項(xiàng)目7數(shù)控機(jī)床典型故障及排除

1、7.1.1工作任務(wù)工作任務(wù):排除排除FANUC機(jī)床機(jī)床300號(hào)報(bào)警號(hào)報(bào)警 (一一)任務(wù)分析任務(wù)分析 數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床不同之處在于，其內(nèi)部有強(qiáng)大的自診斷系統(tǒng)，數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床不同之處在于，其內(nèi)部有強(qiáng)大的自診斷系統(tǒng)， 很多機(jī)床故障在系統(tǒng)顯示器上都有報(bào)警提示，此時(shí)根據(jù)報(bào)警信息，利很多機(jī)床故障在系統(tǒng)顯示器上都有報(bào)警提示，此時(shí)根據(jù)報(bào)警信息，利 用維修手冊(cè)、機(jī)床手冊(cè)等工具手冊(cè)中報(bào)警原因說(shuō)明，可以迅速排除故用維修手冊(cè)、機(jī)床手冊(cè)等工具手冊(cè)中報(bào)警原因說(shuō)明，可以迅速排除故 障。障。 (二二)實(shí)踐操作實(shí)踐操作 任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施:查找查找FANUC Oi維修手冊(cè)維修手冊(cè)，排除，排除300號(hào)報(bào)警。號(hào)報(bào)警。 7.1.

2、2理論知識(shí)理論知識(shí):FANUC數(shù)控系統(tǒng)常見報(bào)警數(shù)控系統(tǒng)常見報(bào)警 任務(wù)任務(wù)7.1 數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看 下一頁(yè) (一一)FANUC報(bào)警分類報(bào)警分類 (1) P/S程序報(bào)警程序報(bào)警(000253):在程序的編輯、輸入、存儲(chǔ)、在程序的編輯、輸入、存儲(chǔ)、 執(zhí)行過(guò)程中出現(xiàn)的報(bào)警，這些報(bào)警大多數(shù)是因?yàn)檩斎肓隋e(cuò)誤的地址、執(zhí)行過(guò)程中出現(xiàn)的報(bào)警，這些報(bào)警大多數(shù)是因?yàn)檩斎肓隋e(cuò)誤的地址、 數(shù)據(jù)格式或不正確的操作方法等造成的，根據(jù)具體報(bào)警代碼，糾正操數(shù)據(jù)格式或不正確的操作方法等造成的，根據(jù)具體報(bào)警代碼，糾正操 作方法或修改加工程序就可恢復(fù)。作方法或修改加工程序就可恢復(fù)。 (2)編碼器報(bào)警編碼器報(bào)警(3xx

3、) ; APC(絕對(duì)脈沖編碼器絕對(duì)脈沖編碼器)報(bào)警報(bào)警 (300309)，串行編碼器報(bào)警，串行編碼器報(bào)警(360387)。 (3) SV(伺服伺服)報(bào)警報(bào)警(400468, 600607)和伺服有關(guān)的報(bào)警。和伺服有關(guān)的報(bào)警。 (4)超程報(bào)警超程報(bào)警(500515):通過(guò)一定的方法將機(jī)床的超程軸移出通過(guò)一定的方法將機(jī)床的超程軸移出 超程區(qū)即可。超程區(qū)即可。 任務(wù)任務(wù)7.1 數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看 下一頁(yè)上一頁(yè) 任務(wù)任務(wù)7.1 數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看 (5)過(guò)熱報(bào)警過(guò)熱報(bào)警(700704):系統(tǒng)溫度傳感器裝置檢測(cè)到系統(tǒng)溫度系統(tǒng)溫度傳感器裝置檢測(cè)到系統(tǒng)溫度 過(guò)高。過(guò)高。 (6)剛

4、性攻絲報(bào)警剛性攻絲報(bào)警(740742):剛性攻絲過(guò)程中的故障。剛性攻絲過(guò)程中的故障。 (7)串行主軸報(bào)警串行主軸報(bào)警(749784):串行主軸異常。串行主軸異常。 (8)系統(tǒng)錯(cuò)誤系統(tǒng)錯(cuò)誤(900976):系統(tǒng)的硬件、軟件故障。系統(tǒng)的硬件、軟件故障。 (9) PMC程序運(yùn)行報(bào)警程序運(yùn)行報(bào)警(1000，2000):PMC報(bào)警中，報(bào)警報(bào)警中，報(bào)警 號(hào)為號(hào)為1000#以上的報(bào)警會(huì)停機(jī)，以上的報(bào)警會(huì)停機(jī)，2000#以上的報(bào)警，只給出報(bào)警號(hào)，以上的報(bào)警，只給出報(bào)警號(hào)， 不停機(jī)。不停機(jī)。PMC報(bào)警也稱為外圍報(bào)警，維修時(shí)應(yīng)該查數(shù)控機(jī)床操作手冊(cè)，報(bào)警也稱為外圍報(bào)警，維修時(shí)應(yīng)該查數(shù)控機(jī)床操作手冊(cè)， 而不應(yīng)該查數(shù)控

5、系統(tǒng)的維修手冊(cè)。而不應(yīng)該查數(shù)控系統(tǒng)的維修手冊(cè)。 (二二)FANUC常見報(bào)警號(hào)及解決措施常見報(bào)警號(hào)及解決措施 下一頁(yè)上一頁(yè) 任務(wù)任務(wù)7.1 數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看 1. 000#報(bào)警報(bào)警 故障原因故障原因: 設(shè)定了重要參數(shù)，如伺服參數(shù)，系統(tǒng)進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，需要系統(tǒng)重新設(shè)定了重要參數(shù)，如伺服參數(shù)，系統(tǒng)進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，需要系統(tǒng)重新 啟動(dòng)，裝載新參數(shù)。啟動(dòng)，裝載新參數(shù)。 恢復(fù)辦法恢復(fù)辦法: 在確認(rèn)修改內(nèi)容后，切斷電源，再重新啟動(dòng)即可。在確認(rèn)修改內(nèi)容后，切斷電源，再重新啟動(dòng)即可。 2. 85#87#(串行接口故障串行接口故障) 故障原因故障原因: 在對(duì)機(jī)床進(jìn)行參數(shù)、程序的輸入時(shí)，往往用到串行通信，

6、利用在對(duì)機(jī)床進(jìn)行參數(shù)、程序的輸入時(shí)，往往用到串行通信，利用 RS232接口將計(jì)算機(jī)或其他存儲(chǔ)設(shè)備與機(jī)床連接起來(lái)。接口將計(jì)算機(jī)或其他存儲(chǔ)設(shè)備與機(jī)床連接起來(lái)。 下一頁(yè)上一頁(yè) 當(dāng)參數(shù)設(shè)定不正確，電纜或硬件故障時(shí)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。當(dāng)參數(shù)設(shè)定不正確，電纜或硬件故障時(shí)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。 恢復(fù)方法恢復(fù)方法: (1) 85#報(bào)警指的是在從外部設(shè)備讀人數(shù)據(jù)時(shí)，串行通信數(shù)據(jù)出報(bào)警指的是在從外部設(shè)備讀人數(shù)據(jù)時(shí)，串行通信數(shù)據(jù)出 現(xiàn)了溢出錯(cuò)誤，被輸入的數(shù)據(jù)不符或傳送速度不匹配，檢查與串行現(xiàn)了溢出錯(cuò)誤，被輸入的數(shù)據(jù)不符或傳送速度不匹配，檢查與串行 通信相關(guān)的參數(shù)，如果檢查參數(shù)沒(méi)錯(cuò)誤還出現(xiàn)該報(bào)警時(shí)，檢查通信相關(guān)的參數(shù)，如果檢查參數(shù)沒(méi)錯(cuò)

7、誤還出現(xiàn)該報(bào)警時(shí)，檢查I/0 設(shè)備是否損壞。設(shè)備是否損壞。 (2) 86#報(bào)警指的是進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入時(shí)，報(bào)警指的是進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入時(shí)，I/0設(shè)備的動(dòng)作準(zhǔn)備信號(hào)設(shè)備的動(dòng)作準(zhǔn)備信號(hào) (DR)關(guān)斷。需檢查關(guān)斷。需檢查:串行通信電纜兩端的接口串行通信電纜兩端的接口(包括系統(tǒng)接口包括系統(tǒng)接口);檢查檢查 系統(tǒng)和外部設(shè)備串行通信參數(shù)系統(tǒng)和外部設(shè)備串行通信參數(shù);檢查外部設(shè)備檢查外部設(shè)備;檢查檢查I/O接口模塊接口模塊(可可 更換模塊進(jìn)行檢查或去專業(yè)公司檢查更換模塊進(jìn)行檢查或去專業(yè)公司檢查)。 下一頁(yè)上一頁(yè) 任務(wù)任務(wù)7.1 數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看 (3)87#報(bào)警說(shuō)明有通信動(dòng)作，但通信時(shí)數(shù)控系統(tǒng)與外部設(shè)備的

