電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器常曉玲第3章

1、1 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械典型生產(chǎn)機(jī)械 電氣控制電路分析電氣控制電路分析 第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制電路的分析基礎(chǔ)電氣控制電路的分析基礎(chǔ) 第二節(jié)第二節(jié) 車床的電氣控制電路分析車床的電氣控制電路分析 第三節(jié)第三節(jié) X62WX62W萬能銑床的電氣控制電路分析萬能銑床的電氣控制電路分析 第四節(jié)第四節(jié) T68T68型臥式鏜床的電氣控制電路分析型臥式鏜床的電氣控制電路分析 第五節(jié)第五節(jié) 起重機(jī)械電氣控制電路分析起重機(jī)械電氣控制電路分析 2 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 1.1.設(shè)備說明書設(shè)備說明書 設(shè)備說明書由機(jī)械（包括液壓）與電氣兩部分組成。設(shè)備說明書由機(jī)

2、械（包括液壓）與電氣兩部分組成。 (1) (1) 設(shè)備的構(gòu)造，主要技術(shù)指標(biāo)，機(jī)械、液壓氣動部設(shè)備的構(gòu)造，主要技術(shù)指標(biāo)，機(jī)械、液壓氣動部 分的工作原理及主要性能指標(biāo)、規(guī)格和運動要求等。分的工作原理及主要性能指標(biāo)、規(guī)格和運動要求等。 (2) (2) 電氣傳動方式，電機(jī)、執(zhí)行電器等數(shù)目、規(guī)格型電氣傳動方式，電機(jī)、執(zhí)行電器等數(shù)目、規(guī)格型 號、安裝位置、用途及控制要求。號、安裝位置、用途及控制要求。 (3) (3) 設(shè)備的使用方法，各操作手柄、開關(guān)、旋鈕、指設(shè)備的使用方法，各操作手柄、開關(guān)、旋鈕、指 示裝置的布置以及在控制電路中的作用。示裝置的布置以及在控制電路中的作用。 第一節(jié)電氣控制電路的分析基礎(chǔ)

3、一、電氣控制電路分析的內(nèi)容一、電氣控制電路分析的內(nèi)容 3 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 (4) (4) 弄清楚與機(jī)械、液壓部分直接關(guān)聯(lián)的電器（行弄清楚與機(jī)械、液壓部分直接關(guān)聯(lián)的電器（行 程開關(guān)、電磁閥、電磁離合器、傳感器等）的位置、程開關(guān)、電磁閥、電磁離合器、傳感器等）的位置、 工作狀態(tài)及與機(jī)械、液壓部分的關(guān)系，在控制中的作工作狀態(tài)及與機(jī)械、液壓部分的關(guān)系，在控制中的作 用等。用等。 2.2.電氣控制原理圖電氣控制原理圖 這是電路分析的主要內(nèi)容。電氣控制系統(tǒng)的原理這是電路分析的主要內(nèi)容。電氣控制系統(tǒng)的原理 圖有主電路、控制電路、指示照明電路、保護(hù)及聯(lián)鎖圖有主電路、控制電路、指示照明電路

4、、保護(hù)及聯(lián)鎖 環(huán)節(jié)以及特殊控制電路等部分組成。環(huán)節(jié)以及特殊控制電路等部分組成。 4 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 注意：注意： 我們在分析具體電路圖時，必須與閱讀其它技術(shù)我們在分析具體電路圖時，必須與閱讀其它技術(shù) 資料結(jié)合起來。例如，各種電動機(jī)及執(zhí)行元件的控制資料結(jié)合起來。例如，各種電動機(jī)及執(zhí)行元件的控制 方式、位置及作用，各種與機(jī)械有關(guān)的位置開關(guān)、主方式、位置及作用，各種與機(jī)械有關(guān)的位置開關(guān)、主 令電器的狀態(tài)等，只有通過閱讀說明書才能了解。令電器的狀態(tài)等，只有通過閱讀說明書才能了解。 5 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 1.1.分析分析主電路主電路 電動機(jī)起動、轉(zhuǎn)向控制、調(diào)速、

5、制動等電動機(jī)起動、轉(zhuǎn)向控制、調(diào)速、制動等 基本控制環(huán)節(jié)?；究刂骗h(huán)節(jié)。 2.2.分析分析控制電路控制電路 將控制電路將控制電路“化整為零化整為零”，按功能不，按功能不 同劃分成若干個局部控制電路來進(jìn)行分析。同劃分成若干個局部控制電路來進(jìn)行分析。 3.3.分析分析指示照明等輔助電路指示照明等輔助電路 二、電路圖閱讀分析的方法與步驟二、電路圖閱讀分析的方法與步驟 分析控制電路的最基本的方法是分析控制電路的最基本的方法是“查線讀圖查線讀圖”法。法。 4. 4.分析分析聯(lián)鎖與保護(hù)聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)環(huán)節(jié) 5.5.分析分析特殊控制環(huán)節(jié)特殊控制環(huán)節(jié) 6.6.總體檢查總體檢查 6 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路

6、分析 第二節(jié)第二節(jié) 臥式車床的電氣控制線路分析臥式車床的電氣控制線路分析 車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床。在機(jī)械加車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床。在機(jī)械加 工中廣泛使用，根據(jù)其結(jié)構(gòu)和用途不同、分成普通車床、工中廣泛使用，根據(jù)其結(jié)構(gòu)和用途不同、分成普通車床、 立式車床、六角車床、仿形車床等。車床主要用于車削外立式車床、六角車床、仿形車床等。車床主要用于車削外 圓、內(nèi)孔、端面、螺紋定型表面和回轉(zhuǎn)體的端面等，并可圓、內(nèi)孔、端面、螺紋定型表面和回轉(zhuǎn)體的端面等，并可 裝上鉆頭、絞刀等刀具進(jìn)行孔加工裝上鉆頭、絞刀等刀具進(jìn)行孔加工。 7 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 一、臥式車床的主要結(jié)

7、構(gòu)及運動形式一、臥式車床的主要結(jié)構(gòu)及運動形式 臥式車床主要結(jié)構(gòu)如下頁圖，為了加工各種旋轉(zhuǎn)表面，車床主要結(jié)構(gòu)如下頁圖，為了加工各種旋轉(zhuǎn)表面， 車床必須具有車床必須具有切削運動切削運動和和輔助運動輔助運動。切削運動包括主運動。切削運動包括主運動 和進(jìn)給運動，除此之外的所有運動均稱為輔助運動。和進(jìn)給運動，除此之外的所有運動均稱為輔助運動。 主運動主運動是主軸通過卡盤或頂尖帶動工件作旋轉(zhuǎn)運動，它是主軸通過卡盤或頂尖帶動工件作旋轉(zhuǎn)運動，它 消耗絕大部分能量。消耗絕大部分能量。 進(jìn)給運動進(jìn)給運動是溜板帶動刀架的縱向和橫向的直線運動，其是溜板帶動刀架的縱向和橫向的直線運動，其 運動方式有手動和自動兩種。運動

