新國(guó)標(biāo)充電CAN協(xié)議解析

1、/新國(guó)標(biāo)充電CAN協(xié)議定義BMS一、握手階段：（098765）1、ID:1801F456（充電機(jī)發(fā)送給BMS請(qǐng)求握手，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度8個(gè)字節(jié)，周期250ms）BYTE0 辨識(shí)結(jié)果（0x00：BMS不能辨識(shí)，0xAA：BMS能辨識(shí)）BYTE1充電機(jī)編號(hào)（比例因子：1，偏移量：0，數(shù)據(jù)范圍：0100）BYTE2充電機(jī)/充電站所在區(qū)域編碼，標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼BYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE72、ID:180256F4（BMS發(fā)送給充電機(jī)回答握手，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度41個(gè)字節(jié)，周期250ms，需要通過多包發(fā)送，多包發(fā)送過程見后文）BYTE0BMS通信協(xié)議版本號(hào)，本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定當(dāng)前版本為V1.0，表示為：by

2、te2,byte1-0x0001,byte0-0x00BYTE1BYTE2BYTE3電池類型，01H：鉛酸電池；02H：鎳氫電池；03H：磷酸鐵鋰電池；04H：錳酸鋰電池；05H：鈷酸電池；06H：三元材料電池；07H：聚合物鋰離子電池；08H：鈦酸鋰電池；FFH：其它電池BYTE4整車動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)額定容量/Ah，0.1Ah/位，0Ah偏移量，數(shù)據(jù)范圍：01000AhBYTE5BYTE6整車動(dòng)力學(xué)電池系統(tǒng)額定總電壓/V，0.1V/位，0V偏移量，數(shù)據(jù)范圍：0750VBYTE7BYTE8電池生產(chǎn)廠商名稱，標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼BYTE9BYTE10BYTE11BYTE12電池組序號(hào)，預(yù)留，由廠商自行

3、定義BYTE13BYTE14BYTE15BYTE16電池組生產(chǎn)日期：年（比例：1年/位，偏移量：1985，數(shù)據(jù)范圍：19852235）BYTE17電池組生產(chǎn)日期：月（1月/位，偏移量：0月，數(shù)據(jù)范圍：112月）BYTE18電池組生產(chǎn)日期：日（1日/位，偏移量：0日，數(shù)據(jù)范圍：131日）BYTE19電池組充電次數(shù)，1次/位，偏移量：0次，以BMS統(tǒng)計(jì)為準(zhǔn)BYTE20BYTE21BYTE22電池組產(chǎn)權(quán)表示（0：租賃，1：車自有）BYTE23預(yù)留BYTE2440車輛識(shí)別碼（vin）二、充電參數(shù)配置階段：1、ID:180656F4（BMS發(fā)送給充電機(jī)，動(dòng)力蓄電池配置參數(shù)，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度13個(gè)字節(jié)，周期500

4、ms，需要通過多包發(fā)送，多包發(fā)送過程見后文）BYTE0單體動(dòng)力蓄電池最高允許充電電壓（比例：0.01V/bit，偏移量：0）BYTE1BYTE2最高允許充電電流（比例：0.1A/bit，偏移量：-400A）BYTE3BYTE4動(dòng)力蓄電池標(biāo)稱總能量（0.1Kwh/bit，偏移量：0）BYTE5BYTE6最高允許充電總電壓（比例：0.1V/bit，偏移量：0）BYTE7BYTE8最高允許溫度（比例：1度/bit，偏移量：-50度）BYTE9整車動(dòng)力蓄電池荷電狀態(tài)SOC（比例：0.1%/bit，偏移量：0）BYTE10BYTE11整車動(dòng)力蓄電池總電壓（比例：0.1V/bit，偏移量：0）BYTE12

5、2、ID:1807F456（充電機(jī)發(fā)送給BMS，時(shí)間同步信息，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度7個(gè)字節(jié)，周期500ms）BYTE0秒（壓縮BCD碼）BYTE1分（壓縮BCD碼）BYTE2時(shí)（壓縮BCD碼）BYTE3日（壓縮BCD碼）BYTE4月（壓縮BCD碼）BYTE5年（壓縮BCD碼）BYTE63、ID:1808F456（充電機(jī)發(fā)送給BMS，充電機(jī)最大輸出能力，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度6個(gè)字節(jié)，周期250ms）BYTE0最高輸出電壓（比例：0.1V/bit，偏移量：0）BYTE1BYTE2最低輸出電壓（比例：0.1V/bit，偏移量：0）BYTE3BYTE4最大輸出電流（0.1A/bit，偏移量：-400）BYTE54、ID:10

