項目五數(shù)控機床PLC的應用與故障診斷

1、數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第1 1頁頁 本項目主要介紹維修中涉及的開關量輸入輸出故障診斷， 使學生了解PLC及FANUC PMC的定義，PMC硬件規(guī)格 和地址分配原則，常用的PMC基本指令和功能指令，重 點介紹PMC與CNC的關系和PMC與機床的關系，并根據(jù) 常見的面板功能和機床進行PMC.程序舉例。學生必須熟 悉PMC頁面和操作以及FANUC LADDER軟件，以便進 行傳輸和在線監(jiān)控，會利用PMC有關頁面進行數(shù)控機床 輸入輸出診斷維護。 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第2 2頁頁 3、PMC數(shù)據(jù)備份與恢復數(shù)據(jù)備份與恢復 PMC數(shù)據(jù)只有兩種，一種是PM

2、C程序，另一種是PMC參數(shù)。 PMC程序存放在FLASH ROM中，而PMC參數(shù)存放在SRAM 中。PMC參數(shù)主要包括定時器、計數(shù)器、保持繼電器、數(shù)據(jù)表 等非易失性數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)由系統(tǒng)電池保存。 PMC數(shù)據(jù)備份與恢復的通信接口主要有： （1）內嵌式以太網(wǎng)接口。 （2）快速以太網(wǎng)板接口。 （3）PCMCIA卡接口。 （4）RS-232接口。 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第3 3頁頁 4、PMC編程實例分析編程實例分析 （1）機床工作方式功能程序分析 （2）手動進給倍率PMC控制 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第4 4頁頁 （3）輔助功能程序 （4）換刀PMC編程

3、 1）FANUC數(shù)控系統(tǒng)刀具功能分類 2）換刀功能有關的地址信號 3）換刀功能控制過程 4）與換刀功能有關的參數(shù) 5）換刀程序實例 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第5 5頁頁 任務四任務四 PMC故障典型案例分析故障典型案例分析 實例1、刀架控制故障分析 實例2、切削液控制故障分析 實例3、進給控制系統(tǒng)故障分析 實例5、99號報警故障分析 實例6、機械手手動控制故障分析 實例7、2019報警故障分析 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第6 6頁頁 實例實例1、刀架控制故障分析、刀架控制故障分析 （1）故障現(xiàn)）故障現(xiàn)象象 濟南第一機床廠生產(chǎn)MJ-50數(shù)控車床，采用

4、FANUC 0TE系 統(tǒng)。機床在調試過程中，刀架有時轉位正常，有時出現(xiàn)故障， 刀架不鎖緊，同時“僅給保持”燈亮，刀架停止運動。 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第7 7頁頁 （2） 故障檢查與分故障檢查與分析析 根據(jù)轉位刀架出現(xiàn)故障時，“進給保持”燈亮這一點來看，從P MC梯形圖上分析，找不到故障原因，只有依靠I/O診斷畫面分 析故障原因。在反復的手動刀架轉位中找到了規(guī)律，故障大多 數(shù)發(fā)生在偶數(shù)刀位。重點查看刀架奇偶開關信號X14.3，發(fā)現(xiàn) 偶數(shù)刀位時，X14.3信號時有時無，于是找到了故障原因。因 為刀架設計為偶數(shù)奇偶校驗，在偶數(shù)刀位時，如果奇偶校驗開 關信號X14.3有信號

5、，奇偶校驗通過，刀架結束轉位動作并夾 緊；如果X14.3無信號，則奇偶校驗出錯，發(fā)出報警信號， “進給保持”燈亮，刀架不能結束轉位信號，保持松開狀態(tài)。而 奇數(shù)刀位不受奇偶校驗影響，因而轉位正常。 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第8 8頁頁 (3）故障處理）故障處理：拆開轉位刀架后罩，檢查奇偶檢驗開關線均正 常；檢查由開關到數(shù)控系統(tǒng)的I/O板線路，發(fā)現(xiàn)箱內接線端子 板上的X14.3的導線與接線端子接觸不良，導線在端子里松動 的；重新接好線，故障排除分析 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第9 9頁頁 實例實例2、切削液控制故障分析、切削液控制故障分析 （1）故障現(xiàn)

