第六章節(jié)PLC基本原理及組成

1、Date: 2021-7-7 Page: 1 第六章節(jié)PLC基本原理及組成 第六章 PLC的基本原理及組成 Date: 2021-7-7 Page: 2 第六章節(jié)PLC基本原理及組成 一、工作方式一、工作方式 周期循環(huán)掃描周期循環(huán)掃描 二、工作過程二、工作過程自診斷、輸入采樣、程序掃描、輸出刷新自診斷、輸入采樣、程序掃描、輸出刷新 幾個(gè)外階段。幾個(gè)外階段。 三、掃描周期三、掃描周期 T =T =自檢時(shí)間自檢時(shí)間+ +讀入一點(diǎn)時(shí)間讀入一點(diǎn)時(shí)間輸入點(diǎn)數(shù)輸入點(diǎn)數(shù)+ +程序步數(shù)程序步數(shù)運(yùn)運(yùn) 算速度算速度+ +輸出一點(diǎn)時(shí)間輸出一點(diǎn)時(shí)間輸出點(diǎn)數(shù)。輸出點(diǎn)數(shù)。 第一節(jié)第一節(jié) PLCPLC的基本原理的基本原理

2、Date: 2021-7-7 Page: 3 第六章節(jié)PLC基本原理及組成 PLC的工作過程示意圖的工作過程示意圖 輸 入 處 理程 序 處 理輸 出 處 理 輸輸 入入 端端 子子 輸輸 入入 映映 像像 寄寄 存存 器器 執(zhí)執(zhí) 行行 用用 戶戶 程程 序序 輸輸 出出 端端 子子 輸輸 出出 映映 像像 寄寄 存存 器器 輸輸 入入 信信 號(hào)號(hào) 輸輸 出出 信信 號(hào)號(hào) 內(nèi)內(nèi) 部部 存存 儲(chǔ)儲(chǔ) 器器 刷刷 新新 輸輸 入入 端端 子子 輸輸 入入 映映 像像 寄寄 存存 器器 執(zhí)執(zhí) 行行 用用 戶戶 程程 序序 輸輸 出出 端端 子子 輸輸 出出 映映 像像 寄寄 存存 器器 輸輸 入入 信

3、信 號(hào)號(hào) 輸輸 出出 信信 號(hào)號(hào) 內(nèi)內(nèi) 部部 存存 儲(chǔ)儲(chǔ) 器器 刷刷 新新 輸 入 處 理程 序 處 理輸 出 處 理 輸輸 入入 端端 子子 輸輸 入入 映映 像像 寄寄 存存 器器 執(zhí)執(zhí) 行行 用用 戶戶 程程 序序 輸輸 出出 端端 子子 輸輸 出出 映映 像像 寄寄 存存 器器 輸輸 入入 信信 號(hào)號(hào) 輸輸 出出 信信 號(hào)號(hào) 內(nèi)內(nèi) 部部 存存 儲(chǔ)儲(chǔ) 器器 刷刷 新新 輸輸 入入 端端 子子 輸輸 入入 映映 像像 寄寄 存存 器器 執(zhí)執(zhí) 行行 用用 戶戶 程程 序序 輸輸 出出 端端 子子 輸輸 出出 映映 像像 寄寄 存存 器器 輸輸 入入 信信 號(hào)號(hào) 輸輸 出出 信信 號(hào)號(hào) 內(nèi)內(nèi)

4、部部 存存 儲(chǔ)儲(chǔ) 器器 刷刷 新新 Date: 2021-7-7 Page: 4 第六章節(jié)PLC基本原理及組成 一、型號(hào)及意義一、型號(hào)及意義 FX 特殊品種特殊品種 輸出形式輸出形式 單元類型單元類型 I/O總點(diǎn)數(shù)總點(diǎn)數(shù) 系列序號(hào)系列序號(hào) DDCDDC電源電源 A1ACA1AC電源電源 HH大電流輸出擴(kuò)展模塊大電流輸出擴(kuò)展模塊 VV立式端子排的擴(kuò)展模塊立式端子排的擴(kuò)展模塊 CC接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式 FF輸入濾波器輸入濾波器1ms 1ms 擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊 LTTLLTTL輸入擴(kuò)展模塊輸入擴(kuò)展模塊 SS獨(dú)立端子（無公共端）擴(kuò)展模塊獨(dú)立端子（無公共端）擴(kuò)展模塊 R繼電器輸出 T晶體