8、方式有手動和自動兩種。 輔助運動輔助運動是指刀架的快速移動及工件的加緊與放松。是指刀架的快速移動及工件的加緊與放松。 8 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 臥式車床的結(jié)構(gòu)臥式車床的結(jié)構(gòu) 1-1-床身；床身；2-2-進(jìn)給箱；進(jìn)給箱；3-3-掛輪箱；掛輪箱；4-4-主軸箱；主軸箱；5-5-溜板箱；溜板箱； 6-6-溜板及刀架；溜板及刀架；7-7-尾座；尾座；8-8-絲杠；絲杠；9-9-光杠光杠 9 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 二、臥式車床的電力拖動及控制要求二、臥式車床的電力拖動及控制要求 根據(jù)普通臥式車床加工的需要，其控制要求：根據(jù)普通臥式車床加工的需要，其控制要求： 1.1.主軸

9、轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度可調(diào)，主軸轉(zhuǎn)速能在相當(dāng)大的范主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度可調(diào)，主軸轉(zhuǎn)速能在相當(dāng)大的范 圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié) 2.2.主軸電動機(jī)的起動、停車應(yīng)能實現(xiàn)自動控制。主軸電動機(jī)的起動、停車應(yīng)能實現(xiàn)自動控制。 3.3.冷卻泵電動機(jī)冷卻泵電動機(jī) 4.4.快速移動電動機(jī)快速移動電動機(jī) 5.5.控制線路應(yīng)有必要的保護(hù)及照明等電路。控制線路應(yīng)有必要的保護(hù)及照明等電路。 主軸啟動之后， 再啟動 采用機(jī)械 抱閘 10 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 三、三、C616C616臥式車床的電氣控制電路分析臥式車床的電氣控制電路分析 11 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 1.1.主電路分析主電路分析 該車

10、床有三臺電動機(jī)，該車床有三臺電動機(jī)，M1M1為主電動機(jī)，為主電動機(jī)，M2M2為潤滑泵電動機(jī)為潤滑泵電動機(jī) ，M3M3為冷卻泵電動機(jī)。為冷卻泵電動機(jī)。 三相交流電源通過開關(guān)三相交流電源通過開關(guān)QSQS引入，引入，F(xiàn)U1FU1、FR1FR1分別為主電機(jī)的短分別為主電機(jī)的短 路保護(hù)和過載保護(hù)。路保護(hù)和過載保護(hù)。KM1KM1、KM2KM2為主電動機(jī)為主電動機(jī)M1M1的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)接觸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)接觸 器。器。KM3KM3為為M1M1和和M2M2電動機(jī)的起動、停止接觸器。電動機(jī)的起動、停止接觸器。SA1SA1為為M3M3電動機(jī)電動機(jī) 的接通和斷開用組合開關(guān)，的接通和斷開用組合開關(guān)，F(xiàn)R2FR2、FR3FR

11、3進(jìn)行電動機(jī)的過載保護(hù)。進(jìn)行電動機(jī)的過載保護(hù)。 2.2.控制、照明和顯示電路分析控制、照明和顯示電路分析 合上開關(guān)合上開關(guān)QSQS后，三相交流電源被引入。當(dāng)后，三相交流電源被引入。當(dāng)SA2SA2的操縱手柄的操縱手柄 處在零位時，合上轉(zhuǎn)換開關(guān)處在零位時，合上轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3SA3，則接觸器，則接觸器KM3KM3通電吸合，潤滑通電吸合，潤滑 泵電動機(jī)泵電動機(jī)M2M2起動。起動。KM3KM3的輔助常開觸點閉合為主電動機(jī)的輔助常開觸點閉合為主電動機(jī)M1M1啟動作啟動作 好準(zhǔn)備，好準(zhǔn)備，M2M2與與M1M1電動機(jī)之間有順序起動聯(lián)鎖。電動機(jī)之間有順序起動聯(lián)鎖。 12 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 操

12、縱控制開關(guān)操縱控制開關(guān)SA2SA2，可以控制主電動機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。當(dāng)開，可以控制主電動機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。當(dāng)開 關(guān)關(guān)SA2SA2在零位時，在零位時，SA2SA20 0接通，接通，SA2SA21 1、SA2SA22 2斷開，這時中間繼電斷開，這時中間繼電 器器KAKA通電吸合并自鎖。當(dāng)將操縱手柄扳到向下位置時，通電吸合并自鎖。當(dāng)將操縱手柄扳到向下位置時，SA2SA21 1 接通，接通，SA2SA20 0、SA2SA22 2斷開，正轉(zhuǎn)接觸器斷開，正轉(zhuǎn)接觸器KM1KM1通電吸合，主電動通電吸合，主電動 機(jī)機(jī)M1M1正轉(zhuǎn)起動。若將操縱手柄扳到向上位置時，正轉(zhuǎn)起動。若將操縱手柄扳到向上位置時，SA2SA22 2接通

13、，接通， SA2SA20 0、SA2SA21 1斷開，反轉(zhuǎn)接觸器斷開，反轉(zhuǎn)接觸器KM2KM2通電，通電，M1M1反轉(zhuǎn)起動。反轉(zhuǎn)起動。 當(dāng)手柄扳回零位時，當(dāng)手柄扳回零位時，SA2SA21 1、SA2SA22 2斷開，接觸器斷開，接觸器KM1KM1或或KM2KM2 線圈斷電，線圈斷電，M1M1電動機(jī)自由停車。有經(jīng)驗的操作工人在停車時，電動機(jī)自由停車。有經(jīng)驗的操作工人在停車時， 將手柄瞬時扳向相反轉(zhuǎn)向的位置，將手柄瞬時扳向相反轉(zhuǎn)向的位置，M1M1電動機(jī)進(jìn)入反接制動狀電動機(jī)進(jìn)入反接制動狀 態(tài)，待主軸接近停止時，將手柄迅速扳回零位，可以大大縮態(tài)，待主軸接近停止時，將手柄迅速扳回零位，可以大大縮 短停車時

14、間。短停車時間。 13 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 中間繼電器中間繼電器KAKA起零壓保護(hù)作用。在線路中，當(dāng)電源起零壓保護(hù)作用。在線路中，當(dāng)電源 電壓降低或消失時，中間繼電器電壓降低或消失時，中間繼電器KAKA釋放，釋放，KAKA的常開觸點的常開觸點 斷開；接觸器斷開；接觸器KM3KM3釋放，釋放，KM3KM3的常開觸點斷開；的常開觸點斷開；KM1KM1或或KM2KM2 也斷電釋放。當(dāng)電網(wǎng)電壓恢復(fù)后，因為這時也斷電釋放。當(dāng)電網(wǎng)電壓恢復(fù)后，因為這時SA2SA2開關(guān)不開關(guān)不 在零位，在零位，KM3KM3不會得電吸合，所以不會得電吸合，所以KM1KM1或或KM2KM2也不會得電也不會得電

15、吸合。即使這時手柄在零位，由于吸合。即使這時手柄在零位，由于SA2SA21 1、SA2SA22 2觸點斷開觸點斷開 ，KM1KM1或或KM2KM2也不會得電造成自啟動，這就是中間繼電器也不會得電造成自啟動，這就是中間繼電器 KAKA的零壓保護(hù)作用。的零壓保護(hù)作用。 照明電器的電源由照明變壓器照明電器的電源由照明變壓器TCTC副邊輸出副邊輸出36V36V電壓電壓 供電，供電，SA4SA4為照明燈接通或斷開的按鍵開關(guān)。為照明燈接通或斷開的按鍵開關(guān)。 14 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 四、四、C650C650普通車床的電氣控制線路分析普通車床的電氣控制線路分析 15 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電

