發(fā)那科系統(tǒng)維修與維護(hù)FANUC

1、發(fā)那科系統(tǒng)維修與維護(hù) 維修常用手段 系統(tǒng)常用操作 系統(tǒng)常見(jiàn)報(bào)警 2012-3-26西安發(fā)那科技術(shù)研討會(huì)用 維修常用手段維修常用手段 n數(shù)據(jù)備份 l存儲(chǔ)卡安裝位置 0i-D系統(tǒng) 31i-A系統(tǒng)(一體型） n數(shù)據(jù)備份 l存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù) SRAM 系統(tǒng)參數(shù) CNC控制軟件 刀具補(bǔ)償 伺服控制軟件 工件坐標(biāo) PMC控制軟件 宏變量 。 螺距補(bǔ)償 PMC程序 加工程序目錄 二次開(kāi)發(fā)軟件 PMC參數(shù) 加工程序。 FROM 系統(tǒng)控制軟件 MTB控制軟件 系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份：系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份：SRAM全部數(shù)據(jù)全部數(shù)據(jù)+FROM中中MTB控制軟件控制軟件 FROM中系統(tǒng)控制軟件用戶(hù)不能進(jìn)行輸入輸出、刪除等操作中系統(tǒng)控制軟

2、件用戶(hù)不能進(jìn)行輸入輸出、刪除等操作 僅可通過(guò) SRAM保存 n數(shù)據(jù)備份 l 備份數(shù)據(jù)目的 當(dāng)SRAM數(shù)據(jù)丟失而報(bào)警時(shí)，需恢復(fù)SRAM中數(shù)據(jù) 當(dāng)存儲(chǔ)板需要更換時(shí)，需恢復(fù)SRAM以及FROM數(shù)據(jù) （用戶(hù)負(fù)責(zé)MTB控制軟件的恢復(fù)，發(fā)那科負(fù)責(zé)系統(tǒng)軟件的恢復(fù)） 當(dāng)主板需要更換時(shí)，需恢復(fù)SRAM中數(shù)據(jù) 當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)部資料被更改而需要恢復(fù)時(shí)，需SRAM或FROM中MTB軟件 n數(shù)據(jù)備份 l BOOT畫(huà)面?zhèn)浞菖c恢復(fù) 進(jìn)入BOOT畫(huà)面方式： 軟鍵最左邊兩個(gè)鍵 數(shù)字鍵6+7 觸摸屏左上角 開(kāi)機(jī) 3.用作MTB軟件的載入 6.用作MTB軟件的保存 7.SRAM數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù) n數(shù)據(jù)備份 l 自動(dòng)備份（31i、0i-D

3、選項(xiàng)功能） 參數(shù)： No10342=3 備份數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) No10340#1=1 帶加工程序備份 方法： 開(kāi)機(jī)自動(dòng)備份 No10341設(shè)定時(shí)間間隔（天數(shù)） No10340#0設(shè)定1 手動(dòng)備份 急停狀態(tài)下 No10340#7=1 n數(shù)據(jù)備份 l 自動(dòng)備份（31i、0i-D選項(xiàng)功能） 自動(dòng)備份數(shù)據(jù)的恢復(fù) 開(kāi)機(jī)進(jìn)入BOOT畫(huà)面，選擇第7.SRAM DATA UTILITY。 如上圖，選擇3.AUTO BKUP RSTORE（FROMCNC）。 選擇相應(yīng)的備份文件，按“SELECT”鍵進(jìn)行恢復(fù)。 n數(shù)據(jù)備份 l I/O LINK軸的參數(shù)數(shù)據(jù)備份 參數(shù) 注：I/O link軸使用特殊的伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行機(jī) 床周

4、邊軸的定位控制，如刀庫(kù)、機(jī)械手等。 I/O link軸的存儲(chǔ)型式 No960#2No960#1存儲(chǔ)路徑 00 NC上零件加 工程序 01存儲(chǔ)卡文件 程序名稱(chēng)=No8760設(shè)定值+組號(hào)10.PMM 組號(hào)：代表該驅(qū)動(dòng)器在I/O link中的連接順序。 n數(shù)據(jù)備份 l I/O LINK軸的參數(shù)數(shù)據(jù)備份 操作： 【+】 【PM管理器】【系統(tǒng)】 【參數(shù)】 【操作】 注：備份的文件名后綴為.PMM 。 n干擾與抗干擾 l 干擾的種類(lèi) 電源進(jìn)線(xiàn)端的浪涌電流。 感性負(fù)載（繼電器、接觸器）通斷產(chǎn)生的電磁噪音的干擾。 輻射噪音干擾。 感應(yīng)噪音干擾。 大功率器件大功率器件 電機(jī)電機(jī) 電子器件電子器件 傳感器傳感器