8、報(bào)警說(shuō)明有通信動(dòng)作，但通信時(shí)數(shù)控系統(tǒng)與外部設(shè)備的 數(shù)據(jù)流控制信號(hào)不正數(shù)據(jù)流控制信號(hào)不正 確，需檢查確，需檢查:系統(tǒng)的程序保護(hù)開關(guān)的狀態(tài)，在進(jìn)行通信時(shí)將開關(guān)處于系統(tǒng)的程序保護(hù)開關(guān)的狀態(tài)，在進(jìn)行通信時(shí)將開關(guān)處于 打開狀態(tài)打開狀態(tài);I/O設(shè)備和外部通信設(shè)備。設(shè)備和外部通信設(shè)備。 3. 90#報(bào)警報(bào)警(回零動(dòng)作異常回零動(dòng)作異常) 故障原因故障原因: 返回參考點(diǎn)中，開始點(diǎn)距參考點(diǎn)過(guò)近或是速度過(guò)慢。返回參考點(diǎn)中，開始點(diǎn)距參考點(diǎn)過(guò)近或是速度過(guò)慢。 恢復(fù)方法恢復(fù)方法: (1)正確執(zhí)行回零動(dòng)作，手動(dòng)將機(jī)床向回零的反方向移動(dòng)一定距正確執(zhí)行回零動(dòng)作，手動(dòng)將機(jī)床向回零的反方向移動(dòng)一定距 離，這個(gè)位置要求在減速區(qū)以外，

9、再執(zhí)行回零動(dòng)作。離，這個(gè)位置要求在減速區(qū)以外，再執(zhí)行回零動(dòng)作。 下一頁(yè)上一頁(yè) 任務(wù)任務(wù)7.1 數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看 更換電源更換電源;電壓正常時(shí)仍有報(bào)警需檢查脈沖編碼器和軸卡。電壓正常時(shí)仍有報(bào)警需檢查脈沖編碼器和軸卡。 4. 100#報(bào)警報(bào)警 故障原因故障原因: 修改系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，將寫保護(hù)設(shè)置修改系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，將寫保護(hù)設(shè)置PWE -1后，系統(tǒng)發(fā)出該報(bào)警。后，系統(tǒng)發(fā)出該報(bào)警。 恢復(fù)方法恢復(fù)方法: (1)發(fā)出該報(bào)警后，可照常調(diào)用參數(shù)頁(yè)面修改參數(shù)。發(fā)出該報(bào)警后，可照常調(diào)用參數(shù)頁(yè)面修改參數(shù)。 (2)修改參數(shù)進(jìn)行確認(rèn)后，將寫保護(hù)設(shè)置修改參數(shù)進(jìn)行確認(rèn)后，將寫保護(hù)設(shè)置PWE -0，按，按RESET

10、鍵將報(bào)警復(fù)位。鍵將報(bào)警復(fù)位。 5. 101#報(bào)警報(bào)警 故障原因故障原因: 下一頁(yè)上一頁(yè) 任務(wù)任務(wù)7.1 數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看 下一頁(yè)上一頁(yè) 任務(wù)任務(wù)7.1 數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看 存儲(chǔ)器內(nèi)程序存儲(chǔ)錯(cuò)誤，在程序編輯過(guò)程中，對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行存儲(chǔ)操作存儲(chǔ)器內(nèi)程序存儲(chǔ)錯(cuò)誤，在程序編輯過(guò)程中，對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行存儲(chǔ)操作 時(shí)電源斷開，系統(tǒng)無(wú)法調(diào)用存儲(chǔ)內(nèi)容。時(shí)電源斷開，系統(tǒng)無(wú)法調(diào)用存儲(chǔ)內(nèi)容。 恢復(fù)方法恢復(fù)方法: (1)在在MDI方式下，將寫保護(hù)設(shè)置為方式下，將寫保護(hù)設(shè)置為PWE=1。 (2)若系統(tǒng)斷電，按著若系統(tǒng)斷電，按著DELETE鍵，給系統(tǒng)通電，將參數(shù)進(jìn)行總清。鍵，給系統(tǒng)通電，將參數(shù)進(jìn)行總清

11、。 (3)將寫保護(hù)設(shè)置為將寫保護(hù)設(shè)置為PWE=0，按，按RESET鍵將鍵將101#報(bào)警消除。報(bào)警消除。 6. 300#報(bào)警報(bào)警(要求返回參考點(diǎn)報(bào)警要求返回參考點(diǎn)報(bào)警) 故障原因故障原因: 絕對(duì)脈沖編碼器的位置數(shù)據(jù)由電池進(jìn)行保持，不正確的更換電池方絕對(duì)脈沖編碼器的位置數(shù)據(jù)由電池進(jìn)行保持，不正確的更換電池方 法法(如在斷電的情況下?lián)Q電池如在斷電的情況下?lián)Q電池)及更換編碼器、拆卸編碼器的電纜，及更換編碼器、拆卸編碼器的電纜， 可能造成此故障?？赡茉斐纱斯收稀?恢復(fù)方法恢復(fù)方法: 該報(bào)警的恢復(fù)就是使系統(tǒng)記憶機(jī)床的位置，有以下兩種方法。該報(bào)警的恢復(fù)就是使系統(tǒng)記憶機(jī)床的位置，有以下兩種方法。 (1)如果有

12、返回參考點(diǎn)功能，可以手動(dòng)將報(bào)警的軸執(zhí)行回零動(dòng)作，如果有返回參考點(diǎn)功能，可以手動(dòng)將報(bào)警的軸執(zhí)行回零動(dòng)作， 因發(fā)生了其他報(bào)警不能手動(dòng)返回參考點(diǎn)時(shí)，把參數(shù)因發(fā)生了其他報(bào)警不能手動(dòng)返回參考點(diǎn)時(shí)，把參數(shù)1815#5設(shè)為設(shè)為0， 解除其他報(bào)警，可以進(jìn)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)回零。再將參數(shù)解除其他報(bào)警，可以進(jìn)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)回零。再將參數(shù)1815#4 設(shè)定為設(shè)定為0，然后點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)下使機(jī)床離開參考點(diǎn)，然后點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)下使機(jī)床離開參考點(diǎn)(至少為絲杠一個(gè)螺距以至少為絲杠一個(gè)螺距以 上的距離上的距離)。然后將系統(tǒng)參數(shù)。然后將系統(tǒng)參數(shù)1815 #5重新恢復(fù)為重新恢復(fù)為1，系統(tǒng)斷電后重，系統(tǒng)斷電后重 新上電。系統(tǒng)上電時(shí)，系統(tǒng)將會(huì)出

13、現(xiàn)新上電。系統(tǒng)上電時(shí)，系統(tǒng)將會(huì)出現(xiàn)90號(hào)報(bào)警號(hào)報(bào)警(要求機(jī)床返回參考要求機(jī)床返回參考 點(diǎn)點(diǎn))，進(jìn)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)操作，最后按下系統(tǒng)的復(fù)位鍵，進(jìn)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)操作，最后按下系統(tǒng)的復(fù)位鍵 任務(wù)任務(wù)7.1 數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看 下一頁(yè)上一頁(yè) (RESET)解除報(bào)警。解除報(bào)警。 (2)如果沒(méi)有出現(xiàn)回零功能，進(jìn)行無(wú)擋塊式參考點(diǎn)設(shè)定，記憶參考如果沒(méi)有出現(xiàn)回零功能，進(jìn)行無(wú)擋塊式參考點(diǎn)設(shè)定，記憶參考 點(diǎn)的位置。點(diǎn)的位置。 更換串行脈沖編碼器時(shí)，因參考點(diǎn)的位置與更換前不同，要變更柵更換串行脈沖編碼器時(shí)，因參考點(diǎn)的位置與更換前不同，要變更柵 格偏移量格偏移量(參數(shù)參數(shù)No.1850)來(lái)正確調(diào)整停止位

14、置。來(lái)正確調(diào)整停止位置。 7. 301#306#報(bào)警報(bào)警(絕對(duì)編碼器故障絕對(duì)編碼器故障) 故障原因故障原因: 編碼器與伺服模塊之間通信錯(cuò)誤，數(shù)據(jù)不能正常傳送。編碼器與伺服模塊之間通信錯(cuò)誤，數(shù)據(jù)不能正常傳送。 恢復(fù)方法恢復(fù)方法: 在該報(bào)警中涉及編碼器、電纜、伺服模塊三個(gè)環(huán)節(jié)。在該報(bào)警中涉及編碼器、電纜、伺服模塊三個(gè)環(huán)節(jié)。 任務(wù)任務(wù)7.1 數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看 下一頁(yè)上一頁(yè) 先檢測(cè)電纜接口，再輕輕晃動(dòng)電纜，注意看是否有報(bào)警，如果有，先檢測(cè)電纜接口，再輕輕晃動(dòng)電纜，注意看是否有報(bào)警，如果有， 修理或更換電纜。在排除電纜原因后，可采用置換法，對(duì)編碼器和修理或更換電纜。在排除電纜原因后，可采

