大蒜剝皮機的設計說明書

1、河北農(nóng)業(yè)大學 本 科 畢 業(yè) 設 計題 目： 大蒜剝皮機的設計 學 院： 機電工程學院 專業(yè)班級： 機械設計制造及自動化1002班學 號： 2010214010224 學生姓名： 靳米旺 指導教師姓名： 于華麗 指導教師職稱： 講師 二o一四 年 六 月 一 日目錄摘要11緒論21.1大蒜脫皮方式21.2同類課題研究水平概述21.3大蒜剝皮機研究內(nèi)容和意義22.大蒜脫皮機總體的設計32.1整體結構方案的設計3 2.1.1 方案的選擇32.2機械系統(tǒng)的總體布局33.分瓣機的設計43.1分瓣機的工作原理43.2分瓣裝置中偏心距的設計53.3分瓣機外筒尺寸的確定53.4電動機的選擇64.剝皮機的設計

2、84.1大蒜在圓筒內(nèi)的受力分析84.2圓筒直徑的確定94.3蒜皮的收集105.機架的設計106.結論12致謝13參考文獻14摘要：大蒜是我們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚闹饕{(diào)料品之一。大蒜外面的皮卻無任何食用價值，并且給我們的食用帶來不便，因此我們在食用之前除去外皮是生產(chǎn)的必不可少的一道工序。大蒜剝皮的問題卻一直困擾著我們，特別是一些大蒜用量較大的食堂、食品配送中心、大蒜加工企業(yè)，它們一般都會請專人來手工剝皮，這些工作不僅費時費力而且效率低。當今，我們正處在機械自動化的時代，隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，高產(chǎn)、高效已經(jīng)成為人們生產(chǎn)生活的一種趨勢。當自然勞動力不能滿足人們需要的時候，機械化、自動化是唯一的選擇?；?/p>

3、于以上因素考慮，本次設計為大蒜剝皮機的研究，它能同時滿足大蒜分瓣、脫皮等功能需要，并具有操作簡單、安全可靠、工作效率高的特點。本產(chǎn)品利用類似于反擊式破碎機的原理實現(xiàn)大蒜的分瓣，然后通過圓筒內(nèi)壁和葉片的相對旋轉作用下通過摩擦轉動實現(xiàn)剝皮。外圓筒內(nèi)壁（具有波紋）和葉片都采用硅膠材料制成，并且硅膠上有雕刻均勻的凹槽，具有很好的摩擦性，蒜粒在圓筒內(nèi)高頻率地碰撞，從而實現(xiàn)蒜仁和蒜皮的分離，且損傷程度小。 關鍵字：大蒜；分瓣；摩擦；剝皮；design of garlic peeling machineabstract：garlic is one of the main seasoning varietie

4、s an indispensable part in our daily life. the garlic skin outside without any food value, and give us food inconvenience, so we peeled before eating is an important step in the production of. garlic peeling difficult problem has been bothering us, especially some garlic large canteen, food distribu

5、tion center, garlic processing enterprises will generally please hand to hand peeling, the work is not only time-consuming and low efficiency. today, we are in the midst of mechanical automation era, with the development of the national economy, high yield, high efficiency has become a trend of peop

6、les life and production. when the natural labor cant satisfy peoples needs, mechanization, automation is the only choice. based on the above considerations we design the garlic peeling machine, it can also meet the garlic clove separating, peeling and other functions, and has the characteristics of

7、simple operation, safety and reliability, high work efficiency. this product use split similar principles to the crushers realization of garlic, and then through the relative rotation of the cylinder wall and blade by friction to achieve rotation. the outer cylinder wall (with corrugated) and blade

8、wheel are made of silica gel materials, and a groove carved uniform silica gel, with friction is very good, garlic in the cylinder and high frequency collision, separation of garlic and garlic skin,small extent of damage.keyword:garlic;split;friction;peeling;11緒論1.1大蒜脫皮方式大蒜脫皮的方法有很多種：傳統(tǒng)式大蒜去皮法均采用人力將泡水