16、氣控制電路分析 C650 C650普通車床主電動機(jī)的功率為普通車床主電動機(jī)的功率為30kW,30kW,為提高工作效率，為提高工作效率， 該機(jī)床采用了反接制動，為減小制動電流，定子回路串入該機(jī)床采用了反接制動，為減小制動電流，定子回路串入 了限流電阻了限流電阻R R。為減輕工人的勞動強度和節(jié)省輔助工作時間，。為減輕工人的勞動強度和節(jié)省輔助工作時間， 專門設(shè)置一臺專門設(shè)置一臺2.2kW2.2kW的拖動溜板箱的快速移動電動機(jī)。的拖動溜板箱的快速移動電動機(jī)。 1.1.主電路分析主電路分析 該車床有三臺電動機(jī)，該車床有三臺電動機(jī)，M1M1為主電動機(jī)，拖動主軸旋轉(zhuǎn)為主電動機(jī)，拖動主軸旋轉(zhuǎn) ，并通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)

17、以實現(xiàn)進(jìn)給運動。，并通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)以實現(xiàn)進(jìn)給運動。M2M2為冷卻泵電動機(jī)，為冷卻泵電動機(jī)， 提供切削液。提供切削液。M3M3為快速移動電動機(jī)，拖動刀架快速移動。為快速移動電動機(jī)，拖動刀架快速移動。 開關(guān)開關(guān)QSQS將三相電源引入，將三相電源引入，F(xiàn)U1FU1為主電動機(jī)為主電動機(jī)M1M1的短路保護(hù)的短路保護(hù) 用熔斷器，用熔斷器，F(xiàn)R1FR1為為M1M1的過載保護(hù)用熱繼電器。的過載保護(hù)用熱繼電器。R R為限流電阻為限流電阻 ，防止在點動時連續(xù)的起動電流造成電動機(jī)的過載。通過，防止在點動時連續(xù)的起動電流造成電動機(jī)的過載。通過 電流互感器電流互感器TATA接入電流表接入電流表A A以監(jiān)視主電動機(jī)繞組的電

18、流，熔以監(jiān)視主電動機(jī)繞組的電流，熔 斷器斷器FU2FU2為為M2M2、M3M3電動機(jī)的短路保護(hù)，接觸器電動機(jī)的短路保護(hù)，接觸器KM4KM4、KM5KM5為為M2M2 、M3M3起動用接觸器。起動用接觸器。FR2FR2為為M2M2的過載保護(hù)熱繼電器，因快速的過載保護(hù)熱繼電器，因快速 電動機(jī)電動機(jī)M3M3短時工作，故不設(shè)過載保護(hù)。短時工作，故不設(shè)過載保護(hù)。 16 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 2 2、控制電路分析、控制電路分析 （1 1）主電動機(jī)）主電動機(jī)M1M1的的點動調(diào)整點動調(diào)整控制控制 調(diào)整車床時，要求主電動機(jī)調(diào)整車床時，要求主電動機(jī)M1M1點動控制。線路中點動控制。線路中KM1KM

19、1 為為M1M1電動機(jī)的正轉(zhuǎn)接觸器，電動機(jī)的正轉(zhuǎn)接觸器，KM2KM2為為M1M1的反轉(zhuǎn)接觸器，的反轉(zhuǎn)接觸器，KAKA為為 中間繼電器。工作過程如下：中間繼電器。工作過程如下： M1M1電動機(jī)的點動控制是由點動按鈕電動機(jī)的點動控制是由點動按鈕SB4SB4控制。按下控制。按下 SB4SB4，接觸器，接觸器KM1KM1的線圈得電，它的主觸點閉合，電動機(jī)的線圈得電，它的主觸點閉合，電動機(jī) 定子繞組經(jīng)限流電阻定子繞組經(jīng)限流電阻R R和電源接通，電動機(jī)在低速下啟動和電源接通，電動機(jī)在低速下啟動 。松開。松開SB4SB4，KM1KM1斷電，電動機(jī)停止。在點動過程中，中斷電，電動機(jī)停止。在點動過程中，中 間繼

20、電器間繼電器KAKA不通電，因此不通電，因此KM1KM1不會自鎖。不會自鎖。 17 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 （2 2）主電動機(jī)）主電動機(jī)M1M1的的正、反轉(zhuǎn)控制正、反轉(zhuǎn)控制 正轉(zhuǎn)：正轉(zhuǎn)：主電動機(jī)正轉(zhuǎn)由正向起動按鈕主電動機(jī)正轉(zhuǎn)由正向起動按鈕SB1SB1控制。按下控制。按下SB1SB1時時 ，接觸器，接觸器KM3KM3首先得電動作，它的主觸點閉合將限流電阻首先得電動作，它的主觸點閉合將限流電阻R R短接短接 ，輔助觸點也同時閉合，使中間繼電器，輔助觸點也同時閉合，使中間繼電器KAKA的線圈得電，的線圈得電，KAKA的輔的輔 助常開觸點（助常開觸點（13-713-7）閉合使接觸器）閉合

21、使接觸器KM1KM1得電，電動機(jī)在全電壓得電，電動機(jī)在全電壓 下啟動。由于下啟動。由于KM1KM1的常開觸點（的常開觸點（13-1513-15）、）、KAKA的常開觸點（的常開觸點（5-155-15 ）閉合將）閉合將KM1KM1自鎖。自鎖。 反轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：主電動機(jī)的反轉(zhuǎn)是由反向起動按鈕主電動機(jī)的反轉(zhuǎn)是由反向起動按鈕SB2SB2控制的。其控制的。其 控制過程與上面的相類似，當(dāng)電動機(jī)處于停車狀態(tài)時，按下控制過程與上面的相類似，當(dāng)電動機(jī)處于停車狀態(tài)時，按下 SB2SB2時，時，KM3KM3首先得電，然后首先得電，然后KAKA得電，它的輔助觸點（得電，它的輔助觸點（21-2321-23） 閉合，使閉合，

22、使KM2KM2得電吸合，得電吸合，KM2KM2的主觸點將電動機(jī)的三相電源相序的主觸點將電動機(jī)的三相電源相序 改變，使電動機(jī)在全電壓下反轉(zhuǎn)啟動。改變，使電動機(jī)在全電壓下反轉(zhuǎn)啟動。KM2KM2的常開觸點（的常開觸點（15-2115-21 ）和）和KAKA的常開觸點（的常開觸點（5-155-15）的閉合將）的閉合將KM2KM2自鎖。自鎖。KM2KM2和和KM1KM1的常的常 閉觸點分別串在對方的接觸器線圈的回路中，起到正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)閉觸點分別串在對方的接觸器線圈的回路中，起到正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn) 的互鎖作用。的互鎖作用。 18 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 （3 3）主電動機(jī)）主電動機(jī)M1M1的的反接制動

