設(shè)備外部元件的相對(duì)位置及它們之間 的電氣連接，是實(shí)際安裝接線的依據(jù)的電氣連接，是實(shí)際安裝接線的依據(jù) D

19、ate: 2021-7-4 Page: 20 EL 0 HL 2 3 1 42 42 31 0 32.5mm2 2 M1M2 41 32.5mm2 31mm2 50.75mm2 30.75mm2 32.5mm2 QSQ1 CW6132CW6132型車(chē)床電氣互連圖型車(chē)床電氣互連圖 Date: 2021-7-4 Page: 21 一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制 1手動(dòng)控制手動(dòng)控制 Q F M 3 開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)控開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)控 制制 自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān) 控制控制 F U M 3 Q S 控制方式簡(jiǎn)單控制方式簡(jiǎn)單 特點(diǎn)特點(diǎn): 電氣原理圖：電氣原理圖： Date: 2021-7-4 Page

20、: 22 一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制 1手動(dòng)控制手動(dòng)控制 Q F M 3 開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)控開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)控 制制 自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān) 控制控制 F U M 3 Q S 特點(diǎn)特點(diǎn): 電氣原理圖：電氣原理圖： 應(yīng)用應(yīng)用: 控制三相電風(fēng)扇和砂輪機(jī)控制三相電風(fēng)扇和砂輪機(jī) Date: 2021-7-4 Page: 23 2.點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制 工作原理：工作原理： 一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制 啟動(dòng)：?jiǎn)?dòng)： 按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SBSB接觸器接觸器KMKM線圈得電線圈得電KMKM 主觸頭閉合主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M啟動(dòng)運(yùn)行。啟動(dòng)運(yùn)行。 停止：停止： 松開(kāi)按鈕松開(kāi)按鈕SBSB接觸器接

21、觸器KMKM線圈失電線圈失電KMKM 主觸頭斷開(kāi)主觸頭斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M失電停轉(zhuǎn)。失電停轉(zhuǎn)。 QS L1 L3 L2 FU1 KM M 3 SB KM FU2 電氣原理圖：電氣原理圖： Date: 2021-7-4 Page: 24 2.點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制 應(yīng)用：應(yīng)用： 常用于電葫蘆控制和常用于電葫蘆控制和 車(chē)床拖板箱快速車(chē)床拖板箱快速 移動(dòng)移動(dòng) 的電機(jī)控制的電機(jī)控制 保護(hù)環(huán)節(jié)：保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)短路保護(hù) 控制電路控制電路 短路保護(hù)短路保護(hù) 主電路主電路 短路保護(hù)短路保護(hù) 工作原理：工作原理： 電氣原理圖：電氣原理圖： 一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制 QS L1 L3 L2 FU1 KM

22、M 3 SB KM FU2 Date: 2021-7-4 Page: 25 電氣原理圖電氣原理圖 3.接觸器自鎖控制接觸器自鎖控制 自鎖觸點(diǎn)自鎖觸點(diǎn) 熱繼電器熱繼電器 熱元件熱元件 熱繼電器熱繼電器 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn) KM L1 L3 L2 FU1 KM QS SB2 FU2 KM M 3 FR FR SB1 一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制 Date: 2021-7-4 Page: 26 工作原理工作原理 Date: 2021-7-4 Page: 27 電氣原理圖電氣原理圖 3.接觸器自鎖控制接觸器自鎖控制 工作原理工作原理 保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié) 短路保護(hù)短路保護(hù) ：FU1、FU2 L1 L3

23、L2 FU1 KM QS SB1 FU2 KM M 3 FR KM FR SB2 一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制 Date: 2021-7-4 Page: 28 短路保護(hù)短路保護(hù) ：FU1、FU2 過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù) ：FR 一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制 3.接觸器自鎖控制接觸器自鎖控制 工作原理工作原理 保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié) L1 L3 L2 FU1 KM QS SB1 FU2 KM M 3 FR KM FR SB2 電氣原理圖電氣原理圖 Date: 2021-7-4 Page: 29 短路保護(hù)短路保護(hù) ：FU1、FU2 一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制 3.接觸器自鎖控制接觸器自鎖控制 工