6、象：某FANUC 0i系統(tǒng)的數(shù)控機床在自動運行狀 態(tài)中，每當執(zhí)行M8（切削液噴淋）這一輔助功能指令時，加 工程序就不再往下執(zhí)行了。此時，管道是有切削液噴出的，系 統(tǒng)無任何報警提示分析與處理過程。 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第1010頁頁 (2）故障檢查與分析：調出診斷功能畫面，發(fā)現(xiàn)診斷號000為 1，即系統(tǒng)正在執(zhí)行輔助功能，切削液噴淋這一輔助功能未執(zhí)行 完成（在系統(tǒng)中未能確認切削液是否已噴出，而事實上切削液已 噴出）。 查閱電氣圖，發(fā)現(xiàn)在切削液管道上裝有流量開關，用以確認切削 液是否已噴出 在執(zhí)行 M8 指令并確認有切削液噴出的同時，在 PMC程序的信號狀態(tài)監(jiān)控畫面中，檢

7、查該流量開關的輸入點X2. 2，而該點的狀態(tài)為0（有噴淋時應為1），于是故障點可以確 定為在有切削液正常噴出的同時，這個流量開關未能正常動作所 致 (3）故障處理： 重新調整流量開關的靈敏度，對其動作機構噴上潤滑劑，防止動 作不靈活，保證可靠動作在做出上述處理后，進行試運行，故障 排除。 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第1111頁頁 實例實例3、進給控制系統(tǒng)故障分析、進給控制系統(tǒng)故障分析 (1）故障現(xiàn)象：XH754臥式加工中心，F(xiàn)ANUC-6M系統(tǒng)，X 軸無反應，無報警信息。 (2）故障檢查與分析：手動、自動方式X軸均不起作用，且無 報警信息，其他顯示均正常。當使用MDI方式

8、時，操作面板上 的循環(huán)啟動CYCLE START，START燈亮，查PMC梯形圖和 參數(shù)，均正常，說明CNC信號已發(fā)，X軸啟動條件已滿足，但 伺服不執(zhí)行，所以可將故障縮小在X軸伺服單元上。 (3）故障處理：將伺服單元對調，即X軸和Y軸伺服驅動器接口 對換，重新開機，試運行Y軸，看Y軸伺服電動機是否動作。若 無，說明X軸伺服驅動器有故障。返廠或進一步拆下，查看伺 服驅動器內部芯片和引腳，觀察芯片和引腳是否蝕斷，若發(fā)現(xiàn)， 用不帶電的電烙鐵將元件拆卸，更換。 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第1212頁頁 實例實例4、換刀控制系統(tǒng)故障分析、換刀控制系統(tǒng)故障分析 （1）故障現(xiàn)象：某數(shù)控

9、機床的換刀系統(tǒng)在執(zhí)行換刀指令時不動 作，機械臂停在行程中間位置上， CRT顯示報警號。查維修手 冊得知該報警號表示：換刀系統(tǒng)機械臂位置檢測開關信號為“0” 及“刀庫換刀位置錯誤” （2）故障檢查與分析：根據(jù)報警內容，可診斷故障發(fā)生在換刀 裝置和刀庫兩部分中，由于相應的位置檢測開關無信號送至PM C的輸入接口，從而導致機床中斷換刀。造成開關無信號輸出的 原因有兩個：一是由于液壓或機械上的原因造成動作不到位而 使開關得不到感應；二是電感式接近開關失靈。首先檢查刀庫 中的接近開關，用一薄鐵片去感應開關，以檢測刀庫部分接近 開關是否失靈。接著檢查換刀裝置機械臂中的兩個接近開關， 一個是“臂移出”開關S