23、反接制動控制控制 速度繼電器與被控電動機(jī)同軸聯(lián)接速度繼電器與被控電動機(jī)同軸聯(lián)接 ，當(dāng)電動機(jī)正轉(zhuǎn)時，當(dāng)電動機(jī)正轉(zhuǎn)時， 速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點KS1KS1（17-2317-23）閉合，電動機(jī)反轉(zhuǎn)）閉合，電動機(jī)反轉(zhuǎn) 時，速度繼電器的反轉(zhuǎn)常開觸點時，速度繼電器的反轉(zhuǎn)常開觸點KS2KS2（17-717-7）閉合。在電動機(jī)）閉合。在電動機(jī) 正轉(zhuǎn)時，接觸器正轉(zhuǎn)時，接觸器KM1KM1，KM3KM3和繼電器都處于得電狀態(tài)，速度繼和繼電器都處于得電狀態(tài)，速度繼 電器的正轉(zhuǎn)常開觸點電器的正轉(zhuǎn)常開觸點KS1KS1（17-2317-23）也是閉合的，這樣就為正）也是閉合的，這樣就為正 轉(zhuǎn)反接制

24、動做好準(zhǔn)備。轉(zhuǎn)反接制動做好準(zhǔn)備。 當(dāng)當(dāng)停車時停車時，按下停止按鈕，按下停止按鈕SB6SB6，接觸器，接觸器KM3KM3失電，其主觸失電，其主觸 點斷開，電阻點斷開，電阻R R串入主回路。與此同時串入主回路。與此同時KM1KM1也失電，斷開了電也失電，斷開了電 動機(jī)的電源，同時動機(jī)的電源，同時KAKA也失電，使它的常閉觸點閉合。這樣就也失電，使它的常閉觸點閉合。這樣就 使反轉(zhuǎn)接觸器線圈使反轉(zhuǎn)接觸器線圈KM2KM2通過通過1-3-5-17-23-251-3-5-17-23-25線路得電，電機(jī)的線路得電，電機(jī)的 電源反接，使其處于反接制動狀態(tài)。當(dāng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速下降為電源反接，使其處于反接制動狀態(tài)。當(dāng)電

25、動機(jī)的轉(zhuǎn)速下降為 速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點KS1KS1（ 17-2317-23）斷開，切斷）斷開，切斷KM2KM2的通電回路，電動機(jī)停止。的通電回路，電動機(jī)停止。 電動機(jī)電動機(jī)反轉(zhuǎn)時的制動與正轉(zhuǎn)時的制動相似反轉(zhuǎn)時的制動與正轉(zhuǎn)時的制動相似。 19 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 （4 4）刀架的）刀架的快速移動和冷卻泵控制快速移動和冷卻泵控制 刀架的快速移動由轉(zhuǎn)動刀架手柄壓動限位開關(guān)刀架的快速移動由轉(zhuǎn)動刀架手柄壓動限位開關(guān)SQSQ，使接，使接 觸器觸器KM5KM5吸合，吸合，M3M3電動機(jī)轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)。電動機(jī)轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)。

26、 （5 5）其它輔助線路其它輔助線路 監(jiān)視主回路負(fù)載的電流表是通過電源互感器接入的。為監(jiān)視主回路負(fù)載的電流表是通過電源互感器接入的。為 防止電動機(jī)起動、點動和制動電流對電流表的沖擊，線路防止電動機(jī)起動、點動和制動電流對電流表的沖擊，線路 中采用一個時間繼電器中采用一個時間繼電器KTKT。例如當(dāng)啟動時，。例如當(dāng)啟動時，KTKT線圈通電，線圈通電， 而而KTKT的延時斷開的常閉觸點尚未動作，電流互感器副邊電的延時斷開的常閉觸點尚未動作，電流互感器副邊電 流只流經(jīng)該觸點構(gòu)成閉合回路，電流表沒有電流流過。啟流只流經(jīng)該觸點構(gòu)成閉合回路，電流表沒有電流流過。啟 動后，動后，KTKT延時斷開的常閉觸點打開，

27、此時電流才流經(jīng)電流延時斷開的常閉觸點打開，此時電流才流經(jīng)電流 表。表。 控制電路的電源采用了控制變壓器控制電路的電源采用了控制變壓器TCTC低壓供電，這樣低壓供電，這樣 使之更加安全。使之更加安全。 20 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 銑床是用銑刀進(jìn)行銑削加工的機(jī)床?？梢杂脕砑庸C(jī)械銑床是用銑刀進(jìn)行銑削加工的機(jī)床?？梢杂脕砑庸C(jī)械 零件的平面、斜面、溝槽等型面，在裝上分度頭以后，可以零件的平面、斜面、溝槽等型面，在裝上分度頭以后，可以 加工直齒輪和螺旋面；裝上回轉(zhuǎn)圓工作臺，則可以加工凸輪加工直齒輪和螺旋面；裝上回轉(zhuǎn)圓工作臺，則可以加工凸輪 和弧形槽等回轉(zhuǎn)體。按結(jié)構(gòu)形式的不同，可分為立式

28、銑床、和弧形槽等回轉(zhuǎn)體。按結(jié)構(gòu)形式的不同，可分為立式銑床、 臥式銑床、龍門銑床、仿型銑床以及各種專用銑床。臥式銑床、龍門銑床、仿型銑床以及各種專用銑床。 第三節(jié)第三節(jié) X62WX62W型臥式萬能銑床的型臥式萬能銑床的 電氣控制電路分析電氣控制電路分析 21 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 X62WX62W臥式萬能銑床的結(jié)構(gòu)臥式萬能銑床的結(jié)構(gòu) 22 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 一、一、X62WX62W型臥式萬能銑床主要結(jié)構(gòu)及運動形式型臥式萬能銑床主要結(jié)構(gòu)及運動形式 X62WX62W臥式萬能銑床臥式萬能銑床由床身、懸梁、刀桿支架、工作臺、由床身、懸梁、刀桿支架、工作臺、 溜板和升降

29、臺等部件組成。溜板和升降臺等部件組成。 該銑床可以實現(xiàn)七個方向的運動：該銑床可以實現(xiàn)七個方向的運動： 升降臺的升降臺的上下上下移動，一般稱為垂直運動。移動，一般稱為垂直運動。 溜板沿水平導(dǎo)軌作平行于主軸軸線方向的溜板沿水平導(dǎo)軌作平行于主軸軸線方向的前后前后運動，運動， 一般稱橫向進(jìn)給。一般稱橫向進(jìn)給。 工作臺沿回轉(zhuǎn)臺上的導(dǎo)軌作垂直于軸線方向的工作臺沿回轉(zhuǎn)臺上的導(dǎo)軌作垂直于軸線方向的左右左右移移 動，一般稱為縱向移動動，一般稱為縱向移動 傾斜方向傾斜方向進(jìn)給，以加工螺旋槽。進(jìn)給，以加工螺旋槽。 23 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 X62WX62W型銑床有型銑床有三種三種運動，即運動，即主

30、運動主運動、進(jìn)給運動進(jìn)給運動和和輔輔 助運動。助運動。 主運動主運動：主軸帶動銑刀的旋轉(zhuǎn)運動；：主軸帶動銑刀的旋轉(zhuǎn)運動； 進(jìn)給運動進(jìn)給運動：加工過程中工作臺帶動工件在三個相互垂：加工過程中工作臺帶動工件在三個相互垂 直方向上的直線運動；直方向上的直線運動； 輔助運動輔助運動：工作臺在三個互相垂直方向上的快速直線：工作臺在三個互相垂直方向上的快速直線 運動，以及工作臺的旋轉(zhuǎn)運動。運動，以及工作臺的旋轉(zhuǎn)運動。 24 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 二、二、X62WX62W型臥式萬能銑床的電力拖動及控制要求型臥式萬能銑床的電力拖動及控制要求 1 1X62WX62W型萬能銑床的主軸與工作臺各自采

