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文檔簡介

1、 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 二、各種生產(chǎn)類型的裝配特點 機械裝配生產(chǎn)類型按生產(chǎn)批量可分為大批和大量生產(chǎn)、成批生產(chǎn)及單件小批 生產(chǎn)三種。生產(chǎn)類型不同,其裝配生產(chǎn)組織與工藝特點也有所不同(見下表)。 生產(chǎn)類型大批、大量生產(chǎn)成批生產(chǎn)單件小批生產(chǎn) 產(chǎn)品特點 產(chǎn)品固定,長期生產(chǎn)同一種產(chǎn)品, 生產(chǎn)周期一般較短。 產(chǎn)品分批交替投產(chǎn)或多 品種同時投產(chǎn),生產(chǎn)過程周 期性地重復。 產(chǎn)品經(jīng)常變換,品種較 多、數(shù)量較少,生產(chǎn)周期一 般較長。 組織形式 多采用裝配流水線或自動裝配線。 多采用固定流水線。 多采用固定式裝配。 裝配工藝方法 按互換裝配,精密偶件成對供應 或分組裝配,一般無修配工作。 主要采用

2、互換法,可適 當采用調(diào)整法、修配法等。 較多地采用修配法和調(diào) 整法。 工藝過程 工藝過程劃分很細,以保證統(tǒng)一 的生產(chǎn)節(jié)拍。 工藝劃分與其批量相適 應。 工藝較粗略, 工人的技術要求 低。 中。 高 。 工藝裝備 專業(yè)化及自動化程度較高,大量采 用工業(yè)機器人。 多采用通用設備。有少 量的專用設備。 一般采用通用設備的 工藝裝備。 應用實例 汽車、拖拉機、滾動軸承等。 機床、機車車輛、礦山 機械等。 重型機械、汽輪機、新 產(chǎn)品試制等。 各種生產(chǎn)類型裝配工藝特點 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 三、零件精度與裝配精度的關系 裝配精度一般包括:零部件間的尺寸精度、位置精度、相對 運動精度和接觸

3、精度等。 裝配精度是和它相關的若干零部件的加工精度有直接的關系, 但是裝配精度又不完全取決于零件的加工精度,還與機器或部件 的裝配工藝有關。 四、裝配中的連接方式 在裝配中,零件的連接方式可分為固定連接和活動連接。固 定連接是指裝配好的相配零件間的相互位置不變;活動連接是指 裝配后相配合的零件間有相對運動。固定連接又可分為可拆卸連 接與不可拆卸連接??刹鹦哆B接是指在不破壞零件的前提下可將 裝配好的組件、部件等拆分成零件,并可重新裝配。 固定不可拆卸的連接方法有:焊接、鉚接、過盈配合、嵌鑄、 粘接等。 固定可拆卸的連接方法有:過渡配合、螺紋連接、圓錐連接 等。 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配

4、工藝 第二節(jié)第二節(jié) 保證裝配精度的方法保證裝配精度的方法 保證產(chǎn)品裝配精度的方法有:互換法、選配法、修配法和調(diào) 整法。 一、互換法一、互換法 互換裝配法是在裝配過程中,零件互換后仍能達到裝配精度 要求的裝配方法。根據(jù)零件的互換程度的不同,互換法又分為完 全互換法和不完全互換法。 1. 完全互換法完全互換法 在全部產(chǎn)品中,裝配時各組成環(huán)不需挑選或改變其大小或位 置,裝配后即能達到裝配精度的要求,這種裝配方法稱為完全互 換法。 特點特點是:裝配質(zhì)量穩(wěn)定可靠,對裝配工人的技術等級要求較 低,裝配工作簡單、經(jīng)濟、生產(chǎn)率高,便于組織流水裝配和自動 化裝配,又可保證零、部件的互換性,便于組織專業(yè)化生產(chǎn)和協(xié)

5、 作生產(chǎn),容易解決備件供應。 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 采用完全互換裝配法時,裝配尺寸鏈采用極值法進行計算。為保證裝配精度 要求,尺寸鏈各組成環(huán)公差之和應小于或等于封閉環(huán)公差(即裝配精度要求): 1 1 n i i 在進行裝配尺寸鏈反計算時,即已知封閉環(huán)(裝配精度)的公差,分配各有 關零件(各組成環(huán))公差時,可按等公差原則等公差原則先確定它們的平均公差: i m 然后根據(jù)各組成環(huán)尺寸的大小和加工的難易程度,對各組成環(huán)的公差進行適當?shù)?調(diào)整。在調(diào)整中可參照下列原則原則: 組成環(huán)是標準件時(如軸承環(huán)或彈性擋圈等),其公差值及其分布在相應 標準中已有規(guī)定,為定值。 尺寸相近、加工方法相