15、用置換法，對(duì)編碼器和 伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)。伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)。 8. 307#308#報(bào)警報(bào)警(絕對(duì)脈沖編碼器電池電壓低絕對(duì)脈沖編碼器電池電壓低) 故障原因故障原因: 絕對(duì)脈沖編碼器的位置由電池保存，當(dāng)電池電壓低時(shí)有可能丟失絕對(duì)脈沖編碼器的位置由電池保存，當(dāng)電池電壓低時(shí)有可能丟失 數(shù)據(jù)，所以系統(tǒng)應(yīng)檢測(cè)電池電壓，提醒到期更換。數(shù)據(jù)，所以系統(tǒng)應(yīng)檢測(cè)電池電壓，提醒到期更換。 恢復(fù)方法恢復(fù)方法: 選擇符合系統(tǒng)要求的電池進(jìn)行更換。必須保證在機(jī)床通電情況下，選擇符合系統(tǒng)要求的電池進(jìn)行更換。必須保證在機(jī)床通電情況下， 執(zhí)行更換電池的工作，具體的操作請(qǐng)見有關(guān)換電池的步驟。執(zhí)行更換電池的工作，具體的操作

16、請(qǐng)見有關(guān)換電池的步驟。 下一頁(yè)上一頁(yè) 任務(wù)任務(wù)7.1 數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看 9. 401#和和404#報(bào)警報(bào)警(伺服準(zhǔn)備完成信號(hào)斷開報(bào)警伺服準(zhǔn)備完成信號(hào)斷開報(bào)警) 故障原因故障原因: 401#:如果一個(gè)伺服放大器的伺服準(zhǔn)備信號(hào)如果一個(gè)伺服放大器的伺服準(zhǔn)備信號(hào)(VRDY)沒(méi)有接通，沒(méi)有接通， 或者在操作中信號(hào)關(guān)斷，發(fā)生此報(bào)警?；蛘咴诓僮髦行盘?hào)關(guān)斷，發(fā)生此報(bào)警。 404 #:如果一個(gè)伺服放大器的伺服準(zhǔn)備信號(hào)如果一個(gè)伺服放大器的伺服準(zhǔn)備信號(hào)(VRDY)總保持接總保持接 通，發(fā)生此報(bào)警。通，發(fā)生此報(bào)警。 系統(tǒng)檢查原理系統(tǒng)檢查原理:如如圖圖7-1所示，當(dāng)軸控制電路的條件滿足后，軸控所示，當(dāng)軸

17、控制電路的條件滿足后，軸控 制電路就向伺服放大器發(fā)出制電路就向伺服放大器發(fā)出PRDY信號(hào)。當(dāng)放大器接收到該信號(hào)，信號(hào)。當(dāng)放大器接收到該信號(hào)， 如果放大器工作正常，則如果放大器工作正常，則MCC就會(huì)吸合，隨后向控制回路發(fā)回就會(huì)吸合，隨后向控制回路發(fā)回 VRDY。 下一頁(yè)上一頁(yè) 任務(wù)任務(wù)7.1 數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看 如果如果MCC不能正常吸合，就不能回答不能正常吸合，就不能回答PRDY信號(hào)，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出報(bào)警。信號(hào)，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出報(bào)警。 恢復(fù)方法恢復(fù)方法: 當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí)首先確認(rèn)急停按鈕是否處于釋放狀態(tài)。當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí)首先確認(rèn)急停按鈕是否處于釋放狀態(tài)。 (1)伺服放大器無(wú)吸合動(dòng)作伺服放大器無(wú)吸

18、合動(dòng)作(MCC)時(shí)，檢查時(shí)，檢查:伺服放大器側(cè)或電源伺服放大器側(cè)或電源 模塊的急停按鈕或急停電路故障模塊的急停按鈕或急停電路故障;伺服放大器的電纜連接問(wèn)題伺服放大器的電纜連接問(wèn)題;伺服放伺服放 大器或軸控制回路故障大器或軸控制回路故障(可采用置換法對(duì)懷疑部件進(jìn)行置換分析可采用置換法對(duì)懷疑部件進(jìn)行置換分析)。 (2)伺服放大器有吸合動(dòng)作，但之后發(fā)生報(bào)警伺服放大器有吸合動(dòng)作，但之后發(fā)生報(bào)警;伺服放大器本身有伺服放大器本身有 報(bào)警，可以參考放大器報(bào)警提示報(bào)警，可以參考放大器報(bào)警提示;伺服參數(shù)設(shè)定不正確，對(duì)照參數(shù)清單伺服參數(shù)設(shè)定不正確，對(duì)照參數(shù)清單 進(jìn)行檢查。進(jìn)行檢查。 下一頁(yè)上一頁(yè) 任務(wù)任務(wù)7.1

19、數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看 10.462#, 463#報(bào)警報(bào)警(發(fā)送發(fā)送CNC數(shù)據(jù)失數(shù)據(jù)失W，發(fā)送驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)失，發(fā)送驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)失W報(bào)報(bào) 警警) 故障原因故障原因: 如果由于如果由于FSSB傳送錯(cuò)誤，使得驅(qū)動(dòng)部分傳送錯(cuò)誤，使得驅(qū)動(dòng)部分(伺服放大器伺服放大器)不能收到不能收到 正確數(shù)據(jù)，就發(fā)生正確數(shù)據(jù)，就發(fā)生462報(bào)警。如果由于報(bào)警。如果由于FSSB傳送錯(cuò)誤，使得傳送錯(cuò)誤，使得CNC 不能收到正確數(shù)據(jù)，就發(fā)生不能收到正確數(shù)據(jù)，就發(fā)生463報(bào)警。如果發(fā)生此類報(bào)警，報(bào)警信報(bào)警。如果發(fā)生此類報(bào)警，報(bào)警信 息顯示出錯(cuò)誤軸的軸號(hào)息顯示出錯(cuò)誤軸的軸號(hào)(軸名稱軸名稱)。 處理方法處理方法: 處理時(shí)主要檢查以下

20、兩個(gè)方面的內(nèi)容處理時(shí)主要檢查以下兩個(gè)方面的內(nèi)容: 伺放大器或光纜伺放大器或光纜:在報(bào)警信息中顯示的錯(cuò)誤軸，與軸號(hào)相對(duì)應(yīng)的在報(bào)警信息中顯示的錯(cuò)誤軸，與軸號(hào)相對(duì)應(yīng)的 任務(wù)任務(wù)7.1 數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看 下一頁(yè)上一頁(yè) 伺服放大器和伺服放大器和 CNC控制單元間的某根光纜可能失效?；蛘撸谝惠S控制單元間的某根光纜可能失效。或者，第一軸 放大器與第一軸不對(duì)應(yīng)。放大器與第一軸不對(duì)應(yīng)。 軸控制卡軸控制卡:安裝在安裝在CNC一側(cè)的軸控制卡可能出故障。一側(cè)的軸控制卡可能出故障。 11.417#(數(shù)字伺服系統(tǒng)異常報(bào)警數(shù)字伺服系統(tǒng)異常報(bào)警) 原因及處理原因及處理: (1)請(qǐng)確認(rèn)以下參數(shù)的設(shè)定值。請(qǐng)確認(rèn)

21、以下參數(shù)的設(shè)定值。 參數(shù)參數(shù)2020:電機(jī)代碼。電機(jī)代碼。 參數(shù)參數(shù)2022:電機(jī)回轉(zhuǎn)方向。電機(jī)回轉(zhuǎn)方向。 參數(shù)參數(shù)2023:速度反饋的脈沖數(shù)。速度反饋的脈沖數(shù)。 參數(shù)參數(shù)2024:位置反饋的脈沖數(shù)。位置反饋的脈沖數(shù)。 下一頁(yè)上一頁(yè) 任務(wù)任務(wù)7.1 數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看 參數(shù)參數(shù)1023:伺服軸號(hào)。伺服軸號(hào)。 參數(shù)參數(shù)2084:柔性進(jìn)給齒輪的比率。柔性進(jìn)給齒輪的比率。 參數(shù)參數(shù)2085:柔性進(jìn)給齒輪的比率。柔性進(jìn)給齒輪的比率。 用用CNC的診斷功能，確認(rèn)詳細(xì)情況。的診斷功能，確認(rèn)詳細(xì)情況。 (2)請(qǐng)將參數(shù)請(qǐng)將參數(shù)No. 2047(觀察器用參數(shù)觀察器用參數(shù))設(shè)定為設(shè)定為0。 (3)進(jìn)

22、行數(shù)字伺服的初始化設(shè)定。進(jìn)行數(shù)字伺服的初始化設(shè)定。 12. 700#報(bào)警報(bào)警(控制單元過(guò)熱報(bào)警控制單元過(guò)熱報(bào)警) 原因及處理原因及處理: 如果如果CNC控制單元的環(huán)境溫度過(guò)高，就發(fā)生此報(bào)警。作為安裝條控制單元的環(huán)境溫度過(guò)高，就發(fā)生此報(bào)警。作為安裝條 件，件，CNC的環(huán)境溫度一定不能超過(guò)的環(huán)境溫度一定不能超過(guò)55。 下一頁(yè)上一頁(yè) 任務(wù)任務(wù)7.1 數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看 在主在主CPU板上安裝有溫度監(jiān)測(cè)回路，如果周圍溫度過(guò)高就會(huì)引發(fā)報(bào)板上安裝有溫度監(jiān)測(cè)回路，如果周圍溫度過(guò)高就會(huì)引發(fā)報(bào) 警。采取正當(dāng)有效的措施，使安裝警。采取正當(dāng)有效的措施，使安裝CNC控制單元的電器柜溫度下降到控制單元的電

