雙面鉆孔組合機(jī)床PLC控制13443

1、陜西科技大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 摘要 新型組合鉆床，屬于機(jī)械加工用鉆床。它由工作臺(tái)、安裝在工作臺(tái)兩端及一側(cè)的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與工作臺(tái)的邊緣平行，鉆架通過(guò)吊鐵和鎖緊螺釘安裝在導(dǎo)軌上；導(dǎo)軌上設(shè)有燕尾，鉆架可在導(dǎo)軌上水平移動(dòng)：鉆架包括溜板、溜板上裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，溜板底面上設(shè)有與導(dǎo)軌上的燕尾相配合的燕尾槽，機(jī)械滑臺(tái)上裝有主支撐架，主支撐架上裝有縱向機(jī)械滑臺(tái)及控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)連接一控制活動(dòng)按鈕站，縱向機(jī)械滑臺(tái)上裝有附屬支撐架，附屬支撐架上通過(guò)機(jī)械滑臺(tái)裝有水平方向的鉆削動(dòng)力頭。它解決了現(xiàn)有的鉆床加工大型零部件特別是回轉(zhuǎn)體直徑較大時(shí)操作不方便、加工困難等技術(shù)問(wèn)題。關(guān)鍵詞：組合鉆床，plc，可編程控制器 abstrac

2、t summary of new type of combination drilling machine, belonging to the mechanical drill for machining. it by table, and installed in table ends and the side of guide, guide and table of edge parallel, drill frame through hanging iron and lock tight screws installed in guide shang; guide shang has y

3、an tail, drill frame can in guide shang level moved: drill frame including slipped plate, and slipped plate shang with drive body, slipped plate end of surface shang has and guide shang of yan tail phase tie of yan tail slot, machinery sliding on with main support frame, main support frame shang wit

4、h vertical machinery sliding taiwan and the control system, control system connection a control activities button station, vertical mechanical sliding bench is equipped with satellite support, subsidiary supports through the mechanical slide unit equipped with horizontal drilling power head. it solv

5、es the existing drilling of large diameter of parts in particular rotary operation is not convenient to larger, processing difficulties, and other technical issues. key words: combined drilling, plc programmable controller目 錄一. 緒論.1課題背景 .2組合機(jī)床的概述.3雙面組合鉆床的介紹.4 plc的簡(jiǎn)介.二.雙面鉆孔組合機(jī)床控制概述.1雙面鉆孔組合機(jī)床主電路圖.2雙面鉆

6、孔組合機(jī)床的工作流程圖. 3 雙面鉆孔組合機(jī)床控制過(guò)程三.雙面組合機(jī)床工作原理圖.1系統(tǒng)啟動(dòng).2液壓回路啟動(dòng).3工件定位.4工件的夾緊.5滑臺(tái)快進(jìn).6滑臺(tái)工進(jìn). 7滑臺(tái)快退. 8松開(kāi)工進(jìn). 9拔定位銷. 10點(diǎn)動(dòng)按鈕.11綜述工作原理.四.雙面鉆孔組合機(jī)床plc設(shè)計(jì).1輸入輸出點(diǎn)的分配.2 plc的選擇. 3雙面鉆孔組合機(jī)床plc控制接線圖.五雙面鉆孔組合機(jī)床plc控制程序. 1設(shè)計(jì)雙面鉆孔組合機(jī)床自動(dòng)控制圖. 2設(shè)計(jì)雙面鉆孔組合機(jī)床plc總控制梯形圖.六小結(jié).七參考文獻(xiàn).八致謝.1. 緒論1.1 課題背景隨著生產(chǎn)的發(fā)展，產(chǎn)品精度的提高，機(jī)床加工的自動(dòng)化程度也越來(lái)越高。數(shù)控機(jī)床，加工中心已構(gòu)成

