畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）豐田系列ABS故障診斷方法的探討

1、摘 要 i i 摘 要 隨著現(xiàn)代汽車工業(yè)和道路交通運(yùn)輸行業(yè)的高速發(fā)展，道路交通事故的發(fā)生頻率也 越來越高，由此產(chǎn)生了車禍死亡率不斷升高的難題，使人們的生命財(cái)產(chǎn)遭受巨大的損 失。因此，為了提高道路交通行駛的安全性，各汽車生產(chǎn)制造商相繼研發(fā)了汽車安全 措施中繼安全帶之后的又一重大成果汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，簡稱 abs（antilock brake system）系統(tǒng)。 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，是利用電子電路自動(dòng)控制車輪制動(dòng)力，并可以充分發(fā)揮制 動(dòng)器的效能，提高制動(dòng)減速度和縮短制動(dòng)距離，且能有效地提高車輛制動(dòng)地穩(wěn)定性， 放置車輛側(cè)滑和甩尾，減少車禍；abs 既有普通制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)功能，又能防止車輪 鎖死，

2、使汽車在制動(dòng)狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動(dòng)方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和 跑偏，是目前汽車上最先進(jìn)、制動(dòng)效果最佳的制動(dòng)裝置。但要保證系統(tǒng)在運(yùn)行使用過 程中的穩(wěn)定性和控制故障發(fā)生的頻率，如何更快速更有效地解決 abs 系統(tǒng)中出現(xiàn)的 各種故障，是汽車維修保養(yǎng)領(lǐng)域的重要課題。 本文將詳細(xì)介紹汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和常見故障，以及故障的診斷和 解決方法。主要是針對(duì)豐田汽車系列的 abs 故障診斷方法進(jìn)行探討。在相對(duì)較難解 決的電子電路故障區(qū)，文中將結(jié)合案例進(jìn)行論述，對(duì)整個(gè)檢測流程的操作步驟以及檢 測設(shè)備的正確使用方法等一一加以說明。另外，文中還會(huì)介紹從故障現(xiàn)象去判斷故障 所在區(qū)域這一要點(diǎn)，從而可更符

3、合實(shí)際生產(chǎn)來實(shí)現(xiàn)運(yùn)用價(jià)值，提高企業(yè)的工作效率。 在使用檢測設(shè)備讀取故障代碼時(shí)，應(yīng)注意的細(xì)節(jié)也會(huì)在文中列出。 而診斷 abs 故障的技術(shù)方法是本文的核心，論文中將以國產(chǎn)豐田品牌汽車為主 要車款對(duì)其進(jìn)行 abs 故障診斷方法的探討。 最后，本文在實(shí)際案例的基礎(chǔ)上篩選出常見故障的快速解決方法，以在實(shí)際維修 當(dāng)中能有效運(yùn)用。 關(guān)鍵詞：豐田汽車； abs； 故障； 診斷方法； 探討 abstract ii abstract with the modern automobile industry and road transport industry of rapid development, the f

4、requency of road traffic accidents is also increasing, resulting in a traffic accident mortality rates continue to increase the difficulty of making peoples lives and property suffered great losses. therefore, in order to enhance road traffic on the safety, motor vehicle production manufacturers hav

5、e developed a car safety seat belt relay after another major achievement - anti-lock braking system, or abs (anti-lock brake system) system. anti-lock braking system is the use of electronic circuits control wheel braking force, and can give full play to brake performance, improve braking by the spe

6、ed and reduce the braking distance and can effectively improve vehicle braking stability, placing vehicle skidding and tail flick, reducing traffic accidents; abs brake system of the existing ordinary braking function, but also to prevent wheel lock so that the car under braking can to ensure that t

7、he direction of vehicle braking stability , to prevent skidding and deviation, is currently the most advanced car, braking effect of the best brakes. however, to ensure that systems used in the operation in the process of stability and control the frequency of failure, how to more quickly address mo

8、re effectively the abs system in the various failures, vehicle maintenance areas is an important subject. this paper will detail the anti-lock brakinystem and the principle of common fault and the fault diagnosis and solution. is mainly directed against chinas production of the toyota assembly line

9、of abs fault diagnosis method to explore. in a relatively more difficult to solve the electronic circuit fault zone, the text will be discussed with a case, the entire testing process steps and testing equipment such as the proper use january 1 to illustrate. in addition, the text will be introduced

10、 from the failure to determine fault in the region that point, which can be more in line with actual production to achieve the use value, increase their work efficiency. in the use of fault detection equipment to read the code, they should pay attention to the details will be listed in the text. abs

11、tract iii the abs fault diagnosis technology is the core of this paper; the paper will be china- made toyota brand cars as the main vehicle of the abs fault their methods of diagnosis. finally, in actual cases selected on the basis of common fault of rapid solution to the actual maintenance of effec

12、tive use. 【key words】：toyota automobile； antilock brake system； fault； diagnostic method； discussion 目 錄 i 目 錄 摘 要.i abstract.ii 第一章 緒論.1 第二章 abs 系統(tǒng)簡概 .3 2.1 概述.3 2.2 abs 系統(tǒng)的基本組成.3 第三章 abs 系統(tǒng)的檢測方法.7 3.1 車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢測方法.7 3.1.1 傳感器線圈電阻的檢測.7 3.1.2 轉(zhuǎn)子齒圈的檢測.8 3.1.3 感應(yīng)檢查法.9 3.1.4 集成電路輪速傳感器檢測方法6.10 3.2 abs 電

13、腦電子控制單元故障檢測方法.13 3.2.1 abs 正常工作的典型特征.14 3.2.2 abs 電腦系統(tǒng)有故障時(shí)的典型特征.14 3.2.3 根據(jù) abs 警告燈狀態(tài)判斷故障原因.15 3.2.4 abs 系統(tǒng)故障的初步檢查.16 3.2.5 abs 系統(tǒng) ecu 的檢測方法.16 3.3 abs 系統(tǒng)檢修應(yīng)注意的問題5.17 3.4 豐田凌志 ls400 型轎車 abs 系統(tǒng)電腦故障代碼提取及檢修方法.18 3.4.1 故障代碼的讀取方法3.18 3.4.2 故障代碼表及清除方法.18 3.5 abs 故障診斷的基本方法4.20 3.6 abs 故障診斷的基本流程.21 3.7 abs

14、無故障碼故障的診斷技巧.21 第四章 豐田轎車系列常見 abs 故障維修案例.27 4.1 轎車沒有防抱死功能4.27 4.2 abs 警告燈常亮.28 4.3 轎車兩后輪制動(dòng)抱死.30 4.4 緊急制動(dòng)時(shí) abs 失效4.31 4.5 轎車 abs 燈常亮，abs 失效4.32 4.6 轎車 abs 警告燈常亮.35 目 錄 ii 結(jié) 論 .37 參考文獻(xiàn).39 致 謝.41 第一章 緒論 1 第一章 緒論 近 20 年來，汽車工業(yè)的一大變化是制造技術(shù)不斷取得新的突破，引進(jìn)電子控制技 術(shù)，各個(gè)控制系統(tǒng)相繼電子控制化。電子控制化的汽車性能和質(zhì)量都有實(shí)際性提高， 從而使人們能夠充分享受到技術(shù)進(jìn)步