24、作原理工作原理 保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié) 欠壓、失壓保護(hù)欠壓、失壓保護(hù) ： KM L1 L3 L2 FU1 KM QS SB1 FU2 KM M 3 FR KM FR SB2 電氣原理圖電氣原理圖 過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù) ：FR Date: 2021-7-4 Page: 30 開(kāi)關(guān)切換開(kāi)關(guān)切換 4 4連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制 按鈕切換按鈕切換 一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制 Date: 2021-7-4 Page: 31 開(kāi)關(guān)切換開(kāi)關(guān)切換 點(diǎn)動(dòng)控制：點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開(kāi)斷開(kāi) 4 4連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制 FU1 KM M 3 FR Q L1L3L2 主電路主電路 FU2 SB1 K

25、M KM FR SB2 SA 控制電路控制電路 一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制 Date: 2021-7-4 Page: 32 一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制 開(kāi)關(guān)切換開(kāi)關(guān)切換 4 4連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制 FU1 KM M 3 FR Q L1L3L2 主電路主電路 點(diǎn)動(dòng)控制：點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開(kāi)斷開(kāi) 連續(xù)控制：連續(xù)控制：SA閉合閉合 FU2 SB1 KM KM FR SB2 SA 控制電路控制電路 Date: 2021-7-4 Page: 33 按鈕切換按鈕切換 4連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制 工作原理：工作原理： 連續(xù)控制：松開(kāi)連續(xù)控制：松開(kāi)按鈕按鈕SB3 點(diǎn)動(dòng)控制

26、：按下按鈕點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕SB3 FU1 KM M 3 FR Q L1L3L2 主電路主電路 FU2 SB1 KM KM FR SB2 SB3 控制電路控制電路 一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制 Date: 2021-7-4 Page: 34 主電路實(shí)現(xiàn)順序控制主電路實(shí)現(xiàn)順序控制 5 5順序控制順序控制 控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制 要求幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止按一定的先后順序來(lái)完成的要求幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止按一定的先后順序來(lái)完成的 控制方式控制方式 一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制 順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制 順序啟動(dòng)逆序停止控制順序啟動(dòng)逆序停止控制 Date:

27、2021-7-4 Page: 35 順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制 特點(diǎn)特點(diǎn): 電氣原理圖：電氣原理圖： FU1 KM1 M1 3 FR1 Q L1L3L2 KM2 M2 3 FR2 主電路主電路控制電路控制電路 KM2 FU2 FR SB3 FR KM1SB1 SB4 SB2 KM1KM2 KM1 Date: 2021-7-4 Page: 36 順序控制順序控制 Date: 2021-7-4 Page: 37 順序啟動(dòng)逆序停止控制順序啟動(dòng)逆序停止控制 FU1 KM1 M 3 FR1 Q L1L3L2 KM2 M 3 FR2 KM2 FU2 FR SB3 FR KM1SB1 SB4

28、SB2 KM1KM2 KM1 KM2 電氣原理圖：電氣原理圖： 特點(diǎn)特點(diǎn): 主電路主電路控制電路控制電路 Date: 2021-7-4 Page: 38 一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制 多地控制多地控制 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 工作原理：工作原理： 在在兩地兩地或或多地多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式 啟動(dòng)啟動(dòng)(常開(kāi)常開(kāi))按鈕并聯(lián)，停止按鈕并聯(lián)，停止(常閉常閉)按鈕串聯(lián)按鈕串聯(lián) Date: 2021-7-4 Page: 39 三地控制三地控制 Date: 2021-7-4 Page: 40 二、可逆旋轉(zhuǎn)控制二、可逆旋轉(zhuǎn)控制 電路形式電路形式: 電動(dòng)機(jī)原理：電動(dòng)機(jī)原理： 改變電動(dòng)

29、機(jī)三相電源的改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，相序，可改變可改變 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)方向 倒順開(kāi)關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)倒順開(kāi)關(guān)控制的正反轉(zhuǎn) 按鈕、接觸器控制的正反轉(zhuǎn)按鈕、接觸器控制的正反轉(zhuǎn) 位置控制位置控制 Date: 2021-7-4 Page: 41 1.1.倒順開(kāi)關(guān)控制正反轉(zhuǎn)控制倒順開(kāi)關(guān)控制正反轉(zhuǎn)控制 電路電路 5.5KW以下的電動(dòng)機(jī)電路以下的電動(dòng)機(jī)電路 直接控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)直接控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) 特點(diǎn)特點(diǎn): 電氣原理圖：電氣原理圖： 應(yīng)用應(yīng)用: SB1KM FU2 FR KM SB2 M 3 L1L2L3 KM FR QS FU1 SA 主電路主電路 控制電路控制電路 用倒順開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)電源調(diào)相用

