SIEI ARTDrivel西威變頻器調(diào)試指導(dǎo)性文件

1、SIEI ARTDrivel西威變頻器調(diào)試指導(dǎo)性文件一 概述： 西威變頻器是由意大利生產(chǎn)的一種高性能的驅(qū)動(dòng)器，在國(guó)內(nèi)最先是由西子OTIS應(yīng)用的，在匹配同步電機(jī)方面有著獨(dú)特的優(yōu)越性:首先該驅(qū)動(dòng)器的PI功能相當(dāng)豐富，可以細(xì)分為4段（包括一個(gè)零速PI），而且寬度可調(diào)，所以在匹配無(wú)齒電機(jī)時(shí)可以不加予負(fù)載信號(hào)，啟動(dòng)不會(huì)有倒溜的情況發(fā)生;其次它內(nèi)部有兩套自整定程序：一是電機(jī)參數(shù)自整定，它可以自動(dòng)的整定出電機(jī)的相間電感和電阻常數(shù)，避免了由于電機(jī)廠家提供電機(jī)參數(shù)不全而導(dǎo)致調(diào)試難度的提高；另一個(gè)是無(wú)齒定位自整定，該程序是檢測(cè)編碼器和電機(jī)磁極相對(duì)應(yīng)的位置。 二 配線說(shuō)明： U1，V1，W1變頻器的進(jìn)線輸入 U2，

2、V2，W2變頻器的輸出 +BR1，-C 接制動(dòng)電阻 1，2模擬量輸入端 12（ENERGE）使能信號(hào) 13（FWD）正轉(zhuǎn) 14（REV）反轉(zhuǎn) 19（COM） 公共端 36（SPD1）多段速1 37（SPD2）多段速2 38（SPD3）多段速3 80，82（DRIVE OK）故障輸出 83，85（BRAKE）抱閘檢測(cè)輸出 由于變頻器內(nèi)部控制板的0V和變頻器的地是連通的，而我們主板的0V和地是不連通的，在有些場(chǎng)合，變頻器的0V和主板的0V就存在著壓差，會(huì)導(dǎo)致主板反饋口或變頻器分頻卡的損壞。變頻器控制板上（拆下分頻卡就可以看到）有個(gè)S24的跳線，需將該跳線拔掉（V3.5版請(qǐng)剪掉S35的連接線），變頻

3、器中的零和地就分開(kāi)了，小功率的變頻器中電源板上還有個(gè)紅色的S1跳線,位置就在風(fēng)扇控制線的下方,必須拔掉S1跳線才可能將零和地徹底分開(kāi)，另外請(qǐng)注意，控制板上也有個(gè)S1的跳線，用于版本的初始化，這跳線不能拔去，否則所有參數(shù)將全部初始化。如果實(shí)在不能分開(kāi)，請(qǐng)將開(kāi)關(guān)電源上的0V和地連起來(lái)，這就保證變頻器控制板的0V和主板的0V同電位。 編碼器：XS插座 分頻卡EXP-E上的XF0端子 分頻卡上的跳線S1，S2決定分頻系數(shù)，1分頻（S1-OFF，S2-OFF），2分頻（S1-OFF，S2-ON），4分頻（S1-ON，S2-OFF），8分頻（S1-ON，S2-ON） 編碼器盡量選用海德漢的1387型號(hào)，而

4、487編碼器有些地方能匹配，有些地方卻不行。 關(guān)于1387的接線請(qǐng)注意： 將插件正對(duì)著看，上面有凸出部分為T(mén)OP,上層為b,下層為a,從右到左分別使1到7； 其接線如下： 6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V) 三 菜單和參數(shù)：(參數(shù)以寧波欣達(dá)的WYJ-D-250-1000S6同步主機(jī)為例) 主機(jī)參數(shù)：曳引輪直徑410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1 額定轉(zhuǎn)速：235r/min 功率：17.4KW 電流42A 反電勢(shì)：260V 轉(zhuǎn)矩：707 頻率：47HZ Me

5、nus:（一級(jí)目錄） 1. MONITOR(監(jiān)控) 2. STARTUP（啟動(dòng)） 3. TRAVEL（驅(qū)動(dòng)） 4. REGULATION PARAM（調(diào)節(jié)參數(shù)） 5. I-O CONFIG（I-O配置） 6. ALARM CONFIG（報(bào)警配置） 7. COMMUNICATION（通訊） 8. APPL CARD CONFIG（APPL卡配置） 9. CUSTOM FUNCTIONS（客戶功能） 10. SERVICE（服務(wù)功能：無(wú)齒自動(dòng)定位用） 二級(jí)目錄介紹 STARTUP： 1 Startup config( 啟動(dòng)配置) (1).Enter setup mode DRIVE DATA Ma