15、的成果。 但是，汽車的高技術(shù)化和電子控制化也給汽車維修提出了新的課題，不管是發(fā)達(dá) 國家還是發(fā)展中國家，都面臨著采取何種對(duì)策維修高技術(shù)化汽車的問題。 我國雖然是發(fā)展中國家，技術(shù)相對(duì)落后，但汽車各控制系統(tǒng)與電子控制化已經(jīng)起 步，而且每年都要進(jìn)口一定數(shù)量的國外汽車，特別是豐田車系，進(jìn)口數(shù)量較多。因此， 迫切要求我國的汽車維修技術(shù)人員必須得跟上時(shí)代發(fā)展的潮流，迎接汽車電子控制化 的挑戰(zhàn)。 毫無疑問，學(xué)習(xí)理論知識(shí)和積累實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)是提高維修技術(shù)最有效的辦法，因此交 流實(shí)際維修經(jīng)驗(yàn)和心得體會(huì)變得非常重要。本論文就是為了促進(jìn)實(shí)際維修經(jīng)驗(yàn)和心得 體會(huì)的交流、探討而編寫的。本論文的故障實(shí)例都是實(shí)際工作中較常碰到的疑

16、難故障， 每個(gè)故障檢測維修實(shí)例都具體地描述了思維判斷過程，是不可多得的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。 本論文的編寫是首先以豐田車系為主，探討其 abs 系統(tǒng)的故障檢測方法，開頭部 分比較系統(tǒng)的介紹了 abs 的基本結(jié)構(gòu)原理，因?yàn)橹挥羞@樣才容易著手探討它的常見故 障及檢測方法，基本知識(shí)是一定要具備的。中間部分則介紹了檢測的流程和各種工具 的使用，這是突出操作規(guī)則或方法的重要性。后半部分就以實(shí)例來進(jìn)行說明，進(jìn)而探 討檢測方法的適用性，來更好地運(yùn)用于企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)操作中。 本論文的特點(diǎn)： 1. 具有較強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性。論文中精選了大量典型的故障排除實(shí)例并有針 對(duì)性地進(jìn)行結(jié)構(gòu)原理與實(shí)際操作的講述，其內(nèi)容完全可以在實(shí)際

17、工作中借鑒，從而使 廣大汽車維修人員能快速、準(zhǔn)確地判斷出故障所在，簡捷高校地排除故障。 2. 具有一定的可靠性。本論文由大專學(xué)院汽車專業(yè)教師教導(dǎo)、從事多年汽車維修 工作的高級(jí)技師指導(dǎo)而由本人編寫完成。實(shí)例均來自生產(chǎn)實(shí)踐，并經(jīng)過長期日常維修 經(jīng)驗(yàn)積累而成，因此，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，真實(shí)可靠。 3. 本論文注重理論聯(lián)系實(shí)際，內(nèi)容具體翔實(shí)，故障分析深入淺出，操作方法簡單 明了，內(nèi)容通俗易懂，具有初中文化的維修人員就可以讀懂。 4. 通過對(duì)維修實(shí)例的分析，讀者可舉一反三，觸類旁通，融會(huì)貫通等，使維修水 平有較大的提高。 最后，本論文在編寫過程中，除根據(jù)編寫指導(dǎo)教師和維修技師的多年實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)外， 還參閱了大量維修資

18、料，進(jìn)一步提高了編寫內(nèi)容的理論性和可靠性。 第二章 abs 系統(tǒng)簡概述 3 第二章 abs 系統(tǒng)簡概 2.1 概述 汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，簡稱為 abs（antilock brake system），它是提高汽車主 動(dòng)安全性的一個(gè)重要裝置。有人說制動(dòng)防抱死系統(tǒng)是汽車安全措施中繼安全帶之后的 又一重大進(jìn)展。汽車制動(dòng)系統(tǒng)是汽車上關(guān)系到乘客安全性最重要的兩個(gè)系統(tǒng)之一。隨 著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車的安全性越來越受人們重視。汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)， 是提高汽車制動(dòng)安全性的又一重大進(jìn)步。 它的作用是在汽車制動(dòng)過程中通過調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸（或制動(dòng)氣室）的制動(dòng)壓力使作 用于車輪的制動(dòng)力矩受到控制，使車輪處于縱向附著

19、力最大。同時(shí)讓側(cè)向附著力處于 半抱死、半滾動(dòng)狀態(tài)，避免車輪在路面上進(jìn)行純粹地滑移，從而提高汽車在制動(dòng)過程 中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操作能力，縮短制動(dòng)距離。 abs（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）由汽車微電腦控制，當(dāng)車輛制動(dòng)時(shí)，它能使車輪保持轉(zhuǎn) 動(dòng)，從而幫助駕駛員控制車輛達(dá)到安全停車。這種防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是用速度傳感器檢 測車輪速度，然后把車輪速度信號(hào)傳送到微電腦里，微電腦根據(jù)輸入車輪速度，通過 重復(fù)地減少或增加在輪子上的制動(dòng)壓力來控制車輪的打滑率，保持車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在制動(dòng) 過程中保持車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，不但可保證控制行駛方向的能力，而且，在大部分路面情況下， 與抱死鎖死車輪相比，能提供更高的制動(dòng)力量。 2.2 abs 系統(tǒng)的基

20、本組成 abs 是在傳統(tǒng)制動(dòng)基礎(chǔ)上,又增設(shè)如下裝置: 車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電子控制單元 ecu（electronic control unit） 、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 以及 abs 警告燈等新的電器元件。其結(jié)構(gòu)圖如 1.10 所示。 如圖所示的 abs 系統(tǒng)中，每個(gè)車輪上個(gè)安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，將車輪轉(zhuǎn)速傳感器 的信號(hào)輸入電子控制裝置。電子控制裝置根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)對(duì)各個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 進(jìn)行監(jiān)測和判定，并形成相應(yīng)的控制指令。 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置（液壓式）主要由調(diào)壓電磁閥總成、電動(dòng)泵總成和儲(chǔ)液器等組 成一個(gè)獨(dú)立的整體。通過制動(dòng)管路與制動(dòng)主缸和各制動(dòng)輪缸相連，受電子控制裝置的 控制并由電磁閥和液壓泵產(chǎn)生的液壓