30、倒順開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)電源調(diào)相 倒順開(kāi)關(guān) Date: 2021-7-4 Page: 42 2.2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路 主電路：主電路： KM2 FU1 KM1 M 3 FR Q L1L3L2 主電路主電路 控制電路：控制電路： 控制電路控制電路 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1KM2 KM2 SB2 正轉(zhuǎn)按鈕正轉(zhuǎn)按鈕 反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕 工作原理：工作原理： 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 基本控制電路基本控制電路 Date: 2021-7-4 Page: 43 2.2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路 控制電路：控制電路： 工作原理：工作原理： 接觸器聯(lián)鎖控制接觸器聯(lián)鎖控

31、制 聯(lián)鎖聯(lián)鎖 接觸器聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖 按鈕聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖 控制電路控制電路 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1KM2 KM2 SB2 KM2KM1 接觸器接觸器 聯(lián)鎖聯(lián)鎖 Date: 2021-7-4 Page: 44 接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路 Date: 2021-7-4 Page: 45 2.2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路 控制電路：控制電路： 工作原理：工作原理： 接觸器聯(lián)鎖控制接觸器聯(lián)鎖控制 聯(lián)鎖聯(lián)鎖 接觸器聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖 按鈕聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖 控制電路控制電路 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1KM2 KM2 SB2 KM2KM1

32、 合上電源開(kāi)關(guān)合上電源開(kāi)關(guān) 按下按鈕按下按鈕SB1 KM1線圈通電線圈通電 M正轉(zhuǎn)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)啟動(dòng) 按下停止按鈕按下停止按鈕SB3 KM1線圈斷電線圈斷電 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M停止停止 按下按鈕按下按鈕SB2反向啟反向啟 動(dòng)動(dòng) Date: 2021-7-4 Page: 46 2.2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路 控制電路：控制電路： 工作原理：工作原理： 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 接觸器聯(lián)鎖控制接觸器聯(lián)鎖控制 聯(lián)鎖聯(lián)鎖 接觸器聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖 按鈕聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖 控制電路控制電路 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1KM2 KM2 SB2 KM2KM1 工作安全可靠工作安全可靠 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 操

33、作不便操作不便 Date: 2021-7-4 Page: 47 2.2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路 控制電路：控制電路： 工作原理：工作原理： 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 按鈕聯(lián)鎖控制按鈕聯(lián)鎖控制 操作方便操作方便 控制電路控制電路 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1KM2 KM2 SB2 SB1SB2 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：易產(chǎn)生故障 易產(chǎn)生故障 Date: 2021-7-4 Page: 48 2.2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路 控制電路：控制電路： 工作原理：工作原理： 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制 安全可靠，操安全可靠，操 作方便作

34、方便 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1KM2 KM2SB2 SB1SB2 KM2KM1 控制電路圖控制電路圖 Date: 2021-7-4 Page: 49 3.3.位置開(kāi)關(guān)控制位置開(kāi)關(guān)控制 有些生產(chǎn)機(jī)械如萬(wàn)能銑床，要求工作臺(tái)在一定距離內(nèi)能有些生產(chǎn)機(jī)械如萬(wàn)能銑床，要求工作臺(tái)在一定距離內(nèi)能自自 動(dòng)往返動(dòng)往返，通常利用，通常利用行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)控制電動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)。 Date: 2021-7-4 Page: 50 工作臺(tái)自動(dòng)往返控制工作臺(tái)自動(dòng)往返控制 Date: 2021-7-4 Page: 51 降壓?jiǎn)?dòng)的方法降壓?jiǎn)?dòng)的方法 定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)定子繞組串