5、管輸出 S晶閘管輸出 M基本單元基本單元 E輸入輸出混合擴(kuò)展單元輸入輸出混合擴(kuò)展單元 及擴(kuò)展模塊及擴(kuò)展模塊 EX輸入專用擴(kuò)展模塊輸入專用擴(kuò)展模塊 EY輸出專用擴(kuò)展模塊輸出專用擴(kuò)展模塊 16256點(diǎn)點(diǎn) 0、2、ON、 2C、2N v型號(hào)的命名方式型號(hào)的命名方式 第二節(jié)第二節(jié) PLCPLC的組成的組成 Date: 2021-7-7 Page: 5 第六章節(jié)PLC基本原理及組成 一、型號(hào)及意義一、型號(hào)及意義 16256點(diǎn)點(diǎn) MM表示基本單元表示基本單元 EE表示擴(kuò)展單元及擴(kuò)展表示擴(kuò)展單元及擴(kuò)展 模塊模塊 EXEX擴(kuò)展輸入單元擴(kuò)展輸入單元 EYEY擴(kuò)展輸出單元擴(kuò)展輸出單元 Date: 2021-7-7

6、 Page: 6 第六章節(jié)PLC基本原理及組成 一、型號(hào)及意義一、型號(hào)及意義 DS24VDCDS24VDC，世界型，世界型 ESES世界型（晶體管型為漏輸出）世界型（晶體管型為漏輸出） ESSESS世界型（晶體管型為源輸出）世界型（晶體管型為源輸出） v輸出形式輸出形式 RR繼電器輸出繼電器輸出 TT晶體管輸出晶體管輸出 SS晶閘管輸出晶閘管輸出 Date: 2021-7-7 Page: 7 第六章節(jié)PLC基本原理及組成 二、二、PLC硬件系統(tǒng)組成硬件系統(tǒng)組成 外部設(shè)備 現(xiàn)場(chǎng)用戶輸出設(shè)備 微處理器（CPU） 運(yùn)算器控制器 輸 出 部 件 輸 入 部 件 系 統(tǒng) 存 儲(chǔ) 器 用 戶 存 儲(chǔ) 器

7、I/O 擴(kuò) 展 接 口 通 訊 及 編 程 接 口 編程設(shè)備 計(jì)算機(jī) 打印機(jī)等 傳感器 按鈕、開關(guān) 現(xiàn)場(chǎng)信號(hào) 電磁閥 中間繼電器 執(zhí)行器 現(xiàn)場(chǎng)用戶輸入設(shè)備 擴(kuò)展設(shè)備 擴(kuò)展單元 通訊模塊 功能模塊 電源變換器 110V/220V市電 PLC基本單元基本單元 PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 Date: 2021-7-7 Page: 8 第六章節(jié)PLC基本原理及組成 FX 系列系列PLC的硬件配置圖的硬件配置圖 Date: 2021-7-7 Page: 9 第六章節(jié)PLC基本原理及組成 FX 系列系列PLC的網(wǎng)絡(luò)通信能力的網(wǎng)絡(luò)通信能力 Date: 2021-7-7 Page: 10 第六章節(jié)PL

8、C基本原理及組成 v微處理器（微處理器（CPUCPU） 接收并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)；接收并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)； 診斷電源、診斷電源、PLCPLC工作狀態(tài)及編程的語(yǔ)法錯(cuò)誤；工作狀態(tài)及編程的語(yǔ)法錯(cuò)誤； 接收輸入信號(hào)，送入數(shù)據(jù)寄存器并保存；接收輸入信號(hào)，送入數(shù)據(jù)寄存器并保存； 運(yùn)行時(shí)順序讀取、解釋、執(zhí)行用戶程序，完成用戶運(yùn)行時(shí)順序讀取、解釋、執(zhí)行用戶程序，完成用戶 程序的各種操作；程序的各種操作； 將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。 二、二、PLC硬件系統(tǒng)組成硬件系統(tǒng)組成 Date: 2021-7-7 Page: 11 第六章節(jié)PLC基本原理及組成 v系統(tǒng)存儲(chǔ)器系統(tǒng)存儲(chǔ)器