21、力控制制動(dòng)力。 第二章 abs 系統(tǒng)簡概述 4 圖 1-11-1 absabs 系統(tǒng)實(shí)物結(jié)構(gòu)示意圖 1.車輪轉(zhuǎn)速傳感器；2.右前制動(dòng)器；3.制動(dòng)主缸；4.儲(chǔ)液室；5.真空助力器；6.電子 控制裝置；7.右后制動(dòng)器；8.左后制動(dòng)器；9.比例閥；10.abs 警示燈；11.儲(chǔ)液器；12.調(diào) 壓電磁閥；13.電動(dòng)泵總成；14.左前制動(dòng)器； 圖 2-12-1 典型 absabs 系統(tǒng)的組成1 第二章 abs 系統(tǒng)簡概述 5 電子控制模塊（ecu）是 abs 系統(tǒng)的控制中心，它的本質(zhì)是微型數(shù)字計(jì)算機(jī)，一 般是由兩個(gè)微處理器和其它必要電路組成的、不可分解修理的整體單元，電腦的基本 輸入信號(hào)是由安裝在四個(gè)車

22、輪上的傳感器輸送給它的輪速信號(hào)，輸出信號(hào)則是給液壓 控制單元一個(gè)控制信號(hào)、輸出的自診斷信號(hào)和輸出給 abs 故障指示燈的電壓信號(hào)。 第三章 abs 系統(tǒng)的檢測方法 6 第三章 abs 系統(tǒng)的檢測方法 7 第三章 abs 系統(tǒng)的檢測方法 對(duì)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的測試與診斷，既可利用該系統(tǒng)中電子控制裝置（ecu） 的自診斷功能進(jìn)行檢測診斷，也可根據(jù)情況對(duì)系統(tǒng)中的某個(gè)裝置解體，然后再單獨(dú)進(jìn) 行檢測。 3.1 車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢測方法 文獻(xiàn)6指出，當(dāng)汽車 abs 出現(xiàn)故障、懷疑輪速傳感器工作不良時(shí)，應(yīng)對(duì)輪速傳感 器進(jìn)行檢查，主要應(yīng)檢查傳感線圈電阻、轉(zhuǎn)子齒圈和傳感器輸出信號(hào)。下圖為輪速傳 感器的安裝位置。

23、 圖 3-13-1 車輪輪速傳感器的安裝位置示意圖 3.1.1 傳感器線圈電阻的檢測 拆下車輪轉(zhuǎn)速傳感器的連接插頭，用萬用表（實(shí)物如圖 3-2 所示）的 r100 擋， 檢查每個(gè)引腳與車身搭鐵間的導(dǎo)通情況。正常時(shí)應(yīng)不導(dǎo)通，否則說明傳感器有搭鐵故 障，應(yīng)予以更換。 第三章 abs 系統(tǒng)的檢測方法 8 圖 3-23-2 車用數(shù)字萬用表實(shí)物示意圖 當(dāng)上述檢查正常時(shí)，應(yīng)進(jìn)一步測量傳感器電磁線圈的電阻值，用萬用表的正負(fù)表 筆檢測傳感器接頭的正負(fù)端，阻值不符合標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)更換傳感頭。下表 3-13-1 中列出了 部分豐田車型的車輪轉(zhuǎn)速傳感器線圈的正常電阻值，供檢測時(shí)對(duì)照參考。 表 3-13-1 常見豐田車型

24、車輪傳感器線圈電阻值2 車型 前輪傳感器線圈 電阻（k k） 后輪傳感器線圈 電阻（k k） 豐田凌志 ls4000.91.30.91.3 豐田凌志 es3000.91.30.91.3 皇冠 3.0 轎車1.21.6185210 豐田大霸王0.921.221.051.4 豐田阿瓦龍0.61.81.61.8 3.1.2 轉(zhuǎn)子齒圈的檢測 檢查轉(zhuǎn)子齒圈的齒數(shù)，檢查轉(zhuǎn)子齒圈有無裂紋，檢查轉(zhuǎn)子齒圈有無缺齒和斷齒 （如圖 3-33-3 所示），檢查轉(zhuǎn)子齒圈的齒與齒之間是否吸附有鐵屑。如圖 3-43-4 所示，傳 感器頭部端面與齒圈凸起端面要保留約 1mm 的空氣間隙，可用無磁性的厚薄規(guī)進(jìn)行檢 查。 第三章

25、 abs 系統(tǒng)的檢測方法 9 圖 3-33-3 轉(zhuǎn)子齒圈缺齒并吸有鐵屑 圖 3-43-4 車輪轉(zhuǎn)速傳感器剖視圖 3.1.3 感應(yīng)檢查法 有些轎車如皇冠、奔馳車等，其后輪傳感器只使用一個(gè)，而且安裝在后軸差速器 或變速器上，對(duì)這種車輪傳感器的檢查方法是： 拆下傳感頭，并從配線插件上拔下插頭。用一個(gè) 210k 的電阻器與之串聯(lián)后并 接在電壓表兩端（注意不要短接任何一個(gè)端子） ，用螺絲刀在車輪轉(zhuǎn)速傳感頭前后擺動(dòng) 時(shí)，檢查電壓表是否交替顯示 212v 電壓。否則應(yīng)更換傳感頭。 第三章 abs 系統(tǒng)的檢測方法 10 3.1.4 集成電路輪速傳感器檢測方法6 輪速傳感器的阻值式檢測方法均只適用于電磁線圈式傳

26、感器（passtive sensor）,他 是應(yīng)用電磁感應(yīng)原理對(duì)車輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測，成本低，但低速檢出性能較差。傳感器的 好壞只需由阻值是否在正常值（見表 3-13-1 所列）范圍內(nèi)即可判斷。而集成電路式傳感 器（active sensor）其最大的特點(diǎn)是質(zhì)量輕，低速檢出性好（可以進(jìn)行零速檢測出） 。 它的應(yīng)用原理為：利用專用磁阻式傳感元件對(duì)汽車上的回轉(zhuǎn)齒輪或磁輪進(jìn)行檢測，通 過檢測輸出電流的變化，達(dá)到檢測速度快，提高工作效率的目的。 對(duì)集成電路式輪速傳感器的檢測方法較為復(fù)雜。下面介紹兩種較簡單的檢測方法。 1.示波器檢測法 將示波器（實(shí)物圖如 3-53-5 所示）的信號(hào)輸入接線分別接在傳感器端