23、器柜溫度下降到 0到到55之間。如果周邊溫度并無(wú)異常，則主板之間。如果周邊溫度并無(wú)異常，則主板(主主CPU板板)可能出可能出 了故障。了故障。 13. 900#報(bào)警報(bào)警(ROM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤) 故障原因故障原因: 在在FROM/SRAM模塊上的閃存里，存儲(chǔ)的軟件有模塊上的閃存里，存儲(chǔ)的軟件有CNC系統(tǒng)軟件、系統(tǒng)軟件、 伺服軟件、伺服軟件、PMC管理軟件和管理軟件和PMC梯形圖。在開機(jī)時(shí)這些軟件先登錄梯形圖。在開機(jī)時(shí)這些軟件先登錄 到到DRAM模塊的模塊的RAM后才開始執(zhí)行。如果存儲(chǔ)在后才開始執(zhí)行。如果存儲(chǔ)在FROM/SRAM模模 塊的軟件被破壞就發(fā)生塊的軟件被破壞就發(fā)生ROM奇偶報(bào)警

24、。奇偶報(bào)警。 任務(wù)任務(wù)7.1 數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看 下一頁(yè)上一頁(yè) 處理方法處理方法: (1)重新寫入軟件部分。在畫面上顯示了被檢測(cè)出錯(cuò)誤的軟件的重新寫入軟件部分。在畫面上顯示了被檢測(cè)出錯(cuò)誤的軟件的 序列號(hào)。使用導(dǎo)入系統(tǒng)序列號(hào)。使用導(dǎo)入系統(tǒng)(BOOT SYSTEM)重新寫入軟件。存儲(chǔ)在重新寫入軟件。存儲(chǔ)在 FROM/SRAM模塊的軟件絕大部分是模塊的軟件絕大部分是FANUC的軟件部分，還包的軟件部分，還包 括括MTB創(chuàng)建的諸如創(chuàng)建的諸如PMC梯形圖之類的軟件。梯形圖之類的軟件。 (2)更換更換FROM/SRAM模塊。更換后，原來(lái)存儲(chǔ)的所有軟件必模塊。更換后，原來(lái)存儲(chǔ)的所有軟件必 須再

25、寫入。因?yàn)楦鼡Q使須再寫入。因?yàn)楦鼡Q使SRAM存儲(chǔ)的內(nèi)容全清了，存儲(chǔ)的內(nèi)容必須存儲(chǔ)的內(nèi)容全清了，存儲(chǔ)的內(nèi)容必須 恢復(fù)。使用導(dǎo)入系統(tǒng)恢復(fù)。使用導(dǎo)入系統(tǒng)(BOOT SYSTEM)進(jìn)行此操作。進(jìn)行此操作。 (3)更換主更換主CPU板。如果以上措施都不能解決問(wèn)題，那么更換主板。如果以上措施都不能解決問(wèn)題，那么更換主 CPU板。板。 任務(wù)任務(wù)7.1 數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看 下一頁(yè)上一頁(yè) 14. 912919報(bào)警報(bào)警(DRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤) 故障原因故障原因: 開機(jī)時(shí)，開機(jī)時(shí)，CNC的管理軟件從的管理軟件從FROM登錄到登錄到DRAM，在，在DRAM中被中被 執(zhí)行。執(zhí)行。DRAM上發(fā)生

26、了奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤。如果由于外部原因?qū)е律习l(fā)生了奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤。如果由于外部原因?qū)е翫RAM 上的數(shù)據(jù)被破壞，或者如果上的數(shù)據(jù)被破壞，或者如果CPU卡故障，就會(huì)發(fā)生這些報(bào)警。卡故障，就會(huì)發(fā)生這些報(bào)警。 處理方法處理方法:更換更換CPU卡。卡。 15. 920#報(bào)警報(bào)警(伺服報(bào)警伺服報(bào)警) 故障原因故障原因: 在軸控制卡的回路發(fā)生監(jiān)測(cè)錯(cuò)誤或在軸控制卡的回路發(fā)生監(jiān)測(cè)錯(cuò)誤或RAM奇偶錯(cuò)誤奇偶錯(cuò)誤;920報(bào)警顯示報(bào)警顯示 14軸的控制回路發(fā)生了上述錯(cuò)誤軸的控制回路發(fā)生了上述錯(cuò)誤;光纜、軸控制卡、光纜、軸控制卡、CPU卡或卡或 下一頁(yè)上一頁(yè) 任務(wù)任務(wù)7.1 數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看 任務(wù)任務(wù)7.1 數(shù)

27、控系統(tǒng)報(bào)警查看數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看 主板有可能出現(xiàn)故障。主板有可能出現(xiàn)故障。 處理方法處理方法: (1)監(jiān)測(cè)報(bào)警。伺服控制回路監(jiān)視主監(jiān)測(cè)報(bào)警。伺服控制回路監(jiān)視主CPU的運(yùn)行。如果的運(yùn)行。如果CPU發(fā)生發(fā)生 錯(cuò)誤或外圍電路出現(xiàn)故障，監(jiān)測(cè)時(shí)鐘沒(méi)有復(fù)位，就發(fā)生監(jiān)測(cè)報(bào)警。錯(cuò)誤或外圍電路出現(xiàn)故障，監(jiān)測(cè)時(shí)鐘沒(méi)有復(fù)位，就發(fā)生監(jiān)測(cè)報(bào)警。 (2)更換光纜。光纜失效可能引發(fā)此報(bào)警。更換光纜。光纜失效可能引發(fā)此報(bào)警。 (3)更換軸控制卡。更換軸控制卡。 (3)更換更換CPU卡?？ā?(4)更換主板更換主板(主主CPU板板)。如果以上措施都不能解決問(wèn)題，就更換。如果以上措施都不能解決問(wèn)題，就更換 主板。主板。 下一頁(yè)上一

28、頁(yè) 任務(wù)任務(wù)7.1 數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看 7.1.3實(shí)踐知識(shí)實(shí)踐知識(shí):FANUC機(jī)床報(bào)警查看機(jī)床報(bào)警查看 (一一)系統(tǒng)硬件報(bào)警的查看系統(tǒng)硬件報(bào)警的查看 如果系統(tǒng)在啟動(dòng)時(shí)沒(méi)有正常引導(dǎo)啟動(dòng)，那么顯示屏幕上很可能沒(méi)如果系統(tǒng)在啟動(dòng)時(shí)沒(méi)有正常引導(dǎo)啟動(dòng)，那么顯示屏幕上很可能沒(méi) 有報(bào)警提示，不知故障的具體原因，這時(shí)可以利用有報(bào)警提示，不知故障的具體原因，這時(shí)可以利用FANUC系統(tǒng)硬件系統(tǒng)硬件 報(bào)警功能加以輔助判斷。報(bào)警功能加以輔助判斷。 使用時(shí)需將系統(tǒng)的背板打開查看，如使用時(shí)需將系統(tǒng)的背板打開查看，如圖圖7-2所示位置上，有所示位置上，有4個(gè)個(gè) LED綠色狀態(tài)燈和綠色狀態(tài)燈和46個(gè)紅色報(bào)警燈。個(gè)

29、紅色報(bào)警燈。 報(bào)警指示燈的具體含義如報(bào)警指示燈的具體含義如表表7-1所示。所示。 下面下面4個(gè)是狀態(tài)燈，電源接通時(shí)，狀態(tài)燈通過(guò)組成不同的亮、個(gè)是狀態(tài)燈，電源接通時(shí)，狀態(tài)燈通過(guò)組成不同的亮、 下一頁(yè)上一頁(yè) 任務(wù)任務(wù)7.1 數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看 滅狀態(tài)，表示數(shù)控裝置從電源接通到進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)的過(guò)程中，所滅狀態(tài)，表示數(shù)控裝置從電源接通到進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)的過(guò)程中，所 需進(jìn)行的工作流程。當(dāng)主板發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)狀態(tài)指示燈的不同狀態(tài)，需進(jìn)行的工作流程。當(dāng)主板發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)狀態(tài)指示燈的不同狀態(tài)， 可進(jìn)行故障判斷。具體含義如可進(jìn)行故障判斷。具體含義如表表7-2所示。所示。 (二二)系統(tǒng)軟件報(bào)警的