6、同的組成環(huán),可按等公差原則分配;尺寸大小不同, 可按等精度原則分配。 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 難加工或難測量的組成環(huán),其公差可取較大數(shù)值;易加工、 易測量的組成環(huán)、其公差取較小值。 確定好各組成環(huán)的公差后,一般按“入體原則”確定極限 偏差,且應使各組成環(huán)的公差大小和分布位置符合公差與配合 國家標準的規(guī)定。這樣給生產(chǎn)組織工作帶來一定的好處。 顯然,當各組成環(huán)都按上述原則確定其公差時,按公式計 算的公差累積值常不符合封閉環(huán)的要求。因此就需選取一個組成 環(huán),其公差及其分布需經(jīng)計算后確定,以便與其它組成環(huán)相協(xié)調(diào)。 最后滿足封閉環(huán)精度要求,這個事先選定的在尺寸鏈中起協(xié)調(diào)作 用的組成環(huán)稱為

7、協(xié)調(diào)環(huán)(也稱為相依尺寸)。一般,不能選取標 準件或公共環(huán)為協(xié)調(diào)環(huán),因為其公差和極限偏差是定值??蛇x易 于加工的零件做為協(xié)調(diào)環(huán),而將難于加工的零件的尺寸公差從寬 選??;也可選難于加工的零件做協(xié)調(diào)環(huán),而將易于加工的零件的 尺寸公差從嚴選取。 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 A4A3A2 A1 A 定為協(xié)調(diào)環(huán) 例題:例題:如下圖所示的裝配關系。各零件軸向尺寸為A1=41mm, A2=A4=17mm,A3=7mm。要求冷態(tài)下的軸向裝配間隙為 。 求各零件的軸向尺寸及公差。 0.15 0.05 0Amm 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 解:解:畫出裝配尺寸鏈,校驗各環(huán)基本尺寸。 1234

8、41 17270AAAAA 求各組成環(huán)的平均公差,按上述原則調(diào)整各組成環(huán)公差。 0.150.05 0.025 4 M mm m 查表可知,磨削的經(jīng)濟精度為IT67,可確定A2、A3和A4的精度為IT7,查 公差標準得:2=4=0.018mm,3=0.015mm。公差按“入體方向”標注,即得: 0 240.018 17AA 0 30.015 7A 求協(xié)調(diào)環(huán)的公差。 1234 0.1 2 0.180.150.049mm 根據(jù)結(jié)果知,A1精度為IT8,在鏜削的經(jīng)濟加工精度范圍內(nèi)。 求A1的上下偏差。 1234 1234 ()()()()() ()()()()()2 0.0180.0150.150.0

9、99 ES AES AEI AEI AEI A ES AEI AEI AEI AES A 0.099 10.050 41A 驗算。 4 1 2 0.0180.0150.0490.1 i i mm 例例9.2如圖9.2所示,為車床橫向移動方向應垂直于主軸回轉(zhuǎn)中心的裝配簡 圖。標準要求:溜板移動對主軸中心線的平行度 且只許前偏, 精車端面平直度 只許凹,求總裝時,溜板上面的 燕尾導軌對其下面的山形導軌的垂直度 應保證的精度值 及其分布位置。 1 0 1 0 ,0.015/300 (0.02/150),0.02/150 22 2 2 解: (1)畫出尺寸鏈圖。 是封閉環(huán)。 (2)計算: 12 21

10、0.02/1500.015/3000.025/300 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 2、不完全互換法(大數(shù)互換法)不完全互換法(大數(shù)互換法) 不完全互換法,其實質(zhì)是將尺寸鏈中的各組成環(huán)公差比用完全互換法時 放寬,以便使加工容易,成本降低,同時仍能保證加工精度. 大數(shù)互換法常應用于生產(chǎn)節(jié)拍不是很嚴格的成批生產(chǎn)中。例如,機床和 儀器儀表等產(chǎn)品中,封閉環(huán)要求較寬的多環(huán)尺寸鏈中應用較多。 當各組成環(huán)和封閉環(huán)的尺寸按正態(tài)分布時,取 ,據(jù)概率理論: (1)裝配公差 與各有關零件公差 之間的關系式: i 2 1 2 3 2 2 2 1 1 1 2 n n i i 1 11 n mi iM m i