27、與信號(hào)處理電 路的接地端，如圖 3-73-7（a a）所示。但應(yīng)注意區(qū)分傳感器電源端接線及信號(hào)輸出端。 圖 3-53-5 示波器實(shí)物圖 接通汽車電路使 abs 系統(tǒng)通電。此時(shí)用手緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器安裝側(cè)的車輪，正常情 況下，示波器應(yīng)顯示出方形脈沖波形，如圖 3-73-7（b b）所示，這說明傳感器正常。如果 齒輪脈沖發(fā)生器（實(shí)物示意圖如 3-63-6 所示）沒有產(chǎn)生脈沖波形，則要調(diào)整傳感器的安 裝空氣間隙；如果調(diào)整后仍沒有脈沖波形則說明傳感器失效，應(yīng)換新件。 2.萬用表檢測法 僅通過萬用表也可以對(duì)傳感器進(jìn)行簡單的檢測；將萬用表調(diào)至電流擋處（注意量 程要設(shè)置在 200ma 以上） ，如圖 3-83-

28、8 所示。 第三章 abs 系統(tǒng)的檢測方法 11 圖 3-63-6 輪速傳感器齒輪脈沖發(fā)生器 將萬用表筆串在輪速傳感器其中一根輸出線上，另一根輸出正常接線（指針式萬 用表要注意極性） 。接通汽車電路使 abs 系統(tǒng)通電，用手緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器安裝側(cè)的車 輪。正常情況下，電流指示應(yīng)在 714ma 或 14ma 上，同時(shí)調(diào)整空氣間隙無效時(shí)則說明 傳感器失效。 偏心距 感應(yīng)面中心+12v 輸出端 空氣 間隙 齒輪 示波器 信號(hào)接地 （a）示波器測量接線圖 第三章 abs 系統(tǒng)的檢測方法 12 電流 高電流最大許可值 高高電流最小許可值 平均電流值 低電流最大許可值 低低電流最小許可值 時(shí)間 （b）轉(zhuǎn)速

29、傳感器輸出波形 圖 3-73-7 用示波器檢測輪速傳感器示意圖 偏心距 感應(yīng)面中心 +12v 空氣 間隙 齒輪 萬用表 （電流擋） 圖 3-83-8 用萬用表檢測輪速傳感器電流 另外，如果接通電路后電流數(shù)值直接顯示為 0 或 100ma 以上時(shí)，確認(rèn)萬用表接線 無誤，則說明傳感器已經(jīng)斷線或短路。 順便說明的是，作為重要維修部件的更換，尤其是輪速傳感器等部件一定要采用 原廠配套部件，這是因?yàn)椴煌瑥S家的產(chǎn)品尺寸、安裝要求、空氣間隙保證方法等項(xiàng)目 都有其不同之處，如果隨意更換會(huì)導(dǎo)致 abs 系統(tǒng)不能穩(wěn)定、有效地工作，甚至?xí)?dǎo)致 事故發(fā)生。 第三章 abs 系統(tǒng)的檢測方法 13 3.2 abs 電腦電

30、子控制單元故障檢測方法 對(duì) abs 電腦電子控制單元（abs ecu）的檢測，應(yīng)先搞清 abs 工作時(shí)的正確狀 況，這樣可以防止誤判使檢測過程走彎路。然后再結(jié)合 abs 系統(tǒng)有故障時(shí)的一些典型 特征來確認(rèn)。 當(dāng)確認(rèn) abs 系統(tǒng)有故障后，可通過 abs 系統(tǒng)的故障自診斷系統(tǒng)調(diào)出其故障代碼， 可用解碼器（實(shí)物圖如 3-93-9 所示）讀取故障碼，然后根據(jù)故障代碼提供的原因，去檢 查相應(yīng)的部位或元件，一般可使故障得以排除。各種車型的 abs 系統(tǒng)代碼調(diào)出和清除 方法不太一樣，但同一系列車型卻有著許多相同或相似之處。 圖 3-93-9 車用解碼器實(shí)物圖 電子防抱死制動(dòng)微電腦系統(tǒng)的電路故障大多不是元件

31、失效，而是由于連接不良或 臟污所致。如果故障代碼提示是傳感器故障，應(yīng)先檢查傳感器的各個(gè)連接點(diǎn)處是否良 好、有無銹蝕。如發(fā)現(xiàn)銹蝕，應(yīng)先予以排除。 如果傳感器安裝在變速器中，機(jī)油中的鐵屑被磁頭吸附后也可能導(dǎo)致傳感器故障。 應(yīng)清理磁頭并更換機(jī)油。 第三章 abs 系統(tǒng)的檢測方法 14 3.2.1 abs 正常工作的典型特征 abs 電腦系統(tǒng)工作受制動(dòng)踏板的控制，并且 abs 系統(tǒng)投入工作時(shí)，在制動(dòng)踏板上會(huì) 產(chǎn)生一種液壓脈動(dòng)效應(yīng)，使踏板連續(xù)跳動(dòng)，同時(shí)還能聽到 abs 執(zhí)行器電磁閥動(dòng)作時(shí)產(chǎn) 生的“咔嗒、咔嗒”聲。 abs 系統(tǒng)的工作還與車速有關(guān)。當(dāng)汽車加速和車速達(dá)到 10km/h 時(shí)，abs 系統(tǒng)投入

32、工作；當(dāng)汽車減速且車速降至 5km/h 以下時(shí)，abs 系統(tǒng)停止工作。 3.2.2 abs 電腦系統(tǒng)有故障時(shí)的典型特征 abs 系統(tǒng) ecu 的工作狀態(tài)是否正常，可采用路試和觀察 abs 警告燈的方法進(jìn)行判斷： 在汽車以 40km/h 左右的速度行駛時(shí)實(shí)施制動(dòng)，如果車輪不滑移、并感到制動(dòng)踏板 在連續(xù)跳動(dòng)，說明 abs 電腦系統(tǒng)工作正常；如果汽車正常行駛時(shí) abs 警告燈點(diǎn)亮，或 緊急制動(dòng)時(shí) abs 系統(tǒng)不起作用，則說明 abs 電腦系統(tǒng)有故障；如果在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之前， 將點(diǎn)火開關(guān)旋至 on 位置，abs 警告燈不亮，或者將點(diǎn)火開關(guān)旋至 on 位置，abs 警告燈 點(diǎn)亮 3s 后不熄滅，也表明 a

33、bs 系統(tǒng)有故障。下圖為 abs 系統(tǒng) ecu 的實(shí)物安裝圖。 圖 3-103-10 absabs 系統(tǒng) ecuecu 實(shí)物安裝示意圖 第三章 abs 系統(tǒng)的檢測方法 15 3.2.3 根據(jù) abs 警告燈狀態(tài)判斷故障原因 abs 警告燈安裝在儀表板上，當(dāng) abs 系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)此燈點(diǎn)亮，提醒駕駛員該車 abs 系統(tǒng)有故障，應(yīng)及時(shí)檢修。維修人員根據(jù) abs 警告燈的狀況，也可以初步判斷 abs 系統(tǒng)故障原因。（詳見表 3-23-2） 表 3-23-2 根據(jù) abs 警告燈的狀態(tài)判斷 abs 系統(tǒng)故障的方法6 abs 警告燈狀態(tài)現(xiàn) 象故障分析 偶爾或間斷 性亮 abs 系統(tǒng)工作正常，只 要切斷（