9、后的大蒜用搓揉去除。優(yōu)點 ：方法簡單，容易操作。缺點：大蒜營養(yǎng)成分流失，影響大蒜的口味。濕式大蒜脫皮機將大蒜經(jīng)過水泡后再用橡膠棒攪碰。優(yōu)點：脫皮效率高，產(chǎn)量大。缺點：蒜的受損率很大，且用水量大，不環(huán)保。通過摩擦把大蒜的外皮脫掉。優(yōu)點：剝皮效果比較好。機器結構簡單，制造容易，節(jié)省材料，成本低，使用方便。1.2同類課題研究水平概述剝蒜機目前市場上主要有兩種類型：全自動氣脫剝蒜機和旋轉式氣脫剝蒜機。全自動氣脫剝蒜機是利用大功率空壓機氣流的力度強力脫皮，脫皮率和剝蒜質(zhì)量跟購買的空壓機有直接關系，使用380v電壓，需要5.5或7.5kw的空壓機配合使用，每小時耗電10度左右，脫皮率90-98%左右，碰傷

10、率控制在5-8%之間。旋轉式氣動剝蒜機是近2年發(fā)明的一種大蒜脫皮機械，分為半自動與全自動兩種。它是利用電機旋轉力學干扒原理結合聚離子復合脫皮材料，配2.2kw的空壓機配合脫皮，使用220v電壓，每小時耗電3度左右，脫皮率在90-98%之間，碰傷率控制在5-8%左右。兩種類型的剝蒜機產(chǎn)能都在30-50千克/小時左右。 以上兩種設備都利用了空氣壓縮機，帶來的問題是耗電量大、成本高，而且使用時需要配備空氣壓縮機，噪音大、占地空間大。而且這兩種設備都只進行了對大蒜的剝皮處理，對分瓣的過程還是得需要人工來完成，又加大了人的勞動強度。1.3大蒜剝皮機研究內(nèi)容和意義大蒜剝皮機分瓣裝置：通過查閱相關文獻和市場

11、調(diào)研，發(fā)現(xiàn)目前的一些剝蒜機都是人工事先將蒜頭分瓣好后再放入剝皮機去皮，沒有自動分瓣的裝置。剝皮裝置: 利用干扒原理，脫皮過程中，蒜瓣完全不經(jīng)過刀片及硬度磨擦作用，使蒜瓣在外圓筒內(nèi)壁和葉片的相對旋轉作用下通過摩擦轉動實現(xiàn)剝皮。外圓筒內(nèi)壁（具有波紋）和葉片輪都采用硅膠材料制成，并且硅膠上都有雕刻均勻的凹槽，具有很好的摩擦性，112014屆河北農(nóng)業(yè)大學本科畢業(yè)設計蒜仁在圓筒內(nèi)高頻率地碰撞，從而實現(xiàn)蒜仁和蒜皮的分離，且損傷程度小，能確保蒜仁的完整性、新鮮度及無污染等。 本作品每小時可完成15-20千克大蒜的分瓣、剝皮作業(yè)。產(chǎn)品分瓣率和剝皮率均達到90%以上，蒜皮的收集率達到85%以上，蒜仁損傷率小于2

12、%。本作品的設計利用機電一體化技術很好的滿足了大蒜分瓣、脫皮等工藝要求，且操作簡單、耗能低、效率高、安全可靠、體積大小適中，是大蒜加工方面很好的機械產(chǎn)品，它解決了以往人工剝蒜勞動強度大、濕式大蒜脫皮機污染重不環(huán)保、手工剝蒜效率低等問題。未來必將是食堂、飯店、餐館以及食品配送中心等場所的好幫手，同時本產(chǎn)品在結構設計和體積上的優(yōu)勢，存在很好的一個市場前景和需求量，具有很好的推廣價值和實用價值。這也反映了研究大蒜剝皮機的重要性。2.大蒜脫皮機總體的設計2.1整體結構方案的設計針對目前已有的各種剝蒜技術的優(yōu)缺點，本次設計的大蒜脫皮機就按照摩擦脫皮原理設計。本產(chǎn)品結構設計采用的是按功能分層布置各裝置，把