30、查看系統(tǒng)軟件報(bào)警的查看 當(dāng)報(bào)警發(fā)生時(shí)會(huì)跳轉(zhuǎn)到報(bào)警畫面，如當(dāng)報(bào)警發(fā)生時(shí)會(huì)跳轉(zhuǎn)到報(bào)警畫面，如圖圖7-3所示，也可以按所示，也可以按 MESSAGE-【報(bào)警報(bào)警】來(lái)調(diào)出報(bào)警畫面來(lái)查看。狀態(tài)欄中報(bào)警提示來(lái)調(diào)出報(bào)警畫面來(lái)查看。狀態(tài)欄中報(bào)警提示 為為ALM，急停顯示為，急停顯示為EMG。FANUC數(shù)控系統(tǒng)的報(bào)警可以查看本書數(shù)控系統(tǒng)的報(bào)警可以查看本書 附錄附錄B或或FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修手冊(cè)數(shù)控系統(tǒng)維修手冊(cè)來(lái)查找報(bào)警的原因。來(lái)查找報(bào)警的原因。 在維修時(shí)，也可以按在維修時(shí)，也可以按履歷履歷軟鍵來(lái)查看報(bào)警的歷史，如軟鍵來(lái)查看報(bào)警的歷史，如圖圖7-4所所 示。示。 下一頁(yè)上一頁(yè) 任務(wù)任務(wù)7.1 數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看數(shù)

31、控系統(tǒng)報(bào)警查看 (三三)系統(tǒng)的診斷畫面系統(tǒng)的診斷畫面 可以按可以按SYSTEM-【診斷診斷】，進(jìn)入診斷畫面，輸入診斷號(hào)后按，進(jìn)入診斷畫面，輸入診斷號(hào)后按 【搜索搜索】鍵可以進(jìn)入相應(yīng)診斷號(hào)，如鍵可以進(jìn)入相應(yīng)診斷號(hào)，如圖圖7-5所示。在故障診斷時(shí)，可所示。在故障診斷時(shí)，可 以借助診斷畫面中的診斷號(hào)來(lái)分析系統(tǒng)、伺服、主軸等部件內(nèi)部狀態(tài)，以借助診斷畫面中的診斷號(hào)來(lái)分析系統(tǒng)、伺服、主軸等部件內(nèi)部狀態(tài)， 如使用位型診斷號(hào)時(shí)，處于某診斷狀態(tài)，對(duì)應(yīng)的診斷位會(huì)為如使用位型診斷號(hào)時(shí)，處于某診斷狀態(tài)，對(duì)應(yīng)的診斷位會(huì)為“1,否否 則為則為“0。 FANUC 0i系統(tǒng)的自診斷號(hào)功能定義如系統(tǒng)的自診斷號(hào)功能定義如表表7-

32、3所示。所示。 (四四)PMC報(bào)警的查看報(bào)警的查看 下一頁(yè)上一頁(yè) 返 回 任務(wù)任務(wù)7.1 數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警查看 可以按可以按SYSTEM-【 PMC】、【PMCDGN】、【ALARM】， 進(jìn)入進(jìn)入PMC報(bào)警查看畫面，如報(bào)警查看畫面，如圖圖7-6所示。上處報(bào)警指的是所示。上處報(bào)警指的是PMC硬件硬件 連接故障或通信報(bào)警等，連接故障或通信報(bào)警等，PMC檢測(cè)到外部異常發(fā)出的報(bào)警信息不在檢測(cè)到外部異常發(fā)出的報(bào)警信息不在 此處顯示，而在前邊系統(tǒng)報(bào)警畫面中顯示。此處顯示，而在前邊系統(tǒng)報(bào)警畫面中顯示。 上一頁(yè) 任務(wù)任務(wù)7.2 急停故障排除急停故障排除 7.2.1工作任務(wù)工作任務(wù):排除數(shù)控機(jī)床的急

33、停報(bào)警排除數(shù)控機(jī)床的急停報(bào)警 (一一)任務(wù)分析任務(wù)分析 數(shù)控機(jī)床中急停功能用于對(duì)人或者設(shè)備進(jìn)行保護(hù)，急停信號(hào)發(fā)生數(shù)控機(jī)床中急停功能用于對(duì)人或者設(shè)備進(jìn)行保護(hù)，急停信號(hào)發(fā)生 以后，機(jī)床各進(jìn)給軸、主軸都會(huì)快速進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，有的機(jī)床主軸和以后，機(jī)床各進(jìn)給軸、主軸都會(huì)快速進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，有的機(jī)床主軸和 進(jìn)給伺服動(dòng)力電源也會(huì)切斷。所以數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)急停后，必須排除，進(jìn)給伺服動(dòng)力電源也會(huì)切斷。所以數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)急停后，必須排除， 機(jī)床才能正常工作。機(jī)床才能正常工作。 (二二)實(shí)踐操作實(shí)踐操作 任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施:排除機(jī)床急停報(bào)警。排除機(jī)床急停報(bào)警。 7.2.2理論知識(shí)理論知識(shí):數(shù)控機(jī)床急停的原因數(shù)控機(jī)床急停的原因

34、下一頁(yè) 數(shù)控機(jī)床急停報(bào)警不能解除的故障比較常見。當(dāng)故障發(fā)生時(shí)顯示數(shù)控機(jī)床急停報(bào)警不能解除的故障比較常見。當(dāng)故障發(fā)生時(shí)顯示 器下方顯示器下方顯示“緊急停止緊急停止”(EMERGENCY STOP)，這時(shí)，機(jī)床操，這時(shí)，機(jī)床操 作面板方式開關(guān)不能切換，主接觸器作面板方式開關(guān)不能切換，主接觸器MCC不吸合，無(wú)動(dòng)力電供電，不吸合，無(wú)動(dòng)力電供電， 伺服、主軸放大器不能工作。伺服、主軸放大器不能工作。 在數(shù)控系統(tǒng)的操作面板和手持單元上均設(shè)有急停按鈕，用于數(shù)控在數(shù)控系統(tǒng)的操作面板和手持單元上均設(shè)有急停按鈕，用于數(shù)控 機(jī)床出現(xiàn)緊急情況時(shí)，需按下急停按鈕，待查看報(bào)警信息并排除故障機(jī)床出現(xiàn)緊急情況時(shí)，需按下急停按

35、鈕，待查看報(bào)警信息并排除故障 后，再松開急停按鈕，使數(shù)控系統(tǒng)復(fù)位并恢復(fù)正常。也有機(jī)床廠將一后，再松開急停按鈕，使數(shù)控系統(tǒng)復(fù)位并恢復(fù)正常。也有機(jī)床廠將一 些重要的安全信號(hào)如超程限位開關(guān)與緊急停止信號(hào)串聯(lián)。這樣一般維些重要的安全信號(hào)如超程限位開關(guān)與緊急停止信號(hào)串聯(lián)。這樣一般維 修人員認(rèn)為急停的原因是急停開關(guān)連接不良或機(jī)床超程，排除上述兩修人員認(rèn)為急停的原因是急停開關(guān)連接不良或機(jī)床超程，排除上述兩 種可能后，就再也無(wú)法進(jìn)行下一步的診斷工作，下面將分析急停種可能后，就再也無(wú)法進(jìn)行下一步的診斷工作，下面將分析急停 任務(wù)任務(wù)7.2 急停故障排除急停故障排除 下一頁(yè)上一頁(yè) 任務(wù)任務(wù)7.2 急停故障排除急停故

36、障排除 故障產(chǎn)生的原因。故障產(chǎn)生的原因。 (一一)緊急停止的控制原理緊急停止的控制原理 緊急停止控制的目的是在緊急情況下，使機(jī)床上的所有運(yùn)動(dòng)部件制緊急停止控制的目的是在緊急情況下，使機(jī)床上的所有運(yùn)動(dòng)部件制 動(dòng)，使其在最短時(shí)間內(nèi)停止運(yùn)行。動(dòng)，使其在最短時(shí)間內(nèi)停止運(yùn)行。 FANUC硬件連接手冊(cè)硬件連接手冊(cè)推薦的急停電路接法如推薦的急停電路接法如圖圖7-7所示。急所示。急 停信號(hào)可使機(jī)床進(jìn)入緊急停止?fàn)顟B(tài)，需將急停信號(hào)輸入至停信號(hào)可使機(jī)床進(jìn)入緊急停止?fàn)顟B(tài)，需將急停信號(hào)輸入至CNC控制器、控制器、 伺服放大器以及主軸放大器。急停信號(hào)一般采用常閉連接，當(dāng)急停信號(hào)伺服放大器以及主軸放大器。急停信號(hào)一般采用常

37、閉連接，當(dāng)急停信號(hào) (*ESP)觸點(diǎn)閉合時(shí)，觸點(diǎn)閉合時(shí)，CNC控制器進(jìn)入急停釋放狀態(tài)，伺服和主軸電控制器進(jìn)入急停釋放狀態(tài)，伺服和主軸電 動(dòng)機(jī)處于可控制及運(yùn)行狀態(tài)動(dòng)機(jī)處于可控制及運(yùn)行狀態(tài);當(dāng)急停信號(hào)當(dāng)急停信號(hào)(*ESP)觸點(diǎn)斷開時(shí)，觸點(diǎn)斷開時(shí)，CNC控控 制器復(fù)位并進(jìn)入急停狀態(tài)，伺服和主軸電動(dòng)機(jī)減速直至停止。制器復(fù)位并進(jìn)入急停狀態(tài)，伺服和主軸電動(dòng)機(jī)減速直至停止。 下一頁(yè)上一頁(yè) 任務(wù)任務(wù)7.2 急停故障排除急停故障排除 當(dāng)急停信號(hào)當(dāng)急停信號(hào)(*ESP)觸點(diǎn)斷開時(shí)，在關(guān)斷主軸電動(dòng)機(jī)電源之前，必須觸點(diǎn)斷開時(shí)，在關(guān)斷主軸電動(dòng)機(jī)電源之前，必須 確認(rèn)主軸電動(dòng)機(jī)已減速至停止，否則當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，直接確