35、電阻（電抗）啟動(dòng) 自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng) Y降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng) 延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng) 降壓?jiǎn)?dòng)的實(shí)質(zhì)：降壓?jiǎn)?dòng)的實(shí)質(zhì)： 啟動(dòng)時(shí)減小加在定子繞組上的電壓，啟動(dòng)時(shí)減小加在定子繞組上的電壓， 以減小起動(dòng)電流；以減小起動(dòng)電流； 啟動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動(dòng)機(jī) 進(jìn)入正常工作狀態(tài)。進(jìn)入正常工作狀態(tài)。 Date: 2021-7-4 Page: 52 一、定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)控制一、定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)控制 1.定子串電阻降壓自動(dòng)啟動(dòng)控制線路定子串電阻降壓自動(dòng)啟動(dòng)控制線路 FU1 KM1 QS 主電路主電路 M 3 FR L1L3L

36、2 KM2 R FR SB2 SB1 KM1 KT KTKM1KM2 KM2 KM1 KM2 控制電路控制電路 電氣原理圖電氣原理圖 工作原理工作原理 合上電源開(kāi)關(guān)合上電源開(kāi)關(guān) 按下按鈕按下按鈕SB1 KM1、KT線圈通電線圈通電 M串電阻降壓?jiǎn)?dòng)串電阻降壓?jiǎn)?dòng) KT延時(shí)延時(shí) KM2線圈通電，線圈通電，KM1、 KT線圈斷電線圈斷電 M全壓運(yùn)行全壓運(yùn)行 Date: 2021-7-4 Page: 53 一、定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)控制一、定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)控制 2.手動(dòng)、自動(dòng)啟動(dòng)控制線路手動(dòng)、自動(dòng)啟動(dòng)控制線路 FU1 KM1 QS 主電路主電路 M 3 FR L1L3L2 KM2 R

37、電氣原理圖電氣原理圖 工作原理工作原理 FU2 FR SB2 SB1 KM1 KT KTKM1KM2 KM2 KM2 KM1 SA A SB3 A MM 控制電路控制電路 Date: 2021-7-4 Page: 54 1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng) 二、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制二、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制 M 3 FU1 KM3 FR QS L1L3L2 T KM1 KM2 主電路主電路 電氣原理圖電氣原理圖 正常運(yùn)行正常運(yùn)行 接觸器接觸器 變壓器星變壓器星 點(diǎn)接觸器點(diǎn)接觸器 變壓器電變壓器電 源接觸器源接觸器 Date: 2021-7-4 Page:

38、55 1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng) 二、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制二、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制 SB2 KM1 FU2 FR SB3 SB1 KM2 KM1 KM2 KA KM3 KM1KA KM3KA KM3 控制電路控制電路 電氣原理圖電氣原理圖 降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng) 按鈕按鈕 全壓運(yùn)行全壓運(yùn)行 按鈕按鈕 中間繼電中間繼電 器器 Date: 2021-7-4 Page: 56 1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng) 二、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制二、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制 M 3 FU1 KM3 FR QS L1L3L2 T

39、KM1 KM2 主電路主電路 電氣原理圖電氣原理圖 SB2 KM1 FU2 FR SB3 SB1 KM2 KM1 KM2 KA KM3 KM1KA KM3KA KM3 控制電路控制電路 工作原理工作原理 Date: 2021-7-4 Page: 57 2.時(shí)間繼電器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)間繼電器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng) 二、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制二、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制 電氣原理圖電氣原理圖 工作原理工作原理 M 3 FU1 KM2 FR QS L1L3L2 KM1 KM2 T 主電路主電路 FU 2 FR SB4 SB1 KM1 SB2 KM1 KA KM1 KM1 KA KA KA KT

40、 SB3 控制電路控制電路 KT Date: 2021-7-4 Page: 58 三、星形三、星形三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制 指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成星形，以降低指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成星形，以降低 起動(dòng)電壓，減小起動(dòng)電流；待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再把定起動(dòng)電壓，減小起動(dòng)電流；待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再把定 子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。 YY起動(dòng)只能用于正常運(yùn)行時(shí)為起動(dòng)只能用于正常運(yùn)行時(shí)為形接法的電動(dòng)機(jī)。形接法的電動(dòng)機(jī)。 Date: 2021-7-4 Page: 59 時(shí)間時(shí)間 繼電器控制繼電器控制Y降壓起動(dòng)三個(gè)接觸器控制降壓起動(dòng)三個(gè)接觸器