10、Q21，另一個是“臂縮回”開關SQ22。 由于機械臂停在行程中間位置上，這兩個開關輸出信號均為 “0”，經(jīng)測試兩個開關均正常。 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第1313頁頁 （3）故障處理：由以上分析可知，PMC的輸入信號正常，輸 出動作執(zhí)行無誤，問題在PMC內部或操作不當。經(jīng)操作觀察， 兩次換刀時間的間隔大于PMC規(guī)定的要求，從而造成PMC程 序執(zhí)行錯誤引起故障。重新設定存儲換刀時間的參數(shù)值，換刀 過程恢復正常。對于只有報警號而無報警信息的報警，必須檢 查PMC的數(shù)據(jù)位，并與正常情況下的數(shù)據(jù)比較，明確該數(shù)據(jù)位 所表示的含義，以采取相應的措施。 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床

11、故障診斷與維護 第第1414頁頁 實例實例5、99號報警故障分析號報警故障分析 （1）故障現(xiàn)象：FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床，產(chǎn)生99號 報警，該報警無任何說明。 （2）故障檢查與分析：利用機床PMC診斷，發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)T6的第 7位數(shù)據(jù)由“1”變?yōu)椤?”。該數(shù)據(jù)位為數(shù)控柜過熱信號，正常時 為“1”，過熱時為“0”。 檢查數(shù)控柜中的熱控開關；檢查 數(shù)控柜的通風是否良好；檢查數(shù)控柜的穩(wěn)壓裝置是否損壞。 （3）故障處理：檢查后發(fā)現(xiàn)通風扇損壞不工作。更換數(shù)控柜 通風扇，故障消除。 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第1515頁頁 實例實例6、機械手手動控制故障分析、機械手手動控制故障分

12、析 （1）故障現(xiàn)象：一臺裝備FANUC-11系統(tǒng)的加工中心，在J OG狀態(tài)下加工工件時，機械手將刀具從刀庫中取出送入刀盒 中時，不能縮爪，但卻不報警。將方式選擇到ATC狀態(tài)，手動 操作都正常。 （2）故障檢查與分析：查看梯形圖，原來是限位開關LS916 沒有壓合。調整限位開關位置后，機床恢復正常。但過一段時 間后，再次出現(xiàn)此故障。檢查LS916并沒松動，但卻沒有壓合， 由此懷疑機械手的油缸拉桿沒伸到位。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)液壓缸拉桿 頂端鎖緊螺母的頂絲松動，使液壓缸伸縮的行程發(fā)生了變化。 （3）故障處理：調整油缸拉桿，鎖緊螺母并擰緊頂絲后，故 障排除。 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第

13、1616頁頁 實例實例7、2019報警故障分析報警故障分析 （1）故障現(xiàn)象：一臺漢川 XH714D立式加工中心，配置BEI JING-FANUC 0i Mate-C數(shù)控系統(tǒng)，出現(xiàn)“2019報警，主 軸電源過載”顯示，主軸無法啟動，數(shù)控程序無法運行。 （2）故障檢查與分析：由于提示了報警號，首先想通過維修 手冊查找故障號含義，但手冊上沒有給出該故障號的相關說明， 所以考慮從PMC的梯形圖入手。首先必須確定2019報警對應 的信息請求位（A線圖）。由于相關的說明書沒有給出2019 報警的信息請求位地址，所以只能利用PMCDGN功能從A0 000地址開始逐個檢查，通過觀察，發(fā)現(xiàn)A0008.3的位被置

14、 “1”。為了進一步確定故障位置，利用PMCLAD功能查詢梯 形圖，檢查A000813線圈的控制邏輯，梯形圖可知A0008. 3受輸入信號X0005.4控制。 （3）故障處理：查找機床維修電路說明書，發(fā)現(xiàn)X0005.4出 現(xiàn)在主軸電源輔助開關（QM4）線路中，打開電柜，發(fā)現(xiàn)主軸 電源輔助開關QM4跳閘，合上開關，故障排除。 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第1717頁頁 典型典型PMC控制案例控制案例-運行方式切換運行方式切換 一一.案例條件：案例條件： 配置有FANUC 0i Mate-MD系統(tǒng)和機床操作面板 的亞龍YL-559 0i mate TD/MD數(shù)控車/銑床設備 綜