6、ins voltage 400V Ambient temp 40 Switching freq 8kHz Spd ref/fbk res 0.03125rpm（SIN/COS編碼器要設(shè)為該值） MOTOR DATA Rated voltage 380 V Rated current 42 A Rated speed 235 rpm Pole pairs（極對(duì)數(shù)）12 請(qǐng)注意該值為極數(shù)的一半：P=f*120/N=47*120/235=24 Torque constant 707/42=16.833 Nm/A（根據(jù)額定轉(zhuǎn)矩除以額定電流算出來(lái)） EMF constant （反電勢(shì)） V*s（該參數(shù)設(shè)

7、為0，電機(jī)自學(xué)習(xí)時(shí)可自動(dòng)讀入） Stator resist （定子阻值） ohm（該參數(shù)設(shè)為0，電機(jī)自學(xué)習(xí)時(shí)可自動(dòng)讀入） LsS inductance （阻抗值） H（該參數(shù)設(shè)為0，電機(jī)自學(xué)習(xí)時(shí)可自動(dòng)讀入） 電機(jī)自整定時(shí)，請(qǐng)一定要將上面3個(gè)參數(shù)設(shè)為0，否則可能會(huì)導(dǎo)致變頻器有給定信號(hào)而沒(méi)有輸出電流的情況發(fā)生。 CURREG AUTOTUNE RESULTS Measured Rs ohm Measured DTL V Measured DTS ohm Measured LsSigma H 電機(jī)自學(xué)習(xí)： 設(shè)定好電機(jī)參數(shù), 進(jìn)入Autotune ,再按Start 短接變頻器使能信號(hào)； 按面板上I鍵，

8、出現(xiàn)進(jìn)度表 自動(dòng)進(jìn)行電機(jī)自學(xué)習(xí)； 學(xué)習(xí)完畢后要用Load setup 菜單保存參數(shù) (2).Load setup（保存設(shè)置）用于儲(chǔ)存自學(xué)習(xí)電機(jī)參數(shù) (3).Mechanical data(機(jī)械數(shù)據(jù)) Travel units sel 選擇Millimeters Gearbox ratio 變速比 2 Pulley diameter 曳引輪直徑 410 Full scale speed 滿速 235 注意：機(jī)械數(shù)據(jù)一定要在電機(jī)自學(xué)習(xí)后才能設(shè)定，否則可能會(huì)出現(xiàn)有給定變頻器無(wú)電流輸出的現(xiàn)象。 (4).Weights Car weight (轎箱重量) 1200 kg Counter weight（對(duì)

9、重重量） 1650 kg Load weight（載重量） 1000 kg Rope weight （鋼絲繩重量） 300 kg Motor inertia （電機(jī)慣量） 0.1 kg*m2 Gearbox inertia （變速箱慣量） kg*m2 (5).Landing zone（停*區(qū)域）提前開(kāi)門(mén)用 Landing control disable 設(shè)為無(wú)效 (6).Encoders config(編碼器設(shè)置) Speed fbk sel Std encoder Std enc type 1.SinusoidalHall(正弦)。 2.SinusoidalSinCos(正余弦編碼器)選這項(xiàng)

10、 3.SinusoidalExtern 4.DigitalHall 5.DigitalExtern 6.SinCos 7.Resolver 8.SinusoidalHiper Std enc pulses 2048 ppr Std dig enc mode 1.FP mode 2.F mode 選1 Std enc supply 1.5.41/8.16V 2.5.68/8.62V 3.5.91/9.00V 4.6.16/9.46V 選1 Std sin enc Vp 0.5 V (7).Motor protection Motor OL control 1.Disabled 2.Enabled

11、 選1 (8).BU protection(制動(dòng)電阻保護(hù)) BU control 1.Internal 2.External 3.off 選1 BU res ol time 60S (制動(dòng)電阻過(guò)載保護(hù)時(shí)間，請(qǐng)?jiān)O(shè)大否則空載上行容易過(guò)壓保護(hù)) BU resistance 12.5 ohm(照實(shí)際阻值設(shè)) BU res cont pwr 4 kw（照實(shí)際功率設(shè)） (9).Load default(載入出廠參數(shù)) (10).Load saved（載入上次保存參數(shù)） 2 Regulation mode(調(diào)節(jié)模式) 注：手動(dòng)無(wú)齒定位時(shí)用，新版本程序在SERVICE菜單中可自動(dòng)無(wú)齒定位。 3 Save co

12、nfig(保存配置) TRAVEL： 1 Speed profile(速度給定) Smooth start spd: mm/s（平滑啟動(dòng)速度） Multi speed 0: mm/s Multi speed 1: mm/s 檢修半速（75） Multi speed 2: 開(kāi)門(mén)再平層速度（50） Multi speed 3: 爬行（50） Multi speed 4: 檢修（150） Multi speed 5: 單層（1000） Multi speed 6: 雙層（1500） Multi speed 7: 多層（2000） Max linear speed: mm/s（最大線速度） 該參數(shù)就是