9、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器+系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）；存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）； 存放模塊化應(yīng)用功能子程序；存放模塊化應(yīng)用功能子程序； 存放命令解釋程序；存放命令解釋程序； 存放功能子程序的調(diào)用管理程序；存放功能子程序的調(diào)用管理程序； 存放存儲(chǔ)系統(tǒng)參數(shù)。存放存儲(chǔ)系統(tǒng)參數(shù)。 二、二、PLC硬件系統(tǒng)組成硬件系統(tǒng)組成 Date: 2021-7-7 Page: 12 第六章節(jié)PLC基本原理及組成 v用戶存儲(chǔ)器用戶存儲(chǔ)器RAM/EPROM/EEPROM 存放用戶工作程序；存放用戶工作程序； 存放工作數(shù)據(jù)。存放工作數(shù)據(jù)。 二、二、PLC硬件系統(tǒng)組成硬件系統(tǒng)組成 Da

10、te: 2021-7-7 Page: 13 第六章節(jié)PLC基本原理及組成 v輸入單元輸入單元帶光電隔離電路帶光電隔離電路 多種輔助電源類型：多種輔助電源類型：ACAC電源電源DC24VDC24V輸入輸入 DCDC電源電源DC24VDC24V輸入輸入 DCDC電源電源DC12VDC12V輸入輸入 接收開關(guān)量及數(shù)字量信號(hào)（數(shù)字量輸入單元）；接收開關(guān)量及數(shù)字量信號(hào)（數(shù)字量輸入單元）； 接收模擬量信號(hào)（模擬量輸入單元）；接收模擬量信號(hào)（模擬量輸入單元）； 接收按鈕或開關(guān)命令（數(shù)字量輸入單元）；接收按鈕或開關(guān)命令（數(shù)字量輸入單元）； 接收傳感器輸出信號(hào)。接收傳感器輸出信號(hào)。 Date: 2021-7-7

11、 Page: 14 第六章節(jié)PLC基本原理及組成 v輸出單元輸出單元帶光電隔離器及濾波器帶光電隔離器及濾波器 多種輸出方式多種輸出方式：晶體管：晶體管 晶閘管晶閘管 繼電器繼電器 驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載（晶體管輸出單元）；驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載（晶體管輸出單元）； 驅(qū)動(dòng)非頻繁動(dòng)作的交驅(qū)動(dòng)非頻繁動(dòng)作的交/ /直流負(fù)載（繼電器輸出單元）；直流負(fù)載（繼電器輸出單元）； 驅(qū)動(dòng)頻繁動(dòng)作的交驅(qū)動(dòng)頻繁動(dòng)作的交/ /直流負(fù)載（晶閘管輸出單元）。直流負(fù)載（晶閘管輸出單元）。 Date: 2021-7-7 Page: 15 第六章節(jié)PLC基本原理及組成 v通訊及編程接口通訊及編程接口采用采用RS-485RS-485或或RS-422R

12、S-422串行總線串行總線 連接專用編程器（連接專用編程器（FX-20PFX-20P、FX-10PFX-10P）； 連接個(gè)人電腦（連接個(gè)人電腦（PCPC），實(shí)現(xiàn)編程及在線監(jiān)控；），實(shí)現(xiàn)編程及在線監(jiān)控； 連接工控機(jī)，實(shí)現(xiàn)編程及在線監(jiān)控；連接工控機(jī)，實(shí)現(xiàn)編程及在線監(jiān)控； 連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（如調(diào)制解調(diào)器），實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊；連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（如調(diào)制解調(diào)器），實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊； 連接打印機(jī)等計(jì)算機(jī)外設(shè)。連接打印機(jī)等計(jì)算機(jī)外設(shè)。 二、二、PLC硬件系統(tǒng)組成硬件系統(tǒng)組成 Date: 2021-7-7 Page: 16 第六章節(jié)PLC基本原理及組成 vI/OI/O擴(kuò)展接口擴(kuò)展接口采用并行通訊方式采用并行通訊方式 擴(kuò)展擴(kuò)展I