15、合實訓系統(tǒng)。 二二.案例要求案例要求 設計PMC梯形圖，實現(xiàn)如下控制要求（旋鈕/按鈕） 1.旋鈕在自動工作方式自動工作方式檔位，使CNC處于自動工作方 式，自動工作方式指示燈亮。 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第1818頁頁 2.旋鈕在編輯工作方式編輯工作方式檔位，使CNC處于編輯工作方式， 編輯工作方式指示燈亮。 3.旋鈕在手動數(shù)據(jù)輸入工作方式手動數(shù)據(jù)輸入工作方式檔位，使CNC處于手動數(shù) 據(jù)輸入工作方式，手動數(shù)據(jù)輸入工作方式指示燈亮。 4.旋鈕在遠程運行工作方式遠程運行工作方式檔位按下工作方式，使CNC處 于遠程運行工作方式，遠程運行工作方式指示燈亮。 數(shù)控機床故障診斷與維

16、護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第1919頁頁 三、控制信號與流程 用代碼轉換功能指令用代碼轉換功能指令CODB,采用旋鈕開關實現(xiàn)工作方式采用旋鈕開關實現(xiàn)工作方式PMC控制控制 1.自動工作方式自動工作方式：CNC執(zhí)行系統(tǒng)存儲器中選定的數(shù)控加工程序。 X X信號信號:X1.7:X1.7、X2.1X2.1、X2.3X2.3的格雷碼的格雷碼 轉換為二進制轉換為二進制 R100.2/R100.1/R100.0R100.2/R100.1/R100.0，地址：，地址： R100R100。 Y Y信號信號: :自動工作方式指示燈信號自動工作方式指示燈信號 地址：地址：Y00Y0024.024.0。 數(shù)控機床故

17、障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第2020頁頁 G信號信號: MD1： 工作方式選擇信號工作方式選擇信號1，地址：，地址：G0043.0； MD2： 工作方式選擇信號工作方式選擇信號2，地址：，地址：G0043.1； MD4： 工作方式選擇信號工作方式選擇信號3，地址：，地址：G0043.2； DNC1： 遠程運行工作方式選擇信號，地址：遠程運行工作方式選擇信號，地址：G0043.5。 F信號信號: MMEM： CNC處于自動工作方式確認信號，地址：處于自動工作方式確認信號，地址：F0003.5。 R信號信號: MODE： 工作方式轉換信號，地址：工作方式轉換信號，地址：R100.0；

18、AUTO： CNC處于自動工作方式信號，地址：處于自動工作方式信號，地址：R0100.1。 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第2121頁頁 2編輯工作方式編輯工作方式：可編輯選定的數(shù)控加工程序和創(chuàng)建新的數(shù)控加 工程序。 X信號信號:X1.7、X2.1、X2.3的格雷碼的格雷碼 轉換為二進制轉換為二進制 R100.2/R100.1/R100.0，地址：，地址： R100。 Y信號信號:自動工作方式指示燈信號自動工作方式指示燈信號 地址：地址：Y0024.0。 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第2222頁頁 G G信號：信號： MD1MD1： 工作方式選擇信號工作方

19、式選擇信號1 1，地址：，地址：G0043.0G0043.0； MD2MD2： 工作方式選擇信號工作方式選擇信號2 2，地址：，地址：G0043.1G0043.1； MD4MD4： 工作方式選擇信號工作方式選擇信號3 3，地址：，地址：G0043.2G0043.2。 F F信號：信號： MEDTMEDT： CNCCNC處于編輯工作方式確認信號，地址：處于編輯工作方式確認信號，地址：F0003.F0003. 6 6 R R信號：信號：MODEMODE： 工作方式轉換信號，地址：工作方式轉換信號，地址：R0100.R0100. 0 0。 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第2323頁