34、off）點(diǎn)火開關(guān)再 接通（on），abs 警告燈 既會(huì)熄滅 absecu 接線器端子松動(dòng) 車速傳感器配線受干擾 車速傳感器工作不良 車輪軸承不良 制動(dòng)蹄不良 制動(dòng)分泵不良 油管內(nèi)有空氣 運(yùn)行期間 abs 警 告燈亮，而后又熄 滅 燈亮?xí)r abs 不起作用，當(dāng) 燈熄滅后，abs 作用正常 發(fā)電機(jī)供電量不足 absecu 電源連接點(diǎn)不良（電源電 壓低于 10.5v，abs 系統(tǒng)不起作用） 燈亮abs 系統(tǒng)工作正常 發(fā)電機(jī)供電量不足 發(fā)電機(jī)整流二極管工作不良 燈不亮 踩制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)踏板激 烈震動(dòng) 車速傳感器信號(hào)不良 absecu 不良 油泵電動(dòng)機(jī)繼電器不良 制動(dòng)鼓變形 燈亮abs 系統(tǒng)不起作用

35、車速傳感器不良 電磁閥不良 電磁閥繼電器不良 回流泵電機(jī)繼電器不良 absecu 不良 3.2.4 abs 系統(tǒng)故障的初步檢查 使用中，如果 abs 系統(tǒng)出現(xiàn)故障，用戶或維修人員可首先進(jìn)行下述檢查，以便迅 速檢查出故障原因，為進(jìn)行故障自診斷或下一步的檢修做好準(zhǔn)備。 檢查蓄電池以及各保險(xiǎn)絲、繼電器是否正常，安裝是否可靠，接觸是否良好。 第三章 abs 系統(tǒng)的檢測方法 16 檢查 abs 的 ecu、abs 執(zhí)行器以及各傳感器，電磁閥線束連接器是否連接可靠， 接觸是否良好。 檢查液壓系統(tǒng)工作是否正常。如果有故障，應(yīng)先對(duì)其進(jìn)行檢修。 3.2.5 abs 系統(tǒng) ecu 的檢測方法 在進(jìn)行 abs 系統(tǒng)

36、故障排除時(shí)，如果是單純的元件不良，可利用電路的檢測方式進(jìn) 行診斷。如果屬于間歇性的故障或者是相關(guān)的機(jī)械性故障，若要迅速查找故障原因， 則必須進(jìn)行模擬檢測及動(dòng)態(tài)檢測。 1.模擬檢測方法 模擬檢測可按以下方法和步驟進(jìn)行： 用設(shè)備將車輛頂起，使車輛車輪全懸空。 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并使其穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。 將變速器置于 d 擋，查看 abs 警告燈是否點(diǎn)亮。如果警告燈亮，說明車速傳感器 工作不良。 如果 abs 警告燈不亮，則轉(zhuǎn)動(dòng)左前輪并查看警告燈是否點(diǎn)亮。如果警告燈亮，說 明左前輪車速傳感器正常；反之，說明左前輪車速傳感器有故障。 采用上述同樣的方法，對(duì)左前輪進(jìn)行檢測。 模擬測試是根據(jù) abs 控制電腦邏輯電路的

37、車速信號(hào)差以及警告電路的特性進(jìn)行的， 便于檢測車速傳感器的故障。 2.動(dòng)態(tài)檢測方法 動(dòng)態(tài)檢測可按以下方法和步驟進(jìn)行： 動(dòng)態(tài)檢測時(shí)，至少應(yīng)在道路上行駛 12km/h 以上。 行駛中，在車輛左、右轉(zhuǎn)彎時(shí)查看 abs 警告燈是否點(diǎn)亮。如果向某一方向轉(zhuǎn)彎時(shí)警 告燈亮，則說明該方向車輪輪胎氣壓不足，或軸承狀況不良，或轉(zhuǎn)向節(jié)銷磨損，或 減震器工作不良，或者脈沖齒輪有故障。 將車輛停駛，在 abs 電腦側(cè)接上 abs 電源和電磁閥繼電器接點(diǎn)測試線（用測試線代 替原連線）以及電壓表（并接在 abs 電源兩端）。 再次進(jìn)行道路行駛，并于制動(dòng)時(shí)查看 abs 電源與搭鐵間的電壓是否為 1214v；電 磁閥繼電器與搭

38、鐵間的電壓是否在 11v 以上。 3.電壓、電阻檢測方法 這種檢測方法的實(shí)質(zhì)，就是用萬用表測量 abs 系統(tǒng)的 ecu 各引腳上的電壓和電阻， 并與正常值進(jìn)行對(duì)比，以此來判斷故障。具體檢測方法如下： 第三章 abs 系統(tǒng)的檢測方法 17 將 abs 系統(tǒng)的 ecu 從車上拆下，在不拔下插接器的情況下，將高阻電壓表（內(nèi)阻 10k/v）的一只表筆從插接器線束一側(cè)插入，測量各腳對(duì)地電壓，并用電阻擋檢 查其通斷性。abs 微電腦插接器引腳排列方式因車型不同而不一樣。 1. 線束；2.萬用表筆；3.端子；4.插接器線束 圖 3-113-11 用萬用表檢測引腳電壓及通斷性 在拔下插接器的情況下，將萬用表置

39、于 r 擋，用其表筆插如插接器的線束側(cè)，測量 相關(guān)引腳間的電阻或通斷情況。如發(fā)現(xiàn)所側(cè)數(shù)據(jù)與正常值不符，則應(yīng)重點(diǎn)檢查該處 或與其相關(guān)的部分。 3.3 abs 系統(tǒng)檢修應(yīng)注意的問題5 目前，大多數(shù) abs 都具有很高的工作可靠性，通常無需對(duì)其進(jìn)行定期維護(hù)，但在 使用、維護(hù)和檢修過程中，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 首先確定故障是在防抱死功能還是在常規(guī)制動(dòng)功能方面。如指示燈紅燈亮，表明故 障在常規(guī)方面；黃燈亮表明故障在防抱死功能方面。如指示燈也出現(xiàn)故障，應(yīng)該拔 下 abs 繼電器，側(cè)常規(guī)制動(dòng)功能。 液壓調(diào)節(jié)器、ecu 很少出現(xiàn)故障，一般不要懷疑這 2 個(gè)部件。 常出現(xiàn)故障的一般是線路、連接件、輪速傳感器。 對(duì)有