13、/OI/O模塊模塊； 擴(kuò)展位置控制模塊（如擴(kuò)展位置控制模塊（如F2-30GMF2-30GM）；）； 擴(kuò)展通訊模塊（如擴(kuò)展通訊模塊（如FX-232AWFX-232AW等）；等）； 擴(kuò)展模擬量控制模塊（如擴(kuò)展模擬量控制模塊（如FX-2DAFX-2DA、FX-4ADFX-4AD等）。等）。 Date: 2021-7-7 Page: 17 第六章節(jié)PLC基本原理及組成 三、三、PLC軟件系統(tǒng)組成軟件系統(tǒng)組成 系統(tǒng)監(jiān)控程序系統(tǒng)監(jiān)控程序 運(yùn)行管理運(yùn)行管理 生成用戶元件生成用戶元件 系統(tǒng)內(nèi)部自檢系統(tǒng)內(nèi)部自檢 管理程序管理程序 解釋程序解釋程序 標(biāo)準(zhǔn)程序模塊、系統(tǒng)調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)程序模塊、系統(tǒng)調(diào)用 用戶程序用戶程序

14、自動(dòng)化系統(tǒng)控制程序自動(dòng)化系統(tǒng)控制程序 數(shù)據(jù)表格數(shù)據(jù)表格 軟件系統(tǒng)軟件系統(tǒng) Date: 2021-7-7 Page: 18 第六章節(jié)PLC基本原理及組成 四、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)四、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) v十進(jìn)制數(shù)（十進(jìn)制數(shù)（DEC:DECimal number），常用于：），常用于： 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值；計(jì)數(shù)器的設(shè)定值； 輔助繼電器（輔助繼電器（M）、定時(shí)器（）、定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器（）、計(jì)數(shù)器（C）、狀）、狀 態(tài)（態(tài)（S）等軟元件的地址號(hào)；）等軟元件的地址號(hào)； 應(yīng)用指令的數(shù)值型操作數(shù)及指令動(dòng)作常數(shù)（應(yīng)用指令的數(shù)值型操作數(shù)及指令動(dòng)作常數(shù)（K）。）。 v十六進(jìn)制數(shù)（十六進(jìn)制數(shù)（HEX:HEXdecimal n

15、umber） 與十進(jìn)制數(shù)一樣，用于指定應(yīng)用指令的數(shù)值型操作數(shù)與十進(jìn)制數(shù)一樣，用于指定應(yīng)用指令的數(shù)值型操作數(shù) 及指令動(dòng)作常數(shù)（及指令動(dòng)作常數(shù)（H）。）。 Date: 2021-7-7 Page: 19 第六章節(jié)PLC基本原理及組成 四、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)四、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) v二進(jìn)制數(shù)（二進(jìn)制數(shù)（BIN:BINary number） PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)類型，通過外設(shè)進(jìn)行監(jiān)視時(shí)，各軟元件內(nèi)部數(shù)據(jù)類型，通過外設(shè)進(jìn)行監(jiān)視時(shí)，各軟元件 的數(shù)值自動(dòng)變換為十進(jìn)制數(shù)或十六進(jìn)制數(shù)。的數(shù)值自動(dòng)變換為十進(jìn)制數(shù)或十六進(jìn)制數(shù)。 v八進(jìn)制數(shù)（八進(jìn)制數(shù)（OCT:OCTal number）用于輸入繼電用于輸入繼電 器和輸出繼電器的軟元件編號(hào)。器和

16、輸出繼電器的軟元件編號(hào)。 輸入繼電器用輸入繼電器用X00X07、X10X17、X20X27等八進(jìn)制等八進(jìn)制 格式進(jìn)行編號(hào)；格式進(jìn)行編號(hào)； 輸出繼電器用輸出繼電器用Y00Y07、Y10Y17、Y20Y27等八進(jìn)制等八進(jìn)制 格式進(jìn)行編號(hào)。格式進(jìn)行編號(hào)。 Date: 2021-7-7 Page: 20 第六章節(jié)PLC基本原理及組成 四、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)四、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) vBCD碼（碼（BCD:BINary Code Decimal）用二進(jìn)用二進(jìn) 制形式表示的十進(jìn)制數(shù)，常采用制形式表示的十進(jìn)制數(shù)，常采用8421BCD碼。碼。 常用常用BCD碼編碼開關(guān)將碼編碼開關(guān)將BCD碼數(shù)據(jù)送入碼數(shù)據(jù)送入PLC； PLC常以常以