38、認(rèn)主軸電動(dòng)機(jī)已減速至停止，否則當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，直接 關(guān)斷電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電源，主軸電動(dòng)機(jī)由于慣性會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，這是十分危關(guān)斷電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電源，主軸電動(dòng)機(jī)由于慣性會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，這是十分危 險(xiǎn)的。險(xiǎn)的。 通常情況下，不需要有硬件限位開關(guān)來(lái)檢測(cè)超程，通常情況下，不需要有硬件限位開關(guān)來(lái)檢測(cè)超程，CNC控制器通控制器通 過(guò)軟件限位功能來(lái)檢測(cè)超程。然而，如果由于伺服反饋故障致使機(jī)床過(guò)軟件限位功能來(lái)檢測(cè)超程。然而，如果由于伺服反饋故障致使機(jī)床 超出軟件限位時(shí)，則需要有一個(gè)行程限位開關(guān)與急停信號(hào)相連，使機(jī)超出軟件限位時(shí)，則需要有一個(gè)行程限位開關(guān)與急停信號(hào)相連，使機(jī) 床停止。床停止。 FANUC ai系列伺服放大器

39、產(chǎn)品是基于以上安全需求考慮而設(shè)計(jì)系列伺服放大器產(chǎn)品是基于以上安全需求考慮而設(shè)計(jì) 的。的。 下一頁(yè)上一頁(yè) 任務(wù)任務(wù)7.2 急停故障排除急停故障排除 急停信號(hào)輸入到電源模塊急停信號(hào)輸入到電源模塊(PSM)上，一般緊急停止回路是由上，一般緊急停止回路是由“急停急?！?開關(guān)和開關(guān)和“各軸超程開關(guān)各軸超程開關(guān)”串聯(lián)的，在這些串聯(lián)回路中還串聯(lián)一個(gè)串聯(lián)的，在這些串聯(lián)回路中還串聯(lián)一個(gè)24 V 繼電器線圈，繼電器的一對(duì)觸點(diǎn)接到繼電器線圈，繼電器的一對(duì)觸點(diǎn)接到CNC控制單元的急停輸入上，繼控制單元的急停輸入上，繼 電器的另一對(duì)觸點(diǎn)接到放大器電器的另一對(duì)觸點(diǎn)接到放大器PSM電源模塊上電源模塊上(接接CX4的的2和和

40、3管腳管腳)。 當(dāng)按下急停按鈕或機(jī)床運(yùn)行時(shí)超程當(dāng)按下急停按鈕或機(jī)床運(yùn)行時(shí)超程(行程開關(guān)斷開行程開關(guān)斷開)，則急停繼電器線，則急停繼電器線 圈斷電，其常開觸點(diǎn)圈斷電，其常開觸點(diǎn)1, 2斷開，從而導(dǎo)致控制單元出現(xiàn)急停報(bào)警，主斷開，從而導(dǎo)致控制單元出現(xiàn)急停報(bào)警，主 接觸器線圈接觸器線圈MCC斷電，主電路斷開，從而使進(jìn)給電動(dòng)機(jī)和主軸電動(dòng)機(jī)斷電，主電路斷開，從而使進(jìn)給電動(dòng)機(jī)和主軸電動(dòng)機(jī) 停止運(yùn)行。停止運(yùn)行。 急?；芈方拥郊蓖；芈方拥紺NC控制單元的急停輸入信號(hào)控制單元的急停輸入信號(hào)X地址是固定的，即地址是固定的，即 X8.4(或或X1008.4),G8.4是是PMC送到送到CNC的緊急停止信號(hào)，的緊急停

41、止信號(hào)， 下一頁(yè)上一頁(yè) 低電平有效。當(dāng)?shù)碗娖接行?。?dāng)X8.4=0時(shí)，時(shí)，G8.4=0，系統(tǒng)出現(xiàn)緊急停止報(bào)警。，系統(tǒng)出現(xiàn)緊急停止報(bào)警。 G8. 4信號(hào)為信號(hào)為PMC將將X8.4和其他相關(guān)的信號(hào)進(jìn)行綜合處理后輸出到和其他相關(guān)的信號(hào)進(jìn)行綜合處理后輸出到 CNC的信號(hào)，如的信號(hào)，如圖圖7-8所示。所示。 圖中，圖中，F(xiàn)45.0為串行主軸報(bào)警信號(hào)，為串行主軸報(bào)警信號(hào)，8800.0為機(jī)床超程鏈信號(hào)，還為機(jī)床超程鏈信號(hào)，還 可以在梯形圖可以在梯形圖X8.4后面串接刀庫(kù)門開關(guān)等后面串接刀庫(kù)門開關(guān)等(進(jìn)口機(jī)床經(jīng)常這樣處理進(jìn)口機(jī)床經(jīng)常這樣處理) 緊急信號(hào)。緊急信號(hào)。 可見，可見，G8.4是是“緊急停止緊急停止”信

42、號(hào)樹的信號(hào)樹的“根根”，而其他外圍，而其他外圍X信號(hào)信號(hào) 和和R信號(hào)是這一信號(hào)樹上的信號(hào)是這一信號(hào)樹上的“枝枝”。當(dāng)出現(xiàn)。當(dāng)出現(xiàn)“緊急停止緊急停止”不能解除的不能解除的 故障時(shí)，如果只查找故障時(shí)，如果只查找圖圖7-7所示的信號(hào)而不會(huì)從所示的信號(hào)而不會(huì)從圖圖7-8中的中的G8.4去去 “追根尋源追根尋源”，則往往不能夠排除該類故障。，則往往不能夠排除該類故障。 任務(wù)任務(wù)7.2 急停故障排除急停故障排除 下一頁(yè)上一頁(yè) 任務(wù)任務(wù)7.2 急停故障排除急停故障排除 (二二)緊急停止常見的原因緊急停止常見的原因 1.電氣方面的原因電氣方面的原因 從圖從圖7-8可以看出，如果機(jī)床一直處于急停狀態(tài)，首先檢查急

43、停回可以看出，如果機(jī)床一直處于急停狀態(tài)，首先檢查急?；?路中急停繼電器是否吸合路中急停繼電器是否吸合:繼電器如果吸合而系統(tǒng)仍然處于急停狀態(tài)，繼電器如果吸合而系統(tǒng)仍然處于急停狀態(tài)， 可以判斷出故障不是出自電氣回路方面，這時(shí)可以從其他方面查找原可以判斷出故障不是出自電氣回路方面，這時(shí)可以從其他方面查找原 因因;如果繼電器沒(méi)有吸合，可以判斷出故障是因?yàn)榧蓖；芈窋嗦芬?，如果繼電器沒(méi)有吸合，可以判斷出故障是因?yàn)榧蓖；芈窋嗦芬穑?這時(shí)可以利用萬(wàn)用表對(duì)整個(gè)急停回路進(jìn)行檢查，檢查急停按鈕的常閉這時(shí)可以利用萬(wàn)用表對(duì)整個(gè)急停回路進(jìn)行檢查，檢查急停按鈕的常閉 觸點(diǎn)，并確認(rèn)以下幾個(gè)方面觸點(diǎn)，并確認(rèn)以下幾個(gè)方面:

44、(1)檢查機(jī)床上所有的急停旋鈕，檢查是否是急停旋鈕沒(méi)有打開。檢查機(jī)床上所有的急停旋鈕，檢查是否是急停旋鈕沒(méi)有打開。 (2)如果機(jī)床采用超程鏈設(shè)計(jì)，則檢查機(jī)床的限位開關(guān)是否被壓如果機(jī)床采用超程鏈設(shè)計(jì)，則檢查機(jī)床的限位開關(guān)是否被壓 下一頁(yè)上一頁(yè) 任務(wù)任務(wù)7.2 急停故障排除急停故障排除 下，是否復(fù)位。下，是否復(fù)位。 (3)檢查伺服驅(qū)動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)、液壓電動(dòng)機(jī)等主要工作電動(dòng)機(jī)及主檢查伺服驅(qū)動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)、液壓電動(dòng)機(jī)等主要工作電動(dòng)機(jī)及主 回路，看是否因過(guò)載保護(hù)而產(chǎn)生急停報(bào)警?；芈罚词欠褚蜻^(guò)載保護(hù)而產(chǎn)生急停報(bào)警。 (4)檢查輸入電壓、檢查輸入電壓、24 V電壓是否正常，有可能因?yàn)殡妷哼^(guò)低造電壓是否正常，有