31、用型萬能銑床的主軸與工作臺各自采用單獨單獨的籠的籠 型異步電動機(jī)拖動。型異步電動機(jī)拖動。 2 2主軸電動機(jī)空載起動，采用主軸電動機(jī)空載起動，采用直接直接起動。為完成順銑起動。為完成順銑 和逆銑，要求有和逆銑，要求有正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)。 3 3主軸電動機(jī)有停車主軸電動機(jī)有停車制動制動控制。控制。 4 4工作臺的縱向、橫向和垂直三個方向的進(jìn)給運動由工作臺的縱向、橫向和垂直三個方向的進(jìn)給運動由 同一臺進(jìn)給電動機(jī)拖動，三個方向的同一臺進(jìn)給電動機(jī)拖動，三個方向的選擇選擇由由操縱手柄操縱手柄改變傳改變傳 動鏈來實現(xiàn)，同一時間只允許工作臺向一個方向移動，故三動鏈來實現(xiàn)，同一時間只允許工作臺向一個方向移動，故三 個

32、方向的運動之間應(yīng)有完善的聯(lián)鎖保護(hù)。個方向的運動之間應(yīng)有完善的聯(lián)鎖保護(hù)。 25 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 5 5X62WX62W型萬能銑床通過吸合一個快速電磁鐵的方法來型萬能銑床通過吸合一個快速電磁鐵的方法來 改變傳動鏈改變傳動鏈的傳動比從而實現(xiàn)快速移動。的傳動比從而實現(xiàn)快速移動。 6 6要求圓工作臺旋轉(zhuǎn)運動與工作臺的上下、左右、前要求圓工作臺旋轉(zhuǎn)運動與工作臺的上下、左右、前 后三個方向的直線運動之間有后三個方向的直線運動之間有聯(lián)鎖聯(lián)鎖保護(hù)控制。保護(hù)控制。 7 7X62WX62W型銑床采用機(jī)械方式變速。要求主軸或進(jìn)給變型銑床采用機(jī)械方式變速。要求主軸或進(jìn)給變 速時電動機(jī)進(jìn)行沖動（短時

33、轉(zhuǎn)動）控制。速時電動機(jī)進(jìn)行沖動（短時轉(zhuǎn)動）控制。 8 8主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺進(jìn)給之間應(yīng)有主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺進(jìn)給之間應(yīng)有起停順序聯(lián)鎖控制，起停順序聯(lián)鎖控制， 9 9冷卻泵由一臺電動機(jī)拖動，供給銑削時的冷卻液。冷卻泵由一臺電動機(jī)拖動，供給銑削時的冷卻液。 1010為操作方便，機(jī)床的起、停要求為操作方便，機(jī)床的起、停要求兩處兩處控制?？刂啤?26 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 三、三、X62WX62W型臥式萬能銑床控制電路分析型臥式萬能銑床控制電路分析 X62WX62W型萬能銑床電氣控制電路見下頁。型萬能銑床電氣控制電路見下頁。 （一）主電路分析（一）主電路分析 萬能銑床主電路共有三臺電動機(jī)，其中

34、萬能銑床主電路共有三臺電動機(jī)，其中M1M1為主軸拖動電為主軸拖動電 動機(jī)，動機(jī)，M2M2為工作臺進(jìn)給拖動電動機(jī)，為工作臺進(jìn)給拖動電動機(jī)，M3M3為冷卻泵電動機(jī)。為冷卻泵電動機(jī)。 1 1控制電路電源控制電路電源 由控制變壓器由控制變壓器TCTC的的110V110V副邊供給。副邊供給。 （二）控制電路分析（二）控制電路分析 27 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 X62W X62W型萬能銑床電氣控制電路型萬能銑床電氣控制電路 28 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 2 2主軸電動機(jī)主軸電動機(jī)M1M1的控制的控制 （1 1）主軸電動機(jī)）主軸電動機(jī)M1M1的起動的起動 SQ7處于不受力 SA4

35、扳到主軸所需要的旋轉(zhuǎn)方向 起動前起動前 準(zhǔn)備準(zhǔn)備 起動：起動： 合上QS按下SB3（或SB4） KM1得電自鎖M1直接起動 n120r/min KS1（或KS2）動作 為為M1M1的停車制動作好準(zhǔn)備的停車制動作好準(zhǔn)備 圖3-5 29 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 主軸變速時的沖動控制，是利用變速手柄、主軸變速時的沖動控制，是利用變速手柄、SQ7SQ7行程開行程開 關(guān)和變速數(shù)字盤的機(jī)電聯(lián)合控制實現(xiàn)的。既可以停車變速，關(guān)和變速數(shù)字盤的機(jī)電聯(lián)合控制實現(xiàn)的。既可以停車變速， 又可以運行時變速。又可以運行時變速。 （2 2）主軸電動機(jī)）主軸電動機(jī)M1M1的停車制動的停車制動 按下SB1（或SB2

36、）KM1斷電 M1串電阻 反接制動 n120r/min KS1（或KS2）斷開 KM2得電自鎖 M1停車 停車停車： （3 3）主軸變速時的沖動控制）主軸變速時的沖動控制 30 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 當(dāng)需要對主軸變速時，操作過程是：當(dāng)需要對主軸變速時，操作過程是： 變速手柄拉出SQ7受力KM2得電 M1反接制動 主軸速度降低轉(zhuǎn)動變速盤 快速將變速手柄復(fù)位 SQ7復(fù)位KM2失電 M1停車 總之，主軸變速沖動過程就是總之，主軸變速沖動過程就是SQ7SQ7行程開關(guān)短時受壓又行程開關(guān)短時受壓又 恢復(fù)原狀、主軸短時低速運轉(zhuǎn)，與機(jī)械變速嚴(yán)密配合的過恢復(fù)原狀、主軸短時低速運轉(zhuǎn)，與機(jī)械變速嚴(yán)密

37、配合的過 程。當(dāng)主軸重新起動后，就會按新的轉(zhuǎn)速運行。程。當(dāng)主軸重新起動后，就會按新的轉(zhuǎn)速運行。 31 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 3 3工作臺進(jìn)給電動機(jī)工作臺進(jìn)給電動機(jī)M2M2的控制的控制 轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1SA1是用來控制圓工作臺接通與停止的主令是用來控制圓工作臺接通與停止的主令 電器，電器，當(dāng)圓工作臺使用或停用時當(dāng)圓工作臺使用或停用時SA1SA1的狀態(tài)的狀態(tài) 如表如表3-13-1所示所示（“+”+”表示觸頭接通，表示觸頭接通，“-”-”表示觸頭表示觸頭 斷開）斷開）。 表表3-1 圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)工作狀態(tài)圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)工作狀態(tài) 位置位置 觸點觸點 接通圓工作接通圓工作 臺臺