17、BCD碼格式將輸出數(shù)據(jù)送數(shù)碼顯示器顯示。碼格式將輸出數(shù)據(jù)送數(shù)碼顯示器顯示。 v浮點(diǎn)數(shù)據(jù)（標(biāo)繪值）浮點(diǎn)數(shù)據(jù)（標(biāo)繪值） 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)常用于高精度浮點(diǎn)運(yùn)算；二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)常用于高精度浮點(diǎn)運(yùn)算； 十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)用于實(shí)施監(jiān)視。十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)用于實(shí)施監(jiān)視。 Date: 2021-7-7 Page: 21 第六章節(jié)PLC基本原理及組成 v輸入繼電器（輸入繼電器（X） 在在PLCPLC內(nèi)部，與輸入端子相連的輸入繼電器是光電隔離的電子繼內(nèi)部，與輸入端子相連的輸入繼電器是光電隔離的電子繼 電器，采用八進(jìn)制編號(hào)，用無數(shù)個(gè)常開和常閉觸點(diǎn)。電器，采用八進(jìn)制編號(hào)，用無數(shù)個(gè)常開和常閉觸點(diǎn)。 輸入繼電器不能用程序驅(qū)動(dòng)輸入繼電器不能

18、用程序驅(qū)動(dòng)。 五、軟元件（邏輯元件）五、軟元件（邏輯元件） Y0 COM X0X0 COM1 Y0 X0X1 Y0 Y0 Y0 X0 X0 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)輸入信號(hào) 輸入端子輸入端子 梯形圖梯形圖 電源電源 公共端公共端 輸入繼電器輸入繼電器 輸出繼電器輸出繼電器 公共端公共端 輸出端子輸出端子 輸出負(fù)載輸出負(fù)載 Y0 COM X0X0 COM1 Y0 X0X1 Y0 Y0 Y0 X0 X0 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)輸入信號(hào) 輸入端子輸入端子 梯形圖梯形圖 電源電源 公共端公共端 輸入繼電器輸入繼電器 輸出繼電器輸出繼電器 公共端公共端 輸出端子輸出

19、端子 輸出負(fù)載輸出負(fù)載 Date: 2021-7-7 Page: 22 第六章節(jié)PLC基本原理及組成 v輸出繼電器（輸出繼電器（Y） 輸出繼電器采用八進(jìn)制編號(hào)，有內(nèi)部觸點(diǎn)和外部輸出觸輸出繼電器采用八進(jìn)制編號(hào)，有內(nèi)部觸點(diǎn)和外部輸出觸 點(diǎn)（繼電器觸點(diǎn)、雙向可控硅、晶體管等輸出元件）之點(diǎn)（繼電器觸點(diǎn)、雙向可控硅、晶體管等輸出元件）之 分，由程序驅(qū)動(dòng)。分，由程序驅(qū)動(dòng)。 在在PLCPLC內(nèi)部，外部輸出觸點(diǎn)與輸出端子相連，向外部負(fù)內(nèi)部，外部輸出觸點(diǎn)與輸出端子相連，向外部負(fù) 載輸出信號(hào)，且一個(gè)輸出繼電器只有一個(gè)常開型外部輸載輸出信號(hào)，且一個(gè)輸出繼電器只有一個(gè)常開型外部輸 出觸點(diǎn)。出觸點(diǎn)。 輸出繼電器有無數(shù)個(gè)

20、內(nèi)部常開和常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨輸出繼電器有無數(shù)個(gè)內(nèi)部常開和常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨 意使用。意使用。 五、軟元件（邏輯元件）五、軟元件（邏輯元件） Date: 2021-7-7 Page: 23 第六章節(jié)PLC基本原理及組成 v輔助繼電器（輔助繼電器（M） 由內(nèi)部軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)由內(nèi)部軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng), ,常開和常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不常開和常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不 限，但不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載限，但不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載, ,采用十進(jìn)制編號(hào)。采用十進(jìn)制編號(hào)。 通用輔助繼電器通用輔助繼電器M0M0M499M499（500500點(diǎn)）點(diǎn)） 掉電保持輔助繼電器掉電保持輔助繼電器M500M500M1023M1023（52

21、4524點(diǎn)）點(diǎn)） 特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器M8000M8000M8255M8255（256256點(diǎn)）點(diǎn)） 只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器 可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器 通用輔助繼電器與掉電保持用輔助繼電器的比例，可通 過外設(shè)設(shè)定參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。 五、軟元件（邏輯元件）五、軟元件（邏輯元件） Date: 2021-7-7 Page: 24 第六章節(jié)PLC基本原理及組成 &只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器 1M8000M8000：運(yùn)行監(jiān)控用，：運(yùn)行監(jiān)控用，PLCPLC運(yùn)行時(shí)運(yùn)行時(shí)M8000M8000接通。接通。 1