5、大功率器件大功率器件 電機(jī)電機(jī) 電子器件電子器件 傳感器傳感器 電源電源 n干擾與抗干擾 l抗干擾措施 接地 信號(hào)地（SG）：供給信號(hào)使用的基準(zhǔn)電平0V。 機(jī)殼地（FG）：抵抗干擾而提供的將內(nèi)部和外部噪音隔離的屏蔽層， 各單元機(jī)殼、外罩、安裝板和電纜的屏蔽均應(yīng)接在一起。 機(jī)床地（PE）：保護(hù)地。各裝置的機(jī)殼地和大地相連，保護(hù)人員免予觸 電危險(xiǎn)的同時(shí)還可使干擾噪音流入大地。 系統(tǒng)接地原則：三地合一。系統(tǒng)接地原則：三地合一。 n干擾與抗干擾 l抗干擾措施 l接地 控制器的接地：控制器內(nèi)部已將信號(hào)地與機(jī)殼地連接好，只需將控制器上 機(jī)殼地端連接機(jī)床地即可。 n干擾與抗干擾 l抗干擾措施 接地 驅(qū)動(dòng)器的

6、接地 信號(hào)地 電源單元的信號(hào)接地與機(jī)殼接 地之間的走線(xiàn)與接地點(diǎn)應(yīng)盡量 分開(kāi)，避免相互干擾。 n干擾與抗干擾 l抗干擾措施 電源輸入端加裝浪涌吸收器和噪音濾波器、隔離變壓器等 n干擾與抗干擾 l抗干擾措施 交流感性負(fù)載（接觸器線(xiàn)圈）加裝滅弧器 直流感性負(fù)載（繼電器線(xiàn)圈）加裝二極管 信號(hào)線(xiàn)、反饋線(xiàn)、手輪等與動(dòng)力線(xiàn)分開(kāi)走線(xiàn)。 信號(hào)線(xiàn)、反饋線(xiàn)、手輪線(xiàn)以及動(dòng)力線(xiàn)采用屏蔽電纜，同時(shí)屏蔽側(cè)需進(jìn)行 接地處理，屏蔽處理時(shí)可以使用發(fā)那科提供的接地卡子進(jìn)行接地處理 n干擾與抗干擾 l抗干擾措施 接地卡子使用 n原點(diǎn)位置與定向位置的調(diào)整 l原點(diǎn)位置的調(diào)整 應(yīng)用場(chǎng)合： 更換電機(jī)編碼器后 拆卸電機(jī)與絲杠的連接后 拆卸更換

7、光柵尺或軸端反饋元件后（閉環(huán)控制時(shí)） 絕對(duì)位置丟失后 擋塊式無(wú)擋塊式 柵格的概念：以編碼器或光柵尺的一轉(zhuǎn)信號(hào)為基準(zhǔn)，以參考計(jì)數(shù)器容量的 參數(shù)設(shè)定的距離為間隔，由系統(tǒng)產(chǎn)生的等間距信號(hào)，并以此 信號(hào)來(lái)建立參考點(diǎn)。 ab a PC-Z 柵格 a：柵格偏移量 （No1850） b：參考計(jì)數(shù)器容量 （No1821） n原點(diǎn)位置與定向位置的調(diào)整 l原點(diǎn)位置的調(diào)整 擋塊式/無(wú)擋塊式 測(cè)量實(shí)際參考點(diǎn)的偏差量，將該值設(shè)定到柵格偏移量參數(shù)中即可。 注：柵格偏移量的調(diào)整范圍必需小于參考計(jì)數(shù)器的設(shè)定值 柵格偏移量參數(shù)的設(shè)定單位為系統(tǒng)最小單位 擋塊位置的調(diào)整 錯(cuò)誤例：太靠柵格 / / 減速開(kāi)關(guān) 柵格 “1”“0”“1”

8、 誤差 n原點(diǎn)位置與定向位置的調(diào)整 l原點(diǎn)位置的調(diào)整 擋塊位置的調(diào)整 正確例：柵格的中間 / “1”“0”“1” / 減速開(kāi)關(guān) 柵格 執(zhí)行參考點(diǎn)返回，結(jié)束后檢查診斷302的數(shù)值。 通過(guò)前后移動(dòng)擋塊調(diào)整位置，保證再次回零后，診斷302的數(shù)值 最好在參考計(jì)數(shù)器設(shè)定值的一半位置。 n原點(diǎn)位置與定向位置的調(diào)整 l原點(diǎn)位置的調(diào)整 距離碼光柵尺參考點(diǎn)的調(diào)整 測(cè)參考點(diǎn)的偏移量補(bǔ)償?shù)絅o1883中。 注：No1883設(shè)定單位為最小檢測(cè)單位。 n原點(diǎn)位置與定向位置的調(diào)整 l定向位置的調(diào)整 應(yīng)用場(chǎng)合： 重新設(shè)定定向位置時(shí)。 拆卸電機(jī)與主軸的連接，或主軸電機(jī)傳感器后。（以電機(jī)傳感器作定位 時(shí)） 拆卸主軸編碼器與主軸