11、imM AAA 1 11 n mi iM m i iMM ABABAB (2)各環(huán)算術平均值之間的關系式: (3)各環(huán)中間偏差之間的關系式: 6 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 M A i 在計算出有關環(huán)的平均尺寸 及公差 后,各環(huán)的公差應對平均尺 寸注成雙向?qū)ΨQ分布,即寫成 的形式,然后根據(jù)需要,再改成具有基 本尺寸及相應的上、下偏差的形式. 用概率法計算時,先按等公差原則估算公差的平均值 : M 1 1 1n n n M 2 22 1 2 22 1 n ji i n ji i 2 A 式中 n-包括封閉環(huán)在內(nèi)的總環(huán)數(shù)。 若基本上滿足經(jīng)濟精度要求,就可按各組成環(huán)加工的難易程度合理分配

12、 公差。顯然在概率法中試湊各組成環(huán)的公差, 比在極值中要麻煩的多,為 此更應該利用“相依尺寸公差法”。 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 例例9.3如圖9.1所示,按概率法估算實際裝配間隙的范圍。 0.099 10.050 0 20.018 0 30.015 0 40.018 0.049 41(41.0745) 2 0.018 17(16.991) 2 0.015 7(6.9925) 2 0.018 17(16.991) 2 A A A A 2222 1234 222 1234 0.129 0.071 (0.049)2(0.018)(0.015)0.058 () 41.0745(16.9

13、916.992516.991)0.1 0.058 0.10.10.0290 22 MMMM M M AAAAA AA 已知: 解: 用概率法解例用概率法解例9.1 00 240.01830.015 1,17.70AAA 0.15 0.05 0A 2222222 1234 ()0.120.0180.0150.096 先確定 選A1為協(xié)調(diào)環(huán),則 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 1234 1234 0.123 1 110.027 41.0745 0.096 41.074541 22 MMMM M MMMM M M AAAAA AAAAA AA 又 故 與用極值法解的比較如圖9.3所示. 第九

14、章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 二、選配法二、選配法 選配法是將尺寸鏈中組成環(huán)的公差放大到經(jīng)濟可行的程度,然后選擇合適的 零件進行裝配,以保證裝配精度的要求。 這種裝配方法常用于裝配精度要求很高,而組成環(huán)數(shù)又極少的成批或大量生 產(chǎn)中,如滾動軸承的裝配;內(nèi)燃機活塞和缸套、活塞銷的裝配等。 1. 選配法的種類選配法的種類 選配法按其形式不同有三種:直接選配法、分組裝配法和復合選配法。 (1 1)直接選配法)直接選配法 在裝配時,工人從許多待裝配的零件中,直接選擇合適的零件進行裝配,以 保證裝配精度的要求。 這種裝配方法的優(yōu)點是零件不必事先分組,能達到很高

15、的裝配精度。 缺點是:裝配工人憑經(jīng)驗挑選合適零件通過試湊進行裝配,所以裝配時間不 易準確控制,裝配精度很大程度上取決于工人的技術水平。這種裝配方法不宜用 于生產(chǎn)節(jié)拍要求較嚴的大批大量流水作業(yè)。 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 (2 2)分組選配法)分組選配法 這種方法是將組成環(huán)的公差,相對于完全互換法所求之值增大若干倍,使其 尺寸能按經(jīng)濟精度加工,然后對每個零件進行測量,將各組成環(huán)按其實際尺寸大 小分為若干組(24組為宜),各對應組進行裝配,以達到裝配精度要求。由于 同組零件具有互換性,所以這種方法又稱為分組互換法。 分組裝配法在大批大量生產(chǎn)中可降低對組成環(huán)的加工要求,而不降低裝配精