41、控制 三、星形三、星形三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制 電氣原理圖電氣原理圖 電源接觸器電源接觸器 星形接法接星形接法接 觸器觸器 三角形接法三角形接法 接觸器接觸器 QS FR V1 M U1 W2 FU1 V2 3 KM2 KM3 KM1 W1 U2 L1 L2 L3 主電路主電路 工作原理工作原理 Date: 2021-7-4 Page: 60 Y降壓?jiǎn)?dòng)控制降壓?jiǎn)?dòng)控制 Date: 2021-7-4 Page: 61 延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把電動(dòng)機(jī)定延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把電動(dòng)機(jī)定 子繞組的一部分接子繞組的一部分接“”形，而另一部分接成形，而另一部分接成

42、“Y”Y”形，使形，使 整個(gè)定子繞組接成延邊三角形，待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，再把定整個(gè)定子繞組接成延邊三角形，待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，再把定 子繞組切換成子繞組切換成“”形全壓運(yùn)行。形全壓運(yùn)行。 定子繞組的連接方式：定子繞組的連接方式： 1234 A B C D 4321 D C B A T itle N um berR evisionSize A 4 D ate:21-M ay-2001Sheet of File:F:X 3D raw n B y: L1 Q S L2 K M 2 L3 FR V 1 M U 1 W 2 U 2 K M 1 K M 3 W 1 FU 1 V 2 （ a） W 3V 3U 3

43、FU 2 FR SB 3 SB 1 K M 1 K M 3 K M 2K M 3 K T （ b） U 1 U 3 U 2 V 1 W 1 V 3 V 2 W 3 W 2 3 U 1 U 3 U 2 V 1V 3 V 2 W 1 W 3 W 2 （ c） K M 1K M 2 K T K M 3K T 延邊延邊形接法形接法 1234 A B C D 4321 D C B A T itle N um berR evisionSize A 4 D ate:21-M ay-2001Sheet of File:F:X 3D raw n B y: L1 Q S L2 K M 2 L3 FR V 1 M

44、U 1 W 2 U 2 K M 1 K M 3 W 1 FU 1 V 2 （ a） W 3V 3U 3 FU 2 FR SB 3 SB 1 K M 1 K M 3 K M 2K M 3 K T （ b） U 1 U 3 U 2 V 1 W 1 V 3 V 2 W 3 W 2 3 U 1 U 3 U 2 V 1V 3 V 2 W 1 W 3 W 2 （ c） K M 1K M 2 K T K M 3K T 形接法形接法 Date: 2021-7-4 Page: 62 電氣原理圖電氣原理圖 FU1 KM1 QS 主電路主電路 M 3 FR L1L3L2 KM3 KM2 U1 V1W1 W2 U2

45、V2 U3 V3W3 FR SB2 SB1 KM1 KT KTKM1KM2KM3 KM3 控制電路控制電路 KM3 KT KM2 FU2 Date: 2021-7-4 Page: 63 繞線異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：繞線異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)： 可以在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻可以在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻 來(lái)改善電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，來(lái)改善電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性， 從而達(dá)到減小啟動(dòng)電流、增從而達(dá)到減小啟動(dòng)電流、增 大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩及平滑調(diào)速之目大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩及平滑調(diào)速之目 的。的。 繞線異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)原理：繞線異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)原理： 起動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)子回路中串入三相起動(dòng)變阻器，并把起動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)子回路中串入三相起動(dòng)變阻器，并把 起動(dòng)電阻調(diào)

46、到最大值，以減小起動(dòng)電流，增大起動(dòng)轉(zhuǎn)起動(dòng)電阻調(diào)到最大值，以減小起動(dòng)電流，增大起動(dòng)轉(zhuǎn) 矩。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，起動(dòng)電阻逐級(jí)減小。矩。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，起動(dòng)電阻逐級(jí)減小。 起動(dòng)完畢后，起動(dòng)電阻減小到零，轉(zhuǎn)子繞組被短接，起動(dòng)完畢后，起動(dòng)電阻減小到零，轉(zhuǎn)子繞組被短接， 電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行。 Date: 2021-7-4 Page: 64 1.按鈕操作控制按鈕操作控制 電氣原理圖：電氣原理圖： 工作原理：工作原理： 用按鈕逐級(jí)切除用按鈕逐級(jí)切除 啟動(dòng)電阻啟動(dòng)電阻 啟動(dòng)啟動(dòng) 電阻電阻 缺點(diǎn)缺點(diǎn) 操作不便操作不便 主電路主電路 L1 QS L2 KM1 L3 FR KM M