22、M8002M8002：僅在運(yùn)行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助：僅在運(yùn)行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助 繼電器。繼電器。 1M8012M8012：產(chǎn)生：產(chǎn)生100ms100ms時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。 &可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器 1M8030M8030：鋰電池電壓指示燈特殊繼電器。：鋰電池電壓指示燈特殊繼電器。 1M8033M8033：PLCPLC停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器。停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器。 1M8034M8034：止全部輸出特殊輔助繼電器。：止全部輸出特殊輔助繼電器。 1M8039M8039：時(shí)掃描特殊輔助繼電器。：時(shí)掃描

23、特殊輔助繼電器。 Date: 2021-7-7 Page: 25 第六章節(jié)PLC基本原理及組成 v狀態(tài)（狀態(tài)（S） 狀態(tài)是對(duì)工序步進(jìn)型控制進(jìn)行簡(jiǎn)易編程的內(nèi)部軟元件，狀態(tài)是對(duì)工序步進(jìn)型控制進(jìn)行簡(jiǎn)易編程的內(nèi)部軟元件， 采用十進(jìn)制編號(hào)。與步進(jìn)指令采用十進(jìn)制編號(hào)。與步進(jìn)指令STLSTL配合使用；配合使用； 狀態(tài)有無數(shù)個(gè)常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意使用；狀態(tài)有無數(shù)個(gè)常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意使用； 狀態(tài)不用于步進(jìn)階梯指令時(shí)，可作輔助繼電器使用。狀態(tài)不用于步進(jìn)階梯指令時(shí)，可作輔助繼電器使用。 狀態(tài)同樣有通用狀態(tài)和掉電保持用狀態(tài)，其比例分配可狀態(tài)同樣有通用狀態(tài)和掉電保持用狀態(tài)，其比例分配可 由外設(shè)

24、設(shè)定。由外設(shè)設(shè)定。 五、軟元件（邏輯元件）五、軟元件（邏輯元件） Date: 2021-7-7 Page: 26 第六章節(jié)PLC基本原理及組成 v狀態(tài)（狀態(tài)（S） 狀態(tài)有五種類型：狀態(tài)有五種類型： 初始狀態(tài)初始狀態(tài)S0S0S9S9共共1010點(diǎn)點(diǎn) 回零狀態(tài)回零狀態(tài)S10S10S19S19共共1010點(diǎn)點(diǎn) 通用狀態(tài)通用狀態(tài)S20S20S499S499共共480480點(diǎn)點(diǎn) 保持狀態(tài)保持狀態(tài)S500S500S899S899共共400400點(diǎn)點(diǎn) 報(bào)警用狀態(tài)報(bào)警用狀態(tài)S900S900S999S999共共100100點(diǎn)點(diǎn) 五、軟元件（邏輯元件）五、軟元件（邏輯元件） Date: 2021-7-7 Page

25、: 27 第六章節(jié)PLC基本原理及組成 v 定時(shí)器（定時(shí)器（T） 定時(shí)器實(shí)際是內(nèi)部脈沖計(jì)數(shù)器，可對(duì)內(nèi)部定時(shí)器實(shí)際是內(nèi)部脈沖計(jì)數(shù)器，可對(duì)內(nèi)部1ms1ms、10ms10ms和和100ms100ms 時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到用戶設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作。時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到用戶設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作。 定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)k k或或H H作為設(shè)定值，也作為設(shè)定值，也 可以用數(shù)據(jù)寄存器可以用數(shù)據(jù)寄存器D D的內(nèi)容作為設(shè)定值。的內(nèi)容作為設(shè)定值。 普通定時(shí)器（普通定時(shí)器（T0T0T245T245） 100ms100ms定時(shí)器定時(shí)器T0T0T199T199共共2