38、 斷開圓工作斷開圓工作 臺臺 SA1SA11 1+ SA1SA12 2+ SA1SA13 3 + 32 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 注意：注意：萬能銑床要求在主軸電動機(jī)起動后，才能萬能銑床要求在主軸電動機(jī)起動后，才能 起動進(jìn)給電動機(jī)。所以電路原理圖設(shè)計為主軸電動機(jī)起動進(jìn)給電動機(jī)。所以電路原理圖設(shè)計為主軸電動機(jī) M1M1的控制接觸器的控制接觸器KM1KM1動作后，由其輔助常開觸頭（從動作后，由其輔助常開觸頭（從1313 號線）把工作臺進(jìn)給運動控制電路的電源接通，即號線）把工作臺進(jìn)給運動控制電路的電源接通，即KM1KM1 得電，工作臺才能運動。得電，工作臺才能運動。 33 第三章 典型生

39、產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 由工作臺縱向操縱手柄來控制。手柄有三個位置：向由工作臺縱向操縱手柄來控制。手柄有三個位置：向 右、向左、中間。工作臺縱向操縱手柄在不同位置會壓到右、向左、中間。工作臺縱向操縱手柄在不同位置會壓到 SQ1SQ1、SQ2SQ2兩個行程開關(guān)，這些行程開關(guān)的工作狀態(tài)見表兩個行程開關(guān)，這些行程開關(guān)的工作狀態(tài)見表3-23-2。 （1 1）工作臺左右（縱向）運動的控制：）工作臺左右（縱向）運動的控制： 表表3-2 工作臺縱向行程開關(guān)工作狀態(tài)工作臺縱向行程開關(guān)工作狀態(tài) 向左向左 中間中間 （停）（停） 向右向右 SQ11 - -+ SQ12+ + - SQ21+- SQ22 -+ +

40、縱向操縱手柄縱向操縱手柄 觸點觸點 34 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 工作臺移動的前提條件是工作臺移動的前提條件是“主軸已啟動主軸已啟動”，即，即1313號線得電。號線得電。 向右移動：向右移動： 向左移動：向左移動： 手柄扳到右手柄扳到右壓下壓下SQ1SQ1KM4KM4得電得電 M2正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn) 拖動工作臺向右移動拖動工作臺向右移動 手柄扳到左手柄扳到左壓下壓下SQ2SQ2KM3KM3得電得電 M2反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 拖動工作臺向左移動拖動工作臺向左移動 35 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 （2 2）工作臺的上下（升降）和前后（橫向）運動的控制：）工作臺的上下（升降）和前后（橫向）運動的

41、控制： 工作臺的上下運動和前后運動由十字復(fù)式操縱手柄來控制。工作臺的上下運動和前后運動由十字復(fù)式操縱手柄來控制。 此手柄有五個位置，即上、下、前、后和中間位置。工作此手柄有五個位置，即上、下、前、后和中間位置。工作 臺橫向、升降行程開關(guān)工作狀態(tài)見下表臺橫向、升降行程開關(guān)工作狀態(tài)見下表3-33-3。 表表3-3 工作臺升降、橫向行程開關(guān)工作狀態(tài)工作臺升降、橫向行程開關(guān)工作狀態(tài) 向前向前 向下向下 中間中間 （停）（停） 向后向后 向上向上 SQ31 +- SQ32 -+ SQ41 - + SQ42 +- 升降及橫向操升降及橫向操 縱手柄縱手柄 觸點觸點 36 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析

42、 向上運動：向上運動： 主軸起動后主軸起動后 十字手柄扳至十字手柄扳至“向上向上”位置位置 壓下壓下SQ4SQ4 KM3KM3得電得電 M2反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)工作臺向上運動工作臺向上運動 向下運動：向下運動： 主軸起動后主軸起動后 十字手柄扳至十字手柄扳至“向下向下”位置位置 壓下壓下SQ3SQ3 KM4KM4得電得電 M2正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)工作臺向下運動工作臺向下運動 注意：注意：對電路分析來說，工作臺的對電路分析來說，工作臺的“向前向前”與與“向下向下”運運 動使用的是同一個電流通路；而動使用的是同一個電流通路；而“向后向后”與與“向上向上”運動在控運動在控 制電路上也沒有區(qū)別制電路上也沒有區(qū)別。與十字手柄聯(lián)

43、動的機(jī)械機(jī)構(gòu)會相應(yīng)切換。與十字手柄聯(lián)動的機(jī)械機(jī)構(gòu)會相應(yīng)切換 垂直運動和橫向運動傳動鏈，區(qū)分兩種不同的運動。垂直運動和橫向運動傳動鏈，區(qū)分兩種不同的運動。 37 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 （3 3）工作臺進(jìn)給運動時的變速沖動控制：）工作臺進(jìn)給運動時的變速沖動控制： 工作臺在以上六個方向的運動均可以實現(xiàn)多個速度的運工作臺在以上六個方向的運動均可以實現(xiàn)多個速度的運 行。其變速過程與主軸變速過程相類似。行。其變速過程與主軸變速過程相類似。變速必須在進(jìn)給電變速必須在進(jìn)給電 動機(jī)停止時進(jìn)行。動機(jī)停止時進(jìn)行。 （4 4）工作臺的快速移動控制：）工作臺的快速移動控制： 在縱向、橫向和垂直六個方向上

44、工作臺均可以快速移動，在縱向、橫向和垂直六個方向上工作臺均可以快速移動， 快速移動是由快速移動電磁鐵快速移動是由快速移動電磁鐵YAYA控制的?？刂频?。 38 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 （5 5）工作臺各運動方向的聯(lián)鎖：）工作臺各運動方向的聯(lián)鎖： 由于工作臺在同一時間內(nèi)，只允許向一個方向運動，這種由于工作臺在同一時間內(nèi)，只允許向一個方向運動，這種 連鎖是利用機(jī)械和電氣的方法來實現(xiàn)的。例如連鎖是利用機(jī)械和電氣的方法來實現(xiàn)的。例如工作臺工作臺向左、向向左、向 右控制，是同一手柄操作的，手柄本身起到左右運動的機(jī)械聯(lián)右控制，是同一手柄操作的，手柄本身起到左右運動的機(jī)械聯(lián) 鎖作用。而工作臺的縱

45、向與橫向、升降運動的聯(lián)鎖，則是利用鎖作用。而工作臺的縱向與橫向、升降運動的聯(lián)鎖，則是利用 電氣方法來實現(xiàn)的。電氣方法來實現(xiàn)的。 39 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 其旋轉(zhuǎn)速度也可通過蘑菇狀變速手輪進(jìn)行調(diào)節(jié)。其旋轉(zhuǎn)速度也可通過蘑菇狀變速手輪進(jìn)行調(diào)節(jié)。 （6 6）圓工作臺控制：）圓工作臺控制： 工作臺縱向及十字操作手柄都應(yīng)置于中間位置！工作臺縱向及十字操作手柄都應(yīng)置于中間位置！ SA1SA1扳到扳到“接通圓工作臺接通圓工作臺”位置位置 按下按下SB3SB3或或SB4SB4 M1起動起動圓工作臺單向運轉(zhuǎn)圓工作臺單向運轉(zhuǎn) 電流路徑為：電流路徑為： 1313SQ6SQ62 2SQ4SQ42 2S