45、可能因?yàn)殡妷哼^(guò)低造 成繼電器不能動(dòng)作，使能信號(hào)無(wú)法給出。成繼電器不能動(dòng)作，使能信號(hào)無(wú)法給出。 (5)限位開關(guān)損壞或急停按鈕損壞。限位開關(guān)損壞或急停按鈕損壞。 2.伺服單元報(bào)警引起的急停伺服單元報(bào)警引起的急停 伺服單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障，伺服單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處 在急停狀態(tài)，直到將伺服部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位。在急停狀態(tài)，直到將伺服部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位。 3.主軸單元報(bào)警引起的急停主軸單元報(bào)警引起的急停 下一頁(yè)上一頁(yè) 任務(wù)任務(wù)7.2 急停故障排除急停故障排除 主軸單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障，主軸單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障，

46、PLC檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在 急停狀態(tài)，直到主軸單元故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位。急停狀態(tài)，直到主軸單元故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位。 常見原因常見原因: (1)主軸空開跳閘。主軸空開跳閘。 (2)主軸單元報(bào)警或主軸驅(qū)動(dòng)器出錯(cuò)。主軸單元報(bào)警或主軸驅(qū)動(dòng)器出錯(cuò)。 4.系統(tǒng)跟蹤誤差過(guò)大引起的急停系統(tǒng)跟蹤誤差過(guò)大引起的急停 這一類故障屬于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)問(wèn)題，實(shí)際上是進(jìn)給伺服系統(tǒng)位置環(huán)在運(yùn)這一類故障屬于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)問(wèn)題，實(shí)際上是進(jìn)給伺服系統(tǒng)位置環(huán)在運(yùn) 動(dòng)中出現(xiàn)了問(wèn)題。位置偏差是由位置環(huán)中的位置偏差計(jì)數(shù)器輸出的，動(dòng)中出現(xiàn)了問(wèn)題。位置偏差是由位置環(huán)中的位置偏差計(jì)數(shù)器輸出的， 即由光電脈沖編碼器反

47、饋的反映工作臺(tái)實(shí)際運(yùn)行距離的脈沖與數(shù)控系即由光電脈沖編碼器反饋的反映工作臺(tái)實(shí)際運(yùn)行距離的脈沖與數(shù)控系 統(tǒng)所發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行比較得出。統(tǒng)所發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行比較得出。 下一頁(yè)上一頁(yè) 任務(wù)任務(wù)7.2 急停故障排除急停故障排除 這個(gè)偏差值的大小反映出數(shù)控系統(tǒng)要求某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的距離與軸實(shí)際移這個(gè)偏差值的大小反映出數(shù)控系統(tǒng)要求某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的距離與軸實(shí)際移 動(dòng)的距離之間的差值。為使位置偏差不超出機(jī)床各軸要求的形狀位置動(dòng)的距離之間的差值。為使位置偏差不超出機(jī)床各軸要求的形狀位置 公差，所以數(shù)控系統(tǒng)對(duì)這個(gè)偏差值的大小進(jìn)行了設(shè)置。這個(gè)參數(shù)值的公差，所以數(shù)控系統(tǒng)對(duì)這個(gè)偏差值的大小進(jìn)行了設(shè)置。這個(gè)參數(shù)值的 大小是可以

48、更改的，如果參數(shù)丟失或者設(shè)置的數(shù)值過(guò)小，往往造成數(shù)大小是可以更改的，如果參數(shù)丟失或者設(shè)置的數(shù)值過(guò)小，往往造成數(shù) 控系統(tǒng)跟蹤誤差過(guò)大。控系統(tǒng)跟蹤誤差過(guò)大。 造成系統(tǒng)跟蹤誤差過(guò)大可能原因有以下幾點(diǎn)。造成系統(tǒng)跟蹤誤差過(guò)大可能原因有以下幾點(diǎn)。 (1)負(fù)載過(guò)大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過(guò)大，從而使加負(fù)載過(guò)大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過(guò)大，從而使加 在伺服電動(dòng)機(jī)的扭矩過(guò)大，使電動(dòng)機(jī)丟步，形成了過(guò)大的跟蹤誤差。在伺服電動(dòng)機(jī)的扭矩過(guò)大，使電動(dòng)機(jī)丟步，形成了過(guò)大的跟蹤誤差。 (2)編碼器的反饋出現(xiàn)問(wèn)題。檢查編碼器的電纜是否松動(dòng)，或者用編碼器的反饋出現(xiàn)問(wèn)題。檢查編碼器的電纜是否松動(dòng)，或者用 示波器檢查

49、編碼器所反饋回來(lái)的脈沖是否正常。示波器檢查編碼器所反饋回來(lái)的脈沖是否正常。 下一頁(yè)上一頁(yè) 任務(wù)任務(wù)7.2 急停故障排除急停故障排除 (3)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或損壞。伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或損壞。 (4)進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)電電壓不穩(wěn)或者是電源缺相。進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)電電壓不穩(wěn)或者是電源缺相。 5.其他原因其他原因 急停急停PLC中規(guī)定的系統(tǒng)復(fù)位所需要完成的信息未滿足要求，如伺服中規(guī)定的系統(tǒng)復(fù)位所需要完成的信息未滿足要求，如伺服 動(dòng)力電源準(zhǔn)備好、主軸驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好等信息動(dòng)力電源準(zhǔn)備好、主軸驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好等信息;或者是或者是PLC程序編寫錯(cuò)誤，程序編寫錯(cuò)誤， 防護(hù)門沒(méi)有關(guān)緊等。防護(hù)門沒(méi)有關(guān)緊等。 7.2.3實(shí)踐知識(shí)實(shí)踐

50、知識(shí):數(shù)控機(jī)床急停故障排除數(shù)控機(jī)床急停故障排除 案例案例1:急停按鈕引起的故障維修。急停按鈕引起的故障維修。 故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象:某配套某配套FANUC OM的加工中心，開機(jī)時(shí)顯示的加工中心，開機(jī)時(shí)顯示“NOT READY，伺服電源無(wú)法接通。，伺服電源無(wú)法接通。 下一頁(yè)上一頁(yè) 分析及處理過(guò)程分析及處理過(guò)程:FANUC OM系統(tǒng)引起系統(tǒng)引起“NOT READY”的原因的原因 是數(shù)控系統(tǒng)的緊急停止是數(shù)控系統(tǒng)的緊急停止“* ESP”信號(hào)被輸入，這一信號(hào)可以通過(guò)信號(hào)被輸入，這一信號(hào)可以通過(guò) 系統(tǒng)的系統(tǒng)的“診斷診斷”頁(yè)面進(jìn)行檢查。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)頁(yè)面進(jìn)行檢查。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)PMC到到CNC急停信號(hào)急停信號(hào) (DGN

51、121.4)為為“0，證明系統(tǒng)的，證明系統(tǒng)的“急停急停”信號(hào)被輸入。再進(jìn)一信號(hào)被輸入。再進(jìn)一 步檢查，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)步檢查，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)I/O模塊的模塊的“急停急?！陛斎胄盘?hào)為輸入信號(hào)為“0，對(duì)照機(jī)盒，對(duì)照機(jī)盒 電氣原理圖，檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)盒刀庫(kù)側(cè)的手動(dòng)操縱盒上的急停按鈕斷線，電氣原理圖，檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)盒刀庫(kù)側(cè)的手動(dòng)操縱盒上的急停按鈕斷線， 重新連接復(fù)位急停按鈕后，再按重新連接復(fù)位急停按鈕后，再按RESET鍵，機(jī)盒即恢復(fù)正常工作。鍵，機(jī)盒即恢復(fù)正常工作。 案例案例2:液壓電動(dòng)機(jī)互鎖引起的急停故障維修。液壓電動(dòng)機(jī)互鎖引起的急停故障維修。 故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象:某配套某配套FANUC OT的數(shù)控車盒，開機(jī)后出現(xiàn)的數(shù)控車盒

52、，開機(jī)后出現(xiàn)“NOT READY”顯示，且按下顯示，且按下“液壓?jiǎn)?dòng)液壓?jiǎn)?dòng)”按鈕后，液壓電動(dòng)機(jī)不按鈕后，液壓電動(dòng)機(jī)不 任務(wù)任務(wù)7.2 急停故障排除急停故障排除 下一頁(yè)上一頁(yè) 工作，工作，NOT READY”無(wú)法消除。無(wú)法消除。 分析及處理過(guò)程分析及處理過(guò)程:經(jīng)了解，該機(jī)床在正常工作情況下，應(yīng)在液壓?jiǎn)⒔?jīng)了解，該機(jī)床在正常工作情況下，應(yīng)在液壓?jiǎn)?動(dòng)后，動(dòng)后，CNC的的NOT READY”自動(dòng)消失，自動(dòng)消失，CNC轉(zhuǎn)人正常工作狀態(tài)。轉(zhuǎn)人正常工作狀態(tài)。 對(duì)照機(jī)床電氣原理圖檢查，機(jī)床的對(duì)照機(jī)床電氣原理圖檢查，機(jī)床的“急停急停”輸入輸入(FANUC Oi系統(tǒng)地系統(tǒng)地 址為址為X8. 4 , FANUC