9、的連接后。 位置調(diào)整： 執(zhí)行主軸定向，完成后復(fù)位退出定向狀態(tài)，保持主軸自由狀態(tài)。 盤(pán)動(dòng)主軸至要求位置，讀取診斷445數(shù)值（需先設(shè)定No3117#1=1） 將該值設(shè)定至No4077中即可（設(shè)定時(shí)注意No4033需清零） n軸的屏蔽方法 l伺服放大器的屏蔽 軸卡軸卡 COP10A FSSB NCNC第一軸第一軸 X X NCNC第二軸第二軸 Y Y NCNC第三軸第三軸 Z Z NCNC第四軸第四軸 A A N01020 系統(tǒng)系統(tǒng) 正常設(shè)定 X Z A Y No1023 X 1 Y 4 Z 2 A 3 n軸的屏蔽方法 l伺服放大器的屏蔽 軸卡軸卡 COP10A FSSB 系統(tǒng)系統(tǒng) 放大器拆穿時(shí)設(shè)定

10、 X Z A Y No1023 X 1 Y 3 Z 2 A -128 注：如果取消的軸為絕對(duì)位置控制，則還需 關(guān)斷絕對(duì)位置檢測(cè)參數(shù)，否則會(huì)有ALMALM 301 301。 注：屏蔽伺服時(shí)，會(huì)有ALM404出現(xiàn)，No1800.1=1忽略。 n軸的屏蔽方法 l屏蔽軸的方法 軸卡軸卡 COP10A FSSB 系統(tǒng)系統(tǒng) 放大器存在時(shí)設(shè)定 X Z A Y No1005 A #7=1 No0012 A #7=1 軸取出 注：使用軸取出，絕對(duì)位置原點(diǎn)會(huì)丟失。 No2009 A #0=1 No2165 A =0 虛擬反饋 維修常用操作維修常用操作 n硬件規(guī)格的確認(rèn)查找 l系統(tǒng)型名規(guī)格的確認(rèn) 一體型系統(tǒng) 可了解

11、的信息如下： 系統(tǒng)的型名 系統(tǒng)的訂貨號(hào) 生產(chǎn)系列號(hào) 生產(chǎn)日期 FANUC SERIES 0I-TD TYPE A02B-0319-B502 DATA 2008-08 No. E08805635 FANUC LTD MADE IN JAPAN 分離型系統(tǒng) l系統(tǒng)內(nèi)部板卡硬件以及軟件規(guī)格診斷 操作:按 系統(tǒng)規(guī)格 板卡規(guī)格 軟件規(guī)格 輸出 執(zhí)行 PAGE DOWNPAGE DOWN l系統(tǒng)認(rèn)證ID號(hào)的查找 0id、31i系統(tǒng)在FROM中保存有系統(tǒng)的配置文件OPER.INF,該文 件對(duì)于每臺(tái)系統(tǒng)都是唯一的，嚴(yán)禁對(duì)該文件進(jìn)行刪除、不同機(jī)床 之間互考等操作，否則系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)P/S5523認(rèn)證報(bào)警。 當(dāng)P/S

12、5523報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，需向發(fā)那科公司提供系統(tǒng)的ID號(hào)以及系 統(tǒng)的系列號(hào)，由發(fā)那科生成新的認(rèn)證文件導(dǎo)入系統(tǒng)解決。 報(bào)警信息內(nèi)容 P/S5523選擇參數(shù)或功能包認(rèn)證 等待狀態(tài)。 在寫(xiě)入CNC選項(xiàng)或功能包時(shí)， 未進(jìn)行選項(xiàng)認(rèn)證，處于認(rèn)證 等待，報(bào)警可復(fù)位。 P/S5524選擇參數(shù)或功能包認(rèn)證 等待狀態(tài)（取消期限）。 在寫(xiě)入CNC選項(xiàng)或功能包時(shí)， 未進(jìn)行選項(xiàng)認(rèn)證且期限已過(guò)， 報(bào)警不能復(fù)位。 l系統(tǒng)認(rèn)證ID號(hào)的查找 認(rèn)證ID號(hào)的獲取 輸出文件 l伺服及主軸規(guī)格診斷 操作：按 、 ：需使用發(fā)那科主軸 主軸電機(jī)無(wú)此顯示 主軸電機(jī)規(guī)格輸入可參照下頁(yè)操作輸入 標(biāo)記，表示系統(tǒng)讀取該硬件的信息與系統(tǒng)原始記憶顯示不符，可