16、度。但是,分組裝配法增加了零件測量、分組和配套工作,當組成環(huán)較多時,這 種工作就會變得非常復雜。所以,分組裝配法適用于成批、大量生產(chǎn)中組成環(huán)數(shù) 少而裝配精度要求高的部件裝配。例如:滾動軸承的裝配;活塞與活塞銷的裝配 以及精密機床中某些精密部件的裝配等。 (3 3)復合選配法)復合選配法 它是將組成環(huán)的公差,相對互換法所求之值增大,零件加工后預先測量、分組, 裝配時工人還在各對應組內(nèi)進行選擇裝配。因而,這種方法吸取了前兩種的特點, 既能提高裝配精度,又不必過多增加分組。但是,裝配精度仍然要依賴工人的技 術水平,工時也不穩(wěn)定。這種方法常用于配合件公差不等時,作為分組裝配法的 一種補充形式,例如,發(fā)

17、動機中的氣缸與活塞的裝配多采用此種方法。 2. 分組選配的一般要求分組選配的一般要求 要保證分組后各組的配合精度性質(zhì)與原來的要求相同要保證分組后各組的配合精度性質(zhì)與原來的要求相同。 這就要求配合件的公差應相等配合件的公差應相等,公差的增加要向同一方向,增大的倍 數(shù)相同,增大的倍數(shù)就是分組數(shù)。 以圖9.4所示的軸孔間隙配合為例,設軸與孔的公差按完全互換法的要求 為 孔軸、 ,且令 孔軸 ,裝配后的最大間隙為 max1 ,最小間隙為 1 m in , 由于公差 太小,加工困難,故用分組裝配法,將孔軸公差在同一方向放大到 經(jīng)濟加工精度.假設放大了n倍,即 , 零件加工按 公差加工后再 把軸、孔按尺寸

18、分為n組,每組公差為 ,裝配時按對應組裝配。 n / / 孔軸 / / 孔 軸 () nn 孔 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 min1min1min )1()1( 軸孔 kk k max1max1max )1()1( 軸孔 kk k 取第k組來分析,軸與孔相配合后的最大間隙和最小間隙為: (2)要保證零件分組后在裝配時能夠配套。要保證零件分組后在裝配時能夠配套。不產(chǎn)生某組零件由于過多或過 少無法配套而造成積壓和浪費。 某些因素(如系統(tǒng)誤差)的影響,會造成各相配零件尺寸不是正態(tài)分布,如 圖9.4所示,造成各對應尺寸組中的零件數(shù)不等,這時,可通過專門加工一批 零件來配套,否則會造成零件的

19、積壓和浪費。 (3)分組數(shù)不宜太多分組數(shù)不宜太多。 尺寸公差放大到經(jīng)濟加工精度就行,否則會增加零件的測量、分組、保 管的工作。 (4)配合件的表面粗糙度、形狀和位置公差必須保持原來設計要求)配合件的表面粗糙度、形狀和位置公差必須保持原來設計要求,決不 能隨著尺寸公差的放大而降低粗糙度的要求和放大形狀及位置公差。 (5)應嚴格組織對零件的精密測量、分組、標記、保管和運送等工作。)應嚴格組織對零件的精密測量、分組、標記、保管和運送等工作。 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 3. 分組選配的應用實例分組選配的應用實例 下圖為活塞銷與活塞的裝配關系,裝配技

20、術要求規(guī)定:活塞銷與活塞銷孔在 冷態(tài)裝配時應有0.00250.0075mm的過盈量。即最大過盈量和最小過盈量分別為: maxmaxmin minminmax dD dD 可求得:0.0750.0250.005mm 因軸、孔基本尺寸相同,按等公差分配軸和孔的公差: 0.0025 Dd mm 軸、孔的基本尺寸為28mm,則其精度相當于IT2,顯然加工既困難又不經(jīng)濟, 現(xiàn)采用分組裝配法,將零件公差同向(上偏差不動,變動下偏差)擴大4倍,則零 件尺寸現(xiàn)為: 按基軸制進行標注,軸、孔的尺寸為: 0 0.0025 28d 0.0050 0.0075 28D 0 0.01 28d 0.0050 0.0150

21、 28D 這樣,活塞銷可用無心磨床加工,活塞銷孔可用金剛鏜床加工。然后,用精 密量具測量其尺寸,并按尺寸大小分成四組,涂上不同的顏色加以區(qū)別。具體分 組見下表。 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 d D 間 隙 活塞與活塞銷的裝配尺寸鏈 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 組別 活塞銷直徑活塞銷孔直徑配合情況 顏色標志 最大過盈最小過盈 0.00750.0025 0 0.01 28d 0 0.0025 28 0.0025 0.0050 28 0.0050 0.0075 28 0.0075 0.0100 28 0.0050 0.0075 28 0.0075 0.0100 28 0.01