7、現(xiàn)代加工方法之代表。但是根據(jù)我國(guó)的實(shí)際情況，對(duì)現(xiàn)有機(jī)床進(jìn)行全部更新?lián)Q代，幾乎是不可能的。因此為提高機(jī)床的生產(chǎn)率，改善工人的勞動(dòng)條件，提高一般機(jī)床切削加工的自動(dòng)化程度，提高控制系統(tǒng)的可靠性，對(duì)現(xiàn)有機(jī)床進(jìn)行pc 改造仍然具有非?，F(xiàn)實(shí)的意義，正是利用了pc 控制技術(shù)具有功能強(qiáng)，速度快，可靠性高，經(jīng)濟(jì)實(shí)用等特點(diǎn)，針對(duì)雙面組合鉆床的控制部分進(jìn)行了改造，并分析了系統(tǒng)的性能。1.2 組合機(jī)床的概述組合機(jī)床及其自動(dòng)線是集機(jī)電于一體的綜合自動(dòng)化程度較高的制造技術(shù)和成套工藝裝備。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，因而被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業(yè)。我國(guó)傳統(tǒng)的組合機(jī)床及組合機(jī)床自動(dòng)線主要采用

8、機(jī)、電、氣、液壓控制，它的加工對(duì)象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型箱體類和軸類零件，完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔，加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺(tái)，在孔內(nèi)鏜各種形狀槽，以及銑削平面和成形面等。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，一種新型的組合機(jī)床柔性組合機(jī)床越來(lái)越受到人們的青睞，它應(yīng)用多位主軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動(dòng)更換，配以可編程序控制器(plc),數(shù)字控制(nc)等,能任意改變工作循環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),并能靈活適應(yīng)多品種加工的可調(diào)可變的組合機(jī)床。1.3 雙面組合鉆床的介紹雙面組合鉆床是一種鉆削較厚工件的加工鉆床,加工要求雙面同時(shí)鉆削,并同軸鉆孔,加工精度要求高,采用傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制,要用大量的中

9、間繼電器,時(shí)間繼電器,計(jì)數(shù)器,存在線路復(fù)雜,故障率高,控制柜體積大,成本高等特點(diǎn),而采用可編程控制器s7-200,不僅可以提高控制系統(tǒng)的可靠性,降低運(yùn)行故障率,而且改變程序即可實(shí)現(xiàn)不同工件的加工鉆削工藝要求,充分發(fā)揮組合鉆床的多種加工功能。1.4 plc 簡(jiǎn)介1.4.1 plc 定義plc 即可編程控制器(programmable logic controller)是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987 年國(guó)際電工委員，internationalelectrical committee 頒布的plc 標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)plc 做了如下定義;plc 英文全稱programmable lo

10、gic controller,中文全稱為可編程邏輯控制器,定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制,定時(shí),計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。plc 是可編程邏輯控制電路,也是一種和硬件結(jié)合很緊密的語(yǔ)言,在半導(dǎo)體方面有很重要的應(yīng)用,可以說(shuō)有半導(dǎo)體的地方就有plc。1.4.2 plc 基礎(chǔ)知識(shí)plc 的發(fā)展歷程在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,大量的開(kāi)關(guān)量順序控制,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作,并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制,及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。在傳統(tǒng)上,這些

11、功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。plc 最基本最廣泛的用于開(kāi)關(guān)量的邏輯控制,它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實(shí)現(xiàn)邏輯控制,順序控制,既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制,也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī),印刷機(jī),訂書機(jī),組合機(jī)床,磨床,包裝等。目前,plc 在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵,石油,化工,電力,建材,機(jī)械制造,汽車,輕紡,交通運(yùn)輸,環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè),使用廣泛。2. 雙面鉆孔組合機(jī)床控制概述2.1 雙面鉆孔組合機(jī)床主電路原理圖雙面鉆孔組合機(jī)床的左,右鉆頭的旋轉(zhuǎn),分別由交流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng),而左右滑臺(tái)的移動(dòng)由液壓缸通過(guò)電磁閥實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng),控制主電路如圖2.1 所示。圖2.1 雙面鉆孔組合機(jī)床主電路原理

12、圖2.2 雙面鉆孔組合機(jī)床的工作流程圖組合鉆床工作流程圖如圖2.2 所示雙面鉆孔組合機(jī)床各電動(dòng)機(jī)控制要求；雙面鉆孔組合鉆床各電動(dòng)機(jī)只有在液壓泵電動(dòng)機(jī)m1 正常啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),滑臺(tái)液壓系統(tǒng)只有在液壓泵工作后才能啟動(dòng)。刀具電動(dòng)機(jī)m2,m3 應(yīng)在滑臺(tái)進(jìn)給循環(huán)開(kāi)始時(shí)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),滑臺(tái)退回原位后停止運(yùn)轉(zhuǎn)。切削液壓泵電動(dòng)機(jī)m4 可以在滑臺(tái)工進(jìn)時(shí)自動(dòng)啟動(dòng),在工進(jìn)結(jié)束后自動(dòng)停止,也可以用手動(dòng)方式控制啟動(dòng)和停止。圖2.2 雙面鉆孔組合鉆床工作流程圖2.3 雙面鉆孔組合鉆床控制過(guò)程2.3.1 各電磁閥動(dòng)作狀態(tài)機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)、工件定位、加緊裝置控制要求，機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)、工件定位、加緊裝置由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。電磁閥yv1 和yv