6、0956F4（BMS發(fā)送給充電機(jī)，電池充電準(zhǔn)備就緒，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度1個(gè)字節(jié)，周期250ms）BYTE0BMS是否充電準(zhǔn)備好（0：BMS未準(zhǔn)備好，0xAA：BMS完成充電準(zhǔn)備）5、ID:100AF456（充電機(jī)發(fā)送給BMS，充電機(jī)輸出準(zhǔn)備就緒，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度1個(gè)字節(jié)，周期250ms）BYTE0充電機(jī)是否完成充電準(zhǔn)備（0：充電機(jī)未完成準(zhǔn)備，0xAA：完成準(zhǔn)備）三、充電過程：1、ID:181056F4（BMS發(fā)送給充電機(jī)，電池充電需求，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度5個(gè)字節(jié)，周期50ms）BYTE0充電電壓需求（0.1V/bit，偏移量：0V）BYTE1BYTE2充電電流需求（0.1A/bit，偏移量：-400A）BYTE3BYTE

7、4充電模式（0x01:恒壓充電；0x02：恒流充電）2、ID:181156F4（BMS發(fā)送給充電機(jī)，電池充電總狀態(tài)，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度9個(gè)字節(jié)，周期250ms，需要通過多包發(fā)送，多包發(fā)送過程見后文）BYTE0充電電壓測(cè)量值（0.1V/bit，偏移量：0V）BYTE1BYTE2充電電流測(cè)量值（0.1A/bit，偏移量：-400A）BYTE3BYTE4最高單體動(dòng)力蓄電池電壓及其組號(hào)（112：蓄電池電壓，0.01V/bit；1316：動(dòng)力蓄電池電池電壓所在組號(hào)：1/bit，偏移量：1）BYTE5BYTE6當(dāng)前SOC（1%的比例，偏移量：0）BYTE7估算剩余充電時(shí)間（1min/bit，大于600分鐘按600分

8、鐘發(fā)送）BYTE83、ID:1812F456（充電機(jī)發(fā)送給BMS，充電機(jī)充電狀態(tài)，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度6個(gè)字節(jié)，周期50ms）BYTE0充電電壓輸出值（0.1V/bit，偏移量：0V）BYTE1BTYE2充電電流輸出值（0.1A/bit，偏移量：-400A）BYTE3BYTE4累計(jì)充電時(shí)間（1min/bit，最大為600min）BYTE54、ID:181356F4（BMS發(fā)送給充電機(jī)，電池狀態(tài)信息，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度7個(gè)字節(jié)，周期250ms）BYTE0最高單體動(dòng)力蓄電池電壓所在編號(hào)BYTE1最高動(dòng)力蓄電池溫度（1度/bit，偏移量：-50）BYTE2最高溫度檢測(cè)點(diǎn)編號(hào)BYTE3最低動(dòng)力蓄電池溫度（1度/bit，偏移

9、量：-50）BYTE4最低動(dòng)力蓄電池溫度檢測(cè)點(diǎn)號(hào)BYTE5Bit0-bit1單體動(dòng)力蓄電池電壓過高/過低（00：正常；01：過高；10：過低）Bit2-bit3整車動(dòng)力蓄電池荷電狀態(tài)SOC過高/過低（00：正常；01：過高；10：過低）Bit4-bit5動(dòng)力蓄電池充電過電流（00：正常；01：過流；10：不可信）Bit6-bit7動(dòng)力蓄電池溫度過高（00：正常；01：過高；10：不可信）BYTE6Bit0-bit1動(dòng)力蓄電池絕緣狀態(tài)（00：正常；01：不正常；10：不可信）Bit2-bit3動(dòng)力蓄電池組輸出連接器連接狀態(tài)（00：正常，01:不正常，10：不可信）Bit4-bit5充電允許（00