13、額定梯速，由曳引輪直徑和轉(zhuǎn)速自動(dòng)換算出來(lái)。 2 Ramp profile MR0 acc ini jerk:500 rpm/s2（開(kāi)始加速時(shí)的加加速度） MR0 acceleration:700 rpm/s（加速度） MR0 acc end jerk 800 rpm/s2（結(jié)束加速時(shí)的加加速度） MR0 dec ini jerk 600 rpm/s2（開(kāi)始減速時(shí)的減減速度） MR0 deceleration 700 rpm/s（減速度） MR0 dec end jerk 500 rpm/s2（結(jié)束減速時(shí)的減減速度） MR0 end decel 300 rpm/s（結(jié)束運(yùn)行時(shí)的減速度） 3 Li

14、ft sequence Cont close delay （接觸器閉合延時(shí)） 200 ms Brake open delay （抱閘打開(kāi)延時(shí)） 0 ms Smooth start dly （平滑啟動(dòng)延時(shí)） 0 ms Brake close dly （抱閘閉合延時(shí)） 200 ms Cont open delay （接觸器打開(kāi)延時(shí)） 200 ms Door open speed ：100 mm/s 注意：該值不能設(shè)太小，否則可能會(huì)出現(xiàn)DB err 7138故障 4 Speed reg gains（速度環(huán)PI） SpdP1 gain% 7 %(速度環(huán)比例增益1)高速 SpdI1 gain% 1.2

15、%（速度環(huán)積分增益1）高速 SpdP2 gain% 13 %（速度環(huán)比例增益2）中速 SpdI2 gain% 3.2 %（速度環(huán)積分增益2）中速 SpdP3 gain% 13 %（速度環(huán)比例增益3）低速 SpdI3 gain% 3.2 %（速度環(huán)積分增益3）低速 Spd 0 enable 1.Disable 2.Enable as spd 0 3.Enable as start 選擇3 Spd 0 P gain% 16 %（零速比例增益） Spd 0 I gain% 20 %（零速積分增益） Sfbk der base 1000 ms Sfbk der filter 5 ms Prop fil

16、ter 3 ms 5 Speed thresholds(速度門(mén)限) Spd 0 ref thr 1 rpm Spd 0 ref delay 100 ms Spd 0 speed thr 0 rpm Spd 0 spd delay 500 ms SGP tran21 h thr 15 % SGP tran32 I thr 1 % SGP tran21 band 2 % SGP tran32 band 2 % 6 Ramp function(斜率功能) Ramp out enable :Enabled/Disabled(模擬量請(qǐng)?jiān)O(shè)為Disabled，數(shù)字量設(shè)Enabled) Ramp shape

17、1.S-Shaped 2.Linear 選1 7 Speed setpoint （1） Speed ref src Speed ref 1 src 1.LZ speed ref （數(shù)字量給定） 選1 2An inp1 output(模擬量給定) Speed ref 2 src 1.Int speed ref 2/ Speedref inv src NULL/DOWN cont mon(選擇該項(xiàng)可使模擬量時(shí)有下行)/ （2） Speed ref cfg Int speed ref 1 rpm(模擬量可以調(diào)整10V電壓對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速) 8 Travel-Save Parameters(保存參數(shù)) REG

18、ULATION PARM：（該菜單的參數(shù)要在SERVICE中輸入密碼12345，18622后才能修改） 1 Spd regulator（速度調(diào)整） （1） Spd regulator percent values（速度環(huán)調(diào)整百分值） SpdP1 gain%: 9.99 %（速度比例1增益） SpdI1 gain%: 13.12 %（速度積分1增益） (2).Spd regulator base values（速度環(huán)調(diào)整基準(zhǔn)值） SpdP base value:18 A/rpm（無(wú)齒需調(diào)整到最大18） SpdI base value:4600 A/rpm/s(無(wú)齒需調(diào)整到最大4600) *按SH

19、IFT鍵，再按HELP鍵，就可出現(xiàn)該數(shù)據(jù)的設(shè)定范圍。 2 Curr regulator（電流環(huán)調(diào)整） 3 Regulation param（V3.5版的軟件在該菜單下進(jìn)行無(wú)齒定位）進(jìn)入Flux config,選擇Magnetiz config 出現(xiàn)Autophase rot(旋轉(zhuǎn)整定，選擇Still是靜止整定)，按Start開(kāi)始。 4 Save Parameters(保存參數(shù)) I-O CONFIG： 1 Analog inputs（模擬輸入） （1） Std analog inps 1. Analog input 1（端子1和2） An inp 1 cfg An inp 1 type:-10V+10V/0-20ma,0-10V(模擬量時(shí)選該項(xiàng)) 2 Digital outputs（數(shù)字量輸出） (1) Std digital outs 1.Std dig out src DO 0 s