53、0系統(tǒng)為系統(tǒng)為X21.4)為為“急停急停”開關(guān)、開關(guān)、X/Z軸軸 “超程保護(hù)超程保護(hù)”開關(guān)、液壓電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)自動(dòng)開關(guān)、伺服電源過(guò)載保開關(guān)、液壓電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)自動(dòng)開關(guān)、伺服電源過(guò)載保 護(hù)自動(dòng)開關(guān)這幾個(gè)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)。經(jīng)檢查這些信號(hào)，發(fā)現(xiàn)液護(hù)自動(dòng)開關(guān)這幾個(gè)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)。經(jīng)檢查這些信號(hào)，發(fā)現(xiàn)液 壓電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)的自動(dòng)開關(guān)已跳閘。通過(guò)測(cè)試，確認(rèn)液壓電動(dòng)機(jī)無(wú)壓電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)的自動(dòng)開關(guān)已跳閘。通過(guò)測(cè)試，確認(rèn)液壓電動(dòng)機(jī)無(wú) 短路，液壓系統(tǒng)無(wú)故障，合上空氣開關(guān)后，機(jī)床正常工作，且未發(fā)生短路，液壓系統(tǒng)無(wú)故障，合上空氣開關(guān)后，機(jī)床正常工作，且未發(fā)生 跳閘現(xiàn)象。跳閘現(xiàn)象。 任務(wù)任務(wù)7.2 急停故障排除

54、急停故障排除 下一頁(yè)上一頁(yè) 任務(wù)任務(wù)7.2 急停故障排除急停故障排除 案例案例3:主軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警引起的急停故障維修。主軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警引起的急停故障維修。 故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象:某配套某配套FANUC 0 TC的進(jìn)口數(shù)控車床，開機(jī)后，的進(jìn)口數(shù)控車床，開機(jī)后，CNC 顯示顯示“NOT READY ,伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法啟動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法啟動(dòng)。 分析及處理過(guò)程分析及處理過(guò)程:由機(jī)床的電氣原理圖，可以查得該機(jī)床急停輸入由機(jī)床的電氣原理圖，可以查得該機(jī)床急停輸入 信號(hào)包括緊急按鈕、機(jī)床信號(hào)包括緊急按鈕、機(jī)床XlZ軸的軸的“超程保護(hù)超程保護(hù)”開關(guān)以及中間繼電器開關(guān)以及中間繼電器 KA 10的常開觸點(diǎn)等。檢查急停按鈕

55、、的常開觸點(diǎn)等。檢查急停按鈕、“超程保護(hù)超程保護(hù)”開關(guān)均已滿足條開關(guān)均已滿足條 件，但中間繼電器件，但中間繼電器KA 10未吸合。進(jìn)一步檢查未吸合。進(jìn)一步檢查KA 10線圈，發(fā)現(xiàn)該線圈，發(fā)現(xiàn)該 信號(hào)由內(nèi)部信號(hào)由內(nèi)部PLC控制，對(duì)應(yīng)的控制，對(duì)應(yīng)的PLC輸出信號(hào)為輸出信號(hào)為Y53.1。根據(jù)以上情。根據(jù)以上情 況，通過(guò)況，通過(guò)PLC程序檢查程序檢查Y53.1的邏輯條件，確認(rèn)故障是由于機(jī)床主軸的邏輯條件，確認(rèn)故障是由于機(jī)床主軸 驅(qū)動(dòng)器報(bào)警引起的。驅(qū)動(dòng)器報(bào)警引起的。 下一頁(yè)上一頁(yè) 通過(guò)排除主軸報(bào)警，確認(rèn)通過(guò)排除主軸報(bào)警，確認(rèn)Y53.1輸出為輸出為“1，在，在KA10吸合后，再吸合后，再 次啟動(dòng)機(jī)床，故障

56、清除，機(jī)床恢復(fù)正常工作。次啟動(dòng)機(jī)床，故障清除，機(jī)床恢復(fù)正常工作。 案例案例4:立臥轉(zhuǎn)換互鎖引起急停的故障維修。立臥轉(zhuǎn)換互鎖引起急停的故障維修。 故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象:某配套某配套FANUC 0 MC的進(jìn)口的進(jìn)口“立臥復(fù)合立臥復(fù)合”加工中心，加工中心， 開機(jī)后開機(jī)后CNC顯示顯示NOT READY，伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法啟動(dòng)。，伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法啟動(dòng)。 分析及處理過(guò)程分析及處理過(guò)程:故障分析過(guò)程同上例，對(duì)照機(jī)床電氣原理圖及故障分析過(guò)程同上例，對(duì)照機(jī)床電氣原理圖及 PLC程序檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)床程序檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)床“急停急停”信號(hào)已被輸入。進(jìn)一步分析、檢查信號(hào)已被輸入。進(jìn)一步分析、檢查 發(fā)現(xiàn)，引起故障的原因是發(fā)現(xiàn)，引起故

57、障的原因是“立臥轉(zhuǎn)換頭立臥轉(zhuǎn)換頭”未到位，導(dǎo)致了機(jī)床未到位，導(dǎo)致了機(jī)床“急急 停停”。檢查實(shí)際機(jī)床的情況，立臥轉(zhuǎn)換頭位置正確，但轉(zhuǎn)換到位信號(hào)。檢查實(shí)際機(jī)床的情況，立臥轉(zhuǎn)換頭位置正確，但轉(zhuǎn)換到位信號(hào) 為為“0，檢查后確認(rèn)故障原因是因?yàn)榈轿粰z測(cè)無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)損壞。，檢查后確認(rèn)故障原因是因?yàn)榈轿粰z測(cè)無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)損壞。 任務(wù)任務(wù)7.2 急停故障排除急停故障排除 下一頁(yè)上一頁(yè) 任務(wù)任務(wù)7.2 急停故障排除急停故障排除 更換無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。更換無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。 案例案例5:啟動(dòng)條件不滿足引起急停的故障維修。啟動(dòng)條件不滿足引起急停的故障維修。 故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象:某配套某配套FANU

58、C 0 MC的數(shù)控銑的數(shù)控銑(手機(jī)床手機(jī)床)，開機(jī)后，開機(jī)后， CNC顯示顯示“NOT READY，伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法啟動(dòng)。，伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法啟動(dòng)。 分析及處理過(guò)程分析及處理過(guò)程:由于機(jī)床為二手設(shè)備，隨機(jī)資料均已丟失，為了由于機(jī)床為二手設(shè)備，隨機(jī)資料均已丟失，為了 確定故障原因，維修時(shí)從確定故障原因，維修時(shí)從X21.4“急停急?！毙盘?hào)回路依次分析、檢查，信號(hào)回路依次分析、檢查， 確認(rèn)故障原因是與確認(rèn)故障原因是與X21. 4輸入連接的中間繼電器未吸合引起的輸入連接的中間繼電器未吸合引起的“急急 停停”。進(jìn)一步檢查機(jī)床的控制電路，發(fā)現(xiàn)該中間繼電器的吸合條件是。進(jìn)一步檢查機(jī)床的控制電路，發(fā)現(xiàn)該中間繼電器的

59、吸合條件是 機(jī)床未超程，且按下面板上的機(jī)床未超程，且按下面板上的“機(jī)床復(fù)位機(jī)床復(fù)位”按鈕后，才能自鎖保持。按鈕后，才能自鎖保持。 據(jù)此，再檢查以上條件，最終發(fā)現(xiàn)故障原因是面板上的據(jù)此，再檢查以上條件，最終發(fā)現(xiàn)故障原因是面板上的 下一頁(yè)上一頁(yè) 任務(wù)任務(wù)7.2 急停故障排除急停故障排除 “機(jī)床復(fù)位機(jī)床復(fù)位”按鈕不良，更換按鈕后，故障排除，機(jī)床可以正常動(dòng)作。按鈕不良，更換按鈕后，故障排除，機(jī)床可以正常動(dòng)作。 案例案例6:機(jī)床超程保護(hù)引起急停的故障維修。機(jī)床超程保護(hù)引起急停的故障維修。 故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象:某配套某配套SIEMENS 810MGA3的立式加工中心，開機(jī)后的立式加工中心，開機(jī)后 顯示顯示“

60、ALM2000 ，機(jī)床無(wú)法正常啟動(dòng)。，機(jī)床無(wú)法正常啟動(dòng)。 分析及處理過(guò)程分析及處理過(guò)程:SIEMENS 810MGA3系統(tǒng)出現(xiàn)系統(tǒng)出現(xiàn)ALM2000(急急 停停)的原因是的原因是CNC的的“急停急停”信號(hào)生效。在本系統(tǒng)中，信號(hào)生效。在本系統(tǒng)中，“急停急?！毙盘?hào)信號(hào) 是是PLC至至CNC的內(nèi)部信號(hào)，地址為的內(nèi)部信號(hào)，地址為Q78.1(德文版為德文版為A78.1)。通過(guò)。通過(guò) CNC的的“診斷診斷”頁(yè)面檢查發(fā)現(xiàn)頁(yè)面檢查發(fā)現(xiàn)Q78. 1為為“0，引起了系統(tǒng)急停。進(jìn)，引起了系統(tǒng)急停。進(jìn) 一步檢查機(jī)床的一步檢查機(jī)床的PLC程序，程序，Q78.1為為“0”的原因是由于系統(tǒng)的原因是由于系統(tǒng)I/ 0模模 塊中