46、Q3SQ32 2SQ1SQ12 2SQ2SQ22 2SA1SA12 2KM4KM4線圈線圈 KM3KM3常閉觸頭常閉觸頭1919 40 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 4 4冷卻泵電動機(jī)冷卻泵電動機(jī)M3M3的控制的控制 將轉(zhuǎn)換開關(guān)將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2SA2合上，接觸器合上，接觸器KM6KM6線圈得電吸合，冷卻泵線圈得電吸合，冷卻泵 電動機(jī)電動機(jī)M3M3起動，通過機(jī)械機(jī)構(gòu)將冷卻液輸送到機(jī)床切削部分。起動，通過機(jī)械機(jī)構(gòu)將冷卻液輸送到機(jī)床切削部分。 5 5照明電路照明電路 機(jī)床照明電路由變壓器機(jī)床照明電路由變壓器TCTC供給供給36V36V安全電壓，并由開關(guān)安全電壓，并由開關(guān) SA3SA3控制?？?/p>

47、制。 6 6保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié) 由由FU1FU1、FU2FU2實現(xiàn)主電路的短路保護(hù)，實現(xiàn)主電路的短路保護(hù)，F(xiàn)U3FU3作為照明電路作為照明電路 的短路保護(hù)，的短路保護(hù)，F(xiàn)U4FU4實現(xiàn)控制電路的短路保護(hù)。實現(xiàn)控制電路的短路保護(hù)。 41 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 1 1電氣控制電路與機(jī)械配合相當(dāng)密切，因此分析中要詳電氣控制電路與機(jī)械配合相當(dāng)密切，因此分析中要詳 細(xì)了解機(jī)械機(jī)構(gòu)與電氣控制的關(guān)系。細(xì)了解機(jī)械機(jī)構(gòu)與電氣控制的關(guān)系。 2 2運動速度的調(diào)整主要是通過機(jī)械方法，因此簡化了電運動速度的調(diào)整主要是通過機(jī)械方法，因此簡化了電 氣控制系統(tǒng)中的調(diào)速控制電路，但機(jī)械結(jié)構(gòu)就相對比較復(fù)雜氣控制系統(tǒng)

48、中的調(diào)速控制電路，但機(jī)械結(jié)構(gòu)就相對比較復(fù)雜 。 3 3控制電路中設(shè)置了變速沖動控制，從而使變速順利進(jìn)控制電路中設(shè)置了變速沖動控制，從而使變速順利進(jìn) 行。行。 4 4采用兩地控制，操作方便。采用兩地控制，操作方便。 5 5具有完整的電氣聯(lián)鎖，并具有短路、零壓、過載及行具有完整的電氣聯(lián)鎖，并具有短路、零壓、過載及行 程限位保護(hù)環(huán)節(jié)，工作可靠。程限位保護(hù)環(huán)節(jié)，工作可靠。 四、四、X62W臥式萬能銑床電氣控制電路的特點臥式萬能銑床電氣控制電路的特點 42 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 第四節(jié) T68型臥式鏜床的電氣控制線路分析 43 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 一、一、臥式鏜床的主要

49、結(jié)構(gòu)及運動情況臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)及運動情況 由結(jié)構(gòu)，臥式鏜床的運動大致有三種：由結(jié)構(gòu)，臥式鏜床的運動大致有三種： 主運動主運動：鏜軸的旋轉(zhuǎn)運動與花盤的旋轉(zhuǎn)運動；：鏜軸的旋轉(zhuǎn)運動與花盤的旋轉(zhuǎn)運動； 進(jìn)給運動進(jìn)給運動：鏜軸的軸向進(jìn)給，花盤刀具沿溜板的徑向進(jìn)：鏜軸的軸向進(jìn)給，花盤刀具沿溜板的徑向進(jìn) 給，鏜頭架的垂直進(jìn)給，工作臺的橫向進(jìn)給與縱向進(jìn)給；給，鏜頭架的垂直進(jìn)給，工作臺的橫向進(jìn)給與縱向進(jìn)給； 輔助運動輔助運動：工作臺的回旋，后立柱的縱向移動、尾架的：工作臺的回旋，后立柱的縱向移動、尾架的 垂直移動及各部分的快速移動。垂直移動及各部分的快速移動。 44 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 二、

50、臥式鏜床電力拖動及控制要求二、臥式鏜床電力拖動及控制要求 T68T68型臥式鏜床型臥式鏜床控制要求控制要求如下：如下： 1 1T68T68型臥式鏜床采用機(jī)電聯(lián)合調(diào)速。型臥式鏜床采用機(jī)電聯(lián)合調(diào)速。 2 2進(jìn)給運動要求主電動機(jī)能正反轉(zhuǎn)。進(jìn)給運動要求主電動機(jī)能正反轉(zhuǎn)。 3 3為機(jī)床調(diào)整方便，主軸能作正反向低速點動。為機(jī)床調(diào)整方便，主軸能作正反向低速點動。 4 4為使主軸迅速準(zhǔn)確停車，主軸電動機(jī)應(yīng)具有制動措施為使主軸迅速準(zhǔn)確停車，主軸電動機(jī)應(yīng)具有制動措施 ，本機(jī)床采用電磁鐵帶動的機(jī)械制動裝置。，本機(jī)床采用電磁鐵帶動的機(jī)械制動裝置。 5 5為縮短時間，各工作進(jìn)給應(yīng)能快速移動，由另一臺快為縮短時間，各工作

51、進(jìn)給應(yīng)能快速移動，由另一臺快 速移動電動機(jī)拖動。速移動電動機(jī)拖動。 6 6由于鏜床運動部件較多，應(yīng)設(shè)置必要的聯(lián)鎖和保護(hù)，由于鏜床運動部件較多，應(yīng)設(shè)置必要的聯(lián)鎖和保護(hù)， 并使操作盡量集中。并使操作盡量集中。 45 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 三、三、T68型臥式鏜床的電氣控制電路分析型臥式鏜床的電氣控制電路分析 T68T68型臥式鏜床電氣控制電路見下頁。型臥式鏜床電氣控制電路見下頁。 1 1主電路分析主電路分析 T68T68型臥式鏜床有兩臺電動機(jī)，型臥式鏜床有兩臺電動機(jī)，M1M1為主電動機(jī)，為主電動機(jī)，M2M2為快為快 速移動電動機(jī)。其中速移動電動機(jī)。其中M1M1為一臺為一臺4/24/

52、2極的雙速電動機(jī)。極的雙速電動機(jī)。 2.2.控制電路分析控制電路分析 合上合上QSQS后，變壓器后，變壓器TCTC向控制電路供電，控制電路主要用向控制電路供電，控制電路主要用 于實現(xiàn)主軸電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、點動控制、制動控制及轉(zhuǎn)于實現(xiàn)主軸電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、點動控制、制動控制及轉(zhuǎn) 速控制，實現(xiàn)快速移動電動機(jī)的點動控制。速控制，實現(xiàn)快速移動電動機(jī)的點動控制。 46 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 47 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 反向點動過程相同，請自行分析。反向點動過程相同，請自行分析。 (1)主軸電動機(jī)的點動控制主軸電動機(jī)的點動控制 變速手柄置于低速位置，此時變速手柄置于低速位置

53、，此時SQ1SQ1不受力。不受力。 按下按下SB4KM1得電得電KM3線圈得電線圈得電YB也得電也得電 M1接成三角形低速正向起動接成三角形低速正向起動 松開松開SB4 KM1 K3 線圈斷電線圈斷電 YB M1停車停車 48 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 （2 2）主軸電動機(jī)的起動控制）主軸電動機(jī)的起動控制 1 1）低速起動控制）低速起動控制 變速手柄置于低速SQ1不受力按下SB3 KM1得電自鎖KM3、YB得電M1接成三角形低速正向起動 反向連續(xù)運行個過程類似。反向連續(xù)運行個過程類似。 2 2）高速起動控制）高速起動控制 變速手柄位于高速位置SQ1動作按下SB3KM1得電自鎖 KM