20、頁 3.手動數(shù)據(jù)輸入工作方式：手動數(shù)據(jù)輸入工作方式：CNC執(zhí)行由MDI面板輸入的數(shù)控加工 程序 X信號信號:X1.7、X2.1、X2.3的格雷的格雷 碼轉換為二進制碼轉換為二進制 R100.2/R100.1/R100.0，地址：，地址： R100。 Y信號信號:自動工作方式指示燈信號自動工作方式指示燈信號 地址：地址：Y0024.0。 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第2424頁頁 G信號：信號： MD1： 工作方式選擇信號1，地址：G0043.0； MD2： 工作方式選擇信號2，地址：G0043.1； MD4： 工作方式選擇信號3，地址：G0043.2。 F信號：信號： MM

21、DI： CNC處于手動數(shù)據(jù)輸入工作方式確認信號，地 址：F0003.3。 R信號：信號： MODE： 工作方式轉換信號，地址：R0100.0。 MDI： CNC處于手動數(shù)據(jù)輸入工作方式信號，地址：R0 100.2。 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第2525頁頁 4遠程運行工作方式遠程運行工作方式:CNC執(zhí)行從外部設備讀入的數(shù)控加工程序， 實現(xiàn)數(shù)控機床的在線加工。 X信號信號:X1.7、X2.1、X2.3的格的格 雷碼轉換為二進制雷碼轉換為二進制 R100.2/R100.1/R100.0，地，地 址：址：R100。 Y信號信號:自動工作方式指示燈信自動工作方式指示燈信 號地址：

22、號地址：Y0024.0。 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第2626頁頁 G信號：信號： MD1： 工作方式選擇信號1，地址：G0043.0； MD2： 工作方式選擇信號2，地址：G0043.1； MD4： 工作方式選擇信號3，地址：G0043.2； DNC1： 遠程運行工作方式選擇信號，地址：G0043.5。 F信號：信號： MRMT： CNC處于遠程運行工作方式確認信號， 地址：F0003.4。 R信號：信號： MODE： 工作方式轉換信號，地址：R0100.0。 DNC： CNC處于遠程運行工作方式信號，地址：R0100.3。 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護

23、 第第2727頁頁 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第2828頁頁 運行方式運行方式 自自 動動 運運 行行 自動運行方式執(zhí)行存儲于存儲器的加工程序 編輯運行方式進行加工程序的編輯和CNC數(shù)據(jù)的輸入輸出。 手動數(shù)據(jù)輸入運行方式 （MDI方式） 用MDI鍵盤輸入加工程序直接進行運行。運行 結束后，加工程序被清空。 在線加工運行方式 （DNC方式） 在該方式下，可以一邊從RS-232-C接口或者CF 卡接口中讀取程序，一邊進行機械加工。 手手 動動 運運 行行 手動返回參考點 運行方式 用手動操作返回到由機床確定的基準點（參考 點）。 手動連續(xù)進給 運行方式 按下手動進給按鈕（+,

24、-）時，軸便朝著該方向 進行移動。 手輪進給運行方式轉動手搖脈沖發(fā)生器使軸進行移動。 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第2929頁頁 運行方式切換信號 運行方式切換信號：MD1 - MD4（Mode） 運行方式運行方式狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示ZRNDNCIMD4MD2MD1 程序編輯程序編輯EDIT011 存儲器運行存儲器運行MEM 0 001 遠程運行遠程運行RMT1 手動數(shù)據(jù)輸入手動數(shù)據(jù)輸入MDI000 手輪進給手輪進給HND100 手動連續(xù)進給手動連續(xù)進給JOG0 101 手動返回參考點手動返回參考點REF1 #7#6#5#4#3#2#1#0 地址地址F0003MEDT MME