40、高能儲(chǔ)壓器的 abs，檢修前首先應(yīng)泄壓。泄壓的方法是：點(diǎn)火開關(guān)斷電，連續(xù) 踩放制動(dòng)器踏板 3050 次左右。 檢測電腦用的萬用表，其內(nèi)阻應(yīng)大于 10k，最好使用數(shù)字萬用表。 制動(dòng)液在使用一定時(shí)間后，會(huì)出現(xiàn)沸點(diǎn)降低、污染及不同程度的氧化變質(zhì)，所以應(yīng) 根據(jù)氣候、環(huán)境條件、季節(jié)變化及工況等及時(shí)檢查其質(zhì)量性能，做到及時(shí)更換。普 通工況下，制動(dòng)液在使用兩年或 5 萬公里后就應(yīng)更換。abs 要采用專用制冷液，推 薦使用 dot3、dot4。 第三章 abs 系統(tǒng)的檢測方法 18 蓄電池電壓低時(shí)，系統(tǒng)將不能進(jìn)入工作狀態(tài)，所以要注意對(duì)蓄電池的電壓進(jìn)行檢查。 不能混用不同規(guī)格的輪胎，以免影響防抱死控制效果。 3

41、.4 豐田凌志 ls400 型轎車 abs 系統(tǒng)電腦故障代碼提取及檢修方法 當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通（onon）時(shí)，儀表板上的 trc 關(guān)斷指示燈點(diǎn)亮 3s 后熄滅。如 trc 關(guān) 斷指示燈不亮或 3s 后不熄滅，均為不正常，需進(jìn)行故障檢查。系統(tǒng)內(nèi)的 ecu 會(huì)自動(dòng)檢 測故障數(shù)據(jù)得出具體故障代碼，稱為自診斷。 該車的電子控制電路圖和 absecu 接線器引腳排列順序圖如圖 3-123-12、3-133-13 所示。 3.4.1 故障代碼的讀取方法3 1.abs/trc ecu 通過其端子 tc、d/g、ts 與故障診斷插座和故障診斷通信插座 （tscl）相應(yīng)的端子相連進(jìn)行故障診斷時(shí)，將診斷插座中的（或

42、tdcl）tc 與 e1 端子 短接（第 4.14.1 節(jié)將會(huì)提到） ，abs/trc 系統(tǒng)的 ecu 就會(huì)使其 wa 或 ind 內(nèi)部之間斷搭鐵， 接通點(diǎn)火開關(guān)（on） ，使 abs 報(bào)警燈或 trc 關(guān)斷指示燈閃爍，顯示存儲(chǔ)的故障代碼。 2.故障代碼這兩面位數(shù)字，先閃爍的次數(shù)為代碼的十位數(shù)，后閃爍的次數(shù)這個(gè)位 數(shù)，兩個(gè)代碼之間間隔時(shí)間稍長、連續(xù)閃爍正常代碼。如果存儲(chǔ)了多個(gè)代碼，則從小 到大依次顯示出來。 3.4.2 故障代碼表及清除方法 豐田凌志 ls400 型轎車 trc 系統(tǒng)故障代碼及其含義如表 3-33-3 所示。 清除故障代碼的方法為：用短接線短接診斷插頭或 tdcl 的端子 tc

43、 與 e1，在 3s 內(nèi) 連續(xù)踩制動(dòng)踏板 8 次以上，即可消除 ecu 中存儲(chǔ)的故障代碼。代碼消除后，按調(diào)出故 障代碼的步驟，檢查是否顯示正常代碼。最后再拆除診斷插頭或 tdcl 上的短接線。 第三章 abs 系統(tǒng)的檢測方法 19 圖 3-123-12 豐田凌志 ls400ls400 型轎車 absabs 系統(tǒng)電腦控制電路 圖 3-133-13 豐田凌志 ls400ls400 型轎車 absecuabsecu 接線器引腳排列示意圖 表 3-33-3 豐田凌志 ls400ls400 型轎車 absabs 系統(tǒng)故障代碼表 故障代碼故障部位故障原因 1111 absabs 液壓單元（執(zhí)行器）電磁繼電

44、器電路開路 1212 absabs 液壓單元電磁繼電器電路短路 1313 回流泵電動(dòng)機(jī)繼電器電路開路 1414 回流泵電動(dòng)機(jī)繼電器電路短路 2121 右前輪三位置電磁閥（液壓單元）電路開路或短路 2222 左前輪三位置電磁閥電路開路或短路 2323 右后輪（*1*1）或后輪（*2*2）三位置電磁閥電路開路或短路 2424 左后輪（*1*1）三位置電磁閥電路開路或短路 第三章 abs 系統(tǒng)的檢測方法 20 3131 右前輪車速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤 3232 左前輪車速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤 3333 右后輪車速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤 3434 左后輪車速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤 3535 左前或右后輪車速傳感器電路開路 363

45、6 右前或左后輪車速傳感器電路開路 3737 前車速傳感器轉(zhuǎn)子故障 4141 電源 （蓄電池） 蓄電池電壓過低或異 常過高 4343 trctrc 控制（*1*1）失靈 5151 回流泵電動(dòng)機(jī)閉鎖 保持亮absabs 輸出保持亮（高電位）absabs 系統(tǒng) ecuecu 故障 連續(xù)閃爍系統(tǒng)正常 3.5 abs 故障診斷的基本方法4 1.直接檢查法 當(dāng) abs 出現(xiàn)故障或感覺 abs 工作不正常時(shí)，可通過目測來檢查以下內(nèi)容： 第一步：檢查駐車制動(dòng)操縱桿是否完全釋放； 第二步：檢查制動(dòng)液是否滲漏、制動(dòng)液面是否在規(guī)定的范圍內(nèi)； 第三步：檢查 abs 系統(tǒng)的熔絲、繼電器是否完好，插接是否牢靠； 第四步

46、：檢查 absecu 連接器是否良好； 第五步：檢查有關(guān)元器件的連接器和導(dǎo)線是否連接良好； 第六步：檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，正、負(fù)極柱的導(dǎo)線是否連接可靠； 第七步：檢查 absecu、壓力調(diào)節(jié)器的搭鐵接線是否可靠搭鐵； 第八步：檢查車輪輪胎紋槽的深度是否符合規(guī)定值要求。 2.故障自診斷法 abs 系統(tǒng)一般都具有自診斷系統(tǒng)功能，ecu 工作時(shí)能對(duì)自身和系統(tǒng)中的有關(guān)電器件 進(jìn)行測試。若 ecu 發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在故障，則點(diǎn)亮 abs 警告燈，使 abs 停止工作，恢復(fù) 常規(guī)制動(dòng)性能，同時(shí)將故障信息以代碼的形式存入存儲(chǔ)器，供檢修時(shí)調(diào)出，以便找到 故障原因和位置。 3.6 abs 故障診斷的基本流