54、3 YB得電 KT線圈得電 M1低速正轉(zhuǎn)起動 計時時間到 KM3失電 KM4 KM5 得電自鎖 M1接成雙星型正向高速運行接成雙星型正向高速運行 圖3-7 49 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 T68型臥式鏜床采用電磁操作的機(jī)械制動裝置，主電路中型臥式鏜床采用電磁操作的機(jī)械制動裝置，主電路中 的的YB為制動電磁鐵的線圈，無論為制動電磁鐵的線圈，無論M1正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，YB線圈均線圈均 通電吸合，松開電動機(jī)軸上的制動輪，電動機(jī)自由起動通電吸合，松開電動機(jī)軸上的制動輪，電動機(jī)自由起動。 當(dāng)按下停止按鈕當(dāng)按下停止按鈕SB1時，時，KM1、KM3、YB線圈均斷電，線圈均斷電， 在強力彈簧

55、的作用下，將制動帶緊箍在制動輪上，電動機(jī)迅在強力彈簧的作用下，將制動帶緊箍在制動輪上，電動機(jī)迅 速停車。速停車。 （3 3）主軸電動機(jī)的停車和制動控制）主軸電動機(jī)的停車和制動控制 50 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 （4 4）主軸變速和進(jìn)給變速控制）主軸變速和進(jìn)給變速控制 主軸變速和進(jìn)給變速可以在電動機(jī)主軸變速和進(jìn)給變速可以在電動機(jī)M1運行時進(jìn)行。運行時進(jìn)行。 主軸變速手柄拉出SQ2動作M1停車主軸速度選擇好 手柄復(fù)位SQ2復(fù)位M1自動低速起動運行 進(jìn)給變速進(jìn)給變速過程與上相似。過程與上相似。 （5 5）鏜頭架、工作臺快速移動的控制）鏜頭架、工作臺快速移動的控制 由快速電動機(jī)由快速電動

56、機(jī)M2M2經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)拖動鏜頭架和工作臺作各種經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)拖動鏜頭架和工作臺作各種 快速移動?？焖僖苿?。 扳動快速操作手柄SQ6或SQ7動作 KM6或KM7得電 M2快速正轉(zhuǎn)或快速反轉(zhuǎn) 51 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 控制變壓器的一組副邊繞組向照明電路提供控制變壓器的一組副邊繞組向照明電路提供36V36V安全電安全電 壓。照明燈壓。照明燈ELEL由開關(guān)由開關(guān)SA1SA1控制。熔斷器控制。熔斷器FU3FU3作照明電路的短作照明電路的短 路保護(hù)，路保護(hù)，F(xiàn)U4FU4用作指示電路的短路保護(hù)。用作指示電路的短路保護(hù)。 3.3.照明電路照明電路 4.4.機(jī)床的聯(lián)鎖和保護(hù)機(jī)床的聯(lián)鎖和保護(hù) T68臥

57、式鏜床工作臺或主軸箱在自動進(jìn)給時，設(shè)置了兩臥式鏜床工作臺或主軸箱在自動進(jìn)給時，設(shè)置了兩 個行程開關(guān)個行程開關(guān)SQ3和和SQ4，以實現(xiàn)聯(lián)鎖保護(hù)。，以實現(xiàn)聯(lián)鎖保護(hù)。 52 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 1. 1.主軸與進(jìn)給電動機(jī)主軸與進(jìn)給電動機(jī)M1M1為雙速電機(jī)。為雙速電機(jī)。 2.2.電動機(jī)電動機(jī)M1M1能可逆運行，并可正反向點動及制動。能可逆運行，并可正反向點動及制動。 3.3.主軸和進(jìn)給變速均可在運行中進(jìn)行。只要進(jìn)行變速，主軸和進(jìn)給變速均可在運行中進(jìn)行。只要進(jìn)行變速， M1M1電動機(jī)就停止，變速完成后，可自動低速起動，使變速過電動機(jī)就停止，變速完成后，可自動低速起動，使變速過 程順利進(jìn)

58、行。程順利進(jìn)行。 4.4.主軸箱及工作臺與主軸以單獨的電動機(jī)主軸箱及工作臺與主軸以單獨的電動機(jī)M2M2拖動其快速拖動其快速 移動。它們之間的進(jìn)給有機(jī)械和電氣聯(lián)瑣保護(hù)。移動。它們之間的進(jìn)給有機(jī)械和電氣聯(lián)瑣保護(hù)。 四、四、T68臥式萬能鏜床電氣控制電路的特點臥式萬能鏜床電氣控制電路的特點 53 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 第五節(jié)第五節(jié) 起重機(jī)械電氣控制線路分析起重機(jī)械電氣控制線路分析 一、起重機(jī)械概述一、起重機(jī)械概述 1 用途和分類用途和分類 按其結(jié)構(gòu)可分按其結(jié)構(gòu)可分 按起吊的重量可分按起吊的重量可分 橋式起重機(jī)橋式起重機(jī) 門式起重機(jī)門式起重機(jī) 塔式起重機(jī)塔式起重機(jī) 旋轉(zhuǎn)起重機(jī)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)

59、 纜索起重機(jī)纜索起重機(jī) 小型為小型為510t 中型中型1050t 重型重型50t以上以上 54 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 2.橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)及運動情況橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)及運動情況 1駕駛室 2輔助滑線架 3交流磁力控制盤 4電阻箱 5起重小車 6大車拖動電動機(jī) 7端梁 8主滑線 9主梁 55 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 橋式起重機(jī)由橋架，裝有提升機(jī)構(gòu)的小車、大車運行機(jī)構(gòu)及操縱室等橋式起重機(jī)由橋架，裝有提升機(jī)構(gòu)的小車、大車運行機(jī)構(gòu)及操縱室等 幾部分組成。幾部分組成。 （1）橋架橋架：由主梁：由主梁9、端梁走臺、端梁走臺7等幾部分組成。主梁跨架在車間上等幾部分組成。主梁跨架在

60、車間上 空，其兩端連有端梁，主梁外側(cè)裝有走臺并設(shè)有安全欄桿。橋架的一頭空，其兩端連有端梁，主梁外側(cè)裝有走臺并設(shè)有安全欄桿。橋架的一頭 裝有大車移行機(jī)構(gòu)裝有大車移行機(jī)構(gòu)6、電氣箱、電氣箱3、起吊機(jī)構(gòu)和小車運行軌道以及輔助滑線、起吊機(jī)構(gòu)和小車運行軌道以及輔助滑線 架。橋架的一頭裝有駕駛室，另一頭裝有引入電源的主滑線。架。橋架的一頭裝有駕駛室，另一頭裝有引入電源的主滑線。 （2）大車大車移行機(jī)構(gòu)：大車移行機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動電動機(jī)、制動器、傳動移行機(jī)構(gòu)：大車移行機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動電動機(jī)、制動器、傳動 軸（減速器）和車輪等幾部分組成。其驅(qū)動方式有集中驅(qū)動和分別驅(qū)動軸（減速器）和車輪等幾部分組成。其驅(qū)動方式有集中驅(qū)動