13、將 No13112.0=1，按以下操作修改為實(shí)際硬件顯示。 操作：進(jìn)入伺服顯示畫(huà)面后【+】【讀取ID】【輸入】【保存】 讀取的實(shí)際硬件規(guī)格 該畫(huà)面顯示需建立 在硬件連接基礎(chǔ)上 注：因電機(jī)的規(guī)格信息來(lái)自編碼器，有時(shí)單獨(dú)更換編碼器會(huì)帶來(lái)電機(jī)型 號(hào)與實(shí)際的不符，提請(qǐng)維修時(shí)注意。 l伺服及主軸狀態(tài)監(jiān)控畫(huà)面 操作：按 No3111#0/#1=1 n診斷 l系統(tǒng)診斷畫(huà)面 操作：按 輸入診斷號(hào) 常用的診斷： No0：系統(tǒng)發(fā)出指令不執(zhí)行的原因。 No200204：編碼器反饋報(bào)警。 No358：ALM401報(bào)警。 No300：位置偏差量。 No308、309：電機(jī)、編碼器溫度 No302：原點(diǎn)擋塊位置調(diào)整用。

14、No445：主軸定向位置調(diào)整用。 l系統(tǒng)報(bào)警畫(huà)面 操作：按 、 內(nèi)部報(bào)警 外部報(bào)警 外部操作 No3111#7=1報(bào)警時(shí)畫(huà)面不跳轉(zhuǎn) lEX外部報(bào)警、信息的排查 操作：按 注：請(qǐng)?jiān)赑MC梯形圖畫(huà)面查找相應(yīng)的A地址的輸出條件 操作：按 第0位 第7位 地址 輸入需監(jiān)控的地址，按 。 X8.4 lPMC信號(hào)的診斷 lPMC信號(hào)的追蹤 追蹤的應(yīng)用： 觀(guān)察信號(hào)的時(shí)序關(guān)系以及瞬間變化信號(hào)的記錄。 操作 lPMC信號(hào)的追蹤 追蹤的設(shè)定： 操作 lPMC信號(hào)的追蹤 追蹤的設(shè)定： 組組項(xiàng)目項(xiàng)目含義含義 采樣 方式 周期每隔一定時(shí)間記錄信號(hào) 信號(hào)變化信號(hào)變化時(shí)記錄 分辨率采樣周期的設(shè)定 時(shí)間設(shè)定周期方式的采樣時(shí)間

15、 禎 設(shè)定信號(hào)變化方式下的記錄次 數(shù) 停止條件 條件 無(wú)用軟鍵停止 緩沖區(qū)滿(mǎn)用時(shí)間或禎指定的次數(shù)停止 觸發(fā)指定信號(hào)的狀態(tài)變化時(shí)停止 觸發(fā) 設(shè)定觸發(fā)停止條件時(shí)的信號(hào)狀 態(tài) 取樣條件 設(shè)定信號(hào)變化方式下的采樣條 件 lPMC信號(hào)的追蹤 追蹤的設(shè)定： 設(shè)定參數(shù)畫(huà)面第二頁(yè)：設(shè)定采樣信號(hào)（最多32個(gè)信號(hào)） lPMC信號(hào)的追蹤 追蹤應(yīng)用例： 條件1 條件2 條件3 條件4 ALM 例：機(jī)床出現(xiàn)瞬間報(bào)警，通過(guò)報(bào)警歷史以及PMC程序查找問(wèn)題如下 因?yàn)樾盘?hào)為瞬間出現(xiàn)，所以可以通過(guò)追蹤功能分析產(chǎn)生的原因。 lPMC信號(hào)的追蹤 追蹤應(yīng)用例： 報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，追蹤的結(jié)果。 條件條件3 條件條件2 條件條件1 條件條件4

16、ALM 結(jié)論：條件結(jié)論：條件3 3的瞬間導(dǎo)通產(chǎn)生報(bào)警，導(dǎo)通時(shí)間為的瞬間導(dǎo)通產(chǎn)生報(bào)警，導(dǎo)通時(shí)間為 14148ms=112ms8ms=112ms 系統(tǒng)常見(jiàn)報(bào)警系統(tǒng)常見(jiàn)報(bào)警 【畫(huà)面說(shuō)明】 裝置名稱(chēng)、系統(tǒng)主軟件版本 系統(tǒng)報(bào)警號(hào)及錯(cuò)誤信息 可能性最大的不良部位 錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)刻 錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)的軟件信息 錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)的總線(xiàn)信息 n系統(tǒng)報(bào)警 l系統(tǒng)的報(bào)警畫(huà)面組成 l系統(tǒng)報(bào)警歷史的診斷 操作：按 No3103#2=1 最多兩條報(bào)警歷史存儲(chǔ) 可用于記錄系統(tǒng)報(bào)警畫(huà)面。 l系統(tǒng)報(bào)警500（存儲(chǔ)器校驗(yàn)報(bào)警，SRAM數(shù)據(jù)錯(cuò)誤） 【故障說(shuō)明】 對(duì)SRAM中數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤 【故障原因】 數(shù)據(jù)丟失、板卡不良 【處理】 SRAM全清后恢