47、 FU1 KM3 R2 R3 KM2 R1 3 控制電路控制電路 FU2 SB1 SB5 KM SB2 SB3 SB4 KM1 KM2 KM3 FR KM1 KM2KM3KM 電源電源 接觸器接觸器 短接電阻短接電阻 接觸器接觸器 Date: 2021-7-4 Page: 65 2.時(shí)間原則控制時(shí)間原則控制 主電路主電路 L1 QS L2 KM1 L3 FR KM M FU1 KM3 R2 R3 KM2 R1 3 FU2 SB1 SB2 KM KM1 KM1 KM2 FR KM KM2 KM3 KM3 KT1 KT2KT3 KM3 KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3 控制電路控制電路 電

48、氣原理圖：電氣原理圖： KT1KT1：控制：控制KM1KM1 KT2KT2：控制：控制KM2KM2 KT3KT3：控制：控制KM3KM3 Date: 2021-7-4 Page: 66 3.電流原則控制電流原則控制 主電路主電路 L1 QS L2 KM1 L3 FR KM M FU1 KM3 R2 R3 KM2 R1 3 FU2 SB1 SB2 KM KM1 KM1 KM2 FR KM KM2 KM3 KM3 KT1 KT2KT3 KM3 KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3 控制電路控制電路 工作原理：工作原理： KT1KT1、KT2KT2、KT3KT3分別分別 控制控制三個(gè)接觸器三個(gè)接

49、觸器KM1KM1、 KM2KM2、KM3KM3按按順序依次順序依次 吸合吸合，自動(dòng)，自動(dòng)切除切除轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 繞組中的三級(jí)電阻繞組中的三級(jí)電阻 Date: 2021-7-4 Page: 67 2.電流原則控制電流原則控制 主電路主電路 KMKM1 KM2KM3KA 控制電路控制電路 電氣原理圖：電氣原理圖： 三個(gè)欠電流繼電器的三個(gè)欠電流繼電器的 線圈串接在轉(zhuǎn)子回路線圈串接在轉(zhuǎn)子回路 中，電流繼電器的吸中，電流繼電器的吸 合電流一樣，但釋放合電流一樣，但釋放 電流不同，電流不同，KA1KA1的釋的釋 放電流最大，放電流最大，KA2KA2其其 次，次，KA3KA3最小。最小。 FU2 SB1 SB2

50、KM KM1 KA2 KA FR KM KM2 KM3 KA1 KA3 L1 QS L2L3 FR KM M FU1 KM3 R3 KM2 3 R2 KA3 R1 KA2 KA1 KM1 Date: 2021-7-4 Page: 68 2.電流原則控制電流原則控制 工作原理：工作原理： 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流最大，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流最大，KA1KA1、KA2KA2、KA3KA3都吸合，其常閉觸頭都吸合，其常閉觸頭 都打開(kāi)，都打開(kāi)，KM1KM1、KM2KM2、KM3KM3主觸頭處于斷開(kāi)狀態(tài)，全部啟動(dòng)電阻均串接在主觸頭處于斷開(kāi)狀態(tài)，全部啟動(dòng)電阻均串接在 轉(zhuǎn)子繞組中。轉(zhuǎn)子繞組中。 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸升高

51、，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小，當(dāng)電流減小至電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸升高，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小，當(dāng)電流減小至KA1KA1的釋的釋 放電流時(shí)，放電流時(shí)，KA1KA1首先釋放，其常閉觸頭復(fù)位，使接觸器首先釋放，其常閉觸頭復(fù)位，使接觸器KM1KM1得電主觸頭得電主觸頭 閉合，切除第一級(jí)電阻閉合，切除第一級(jí)電阻R1R1。 R1R1被切除后，轉(zhuǎn)子電流重新增大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，轉(zhuǎn)子電流被切除后，轉(zhuǎn)子電流重新增大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，轉(zhuǎn)子電流 又減小，當(dāng)減小至又減小，當(dāng)減小至KA2KA2的釋放電流時(shí)，的釋放電流時(shí)，KA2KA2釋放，釋放，KA2KA2的常閉觸頭復(fù)位，的常閉觸頭復(fù)位， KM2KM2線圈得電主觸頭閉合，第二級(jí)電阻線圈