13、2 控制定位銷液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向；yv3、 yv4 控制夾緊液壓缸活塞的運(yùn)動(dòng)方向；yv5、yv6 及yv7 為左機(jī)滑臺(tái)油路的換向電磁閥；yv8、yv9、yv10 為右機(jī)滑臺(tái)油路中的換向電磁閥。如表2.1表 2.1 各電磁閥動(dòng)作狀態(tài)表從表2.1 中可以看出，電磁閥yv1 線圈通電時(shí)，機(jī)床工件定位裝置將工件定位當(dāng)電磁閥yv3 通電時(shí)，機(jī)床工件夾緊裝置將工件夾緊；當(dāng)電磁閥yv3、yv5 通電時(shí)左機(jī)滑臺(tái)快速移動(dòng)；當(dāng)電磁閥yv3、yv8 通電時(shí)，右機(jī)滑臺(tái)快速移動(dòng)當(dāng)電磁閥yv3、yv7 或yv3、yv10 通電時(shí)，左機(jī)滑臺(tái)或右機(jī)滑臺(tái)工進(jìn)；當(dāng)電磁閥yv3、yv6 或yv3、yv9 通電時(shí)，左機(jī)滑臺(tái)或右機(jī)滑臺(tái)快

14、速后退；當(dāng)電磁閥yv4 通電時(shí)松開(kāi)定位銷；當(dāng)電磁閥yv2 通電時(shí)，機(jī)床撥開(kāi)定位銷；定位銷松開(kāi)后，撞擊行程開(kāi)關(guān)st1，機(jī)床停止運(yùn)行。2.3.2 雙面組合鉆床總控制過(guò)程當(dāng)需要機(jī)床工作時(shí)，將工件裝入定位夾緊裝置，按下液壓系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕sb4，機(jī)床按如下步驟工作:按下液壓系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕sb4工件定位和夾緊左、右兩面動(dòng)力滑臺(tái)同時(shí)快速進(jìn)給左、右兩面動(dòng)力滑臺(tái)同時(shí)工進(jìn)左、右兩面動(dòng)力滑臺(tái)快退至原位夾緊裝置松開(kāi) 拔出定位銷。在左、右兩面動(dòng)力滑臺(tái)快速進(jìn)給的同時(shí)，左機(jī)刀具電動(dòng)機(jī)m2、右機(jī)刀具電動(dòng)機(jī)m3 啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)工作，提供切削動(dòng)力；在左、右兩面動(dòng)力滑臺(tái)工進(jìn)時(shí)，切削液電動(dòng)機(jī)m4 自動(dòng)啟動(dòng)，在工進(jìn)結(jié)束時(shí)切削液泵電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。

15、在滑臺(tái)退回原位后，左、右機(jī)刀具電動(dòng)機(jī)m2、m3 停止運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂齐娐啡鐖D2.3 所示圖2.3 雙面鉆孔組合機(jī)床控制電路圖3.雙面組合鉆床工作原理3.1 系統(tǒng)啟動(dòng)按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕sb2接觸器km1 啟動(dòng)并自鎖液壓泵電動(dòng)機(jī)m1 啟動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)3.2 液壓回路啟動(dòng)按下液壓回路啟動(dòng)按鈕sb4啟動(dòng)液壓回路3.3 工件定位當(dāng)啟動(dòng)液壓回路后由于km1 自鎖電磁鐵yv1 得電，液壓缸工作實(shí)現(xiàn)工件定位3.4 工件的夾緊當(dāng)工件定好位后遇到定位行程開(kāi)關(guān)st2接通電磁鐵yv3，液壓缸夾緊工件工件夾緊后壓力繼電器kp 閉合電磁鐵km2,km3 通電左機(jī)刀具電動(dòng)機(jī)m2,右機(jī)刀具電動(dòng)機(jī)m3 接通，電機(jī)工作km2,km3 通電后