25、M MRM T MMDIMJMHMINC 地址地址F0004MREF 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第3030頁頁 PMC的數(shù)據(jù)形式的數(shù)據(jù)形式格雷碼格雷碼 2個以上的位同時不同變化的碼，稱為格雷碼。轉動旋轉式開關時， 其輸出信號就是格雷碼。由旋轉開關輸入的格雷碼變換成二進制碼 即成為正常處理用數(shù)值，并且程序將變得容易書寫。 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第3131頁頁 二進制形式： 格雷碼： 0 01 12 23 34 45 56 67 78 89 9101011111212131314141515 b3b300000 00 00011111111 b2b2

26、00001 11 11100001111 b1b100110 00 01100110011 b0b001010 01 10101010101 0 01 12 23 34 45 56 67 78 89 9101011111212131314141515 g3g300000 00 00011111111 g2g200001 11 11111110000 g1g100111 11 10000111100 g0g001100 01 11001100110 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第3232頁頁 格雷碼轉換格雷碼轉換 把格雷碼轉換為二進制碼，使用異或（XOR）。真值表如下： 輸入

27、輸入A A輸入輸入B B結果結果 0 00 00 0 0 01 11 1 1 10 01 1 1 11 10 0 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第3333頁頁 把該式用順序程序書寫出來，變成如下所示： 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第3434頁頁 FANUC 0i數(shù)控銑床采用旋鈕開關實現(xiàn)工作方式切換控制數(shù)控銑床采用旋鈕開關實現(xiàn)工作方式切換控制 通過查找輸入信號地址如下通過查找輸入信號地址如下: X2.3 X2.1 X1.7 三位格雷碼三位格雷碼 通過內部繼電器信號通過內部繼電器信號R 轉換為三位二進制信號轉換為三位二進制信號R805.2/R80 5.1/R8

28、05.0 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第3535頁頁 二進制碼變換二進制碼變換 CODBSUB27二進制碼變換。在該命令的內置變換表中設置數(shù)值，表號 （0255）用二進制數(shù)據(jù)指定。數(shù)據(jù)值寫入變換數(shù)據(jù)輸出地址。所用數(shù) 據(jù)均為二進制碼表示。 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第3636頁頁 建立數(shù)據(jù)表：建立數(shù)據(jù)表： 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第3737頁頁 工作方式工作方式數(shù)據(jù)表 表內號（R0100） 旋鈕數(shù)據(jù)（G43） 二進制 十進制 十進制二進制 自動00011100000001 編輯00102300000011 手動數(shù)據(jù)輸入001130

29、00000000 遠程運行010043300100001 回參考點0101513310000101 手動連續(xù)進給01106500000101 增量進給01117400000100 手輪進給10008400000100 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第3838頁頁 調試驗證控制功能 將工作方式切換旋將工作方式切換旋 鈕切換到自動工作鈕切換到自動工作 方式位置，觀察自方式位置，觀察自 動工作方式指示燈動工作方式指示燈 是否亮；在是否亮；在“PMC 梯形圖顯示梯形圖顯示”畫面畫面 下觀察相關信號狀下觀察相關信號狀 態(tài)是否被改變，改態(tài)是否被改變，改 變之后狀態(tài)是否正變之后狀態(tài)是否正

30、確；畫面狀態(tài)欄是確；畫面狀態(tài)欄是 否顯示否顯示“MEM” 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第3939頁頁 拓展練習拓展練習 1.回參考點工作方式回參考點工作方式PMC控制的流程和實現(xiàn)方法。控制的流程和實現(xiàn)方法。 2.手動連續(xù)進給工作方式手動連續(xù)進給工作方式PMC控制的流程和實現(xiàn)方法控制的流程和實現(xiàn)方法 3.增量進給工作方式增量進給工作方式PMC控制的流程和實現(xiàn)方法。控制的流程和實現(xiàn)方法。 4.手輪進給工作方式手輪進給工作方式PMC控制的流程和實現(xiàn)方法。控制的流程和實現(xiàn)方法。 5.按鍵操作切換工作方式按鍵操作切換工作方式 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第4040