17、復(fù)備份數(shù)據(jù)。 更換存儲(chǔ)卡， 故障依舊，更換 主板。 注：SRAM全清方法，按“reset”+“del”或“-”+“?！辨I開(kāi)機(jī)，按 提示進(jìn)行。 l IPL畫(huà)面1 出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警時(shí)，直接按【RESET】鍵也可進(jìn)入 l IPL畫(huà)面2 lFSSB通訊報(bào)警1 【故障說(shuō)明】 FSSB斷線(xiàn)報(bào)警（SYS114130） 【故障原因】 放大器、光纜、軸卡、電源故 障。 【處理】 觀(guān)察報(bào)警畫(huà)面的提示進(jìn)行分析。 報(bào)警提示 lFSSB通訊報(bào)警2 SYS_ALM114125 FSSB DISCONNETION XXX YYY/LINEX（ （12） 報(bào)警提示 MAIN、AMPN、PULSE MODULEN 說(shuō)明： XXX與

18、YYY之間通訊中斷，更換之間的光纜、軸卡、伺服 單元側(cè)板、分離型接口單元。且報(bào)警時(shí)箭頭時(shí)，可能箭頭根 部所指伺服單元、分離型接口單元的輸入電源異常，或相應(yīng)單 元輸出至編碼器、光柵尺的+5V電源出現(xiàn)對(duì)地短路導(dǎo)致。 例：SYS_ALM122 FSSB DISCONNECGTION （AMP01AMP02）/ LINE1 報(bào)警原因：1號(hào)放大器與2號(hào)放大器之間通訊異常，并且可能 是在放大器2號(hào)上的電源故障造成的。 lI/O LINK通訊報(bào)警1 【故障說(shuō)明】 I/O LINK斷線(xiàn)報(bào)警 【故障原因】 I/O模塊、電纜、電源故障、 主板或PMC卡（31i系統(tǒng)時(shí)）。 【處理】 觀(guān)察報(bào)警畫(huà)面的提示進(jìn)行分析。 l

19、I/O LINK通訊報(bào)警2 該報(bào)警較為常見(jiàn) 該報(bào)警現(xiàn)場(chǎng)多為輸出短路造成的電源故障引起，因此當(dāng)出現(xiàn)該報(bào)警時(shí)，請(qǐng)注意該報(bào)警現(xiàn)場(chǎng)多為輸出短路造成的電源故障引起，因此當(dāng)出現(xiàn)該報(bào)警時(shí)，請(qǐng)注意 當(dāng)前機(jī)床執(zhí)行何種動(dòng)作，從而判斷出短路故障點(diǎn)。當(dāng)前機(jī)床執(zhí)行何種動(dòng)作，從而判斷出短路故障點(diǎn)。 n伺服報(bào)警 l報(bào)警：SV5136 伺服放大器數(shù)量少 故障原因： 伺服放大器側(cè)電源路障或放大器本體故障 控制器與伺服，或伺服間光纜故障 控制器軸卡故障 參數(shù) FSSB 注：串行通訊故障關(guān)鍵是尋找中斷的故障點(diǎn)。注：串行通訊故障關(guān)鍵是尋找中斷的故障點(diǎn)。 n伺服報(bào)警 l報(bào)警：SV5136 伺服放大器數(shù)量 通過(guò)系統(tǒng)FSSB畫(huà)面進(jìn)行分析/

20、觀(guān)察放大器數(shù)碼管的顯示 放大器順 序 NC控制軸順序 如果連接SDU 時(shí)顯示 如果ALM5136，系統(tǒng)檢測(cè)的最 后一個(gè)軸與之后的放大器間 為故障點(diǎn) 操作： 【+】【+】【FSSB 【放大器】 n伺服報(bào)警 l報(bào)警：SV401 伺服V-READY OFF 故障原因： 伺服放大器或電源模塊本體故障 伺服放大器間或電源模塊間電纜故障 電源模塊（或機(jī)床）外圍控制回路故障 伺服軸卡故障 與其他報(bào)警同時(shí)顯示，有其他報(bào)警引起（解決其他報(bào) 警即可） 參數(shù)設(shè)定 n伺服報(bào)警 l報(bào)警：SV401 伺服V-READY OFF MCCOFF SVM 診斷358 出現(xiàn)SV401報(bào)警時(shí)，為0的最低診斷位為故障點(diǎn)。 ：診斷35