16、自鎖使電磁鐵km4 得電切削液電動(dòng)機(jī)m4 啟動(dòng)3.5 滑臺(tái)快進(jìn)工件定位后接通中間繼電器km7電磁鐵yv5 得電左機(jī)滑臺(tái)液壓缸快進(jìn)或者km7 接通電磁鐵yv8 得電右機(jī)滑臺(tái)液壓缸快進(jìn)3.6 滑臺(tái)工進(jìn)當(dāng)快進(jìn)結(jié)束時(shí)碰到左機(jī)滑臺(tái)快進(jìn)結(jié)束行程開(kāi)關(guān)st3yv5 失電，電磁閥yv7得電左機(jī)滑臺(tái)液壓缸工進(jìn)或者遇到st6 右機(jī)滑臺(tái)快進(jìn)結(jié)束行程開(kāi)關(guān)yv8 失電，電磁閥yv10 得電右機(jī)滑臺(tái)工進(jìn)3.7 滑臺(tái)快退當(dāng)工進(jìn)結(jié)束時(shí)遇到左機(jī)滑臺(tái)工進(jìn)結(jié)束行程開(kāi)關(guān)st4電磁鐵yv7 失電，電磁鐵yv6 得電左機(jī)滑臺(tái)液壓缸快退或者遇到右機(jī)滑臺(tái)工進(jìn)結(jié)束行程開(kāi)關(guān)st7電磁鐵yv10 失電結(jié)束工進(jìn)，電磁鐵yv9 得電右機(jī)滑臺(tái)快退。3.8

17、 松開(kāi)工件當(dāng)左機(jī)滑臺(tái)快退結(jié)束遇到行程開(kāi)關(guān)st5 和右機(jī)滑臺(tái)快退結(jié)束行程開(kāi)關(guān)st8時(shí)電磁鐵yv9,yv6 失電結(jié)束快退電磁鐵yv4 得電液壓缸松開(kāi)工件3.9 拔定位銷當(dāng)松開(kāi)工件后，同時(shí)回到原位遇到工件壓緊原位行程開(kāi)關(guān)st1電磁鐵yv2得電液壓缸拔出定位銷完成一次加工過(guò)程3.10 點(diǎn)動(dòng)按鈕在加工過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制；sb5左刀具電動(dòng)機(jī)m2 點(diǎn)動(dòng)按鈕；sb6右刀具電動(dòng)機(jī)m3 點(diǎn)動(dòng)按鈕；sb7夾緊松開(kāi)點(diǎn)動(dòng)按鈕；sb8左機(jī)快進(jìn)點(diǎn)動(dòng)按鈕；sb9左機(jī)快退點(diǎn)動(dòng)按鈕；sb10右機(jī)快進(jìn)點(diǎn)動(dòng)按鈕；sb11右機(jī)快退點(diǎn)動(dòng)按鈕；3.11 綜述工作原理啟動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)m1,按下啟動(dòng)按鈕sb2，km1 自鎖接通km1，液壓

18、泵電動(dòng)機(jī)工作按下液壓回路啟動(dòng)按鈕sb4工件定位電磁閥yv1 得電，工件定位碰上工件定位結(jié)束行程開(kāi)關(guān)st2工件夾緊電磁閥yv3 得電，同時(shí)斷開(kāi)定位電磁閥yv1接觸器km7 通電并自鎖同時(shí)接通左機(jī)快進(jìn)電磁閥yv5 和右機(jī)快進(jìn)電磁閥yv8,實(shí)現(xiàn)快進(jìn)碰上左機(jī)快進(jìn)結(jié)束行程開(kāi)關(guān)st3，斷開(kāi)yv5，工進(jìn)電磁閥yv7 工作；同時(shí)遇到右機(jī)結(jié)束行程開(kāi)關(guān)st6，yv8 失電，yv10 工作，實(shí)現(xiàn)工進(jìn)碰到左機(jī)工進(jìn)結(jié)束行程開(kāi)關(guān)st4，右機(jī)工進(jìn)結(jié)束行程開(kāi)關(guān)st7，電磁閥yv7,yv10 斷電結(jié)束工進(jìn)過(guò)程km7 斷電，yv3 失電，同時(shí)yv6，yv9 通電，滑臺(tái)快退快退結(jié)束遇到st5，st8 快退結(jié)束行程快關(guān)結(jié)束快退過(guò)程y