13、分瓣裝置、脫皮裝置順序安放，這樣既保證了結構簡單、安裝方便，又能使成本降低、美觀好看。2.1.1 方案的選擇方案一：旋轉式摩擦去皮機利用電機旋轉力學干扒原理，結合硅膠材料增大摩擦力，這樣既能保證脫皮率又能減少蒜仁的損傷程度。方案二：刀片切割方式利用刀片或者柵條等片狀金屬板作為刮削部件，切去大蒜的根部，然后再進行剝皮過程。比較而言，雖然也能保證脫凈率，但是對蒜仁的破壞比較嚴重，不利于大蒜的完整性及長期保存、運輸。綜上所述：本設計大蒜脫皮機就按照摩擦脫皮法的原理進行設計。2.2機械系統(tǒng)的總體布局 本產(chǎn)品結構設計采用的是按功能分層布置各裝置，從上至下依次為分瓣機、管道、剝皮機以及蓋板。3圖1剝皮機整

14、體布局3.分瓣機的設計3.1分瓣機的工作原理分瓣機的原理類似于反擊式破碎機，反擊式破碎機廣泛應用于建材、礦石破碎，水泥、礦山等行業(yè)中用來中細碎物料。反擊式破碎機是一種利用沖擊能來破碎物料的破碎機械。機器工作時，在電動機的帶動下，轉子高速旋轉，物料進入板錘作用區(qū)時，與轉子上的板錘撞擊破碎，后又被拋向反擊裝置上再次破碎，然后又從反擊襯板上彈回到板錘作用區(qū)重新破碎，石料由機器上部直接落入高速旋轉的轉盤；在高速離心力的作用下，與另一部分以傘型方式分流在轉盤四周的飛石產(chǎn)生高速碰撞與高密度的粉碎，石料在互相打擊后，又會在轉盤和機殼之間形成渦流運動而造成多次的互相打擊、粉碎。分瓣機圓環(huán)里面主要由硅膠組成，且

15、每塊硅膠上都被切出了高低不平的齒。在偏心輪的帶動下，一側的硅膠齒不斷地擠壓、擊打大蒜，這樣大蒜就被分成瓣了。分瓣功能的實現(xiàn)是通過柔性齒輪于外圓筒的偏心安裝，使大蒜在分瓣機中的運動空間由大變小，通過柔性齒輪的轉動，在內(nèi)、外齒的相互擠壓作用下實現(xiàn)大蒜的分瓣。51圖2 分瓣機 以電機為動力，加工過程中,帶動偏心輪主軸旋轉,大蒜在偏心輪齒與其上部硅膠塊間隔內(nèi)柔性擠搓，模擬手工分瓣效果。通過調(diào)整偏心輪與硅膠塊的間隔,獲得最佳分瓣效果,分瓣率可以達到95%以上。產(chǎn)品特點: 采用優(yōu)質(zhì)食品級硅膠材料制作硅膠塊，具有高彈性、耐拉、耐磨、抗疲勞等性能，且無毒，不會對身體健康產(chǎn)生不良影響；性能穩(wěn)定，蒜頭分瓣率高，受

16、損率低；結構緊湊，省時省電、生產(chǎn)效率高、可靠性高。生產(chǎn)能力：15-20千克/小時。 3.2分瓣裝置中偏心距的設計偏心輪，是指裝在軸上的輪形零件,這個輪的中心不在旋轉點上，軸孔偏向一邊。軸旋轉時,輪的外緣推動另一機件,產(chǎn)生往復運動。為了保證在偏心輪的轉動過程中，能使輪齒和外筒上的硅膠塊不斷擠壓、碾碎大蒜，實現(xiàn)分瓣功能，設計中把偏心距定在了=5mm。3.3分瓣機外筒尺寸的確定外筒是整個分瓣機的基礎，它承載了各部分機構，包括硅膠塊、偏心輪以及電機等。它的尺寸確定需要偏心輪、輪齒、硅膠塊的尺寸以及為大蒜預留的通道縫隙，所以應盡量選大一些。其中，硅膠塊l=45mm，輪齒l=25mm，偏心輪d=115mm