52、得電主觸頭閉合，第二級(jí)電阻R2R2被切除，同理，切除第三級(jí)電被切除，同理，切除第三級(jí)電 阻，全部電阻被切除，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢，進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。阻，全部電阻被切除，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢，進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。 Date: 2021-7-4 Page: 69 頻敏變阻器頻敏變阻器 鐵心損耗很大的三相電抗器，由鑄鐵板或鋼板疊成的三柱鐵心損耗很大的三相電抗器，由鑄鐵板或鋼板疊成的三柱 式鐵心，在每個(gè)鐵心上裝有一個(gè)線圈，線圈的一端與轉(zhuǎn)子式鐵心，在每個(gè)鐵心上裝有一個(gè)線圈，線圈的一端與轉(zhuǎn)子 繞組相連，另一端作星形連接。繞組相連，另一端作星形連接。 頻敏變阻器的等效阻抗值與頻率有關(guān)，電動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)，頻敏變阻器的等效阻抗

53、值與頻率有關(guān)，電動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)， 轉(zhuǎn)速較低，轉(zhuǎn)子電流的頻率較高，相當(dāng)于在轉(zhuǎn)子回路中串轉(zhuǎn)速較低，轉(zhuǎn)子電流的頻率較高，相當(dāng)于在轉(zhuǎn)子回路中串 接一個(gè)阻抗很大的電抗器，隨著轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子頻率逐接一個(gè)阻抗很大的電抗器，隨著轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子頻率逐 漸降低，其等效阻抗自動(dòng)減小，實(shí)現(xiàn)了平滑無(wú)級(jí)啟動(dòng)。漸降低，其等效阻抗自動(dòng)減小，實(shí)現(xiàn)了平滑無(wú)級(jí)啟動(dòng)。 Date: 2021-7-4 Page: 70 1.單向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)控制單向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)控制 主電路主電路 L1 QS L2 L3 FR KM M FU1 KM1 RF 3 控制電路控制電路 FU2 SB1 SB2 KM FR KT KM1

54、KTKMKM1 KT KT KM1 電源電源 接觸器接觸器 短接頻敏變短接頻敏變 阻器阻器 接觸器接觸器 Date: 2021-7-4 Page: 71 2.轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制線路轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制線路 1234 A B C D 4321 D C B A T itle Num berR evisionSize A4 Date:28-M ay-2001Sheet of File:F:X3Drawn B y: L1 QS L2 KM3 L3 FR KM1 M FU1 3 KM2 FU FR SB3 SB1 SB2 KM1 KM2 KM2 KM1 KM1 KM2 KM3 M

55、KM3 SB2 圖 2-28 KM1KM2KM3KT KT A RF Date: 2021-7-4 Page: 72 轉(zhuǎn)速表達(dá)式：轉(zhuǎn)速表達(dá)式： )1 ( 60 )1 ( 0 s p f snn 調(diào)速方法：調(diào)速方法： 改變電源頻率改變電源頻率f 改變轉(zhuǎn)差率改變轉(zhuǎn)差率s 改變磁極對(duì)數(shù)改變磁極對(duì)數(shù)p Date: 2021-7-4 Page: 73 1. -YY連接連接 一、變極式電動(dòng)機(jī)的接線方式一、變極式電動(dòng)機(jī)的接線方式 U1 V1W1 L1L3L2 U2 W2 V2 V1U1W1 V2U2W2 L2L3L1 低速低速接法（接法（4極）極） U1 V1W1 L1L3 L2 U2 W2 V2 V1U1

56、W1 V2U2W2 L2L3L1 高速高速YY接法（接法（2極）極） 懸空不接懸空不接 Y點(diǎn)點(diǎn) 電源相序電源相序 反接反接 Date: 2021-7-4 Page: 74 2. Y-YY連接連接 一、變極式電動(dòng)機(jī)的接線方式一、變極式電動(dòng)機(jī)的接線方式 U1 V1W1 L1 L2 V2 W2 U2 V1U1W1 V2U2W2 L2L3L1 低速低速接法（接法（4極）極） U1 V1W1 L1L3 L2 U2 W2 V2 V1U1W1 V2U2W2 L2L3L1 高速高速YY接法（接法（2極）極） 懸空不接懸空不接 Y點(diǎn)點(diǎn) 電源相序電源相序 反接反接 Date: 2021-7-4 Page: 75