10、：禁止；01：允許）5、ID:181556F4（BMS發(fā)送給充電機(jī)，電池單體電壓信息，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不定，周期1s，需要通過多包發(fā)送，多包發(fā)送過程見后文）BYTE01號(hào)單體動(dòng)力電池電壓BYTE1BYTE22號(hào)單體動(dòng)力電池電壓BYTE3BYTE43號(hào)單體動(dòng)力電池電壓BYTE5、BYTE511256號(hào)單體動(dòng)力電池電壓6、ID:181656F4（BMS發(fā)送給充電機(jī)，電池溫度信息，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不定，周期1s，需要通過多包發(fā)送，多包發(fā)送過程見后文）BYTE0動(dòng)力蓄電池1溫度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度）BYTE1動(dòng)力蓄電池2溫度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度）BYTE2動(dòng)力蓄電池3溫度信

11、息（比例：1度/bit，偏移量：-50度）BYTE3動(dòng)力蓄電池4溫度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度）BYTE4動(dòng)力蓄電池5溫度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度）BYTE5動(dòng)力蓄電池6溫度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度）、BYTEN動(dòng)力蓄電池N+1溫度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度）7、ID:181756F4（BMS發(fā)送給充電機(jī)，電池預(yù)留報(bào)文，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不定，周期1s，需要通過多包發(fā)送，多包發(fā)送過程見后文）BYTE0預(yù)留BYTE1預(yù)留BYTE2預(yù)留BYTE3預(yù)留BYTE4預(yù)留BYTE5預(yù)留、預(yù)留BYTEN預(yù)留8、ID:101956F4（BMS發(fā)送給充電

12、機(jī)，BMS中止充電，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度4個(gè)字節(jié)，周期10ms）BYTE0BMS中止充電原因BYTE1BMS中止充電故障原因BYTE2BYTE3BMS中止充電錯(cuò)誤原因說明：1、 BMS中止充電原因：a) 12位：達(dá)到所需求的SOC目標(biāo)值（00：未達(dá)到，01：達(dá)到需求，10：不可信狀態(tài)）；b) 34位：達(dá)到總電壓的設(shè)定值（00：未達(dá)到總電壓設(shè)定值，01：達(dá)到設(shè)定值，10：不可信狀態(tài)）；c) 56位：達(dá)到單體電壓的設(shè)定值（00：未達(dá)到，01：達(dá)到，10：不可信狀態(tài)）2、 BMS中止充電故障原因：a) 12位：絕緣故障（00：正常，01：故障，10：不可信狀態(tài)）b) 34位：輸出連接器過溫故障（00：正常，01

13、：故障，10：不可信狀態(tài)）c) 56位：BMS原件、輸出連接器過溫（00：正常，01：故障，10：不可信狀態(tài)）d) 78位：充電連接器故障（00：正常，01：故障，10：不可信狀態(tài)）e) 910位：電池組溫度過高故障（00：正常，01：故障，10：不可信狀態(tài)）f) 1112位：其它故障（00：正常，01：故障，10：不可信狀態(tài)）3、 BMS中止充電錯(cuò)誤原因：a) 12位：電流過大（00：正常，01：電流超過需求值，10：不可信狀態(tài)）b) 34位：電壓異常（00：正常，01：電壓異常，10：不可信狀態(tài)）9、ID:101AF456（充電機(jī)發(fā)送給BMS，充電機(jī)中止充電，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度4個(gè)字節(jié)，周期10ms

14、）BYTE0充電機(jī)中止充電原因BYTE1充電機(jī)中止充電故障原因BYTE2BYTE3充電機(jī)中止充電錯(cuò)誤原因說明：1、 充電機(jī)中止充電原因：a) 12位：達(dá)到充電機(jī)設(shè)定的條件中止（00：正常，01：達(dá)到設(shè)定條件中止，10：不可信狀態(tài)）b) 34位：人工中止（00：正常，01：人工中止，10：不可信狀態(tài)）c) 56位：故障中止（00：正常，01：故障中止，10：不可信狀態(tài)）2、 充電機(jī)中止充電故障原因：a) 12位：充電機(jī)過溫故障（00：溫度正常，01：充電機(jī)過溫，10：不可信狀態(tài)）b) 34位：充電連接器故障（00：連機(jī)器正常，01：故障，10：不可信狀態(tài)）c) 56位：充電機(jī)內(nèi)部過溫故障（00：