26、00200點(diǎn)，設(shè)定范圍點(diǎn)，設(shè)定范圍0.10.13276.7s3276.7s； 10ms10ms定時(shí)器定時(shí)器T200T200T245T245共共4646點(diǎn)，設(shè)定范圍點(diǎn)，設(shè)定范圍0.010.01327.67s327.67s。 積算定時(shí)器（積算定時(shí)器（T246T246T255T255） 1ms1ms定時(shí)器定時(shí)器T246T246T249T249共共4 4點(diǎn)，設(shè)定范圍點(diǎn)，設(shè)定范圍0.0010.00132.767s32.767s； 100ms100ms定時(shí)器定時(shí)器T250T250T255T255共共6 6點(diǎn)，設(shè)定范圍為點(diǎn)，設(shè)定范圍為0.10.13276.7s3276.7s。 五、軟元件（邏輯元件）五、軟元

27、件（邏輯元件） Date: 2021-7-7 Page: 28 第六章節(jié)PLC基本原理及組成 加法計(jì)數(shù)器加法計(jì)數(shù)器 設(shè)定值設(shè)定值 K、H或或D 觸點(diǎn)動(dòng)作觸點(diǎn)動(dòng)作 Tx Tx 時(shí)鐘脈沖時(shí)鐘脈沖 驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng) T10K123 X0 T10 Y1 相等相等 比較比較 器器 普通定時(shí)器的工作原理普通定時(shí)器的工作原理 T10T10 Date: 2021-7-7 Page: 29 第六章節(jié)PLC基本原理及組成 T250T250 設(shè)定值K 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 1 100ms時(shí)鐘脈沖 X2 X1 觸點(diǎn)動(dòng)作觸點(diǎn)動(dòng)作 Tx 相等相等 比較器比較器 積算定時(shí)器的工作原理積算定時(shí)器的工作原理 RSTT250 K345 X1 X

28、2 T250 Y1 T250 Date: 2021-7-7 Page: 30 第六章節(jié)PLC基本原理及組成 v計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)器（C） 計(jì)數(shù)器可分為通用計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器可分為通用計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。 16位通用加計(jì)數(shù)器，位通用加計(jì)數(shù)器，C0C199共共200點(diǎn)，設(shè)定值：點(diǎn)，設(shè)定值：1 32767。設(shè)定值。設(shè)定值K0與與K1含義相同，即在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，含義相同，即在第一次計(jì)數(shù)時(shí)， 其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。 32位通用加位通用加/減計(jì)數(shù)器，減計(jì)數(shù)器，C200C234共共135點(diǎn)，設(shè)定值：點(diǎn)，設(shè)定值： -2147483648+2147483647。 高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器C235C255

29、共共21點(diǎn)，共享點(diǎn)，共享PLC上上6個(gè)高速計(jì)個(gè)高速計(jì) 數(shù)器輸入（數(shù)器輸入（X000X005）。高速計(jì)數(shù)器按中斷原則運(yùn)）。高速計(jì)數(shù)器按中斷原則運(yùn) 行。行。 五、軟元件（邏輯元件）五、軟元件（邏輯元件） Date: 2021-7-7 Page: 31 第六章節(jié)PLC基本原理及組成 &16位加計(jì)數(shù)器位加計(jì)數(shù)器 1通用型：通用型：C0C99共共100點(diǎn)點(diǎn) 1斷電保持型：斷電保持型：C100C199共共100點(diǎn)點(diǎn) 16位計(jì)數(shù)器工作過程示意圖位計(jì)數(shù)器工作過程示意圖 Date: 2021-7-7 Page: 32 第六章節(jié)PLC基本原理及組成 &3232位雙向計(jì)數(shù)器位雙向計(jì)數(shù)器 1有兩種有兩種32位加位加/減計(jì)數(shù)器，設(shè)定值：減計(jì)數(shù)器，設(shè)定值：-2147483648 +2147483647。 通用計(jì)數(shù)器：通用計(jì)數(shù)器：C200C219共共20點(diǎn)點(diǎn) 保持計(jì)數(shù)器：保持計(jì)數(shù)器：C220C234共共15點(diǎn)點(diǎn) 1計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200M8234設(shè)定。設(shè)定。 1加減計(jì)數(shù)方式設(shè)定：對(duì)于加減計(jì)數(shù)方式設(shè)定：對(duì)于C，當(dāng)，當(dāng)M8 接通（置接通（置1）時(shí)，為減計(jì)數(shù)器，斷開（置）時(shí)，為減計(jì)數(shù)器，斷開（置0）時(shí)，為）時(shí)，為 加計(jì)數(shù)器。加計(jì)數(shù)器。 1計(jì)數(shù)值設(shè)定：直接用常數(shù)計(jì)數(shù)值設(shè)定：直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的