57、二、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)按鈕控制調(diào)速二、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)按鈕控制調(diào)速 L1 QS L3 KM1 FU1 KM2 L2 KM3 U1 V1W1 U2V2 W2 M 3 U1 U2V2 W1 W2 V1 FU2 SB2 SB3 SB1 SB1 SB2 KM1 KM2 KM3 KM2 KM1 YY KM3 KM1KM2 KM3 電氣原理圖：電氣原理圖： SB1、KM1：控控 制電動(dòng)機(jī)低速制電動(dòng)機(jī)低速 SB2、KM2、 KM3：控制電動(dòng)控制電動(dòng) 機(jī)高速機(jī)高速 Date: 2021-7-4 Page: 76 二、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)按鈕控制調(diào)速二、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)按鈕控制調(diào)速 工作原理：工作原理

58、： 按下按下SB1SB1，KM1KM1吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)連接低速運(yùn)行，連接低速運(yùn)行， 按下按下SB2SB2，KM1KM1斷電，斷電，KM2KM2、KM3KM3得電吸合并自鎖，電動(dòng)得電吸合并自鎖，電動(dòng) 機(jī)機(jī)YYYY連接高速運(yùn)行。連接高速運(yùn)行。 Date: 2021-7-4 Page: 77 三、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)時(shí)間繼電器控制調(diào)速三、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)時(shí)間繼電器控制調(diào)速 KM2 L1 QS L3 KM1 FU1 L2 KM3 U1 V1W1 U2V2 W2 M 3 電氣原理圖：電氣原理圖： KM2、KM3：控控 制電動(dòng)機(jī)高速制電動(dòng)機(jī)高速 (YY） U1 W1V1 U2 W2

59、 V2 FU2 SA KT KM3 KM2 KT KM1 低速低速 KM2 高速高速 KM1 Y KM2KM3KT KT YY KM1KM1：控制：控制 電動(dòng)機(jī)低速電動(dòng)機(jī)低速 （） Date: 2021-7-4 Page: 78 停機(jī)制動(dòng)類(lèi)型：停機(jī)制動(dòng)類(lèi)型： 常用的電氣制動(dòng)：常用的電氣制動(dòng)：反接制動(dòng)反接制動(dòng) 能耗制動(dòng)能耗制動(dòng) 電磁機(jī)械制動(dòng)電磁機(jī)械制動(dòng)-電磁鐵操縱機(jī)械進(jìn)電磁鐵操縱機(jī)械進(jìn) 行制動(dòng)行制動(dòng) 電氣制動(dòng)電氣制動(dòng)-電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng) 方向相反的力矩來(lái)進(jìn)行制動(dòng)方向相反的力矩來(lái)進(jìn)行制動(dòng) Date: 2021-7-4 Page: 79 制動(dòng)電阻的接線方法制動(dòng)電阻的接線

60、方法: 一、反接制動(dòng)控制一、反接制動(dòng)控制 原理：原理： 要求：要求： 對(duì)稱(chēng)接法對(duì)稱(chēng)接法 不對(duì)稱(chēng)接法不對(duì)稱(chēng)接法 改變電動(dòng)機(jī)電源改變電動(dòng)機(jī)電源相序相序，使定子繞組產(chǎn)生，使定子繞組產(chǎn)生反向反向的的 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，形成制動(dòng)轉(zhuǎn)矩制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 10kW10kW以上電動(dòng)機(jī)的定子電路中串入反接制動(dòng)電以上電動(dòng)機(jī)的定子電路中串入反接制動(dòng)電 阻，阻， 轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，及時(shí)切斷反相序電源轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，及時(shí)切斷反相序電源, ,防防 止反向再起動(dòng)。止反向再起動(dòng)。 Date: 2021-7-4 Page: 80 1.單向反接制動(dòng)的控制單向反接制動(dòng)的控制 一、反接制動(dòng)控制一、反接制動(dòng)控制 電氣原理圖：電氣原理圖：