22、00 0.0125 28 0.0125 0.0150 28 表:活塞銷和活塞銷孔的分組尺寸 0.0050 0.0150 28D 三、修配法三、修配法 在單件小批量生產(chǎn)中,當裝配精度要求較高而且組成環(huán)較多時,完全互換 法或不完全互換法、選配法均不能采用。此時可將零件按經(jīng)濟加工精度加 工,而在裝配時通過修配方法改變尺寸鏈中某一預先規(guī)定的組成環(huán)尺寸 (“修配環(huán)”),使之能滿足裝配精度要求,這種裝配方法稱為修配法。 修配法有三種形式: 1 .按件修配法:選擇某一固定的零件為修配件,在裝配中進行修配,以保證裝 配精度. 修配時,修配環(huán)對封閉環(huán)尺寸變化影響有兩種,一種是使封閉環(huán)尺寸變小 ,另一種是使封閉環(huán)

23、尺寸變大。 (1)修配環(huán)被修配時封閉環(huán)尺寸變小。此時,修配環(huán)是增環(huán)。 封閉環(huán)公差 所處位置如圖所示,所以必須使 min A min A max A max A minmin AA 封閉環(huán)實際尺寸的最小值 和公差增大后 的各組成環(huán)之間的關系,可用極值法: min A 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 1 / minminmaxmin 11 mn ii iim AAAA 用上式可求出修配環(huán)的一個極限尺寸,另一個極限尺寸可按公差確定。 用偏差計算時的關系式為: 1 / 11 ()()()() mn ii iim E IAE IAE SAE IA (2)修配環(huán)被修配時,封閉環(huán)尺寸變大。此時修配環(huán)

24、是減環(huán),修配前封閉 環(huán)公差 與修配后公差 位置如圖所示。 min A min A max A max A 所以,必須使 1 maxmin maxmax 11 1 11 ()()()() mn ii ii m mn ii ii m AAAA ES AES AEI AES A maxmax AA 用極值法解時: 修配環(huán)的另一極限尺寸可按經(jīng)濟精度予以確定。 最后,在所確定的修配環(huán)尺寸中,增加(修配環(huán)為 增環(huán))或減?。ㄐ夼洵h(huán)為減環(huán))一個修配余量。 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 mmA202 1 mmA46 2 mmA156 3 0.06 0 0 0.060Am m 例例如圖如圖9.6所示普通

25、車床,要求前后頂尖對床身導軌的不等高允差為0.06mm, 由這項精度組成的尺寸鏈中的組成環(huán)有三個,即:床頭箱主軸中心到導軌面高 ;尾座底板厚度 ;尾座頂尖中心到底板頂面距離 。要求裝配精度 。 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 解:若用完全互換法裝配,則組成環(huán)平均公差為: mm M 02.0 3 06.0 14 06.0 一般多采用修配法。選尾座底板為修配件,并根據(jù)加工精度,取各組成環(huán)的 公差為: ,A1、A3尺寸標注為:mm1.0 31 mmAmmA05. 0156;05. 0202 31 尾座底板厚度尺寸A2的公差按經(jīng)濟加工精度取為 ,位置由計算確定。 (1)畫尺寸鏈圖如圖9.7所示

26、。尺寸鏈中,A1為減環(huán),A2、A3為增環(huán)。 2 0.15 (2)計算。 尺寸鏈的特點是:修配環(huán)修配環(huán)A2尺寸越被修配尺寸越被修配,封閉環(huán)尺封閉環(huán)尺 寸就越小寸就越小。這樣,當裝配后所得的封閉環(huán)實際數(shù)值 大于 規(guī)定的最大值 時,就可以通過修配底板面(即減小A2 尺寸)而使尾座頂尖套錐孔中心線逐步下降,直到滿足 00.06mm的裝配要求為止,相反,如果裝配后所得的封閉 環(huán)實際數(shù)值已經(jīng)小于規(guī)定的 的封閉環(huán)最小值,就 無法通過修配達到要求。 min 0A 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 11 m inm in2 m inm ax 11 mn ii iim AAAA 1 1 max 1 1 mi