31、頁頁 工作方式二進制編碼PMC控制主要相關信號 X X信號：信號： AUTO-KAUTO-K：自動工作方式按鍵輸入信號，地址：自動工作方式按鍵輸入信號，地址： X00.0X00.0； EDIT-KEDIT-K：編輯工作方式按鍵輸入信號，地址：編輯工作方式按鍵輸入信號，地址： X00.1X00.1； MDI-KMDI-K：手動數(shù)據(jù)輸入工作方式按鍵輸入信號，地址：手動數(shù)據(jù)輸入工作方式按鍵輸入信號，地址：X00.5X00.5 DNC-KDNC-K：遠程運行工作方式按鍵輸入信號，：遠程運行工作方式按鍵輸入信號， 地址：地址： X001.1X001.1 REF-KREF-K：回參考點工作方式按鍵輸入信號

32、，地址：回參考點工作方式按鍵輸入信號，地址： X001.2X001.2 JOG-KJOG-K：手動連續(xù)進給工作方式按鍵輸入信號，地址：手動連續(xù)進給工作方式按鍵輸入信號，地址：X002.5X002.5 INC-KINC-K：增量進給工作方式按鍵輸入信號，地址：增量進給工作方式按鍵輸入信號，地址：X001.6X001.6 HND-KHND-K：手輪進給工作方式按鍵輸入信號，地址：手輪進給工作方式按鍵輸入信號，地址：X0026.7X0026.7。 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第4141頁頁 (2）故障檢查與分析：調出診斷功能畫面，發(fā)現(xiàn)診斷號000為 1，即系統(tǒng)正在執(zhí)行輔助功能，切

33、削液噴淋這一輔助功能未執(zhí)行 完成（在系統(tǒng)中未能確認切削液是否已噴出，而事實上切削液已 噴出）。 查閱電氣圖，發(fā)現(xiàn)在切削液管道上裝有流量開關，用以確認切削 液是否已噴出 在執(zhí)行 M8 指令并確認有切削液噴出的同時，在 PMC程序的信號狀態(tài)監(jiān)控畫面中，檢查該流量開關的輸入點X2. 2，而該點的狀態(tài)為0（有噴淋時應為1），于是故障點可以確 定為在有切削液正常噴出的同時，這個流量開關未能正常動作所 致 (3）故障處理： 重新調整流量開關的靈敏度，對其動作機構噴上潤滑劑，防止動 作不靈活，保證可靠動作在做出上述處理后，進行試運行，故障 排除。 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第4242頁

34、頁 （3）故障處理：由以上分析可知，PMC的輸入信號正常，輸 出動作執(zhí)行無誤，問題在PMC內部或操作不當。經(jīng)操作觀察， 兩次換刀時間的間隔大于PMC規(guī)定的要求，從而造成PMC程 序執(zhí)行錯誤引起故障。重新設定存儲換刀時間的參數(shù)值，換刀 過程恢復正常。對于只有報警號而無報警信息的報警，必須檢 查PMC的數(shù)據(jù)位，并與正常情況下的數(shù)據(jù)比較，明確該數(shù)據(jù)位 所表示的含義，以采取相應的措施。 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第4343頁頁 2編輯工作方式編輯工作方式：可編輯選定的數(shù)控加工程序和創(chuàng)建新的數(shù)控加 工程序。 X信號信號:X1.7、X2.1、X2.3的格雷碼的格雷碼 轉換為二進制轉換為二進制 R100.2/R100.1/R100.0，地址：，地址： R100。 Y信號信號:自動工作方式指示燈信號自動工作方式指示燈信號 地址：地址：Y0024.0。 數(shù)控機床故障診斷與維護數(shù)控機床故障診斷與維護 第第4444頁頁 G信號：信號： MD1： 工作方式選擇信號1，地址：G0043.0； MD2： 工作方式選擇信號2，地址：G0043.1； MD4： 工作方式選擇信號3，地址：G0043.2。 F信號：信號： MMDI： CNC處于手動數(shù)據(jù)輸入工作方式確認信號，地 址：F0003.3。 R信號：信號：