19、v6,yv9 失電，同時(shí)yv4 得電松開(kāi)工件工件壓緊原位行程開(kāi)關(guān)st9,yv2 得電并拔定位銷完成工作過(guò)程。4.雙面鉆孔組合機(jī)床plc 設(shè)計(jì)4.1 輸入輸出點(diǎn)分配列出雙面鉆孔組合機(jī)床plc 的輸入輸出點(diǎn)分配表，見(jiàn)表4.1表4.1 雙面鉆孔組合機(jī)床plc 輸入輸出分配表 輸入信號(hào) 輸出信號(hào) 名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào) 名稱代號(hào)輸出點(diǎn)信號(hào)工件手動(dòng)夾緊按鈕sb0 10.0工件夾緊指示燈hl q0.0總停止按鈕sb1 10.1 電磁閥yv1 q0.1液壓泵電動(dòng)機(jī)m1啟動(dòng)按鈕sb2 10.2 電磁閥yv2 q0.2液壓系統(tǒng)停止按鈕sb3 10.3 電磁閥yv3 q0.3液壓系統(tǒng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)sb4 10.4 電磁閥y

20、v4 q0.4左刀具電機(jī)m2點(diǎn)動(dòng)按鈕sb5 10.5 電磁閥yv5 q0.5右刀具電機(jī)m3點(diǎn)動(dòng)按鈕sb6 10.6 電磁閥yv6 q0.6加緊松開(kāi)手動(dòng)按鈕sb7 10.7 電磁閥yv7 q0.7左機(jī)快進(jìn)點(diǎn)動(dòng)按鈕sb8 11.0 電磁閥yv8 q1.0左機(jī)快退點(diǎn)動(dòng)按鈕sb9 11.1 電磁閥yv9 q1.1右機(jī)快進(jìn)點(diǎn)動(dòng)按鈕sb10 11.2 電磁閥yv10 q1.2右機(jī)快退點(diǎn)動(dòng)按鈕sb11 11.3液壓泵電動(dòng)機(jī)m1接觸器km1 q1.3松開(kāi)工件定位行程開(kāi)關(guān)st1 11.4左機(jī)刀具電動(dòng)機(jī)m2接觸器km2 q1.4工件定位行程開(kāi)關(guān)st2 11.5右機(jī)刀具電動(dòng)機(jī)m2接觸器km3 q1.5左機(jī)滑臺(tái)快進(jìn)結(jié)

21、束行程開(kāi)關(guān)st3 11.6切削液泵電動(dòng)機(jī)m4接觸器km4 q1.6左機(jī)滑臺(tái)工進(jìn)結(jié)束行程開(kāi)關(guān)st4 11.7左機(jī)滑臺(tái)快退結(jié)束行程開(kāi)關(guān)st5 12.0右機(jī)滑臺(tái)快進(jìn)結(jié)束行程開(kāi)關(guān)st6 12.1右機(jī)滑臺(tái)工進(jìn)結(jié)束行程開(kāi)關(guān)st7 12.2右機(jī)滑臺(tái)快退結(jié)束行程開(kāi)關(guān)st8 12.3工件壓縮原位行程開(kāi)關(guān)st9 12.4工件壓縮壓力繼電器kp 12.5手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)qa 12.64.2 plc 選擇由表3.1 可知，24 個(gè)輸入點(diǎn)，16 個(gè)輸出點(diǎn)，根據(jù)電壓的不同選用輸入有4個(gè)點(diǎn)的輸入模塊，分別為m1、m2、m3、m4、m5、m6;s 輸出有4 個(gè)點(diǎn)的模塊分別為l1、l2、l3、l4。 對(duì)控制系統(tǒng)硬件的選擇主要是pl

