減速機基礎知識

1、 概述 減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配 轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密 的機械，使用它的目的是降低轉速，分為齒輪減 速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機；按照傳動 級數(shù)不同可分為單級和多級減速機；按傳動齒輪 形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和 圓錐圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式 又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減 速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸 桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用 作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動 機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉 矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。 減速器的分類 齒輪減速器

2、 圓柱齒輪減速器 圓錐齒輪減速器 圓錐-圓柱齒輪減速器 齒輪減速器 齒輪減速器 圓柱蝸桿減速器 圓弧齒蝸桿減速器 錐蝸桿減速器 蝸桿-齒輪減速器 漸開線行星齒輪減速器 擺線齒輪減速器 諧波齒輪減速器 常見的混合齒輪減速器 整體式圓柱齒輪減速器 蝸輪蝸桿減速器 內(nèi)部結構圖 行星齒輪減速器內(nèi)部結構 擺線針輪減速器 v 擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原 理，采用擺線針齒嚙合的傳動裝置。 v 擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部 分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸 入軸上裝有一個錯位180的雙偏心套，在 偏心套上裝有兩個滾柱軸承，兩個擺線輪的 中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由 擺線輪與針

3、齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙 合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構， （為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針 齒上帶有針齒套）。 傳動結構及原理傳動結構及原理 擺線針輪減速機 傳動結構及原理傳動結構及原理 擺線針輪減速機 傳動結構及原理傳動結構及原理 擺線針輪減速機 型 型 號號 擺線針輪減速機 型 型 號號 擺線針輪減速機 減速機結構、特點 蝸桿減速器 減速機的潤滑 v潤滑方式潤滑方式 v減速機一般采用油池潤滑，自然冷卻。 v當減速機工作平衡溫度超過90或承載功率 超過熱功率PG1時，可采用循環(huán)油潤滑，或 采用加冷卻管的油路潤滑。 v當減速機連續(xù)停機超過24h后在啟動時，應使 齒輪和軸承充分

4、潤滑正常后方可帶負荷運轉 減速機的潤滑 v軸承潤滑 v 減速機中滾動軸承的潤滑，常采用的潤滑劑有潤滑油和潤滑 脂兩種。 選擇潤滑油時，應考慮到軸承的負荷、轉速、溫度 和工作環(huán)境等因素。 v軸承的負荷大、溫度愈高、采用潤滑油的粘度應愈高。 v軸承的負荷小、溫度低和轉速高時，可用黏度小的潤滑油。 v軸承中的潤滑油過多或過少，都將引起軸承過熱現(xiàn)象。當軸 承轉速n=1500r/min時，油面應更低些。 在軸承轉動座圈圓 周速度不大于4-5m/h，可采用潤滑脂潤滑。采用潤滑脂潤滑 時，軸承中潤滑脂裝入量可占軸承室空間的1/3-1/2. v減速機中滾動軸承的潤滑法，可直接利用減速機油池中的潤 滑油，這時必

5、須將減速機油池內(nèi)的潤滑油引入軸承。 減速機的維護與保養(yǎng) 1.備件制造 v減速機應定期檢查與檢修。發(fā)現(xiàn)擦傷、膠合 及顯著磨損，必須采用有效措施。備件必須 按標準制造，更新的備件必須經(jīng)過跑合和負 荷試車后，才能正式使用 2.傳動檢查傳動檢查 v減速機應定期檢查與檢修。發(fā)現(xiàn)擦傷、膠合 及顯著磨損，必須采用有效措施。備件必須 按標準制造，更新的備件必須經(jīng)過跑合和負 荷試車后，才能正式使用。 減速機的維護與保養(yǎng) 減速機的維護與保養(yǎng) 3.油量油溫油量油溫 v經(jīng)常檢查螺栓緊固程度和油量。減速機的油 位低于游標尺的下刻度線應及時補充油。循 環(huán)油潤滑應注意優(yōu)雅的變化，當油壓油明顯 降低時，應檢查清洗濾油網(wǎng)。 減

6、速機的維護與保養(yǎng) 4.散熱檢查散熱檢查 v為使減速機易于散熱，其外表面應保持清潔， 通氣孔不得堵塞。如箱體升溫過高，應檢查 是否油位過高，是否周圍散熱條件不好，油 質(zhì)老化，或者冷卻水量不夠，冷卻盤管內(nèi)結 垢冷卻效果不好等原因。 減速機的維護與保養(yǎng) 5.漏油檢查漏油檢查 v如發(fā)現(xiàn)高速軸漏油，應檢查是否油位過高。如軸封 因老化或者磨損而漏油時，可通過蓋上的黃油咀注 入適當?shù)狞S油，如漏油嚴重，應及時自行更換油封。 v重要說明： v減速機運轉8小時后，密封件附近小面積浸潤油為 不滲油，浸潤油面積擴展質(zhì)底座為滲油，在地基上 有積油位漏油 減速機的維護與保養(yǎng) v6.安全防護 v減速機外漏的回轉部分應設防護罩，與電動 機或者其他電器設備連接時應接地 重要說明： 請勿在減速機運行過程中卸下試鏡蓋，以免 高溫齒輪油飛濺造成人身傷害。 減速機的維護與保養(yǎng) v7.換油