21、8 X=417 Y=417 Z=417，換算二進(jìn)制#6=0，則報(bào)警原 因?yàn)?ESP為0，CX4急停回路斷開(kāi)引起。 n伺服報(bào)警 l關(guān)于伺服放大器風(fēng)扇的報(bào)警 NC報(bào)警LED 報(bào)警內(nèi)容 ALM443 電源單元內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停止 ALM606 電源單元外部冷卻風(fēng)扇停止 ALM444 伺服單元內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停止 ALM601 伺服單元外部冷卻風(fēng)扇停止 ALM9056 主軸單元內(nèi)部風(fēng)扇停止 ALM9088 主軸單元外部風(fēng)扇停止 伺服風(fēng)扇報(bào)警 ALM609伺服風(fēng)扇停止 伺服風(fēng)扇報(bào)警b bi i n伺服報(bào)警 l關(guān)于伺服放大器風(fēng)扇的報(bào)警 故障原因： 因粉塵油污造成機(jī)械卡死，清理恢復(fù)。 風(fēng)扇本體故障，更換風(fēng)扇 伺服本

22、體檢測(cè)回路故障，更換伺服放大器。 風(fēng)扇的安裝方向需要注意，向上抽風(fēng)。 內(nèi)部風(fēng)扇 外部風(fēng)扇 盡量不要長(zhǎng)時(shí)間采用硬件屏蔽報(bào)警的方法。 否則可能會(huì)引起伺服的過(guò)熱或過(guò)載報(bào)警。 伺服 i伺服 b bi n伺服報(bào)警 l關(guān)于反饋的報(bào)警 內(nèi)置編碼器報(bào)警： SV360SV369 外置編碼器（光柵尺）報(bào)警： SV380SV387 故障原因: 編碼器（或光柵尺）、反饋電纜故障 伺服側(cè)板（或分離性檢出器）故障 例：像SV368、SV386等串行通訊報(bào)警時(shí)，更多涉及。 外部干擾 分離型檢出器 注：編碼器（光柵尺）、電纜線(xiàn)等故障，現(xiàn)場(chǎng)很多情況下為機(jī)床防 護(hù)不當(dāng)（包括人為拆除機(jī)床防護(hù)等）冷卻液或鐵削造成對(duì)編碼器的 腐蝕或摩

23、擦斷線(xiàn)等。 n伺服報(bào)警 l和機(jī)械負(fù)荷有關(guān)的報(bào)警 SV430：伺服電機(jī)過(guò)熱 SV436：伺服電機(jī)OVC（軟過(guò)熱）報(bào)警 SV410/411：伺服位置靜態(tài)/動(dòng)態(tài)超差 以上報(bào)警除了和器件本身的故障（電機(jī)、編碼器、伺服側(cè)板等）有關(guān) 外，更多也和機(jī)械負(fù)荷相關(guān)，例如重力軸的抱閘、機(jī)械端卡死等。 SV438：伺服電機(jī)過(guò)電流 該報(bào)警除了機(jī)械原因之外（例如機(jī)床振動(dòng)、撞到機(jī)械限位等），也和 外部動(dòng)力線(xiàn)或電機(jī)定子線(xiàn)圈、動(dòng)力插頭短路有關(guān)，其中也有機(jī)床防護(hù) 不當(dāng)造成的原因。 系統(tǒng)本體的原因可能涉及到參數(shù)設(shè)定以及伺服放大器本體故障。 n主軸報(bào)警 l主軸通訊報(bào)警 SP1220：沒(méi)有主軸放大器 SP1228：主軸串行通訊故障

24、原因： 主軸放大器電源故障（包括外部短路） 主軸通訊電纜斷線(xiàn) 主軸放大器側(cè)板故障 SP1982：串行主軸放大器錯(cuò)誤 開(kāi)機(jī)時(shí)在主軸放大器上檢測(cè)到報(bào)警，請(qǐng)觀(guān)察主軸放大器數(shù)字顯示， 并按顯示數(shù)字的故障原因處理。 例：開(kāi)機(jī)時(shí)主軸放大器數(shù)碼顯示”73”,則在NC側(cè)顯示SP1982報(bào)警， 處理時(shí)請(qǐng)按SP9073 主軸電機(jī)傳感器斷線(xiàn)報(bào)警處理即可。 n主軸報(bào)警 l關(guān)于主軸反饋的報(bào)警 SP9073：電機(jī)傳感器斷線(xiàn)（JYA2口）No4002#0=1 SP9027：主軸編碼器斷線(xiàn)（JYA3口）No4002#1=1 SP9084：主軸傳感器斷線(xiàn)（JYA4口）No4002#0、#1=1 故障原因： 傳感器、反饋電纜故障