47、程 故障診斷和檢查是維修中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。對(duì)于 abs 系統(tǒng)來說，不同的車型， 甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車型，裝用的 abs 型號(hào)也可能不一樣，因而故障診斷和 第三章 abs 系統(tǒng)的檢測方法 21 檢查方法都可能會(huì)有所不同，但都遵循著一個(gè)基本步驟。流程圖如 3-143-14 所示。 abs 故障診斷及排除的基本步驟如下： 第 1 步：確認(rèn)故障情況和故障癥狀； 第 2 步：對(duì) abs 進(jìn)行初步檢查； 第 3 步：利用診斷儀讀取 abs 自診斷的故障情況，初步確定故障的部位； 第 4 步：根據(jù)讀解的故障情況，利用必要的工具如檢測盒（解碼器） 、 萬用表等對(duì)故障部位進(jìn)行深入的快速檢查，確診故障

48、的部位和故障原因； 第 5 步：排除所檢測出的故障； 第 6 步：abs 故障排除后，清除故障碼，否則盡管 abs 故障已經(jīng)排除，且系統(tǒng)恢復(fù) 正常，但 abs 控制單元的存儲(chǔ)器仍記憶著原故障情況； 第 7 步：檢查 abs 故障警告燈是否仍然持續(xù)點(diǎn)亮。如果故障警告燈仍然持續(xù)點(diǎn)亮， 則說明系統(tǒng)中仍有故障存在，或故障已經(jīng)排除而故障碼未被刪除，應(yīng)繼續(xù)排除故障或 清除故障碼； 第 8 步：當(dāng) abs 故障警告燈不再點(diǎn)亮，進(jìn)行路試，確認(rèn) abs 是否恢復(fù)正常。 3.7 abs 無故障碼故障的診斷技巧 常見無故障碼的故障現(xiàn)象 abs 有時(shí)沒有故障碼顯示，但 abs 有故障，常表現(xiàn)的故障現(xiàn)象如下： 故障一：

49、點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“on” （發(fā)動(dòng)機(jī)熄火狀態(tài)） ，abs 警告燈不亮。 故障二：發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)后，abs 警示燈常亮。 故障三：須用很大的力踩制動(dòng)踏板。 故障四：無法與檢測儀（如 vag1552）通信。 故障五：兩側(cè)制動(dòng)力不均勻。 故障六：制動(dòng)力不足。 故障七：當(dāng)汽車處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，輕踩制動(dòng)踏板，abs 參與工作。 故障八：汽車處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，輕踩制動(dòng)踏板，abs 工作。 車輛進(jìn)檢修廠 客戶調(diào)查：故障發(fā)生時(shí)的條件、過程，是否檢修過，為何部件 初步檢查：知道管路是否漏氣、漏油，制動(dòng)液狀況及數(shù)量等 驗(yàn)證故障代碼（預(yù)檢） 第三章 abs 系統(tǒng)的檢測方法 22 癥狀不出現(xiàn) 故障癥狀確認(rèn)故障癥狀模擬 癥狀出現(xiàn) 讀

50、取故障碼無故障代 有故障 代碼輸出 碼輸出 按故障代碼表 abs 故障診斷表 內(nèi)容進(jìn)行檢修 電路檢查 傳感器檢查 檢查液體泄漏 故障判別：根據(jù)檢查結(jié)果確定故障部位 對(duì)故障部位進(jìn)行維修驗(yàn)證 試驗(yàn)結(jié) 束 圖 3-143-14 absabs 故障診斷的基本流程 1.故障一的診斷 (1)產(chǎn)生條件。abs 警告燈不亮，可能是警告燈電源回路開路，燈泡燒壞或警告燈控 制器損壞。 (2)故障原因 熔絲燒毀； abs 警告燈燈泡燒毀； 電源線路短路； abs 警告燈控制器損壞； (3)斷流程如圖 3-153-15 所示。 檢查中央電器盒 不正常更換 內(nèi)的 abs 警告燈熔絲 檢查中央電器 不正常 第三章 abs

51、 系統(tǒng)的檢測方法 23 盒熔絲插座修理熔絲插座 拆開 absecu 接頭點(diǎn)火開關(guān)：on否 警告燈是否亮 是 更換線束 是 檢查 abs 警告燈燈泡是否燒毀更換 否 不正常 檢查 abs 線束中警告燈電源更換線束 回路和接地回路是否開路 正常 不正常 檢查警告燈電源回路修理插接器 及搭鐵回路插接器 正常 否 故障是否再現(xiàn) 參見偶發(fā)性 故障維修點(diǎn) 是 更換警告燈控制器 圖 3-153-15 故障一診斷流程圖 2.故障二的診斷 (1)產(chǎn)生條件。 可能原因是 abs 警告燈控制器損壞或 abs 警告燈回路開路。 (2)故障原因，如下： 警告燈控制器損壞； abs 警告燈控制器回路開路； absecu

52、損壞； 第三章 abs 系統(tǒng)的檢測方法 24 (3)故障診斷流程如圖 3-163-16 所示。 檢查 ecu 和 abs 警告燈控制器是 之間的導(dǎo)線是否開路更換線束 不正常 檢查 abs 警告燈控制器更換 更換 absecu 圖 3-163-16 故障二的診斷流程圖 3.故障三的診斷方法 (1)產(chǎn)生條件 無法與專用診斷儀通信時(shí)，可能是 absecu 的電源回路或是診斷線回路開路。 (2)產(chǎn)生原因，如下： 熔絲熔斷； 診斷線斷裂或接頭松脫； absecu 損壞； 專用診斷儀有問題； 故障診斷流程如圖 3-173-17 所示。 專用診斷儀是否可以 與其他車上的 abs專用診斷儀有故障 ecu 通信

53、否修理后再進(jìn)行檢查 是 不正常 檢查 abs 電源熔絲更換 正常 否檢查診斷插座中電 第三章 abs 系統(tǒng)的檢測方法 25 專用診斷儀是否有顯示源線，搭鐵線和診 是斷線及其連接 不正常 拆下 absecu 接頭檢查 abs 線束中 ecu 接線柱與修理診斷插座或線束 診斷插座是否導(dǎo)通 導(dǎo)通 更換 absecu修診斷插座或 abs 線束 圖 3-173-17 無法與專用診斷儀通信的診斷流程 4.故障四故障八的診斷 (1)故障原因，如下： 傳感器安裝不當(dāng)； 傳感器線束有問題； 傳感器損壞； 齒圈損壞； 傳感器沾附異物； 車輪軸承損壞； abshcu（液壓控制單元）損壞； absecu（電子控制單元