17、，考慮到大蒜的體積，最終外筒的尺寸定于d=290mm。53.4電動機的選擇 選擇電機應考慮以下因素：（1）、為電機提供電源的種類，如單相、三相、直流電等。（2）、電機的工作環(huán)境，電機工作場所是否有特殊性，如潮濕、高溫、化學腐蝕、粉塵等。（3）、電機的工作方式，是連續(xù)工作還是短時工作或是其它工作方式。（4）、電機的安裝方式，如立式安裝、臥式安裝等。 （5）、電機的功率及轉速等，功率及轉速應滿足負載的要求。（6）、其它困素，如是否需要變速、有無特殊控制要求、負載的種類等。綜上考慮，我們的電機是兩相步進電機，正常無特殊要求工作環(huán)境，連續(xù)工作方式，不需要變速。故采用感應子式步進電機，感應子式步進電機與

18、傳統(tǒng)的反應式步進電機相比，結構上轉子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點，而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能，因此該電機效率高，電流小，發(fā)熱低。因永磁體的存在，該電機具有較強的反電勢，其自身阻尼作用比較好，使其在運轉過程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動小。感應子式步進電機某種程度上可以看作是低速同步電機。一個四相電機可以作四相運行，也可以作二相運行。（必須采用雙極電壓驅動），而反應式電機則不能如此。例如：四相，八相運行（a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a）完全可以采用二相八拍運行方式。一個二相電機的內(nèi)部繞組與四相電機完全一致，小功率電機一般直接接為二相，而功率大一點的電

19、機，為了方便使用，靈活改變電機的動態(tài)特點，往往將其外部接線為八根引線（四相），這樣使用時，既可以作四相電機使用，可以作二相電機繞組串聯(lián)或并聯(lián)使用。圖3 電機步進電機有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。（1）、步距角的選擇電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的最小分辨率（當量）換算到電機軸上，71每個當量電機應走多少角度（包括減速）。電機的步距角應等于或小于此角度。目前市場上步進電機的步距角一般有0.36/0.72（五相電機）、0.9/1.8（二、四相電機）、1.5/3（三相電機）等。（2）、靜力矩的選擇 步進電機的動態(tài)力矩一下子

20、很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）（3）、電流的選擇 靜力矩一樣的電機，由于電流參數(shù)不同，其運行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流（參考驅動電源、及驅動電壓）。（4）、力矩與功率換算 步進電機一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換

21、算如下：p= m =2n/60 p=2n m/60 其p為功率，單位為瓦，為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉速，m為力矩，單位為牛頓米p=2f m/400 其中f為每秒脈沖數(shù)（簡稱pps)表1 電機的規(guī)格型號 相數(shù) 步距角 電壓 電流 靜轉矩 電阻 電感 機身長度 重量 配套驅動器57hs250a兩廂50v3a1.0nm0.82.4mh56mm0.68kg st2hb03x57hs250b1.2nm0.82.3mh64mm0.85kg57hs250c1.5nm1.03.5mh76mm1.1kg57hs250d2.4nm1.66.8mh100mm1.25kg轉速（r/s）=脈沖頻率/（電機每

22、轉整步數(shù)*細分數(shù)） v：電機轉速（r/s)；p：脈沖頻率（hz）；：電機固有步距角；m:細分數(shù)（整步為1，半步為2）。由于剝皮機要求的功率不大，故選用57hs250a即可，電機分別固定在機架與管道上。74.剝皮機的設計為了實現(xiàn)蒜瓣的自動剝皮功能，設計中利用了摩擦原理，使蒜瓣在外圓筒內(nèi)壁和葉片的相對旋轉作用下通過摩擦轉動實現(xiàn)剝皮。外圓筒內(nèi)壁（具有波紋）和葉片都采用硅膠材料制成，具有很好的摩擦性，且食用級硅膠對身體無害，不會對健康造成不良影響。氣流進入脫皮桶，形成漩渦式的氣流，對碰撞后的大蒜進行自然脫皮。在脫皮的過程中，蒜皮從排料口排走，達到蒜皮和蒜仁分離的目的。大蒜脫皮機是在高速空氣作用下由四個