25、 主軸放大器側(cè)板故障 參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 干擾 n機(jī)床撞機(jī)或位置偏移故障 故障原因： 排除系統(tǒng)干擾等因素外，由于現(xiàn)場(chǎng)操作引起的原因如下： 機(jī)械裝配引起的參考點(diǎn)位置偏移。 刀補(bǔ)、工件坐標(biāo)設(shè)定錯(cuò)誤、程序編程錯(cuò)誤。 程序復(fù)位后，直接從中間程序段啟動(dòng)。 手動(dòng)操作中在“機(jī)床鎖住”、“手動(dòng)絕對(duì)值OFF”激活的狀態(tài)下， 進(jìn)行 了對(duì)機(jī)床的移動(dòng)，而沒(méi)有執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)便直接進(jìn)行加工。 修改相關(guān)的伺服參數(shù)。 注：出現(xiàn)該故障時(shí)，一定要結(jié)合機(jī)床的機(jī)械坐標(biāo)、絕對(duì)坐標(biāo)以及當(dāng)機(jī)械坐標(biāo)、絕對(duì)坐標(biāo)以及當(dāng) 前的前的G代碼的模態(tài)信息代碼的模態(tài)信息和程序內(nèi)容進(jìn)行分析。 n系統(tǒng)案例一 客戶(hù)：江蘇泰興太興隆減速機(jī)有限公司 系統(tǒng)：0iMATE

26、-TC 機(jī)床：車(chē)床 故障現(xiàn)象：開(kāi)機(jī)后系統(tǒng)黑屏 故障原因：黑屏故障顯示逆變電源板故障 LCD燈管故障 處理方法：檢查系統(tǒng)顯示電源板，附著切削碎屑，清理碎屑 后，顯示有正常，但亮度不夠。 確認(rèn)LCD顯示燈管故障，更換解決。 通常的終端顯示故障造成的黑屏，機(jī)床其他控制應(yīng)該正常，如 果顯示不正常的同時(shí)，影響機(jī)床的其他控制，則系統(tǒng)本體硬件 、軟件故障。 顯示電源板 內(nèi)裝LCD燈管 n系統(tǒng)案例二 客戶(hù)： 系統(tǒng)：0iMATE-TC 機(jī)床：車(chē)床 故障現(xiàn)象：開(kāi)機(jī)黑屏,系統(tǒng)無(wú)法上電 故障原因：系統(tǒng)24V輸入電源、系統(tǒng)電源保險(xiǎn) 外圍短路 系統(tǒng)內(nèi)部電源故障（電源板或內(nèi)部板卡短路） 處理方法：檢查輸入24V以及系統(tǒng)保險(xiǎn)

27、正常 斷開(kāi)系統(tǒng)所有外部電纜，系統(tǒng)正常。 一一確認(rèn)外部連接，最終確認(rèn)為JD1A連線(xiàn)導(dǎo)致。 插拔檢查該條通訊回路電纜，確認(rèn)為最后一級(jí)I/O模塊 故障，且最終檢測(cè)為該模塊所連外部信號(hào)短路造成。 24V及保險(xiǎn) JD1A JD1BJD1AJD1BJD1AJD1BJD1A I/O-0組I/O-1組I/O-2組 0V24V 外圍電路 n系統(tǒng)案例三 客戶(hù)：大宇機(jī)床 系統(tǒng)：18MC 機(jī)床：臥式加工中心 故障現(xiàn)象：在MDI、MEM方式下運(yùn)行程序在特定程序單節(jié)出現(xiàn)報(bào)警 G30P3X0; G28BO; 在以上兩個(gè)單節(jié)執(zhí)行完成后出現(xiàn)如下 SYSTEM ALMARM 972 NMI OCCURRED IN OTHER M

28、ODULE SLOT 13 PC050 NMI SLC 4342 故障原因：I/O LINK通訊報(bào)警 外部電源故障導(dǎo)致通訊中斷產(chǎn)生報(bào)警。 電纜以及I/O 模塊故障 干擾 系統(tǒng)本體故障 故障處理：?jiǎn)为?dú)執(zhí)行G30/G28指令都不會(huì)出現(xiàn)報(bào)警，只要兩個(gè) 單節(jié)執(zhí)行完成，則必出報(bào)警，因此分析故障和干擾、 包括系統(tǒng)硬件故障關(guān)系不大，應(yīng)該在外圍上。 故障處理：經(jīng)排查為外圍一個(gè)指示燈短路而造成的故障。 Yxx FxxFxx X軸第三參 考點(diǎn)到達(dá) B軸第一參 考點(diǎn)到達(dá) +24V0V n系統(tǒng)案例四 客戶(hù)：現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 系統(tǒng)：0i-MD 機(jī)床：臥式加工中心 故障現(xiàn)象：急停拍下后，再次執(zhí)行y軸運(yùn)動(dòng)，發(fā)生坐標(biāo)偏移現(xiàn)象。 故障