54、）損壞； (2)診斷方法。 此故障與駕駛狀況及路面條件密切相關(guān)，所以不容易進(jìn)行故障診斷。如果沒有故 障碼記憶，可進(jìn)行下列檢查： 故障診斷流程如圖 3-183-18 所示。 否 傳感器安裝是否正確 將其正確安裝 是 不正常 不正常 檢查傳感器輸出電壓 檢查各個(gè)傳感器齒圈更換 正常正常不正常 檢查各個(gè)傳感器齒圈更換 用 v.a.g1552 作 正常不正常 液壓控制單元診斷 檢查車輪軸承間隙 更換修理 第三章 abs 系統(tǒng)的檢測方法 26 正常 不 正常 正常 更換 absecu 檢查 absecu 插座及 不正常 修理 中間插接器接頭 拆下 absecu 檢查 abs是正常否 導(dǎo)線束中各輪速傳感器

55、 故障是否再現(xiàn)參見偶 之間的電阻值是否符合發(fā)性故 標(biāo)準(zhǔn)值（1.01.3k）障維修 測量時(shí)同時(shí)搖動(dòng)傳感器要點(diǎn) 線束和插接器 更換 absecu 圖 3-183-18 absabs 工作異常的診斷流程圖 第四章 豐田轎車系列常見 abs 故障維修案例 27 第四章 豐田轎車系列常見 abs 故障維修案例 4.1 轎車沒有防抱死功能4 車車 型型 雷克薩斯雷克薩斯 故障現(xiàn)象：故障現(xiàn)象：一輛雷克薩斯 ls400 轎車，已行駛 120000km，一直正常保養(yǎng)制動(dòng)系統(tǒng)。在 跑過一次長途后，發(fā)現(xiàn) abs 警告燈常亮，制動(dòng)時(shí)有拉帶現(xiàn)象，并且無 abs 功能。該車 曾在當(dāng)?shù)匾患倚蘩韽S維修過，其后 abs 警告燈

56、不再常亮，但制動(dòng)系統(tǒng)仍不具備防抱死 功能。 檢查與排除檢查與排除 此車雖然 abs 警告燈不常亮，但檢修時(shí)首先還是利用汽車的故障自診斷功能讀取 故障碼。操作方法如下： 1.將 abs 系統(tǒng)維修用連接器接頭分開(位于發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)右例減振器旁邊的一個(gè)白色 接頭)。如圖 4-14-1 所示。 圖 4-14-1 abs 診斷連接器接頭 圖 4-24-2 abs 故障診斷插座 2.將點(diǎn)火開關(guān)置于“on”位置。 3.將發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的故障診斷插座蓋打開，依據(jù)上圖 4-24-2 所示。 用跨接線連接 tc 腳和 e1 腳。詳細(xì)情況如圖 4-34-3 所示。 4.根據(jù)儀表板上 abs 警告燈的閃爍頻率讀取故障碼。

57、通過以上幾個(gè)步驟的檢查，發(fā)現(xiàn) abs 警告燈不閃。此現(xiàn)象說明有兩種可能，一是 電腦已不具備自診功能；二是儀表板后的指示燈線路有故障。拆下儀表板，檢查 abs 警告燈線束，發(fā)現(xiàn)線束脫落，從而出現(xiàn)了以上現(xiàn)象。通過調(diào)整，恢復(fù)了 abs 警告燈功 能，再次重復(fù)前述步驟調(diào)取故障碼，警告燈閃爍故障碼為 3l，表示右前輪車輪傳感器 第四章 豐田轎車系列常見 abs 故障維修案例 28 信號(hào)故障。于是支起轎車，拆檢右前輪，發(fā)現(xiàn)右前輪車輪傳感器上吸附了大量鐵屑、 導(dǎo)致信號(hào)傳感器無法有合適的間隙去切割磁力線，從而造成無信號(hào)產(chǎn)生，導(dǎo)致 abs 不 起作用。清理右前輪車輪傳感器，裝復(fù)試車，故障排除。 跨接 tc 和

58、e1 腳 圖 4-34-3 用跨接線連接 tc 腳和 e1 腳示意圖 故障分析故障分析 abs 警告燈常亮?xí)r制動(dòng)無防抱死效果且產(chǎn)生制動(dòng)拉帶現(xiàn)象是正常的。因?yàn)?，?abs 系統(tǒng)中一般都設(shè)計(jì)了一個(gè)補(bǔ)救措施，那就是當(dāng) abs 系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，汽車仍能具有常 規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)效果。但如果 abs 警告燈不再常亮，這樣應(yīng)該會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)抱死的現(xiàn) 象，這二者之間是相互矛盾的。 4.2 abs 警告燈常亮 車車 型型 雷克薩斯雷克薩斯 故障現(xiàn)象：故障現(xiàn)象：一輛裝有 abs 系統(tǒng)的雷克薩斯 ls400 轎車，因左前輪制動(dòng)器損壞，于某轎 車修理廠檢修后，在干燥路面上作制動(dòng)試驗(yàn)，四個(gè)車輪抱死制動(dòng)、拖痕整齊。在冰面 上

59、作制動(dòng)試驗(yàn)，有制動(dòng)側(cè)滑、甩尾現(xiàn)象。儀表板上的 abs 故障指示燈總常亮。 檢查與排除檢查與排除 由于該車修后儀表扳上的 abs 警告燈不熄滅，且有制動(dòng)拖痕，說明 abs 電腦儲(chǔ)存 有 abs 系統(tǒng)的故障代碼，使 abs 系統(tǒng)不起作用，而以常規(guī)制動(dòng)方式工作。首先利用該 車的故障自診斷功能讀取故障碼。 1.將 abs 系統(tǒng)維修用連接器接頭分開； 2.打開點(diǎn)火開關(guān)； 3.將發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的故障診斷插座或駕駛室內(nèi)的故障診斷連接器(tdcl)中的 tc 與 e1 瑞子用診斷跨接線連接（如圖 4-34-3）； 第四章 豐田轎車系列常見 abs 故障維修案例 29 4.根據(jù) abs 儀表板上的故障指示燈的閃爍頻

60、率讀取故障碼。儀表板上的 abs 警告 燈閃爍的故障碼為 32，32 號(hào)故障碼的內(nèi)容為左前輪速傳感器信號(hào)故障。 對(duì)左前輪輪速傳感器進(jìn)行檢測，傳感器的線路無故障，傳感器的電阻值為 1.0k，左前輪輪速傳感器前端制動(dòng)盤之間的間隙為 0.85mm，均符合要求。用一個(gè)新 的輪速傳感器取代原來的輪速傳感器試驗(yàn)，故障現(xiàn)象依舊，這就說明左前輪輪速傳感 器及線路均良好。 詢問車主，車主說左前輪制功器總成更換過。于是拆下左前輪制動(dòng)器總成進(jìn)行檢 查。左前輪制動(dòng)器總成是新的，但卻是老式的，無輪速傳感器轉(zhuǎn)子齒環(huán)（見圖 4-44-4）。 老式和新式制動(dòng)器總成在外觀上看一樣，只是一個(gè)無齒環(huán)，一個(gè)有齒環(huán)。校上新式左 前輪制