23、葉片進行加工大蒜。通過圓筒和扇葉摩擦分離并去除大蒜表皮。在一系列的測試情況下，確定脫皮的效果如何受大蒜的大小、形狀、高壓的空氣、大蒜進給率的影響。脫皮機的性能是以脫皮的效率、脫離損失、進出量率為衡量標準的。結果表明扇葉的速度和空氣壓力對機器的性能起著很大的作用。大蒜的大小和空氣壓力之間的關系，大蒜的形狀和扇葉的速度之間的關系都極大地影響到所有的工作參數(shù)。圖4 剝皮機圖5 脫皮原理圖4.1大蒜在圓筒內(nèi)的受力分析設波紋角為，蒜瓣的速度為v。當圓筒旋轉時推動蒜瓣運動，其運動方向垂直于波紋切線。v可以分解為和，底板可以看做圓筒的圓周速度r。式中為角速度（1/s），r為圓筒半徑（m）， 91 圖6 大蒜

24、的受力分析 =v cos=r sincos sin2=2sincos，sincos=則 =r （m/s）蒜瓣從垂直方向拋起的動能 e=（n.m）由能量守恒可得，動能等于勢能，即 =m.g.h為了不使蒜瓣被甩出圓筒，所以h不能大于圓筒的高度。之所以剝皮機能利用摩擦實現(xiàn)蒜仁與蒜皮的分離，說到底是基于蒜仁與蒜皮的彈性模量不同。它是彈性材料的一種最重要、最具特征的力學性質(zhì)，是物體彈性變形難易程度的表征，用e表示。定義為理想材料有小形變時應力與相應的應變之比。e以單位面積上承受的表示，單位為。4.2圓筒直徑的確定為了確定圓筒直徑，需要知道每次加工大蒜的任務量以及扇葉的長度。扇葉的長度為100mm，由于扇

25、葉采用的硅膠材料，有很好的柔性。每次進入圓筒中大蒜的數(shù)量也不是太多，綜合考慮圓筒的直徑d=250mm。94.3蒜皮的收集本產(chǎn)品還實現(xiàn)蒜皮的自動收集功能，利用葉片在剝皮料筒內(nèi)的高速轉動所形成的氣旋，使蒜皮在離心力的作用下從料筒頂部收料口飛出，通過網(wǎng)袋收集。所以圓筒上開了兩個20mm*30mm的小口。5.機架的設計由于本產(chǎn)品結構設計采用的是按功能分層布置各裝置，如果沿用機架傳統(tǒng)設計方法及采用角鋼通過螺紋連接、焊接或鉚接方式構成機架，這樣不便于各個機構的位置調(diào)整和裝配且存在一定的危險性。所以，本次設計我采用了如圖所示的工業(yè)鋁型材來搭建整個機架，利用型材的安裝導槽和角接件方便快速的完成整個機架的組裝。

26、圖8 角件圖7鋁型材圖9 角槽連接件111鋁型材在我們的日常生活運用十分廣泛,除了最最常見的門窗,在航空、建筑、汽車零件等行業(yè)有著廣泛的用途，其優(yōu)良的性能和眾多的優(yōu)點，在廣大行業(yè)中深受青睞。(1)、鋁密度非常小，為2.7g/cm,僅是鋼的35%，這使得機架易于實現(xiàn)輕量化。(2)、良好的塑性及加工性能，對于生產(chǎn)制作有很好的優(yōu)勢。(3)、良好的鑄造性能，表面處理性能良好。(4)、良好的力學性能，有很好的延展性能，可以與很多金屬元素制作輕型合金?；瘜W性能穩(wěn)定，可以重復回收利用，是一種良性可循環(huán)的金屬材料。既能節(jié)約能耗又能防止廢棄物造成的公害，滿足環(huán)保要求。(5)、彈性系數(shù)小，鋁合金型材強度夠大，在厚