22、c的選擇，包括plc機(jī)型的選擇、plc容量的選擇和模塊的選擇三個(gè)方面。（1）plc機(jī)型的選擇面對(duì)眾多廠家提出的多種系列、功能各異的plc產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)、性能、價(jià)格各不相同。比如，三菱fx2n-128mr-001系列，價(jià)格是9920.00。而fx1s-422-bd價(jià)格就是390.00，還不到400元。因此，在選擇機(jī)型的時(shí)候，應(yīng)本著在滿足控制功能原則的前提下，保證系統(tǒng)可靠、維護(hù)方便和最佳的性價(jià)比。（2）plc容量的選擇：通常講的plc容量是指輸入輸出點(diǎn)i/o的點(diǎn)數(shù)和用戶存儲(chǔ)器的容量。對(duì)于i/o點(diǎn)的選擇原則是應(yīng)保有適當(dāng)?shù)脑Ａ?，但是因?yàn)閜lc的i/o點(diǎn)數(shù)與價(jià)格成正比，若留有太多的空余點(diǎn)，會(huì)使成本大大增加

23、，因此在實(shí)際的應(yīng)用過(guò)程中，一般是根據(jù)輸入、輸出信號(hào)的總點(diǎn)數(shù)，并考慮以后的擴(kuò)充，選用10%15%的備用量。用戶的存儲(chǔ)量在滿足基本的控制要求外，一般留有10%25%的考慮裕量。（3）模塊的選擇:i/o控口模塊用來(lái)實(shí)現(xiàn)plc對(duì)工業(yè)過(guò)程的控制。在控制過(guò)程中，i/o控口模塊檢測(cè)控制現(xiàn)場(chǎng)的各種參數(shù)，以此作為plc實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制的依據(jù)，同時(shí)，它將plc的處理結(jié)果傳送到被控設(shè)備，驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)plc對(duì)設(shè)備的控制。通過(guò)綜合比較，選用西門子s7-200，cpu226。4.3 雙面鉆孔組合機(jī)床plc 控制接線圖根據(jù)表3.1 和如上所述，畫出雙面組合鉆床plc 控制接線圖如圖3.1 所示圖4.1雙面鉆孔組合機(jī)床

24、plc 控制接線圖5.雙面鉆孔組合機(jī)床plc 控制程序5.1 設(shè)計(jì)雙面鉆孔組合機(jī)床自動(dòng)控制圖根據(jù)雙面鉆孔組合機(jī)床的控制要求 .設(shè)計(jì)雙面鉆孔組合機(jī)床plc 自動(dòng)控制圖如圖5.1、5.2、5.3 所示圖5.1 控制程序總框圖圖5.2 手動(dòng)控制程序梯形圖圖5.3 雙面鉆孔組合機(jī)床plc 自動(dòng)控制圖5.2 設(shè)計(jì)雙面鉆孔組合機(jī)床plc 總控制梯形圖根據(jù)上述，繪出plc 控制梯形圖，標(biāo)出各邏輯行所控制機(jī)床的各狀態(tài)。如圖5.4 所示圖5.4 雙面鉆孔組合機(jī)床plc 控制梯形圖6. 小結(jié)本課程設(shè)計(jì)旨在充分訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，在此基礎(chǔ)上熟練掌握plc控制設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)雙位組合鉆床plc 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，加深了

25、對(duì)專業(yè)知識(shí)的理解程度。往往機(jī)械設(shè)計(jì)離不開(kāi)自己的閱歷，經(jīng)驗(yàn)的積累固然可以從書本上學(xué)到不少，但是事非躬親很難在腦海中留下深刻的印象，對(duì)別人的經(jīng)驗(yàn)，自己沒(méi)有一定的基礎(chǔ)，要理解吸收真的是一件很不容易的事。機(jī)械設(shè)計(jì)貫穿設(shè)計(jì)、制造、使用，維護(hù)的整個(gè)過(guò)程，設(shè)計(jì)時(shí)的疏忽總會(huì)在這些方面反映出來(lái)，成功與否是很容易判斷的。設(shè)計(jì)的過(guò)程中，受制造的影響很大，亦就是說(shuō)好的設(shè)計(jì)是不能脫離制造的，對(duì)制造越了解，越有助于提高設(shè)計(jì)水平。我們搞設(shè)計(jì)不光是要站在制造的基礎(chǔ)上，還要有創(chuàng)新，但一定要學(xué)會(huì)繼承?，F(xiàn)在，全社會(huì)都在強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新，但我們不能一強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新，就瞧不起原有的東西。通常的創(chuàng)新分為兩種，一種就是構(gòu)成事物舊有元素的重新組合，一種是在舊有元素上加一些新的元素。所以，不管怎樣，創(chuàng)新的東西總是含有一些舊有事物的影子是不可否認(rèn)的。正像哲學(xué)中所講，新事物都是在