29、處理：拍下急停后，檢查y軸坐標(biāo)坐標(biāo)發(fā)生偏移。 壓表測(cè)量急停后y軸的實(shí)際移動(dòng)情況，發(fā)現(xiàn)實(shí)際機(jī)床 位置沒(méi)有發(fā)生變化。 檢查y軸為光柵尺反饋，確認(rèn)應(yīng)該光柵尺異常反饋數(shù)據(jù) 經(jīng)仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)，y軸抱閘24v電源與連接光柵尺反饋 饋的SDU公用一個(gè)穩(wěn)壓電源，且電源本身性能也有問(wèn) 題。 更換穩(wěn)壓電源并更改線(xiàn)路，故障解決。 n系統(tǒng)案例五 系統(tǒng)：31i-A 機(jī)床：車(chē)床 故障：該機(jī)床不定期出現(xiàn)SV433（所有軸）、SP9051報(bào)警 報(bào)警說(shuō)明：SV433：PSM的DC link電壓低 SP9051：主軸側(cè)顯示PSM的DC link電壓低 故障處理：關(guān)鍵詞：DC LINK PSMSPMSVM P N L1/L2/L3

30、DC LINK（直流300V) 從報(bào)警情況看，故障應(yīng)在電源單元以及外圍輸入電源上。 從故障出現(xiàn)的頻率上看，外圍電源輸入控制回路需要首先 檢查。 對(duì)X93.1以及Y9.4進(jìn)行信號(hào)追蹤檢查。 電源 PSM Y9.4 X93.1 防護(hù)門(mén)開(kāi)關(guān) 信號(hào)監(jiān)控結(jié)果如下： 最終確認(rèn)為X93.1門(mén)開(kāi)關(guān)硬件不良引起。 n系統(tǒng)案例六 系統(tǒng)：0i-MC 機(jī)床：加工中心 故障：機(jī)床Z軸頻現(xiàn)ALM430、436，后續(xù)出現(xiàn)ALM410、411 報(bào)警說(shuō)明：ALM430：伺服電機(jī)過(guò)熱 ALM436：伺服電機(jī)軟過(guò)熱 ALM410：電機(jī)靜態(tài)超差 ALM411：電機(jī)動(dòng)態(tài)超差 故障處理： 機(jī)床起初頻現(xiàn)430、436報(bào)警，根據(jù)報(bào)警原理檢查

31、 伺服的動(dòng)力線(xiàn)、伺服參數(shù)、機(jī)床負(fù)載未發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。 隨更換相關(guān)硬件-Z軸電機(jī)編碼器，則故障消失。 隨后加工中Z軸偶現(xiàn)410、411報(bào)警 手輪慢速移動(dòng)Z軸，發(fā)現(xiàn)報(bào)警時(shí)Z軸有短暫停止出現(xiàn) 因此對(duì)Z軸報(bào)閘裝置線(xiàn)圈電壓進(jìn)行檢查。 通過(guò)示波器進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)控時(shí)發(fā)現(xiàn)，抱閘電壓瞬間會(huì)下降 到1V，造成伺服電機(jī)瞬間抱死，則在機(jī)床運(yùn)動(dòng)中會(huì)產(chǎn) 生相應(yīng)的超差報(bào)警。 繼續(xù)排查邏輯控制回路，沒(méi)有問(wèn)題。進(jìn)而檢查出提供抱 閘電源的控制板故障，更換解決。 n系統(tǒng)案例七 系統(tǒng)：18i-MB 機(jī)床：加工中心 故障：開(kāi)機(jī)系統(tǒng)顯示9012報(bào)警，主軸放大器數(shù)碼管不亮。 報(bào)警說(shuō)明：AIM9012：主軸電機(jī)過(guò)電流。 故障處理： 分析一：電機(jī)側(cè)動(dòng)力線(xiàn)以及定子線(xiàn)圈短路造成。 主軸放大器功率基板短路。 由于驅(qū)動(dòng)回路的短路造成放大器控制側(cè)板故障，數(shù) 碼管不亮。 分析二：因主軸放大器側(cè)板所連接的外部編碼器等短路造成 控制側(cè)板故障，數(shù)碼管沒(méi)有顯示。 故障處理： 分析二：控制側(cè)板本身故障，造成數(shù)碼管不亮。 注:24V控制電源及側(cè)板保險(xiǎn)檢查正常。 系統(tǒng)所顯示的9012報(bào)警只是因主軸側(cè)板的電源故障 而造成的誤診斷。 分析一處理方法順序： 檢查外部電機(jī)側(cè)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)短路（通過(guò)兆歐表測(cè)量絕緣）。 拔下主軸側(cè)板所連接的外部編碼器電纜，故障依舊。 更換主軸驅(qū)動(dòng)單元