15、內(nèi)部溫度正常，01：內(nèi)部過溫，10：不可信）d) 78位：所需電量不能傳送（00：傳送正常，01：不能傳送，10：不可信）e) 910位：充電機(jī)急停故障（00：正常，01：急停，10：不可信狀態(tài)）f) 1112位：其它故障（00：正常，01：故障，10：不可信狀態(tài)）3、 充電機(jī)中止充電錯(cuò)誤原因：a) 12位：電流不匹配（00：電流匹配，01：電流不匹配，10：不可信狀態(tài)）b) 34位：電壓異常（00：正常，01：異常，10：不可信狀態(tài)）四、充電結(jié)束階段：1、ID:181C56F4（BMS發(fā)送給充電機(jī)，BMS統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度7個(gè)字節(jié)，周期250ms）BYTE0中止時(shí)SOC值（比例：1%，偏移量

16、：0）BYTE1動(dòng)力蓄電池單體最低電壓（比例：0.01，偏移量：0）BYTE2BYTE3動(dòng)力蓄電池單體最高電壓（比例：0.01，偏移量：0）BYTE4BYTE5動(dòng)力蓄電池最低溫度（比例：1，偏移量：-50）BYTE6動(dòng)力蓄電池最高溫度（比例：1，偏移量：-50）2、ID:181DF456（充電機(jī)發(fā)送給BMS，充電機(jī)中止充電，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度5個(gè)字節(jié)，周期250ms）BYTE0累計(jì)充電時(shí)間（比例：1min，偏移量：0，范圍：0600）BYTE1BYTE2累計(jì)輸出能量（比例：0.1kwh，偏移量：0，范圍：01000）BYTE3BYTE4充電機(jī)編號(hào)五、發(fā)生錯(cuò)誤：1、ID:081E56F4（BMS發(fā)送給充電

17、機(jī)，BMS統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度4個(gè)字節(jié)，周期250ms）BYTE0Bit0-Bit1接受SPN2560=0X00充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文超時(shí)（00：正常，01：超時(shí)，10：不可信狀態(tài)）Bit2-Bit3接受SPN2560=0XAA充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文超時(shí)（00：正常，01：超時(shí)，10：不可信狀態(tài)）BYTE1Bit0-Bit1接受充電機(jī)的時(shí)間同步和充電機(jī)最大能力報(bào)文超時(shí)（00：正常，01：超時(shí)，10：不可信狀態(tài)）Bit2-Bit3接受充電機(jī)完成充電準(zhǔn)備報(bào)文超時(shí)（00：正常，01：超時(shí)，10：不可信狀態(tài)）BYTE2Bit0-Bit1接受充電機(jī)充電狀態(tài)報(bào)文超時(shí)（00：正常，01：超時(shí)，10：不可信狀態(tài)）Bit2-Bi

18、t3接受充電機(jī)中止報(bào)文超時(shí)（00：正常，01：超時(shí)，10：不可信狀態(tài)）BYTE3Bit0-Bit1接受充電機(jī)充電統(tǒng)計(jì)報(bào)文超時(shí)（00：正常，01：超時(shí)，10：不可信狀態(tài)）2、ID:081FF456（充電機(jī)發(fā)送給BMS，充電機(jī)中止充電，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度4個(gè)字節(jié)，周期250ms）BYTE0Bit0-Bit1接受BMS和車輛的辨識(shí)報(bào)文超時(shí)（00：正常，01：超時(shí)，10：不可信狀態(tài)）BYTE1Bit0-Bit1接受電池充電參數(shù)報(bào)文超時(shí)（00：正常，01：超時(shí)，10：不可信狀態(tài)）Bit2-Bit3接受BMS完成充電前準(zhǔn)備報(bào)文超時(shí)（00：正常，01：超時(shí)，10：不可信狀態(tài)）BYTE2Bit0-Bit1接受電池充電總狀態(tài)報(bào)文超時(shí)（00：正常，01：超時(shí)，10：不可信狀態(tài)）Bit2-Bit3接受電池充電需求報(bào)文超時(shí)（00：正常，01：超時(shí)，10：不可信狀態(tài)）Bit4-Bit5接受BMS中止充電報(bào)文超時(shí)（00：正常，01：超時(shí)，