27、度方面鋁型材厚度可容易做到為1.7mm，以至于做很長也不會變型，1.6m，1.8m或是更長的規(guī)格，非常靈活。(6)、鋁型材其為金屬成份中較不易氧化的成份之一，鋁的表面自然生成一層致密的三氧化二鋁薄膜，這層無色薄膜能阻止氧化的進一步進行，使用壽命長。116.結論在本次畢業(yè)設計本設計的主要內(nèi)容是大蒜脫皮機整體結構。在充分了解脫皮原理的基礎上，利用所學的專業(yè)知識進行整體結構的選擇、整體結構的配置以及整體結構的優(yōu)化。在滿足加工要求的前提下，合理設計零部件。目前，大蒜脫皮機主要適應于對大蒜需求大的工廠化生產(chǎn)加工。在大蒜脫皮機的設計過程中，需要綜合考慮生產(chǎn)效率，合理選用制造材料，優(yōu)化設備的布局等來使該設備

28、更加經(jīng)濟、有效的投入社會市場。同時要求更合理地優(yōu)化總體布置、機構的選擇、圓筒的直徑、驅動裝置的選擇等問題。設計前先了解了大蒜脫皮機的基本情況和發(fā)展應用的空間，以及設計大蒜脫皮機的基本內(nèi)容。然后論文主要介紹了大蒜脫皮機的主要工作部件以及設計計算，包括驅動裝置的選擇、轉筒直徑的確定和設計計算以及各部件的合理選擇。在大蒜脫皮機整體結構及各部件設計的課題中，需要充分利用所學的專業(yè)知識和平時的生活積累來考慮問題，將所學的專業(yè)知識應用到生產(chǎn)實踐中去，起到學以致用的效果，為踏上社會走向工作崗位做了良好的指導作用。通過此次設計，完成了如下工作：整體機構的設計，包括驅動裝置、分瓣機構，脫皮部件、機架系統(tǒng)等。由于

29、時間和本人的能力有限，設計過程中難免有一些問題和不妥之處存在，希望在以后的設計過程中能盡量避免。在設計過程中，本設計還存在一些問題，主要如下：（1)進料裝置 進料斗每次只能存放一定的大蒜，需人工及時喂料，效率不高。（2)機器使用不夠方便、智能。（3）無附加功能，不能進行下一步的切片及搗泥的工作。131致謝在這次畢業(yè)設計中，從剛開始的毫無頭緒，到最后的順利完工，一路走來十分艱辛。在此，要十分感謝于華麗老師對我的指導，從開始給課題，到后來修改，找不足，再修改，直到最后的答辯。通過畢業(yè)設計，我能比較全面的綜合運用機械設計及機械原理的理論和實踐知識，能根據(jù)需要完成的功能來選機構并且對有關手冊、規(guī)范、圖

30、表等技術資料有了一定的熟悉，也重新鞏固了識圖、制圖和編寫技術文件等基本技能。更加全面的復習了機械方面的專業(yè)知識，加強鍛煉獨立思考的能力和自己動手的能力。也真是體會到了機械是一門與現(xiàn)實生活聯(lián)系非常緊密的學科，分析和解決機械加工問題,進一步鞏固、加深和拓寬所學的知識。在這一過程中，我不僅學會了如何完整地設計出一套大蒜剝皮機，還學會了一種方法一種態(tài)度：一種獨立分析和解決問題的方法，一種面對困難從容不迫的態(tài)度, 增強和提高從事機械加工工作的自信心。最后的畢業(yè)設計是對大學四年的一次檢驗，它不僅考驗了我們的基礎知識，更是考驗我們解決問題的能力。在設計過程中，確實遇到了不少問題，從最初一點思路都沒有，到開始畫圖時種種不順，每一步都非常艱難。在老師的幫助下，慢慢地撥云見日，畢業(yè)設計也漸漸地有了樣子。畢業(yè)設計還培養(yǎng)了我從現(xiàn)實生活中認真觀察的習慣，就拿機架上圓筒的固定，當時發(fā)愁了好半天，最后是從水房中下水管道的固定得到了靈感；還有落料蓋板的設計也是得益于筆記本電腦的翻蓋設計。總之畢業(yè)設計一路走來時艱難的，但也正是這艱難而穩(wěn)重的步伐，使得我有所收獲有所成長。回首起來，那種躊躇無奈少了幾分，得意滿足多了幾分，總之感謝這次設計，感謝于老師這一路上的誨人不倦，使這大學里最后一次設計能夠順利成功