27、nminmin2 n mi i m i i AAAA 2 m inm in3 m inm ax 0.25 20.10 1 0155.95202.0546.10 46 AAAAm m Am m 按式(9.13)用極值法計算修配環(huán)的實際尺寸: 修配環(huán)是增環(huán),把它作為未知數(shù)從增環(huán)組中分出,則可寫成: 根據(jù)本例實際環(huán)數(shù),將數(shù)值代入,得: 用偏差法計算修配環(huán)的實際尺寸:修配環(huán)是增環(huán),把它作為未知數(shù)從增環(huán)組 中分出,則可寫成:11 2 11 11 2 11 231 0.25 20.10 ()()()() ()()()() ()()()()0( 0.05)0.050.10 46 mn ii ii m mn

28、ii ii m EI AEI AEI AES A EI AEI AEI AES A EI AEI AEI AES Amm Amm 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 0 .3 5 20 .2 0 4 6Am m 必須對尺寸A2進行放大,留以必要的最小修刮余量(假設定為0.10mm), 則修正后的實際尺寸A2應為: 最大修配余量的確定: 不論修配環(huán)為增環(huán)還是為減環(huán),修刮余量公式均為: 1 maxmin 修 11 mn ii ii m ZAA 顯然,當增環(huán)A2、A3做的最大,而減環(huán)A1做的最小時,尾座頂件套錐中心線 高出主軸錐孔中心線為0.06mm時所刮去的余量就是最大余量即: 2 m a x

29、3 m a x1 m in 刮 0 .0 6 4 6 .351 5 6 .0 52 0 1 .9 50 .0 60 .3 9 ZAAA m m 實際修刮時正好刮到高度差為0.06是很少的,所以實際的最大修刮量要稍 大于0.39mm。 最大刮余量也可按偏差的關系式來計算: / 231 刮 ()0 .0 6 0 .350 .0 5(0 .0 5 )0 .0 60 .3 9 xSSSS ZBABABABABA m m 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 mmA05. 0202 1 mmA20246156 3 . 2 按極值法計算: mm1 . 0 3 . 2 11 2.3minminminmax

30、min1max 11 0202.05202.05 mn ii ii m AAAAAAmm 0.15 2.30.05 202Amm mmA 25. 0 15. 03 . 2 202 2.合并加工修配法合并加工修配法 合并加工修配法就是將幾個零件預先合并在一起進行加工修配,可減少 組成環(huán)的環(huán)數(shù),從而擴大組成環(huán)的公差,同時又滿足了裝配精度要求。 如上例中,將尾架與底板部裝后,再鏜頂尖套孔,可減少修配量。合并 后尺寸鏈如圖9.8所示。根據(jù)經(jīng)濟加工精度確定: 若A2.3要留以必要的最小修刮量,則修正 后的實際尺寸A2.3應為: 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 mm AAZ 24.0 06.095

31、.20125.202 06.0 min1max3.2 刮 可見,合并加工可使修刮余量大為減少。 計算最大修刮量Z刮: 3.自身加工修配法自身加工修配法 在機床制造中,有些裝配精度要求較高,若單純依靠限制各零件的加 工誤差來保證,勢必各零件加工精度很高,甚至無法加工,而且不易選 擇適當?shù)男夼浼?。此時,在機床總裝時,用自己加工自己的方法來保證 這些裝配精度更方便,這種裝配法稱自身加工法。 例如,在牛頭刨床總裝后,用自刨的方法加工工作臺面,可以較容 易的保證滑忱運動方向與工作臺面的平行度要求。 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 采用修配法時應注意: (1

32、)應正確選擇修配對象,首先選擇那些只與本項裝配精度 有關而與其它裝配精度項目無關的零件作為修配對象.然后再 考慮其中易于拆卸,且面積不大的零件作為修配件. (2)應該通過裝配尺寸鏈計算,合理確定修配件的尺寸公差, 既保證它有足夠的修配量,又不要使修配量過大. 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 四、調(diào)整法四、調(diào)整法 對于精度要求較高而且組成環(huán)數(shù)又較多的產(chǎn)品或部件, 在不能采用完全互換法裝配時,除了可用修配法來對超差的 零部件進行修配,以保證技術要求外,還可以用調(diào)整裝配法 對超差的零部件進行補償來保證裝配精度要求。 調(diào)整法與修配法的實質(zhì)相同,也是將尺寸鏈中各組成環(huán) 的公差相對于完全互換法所求

33、之值增大,使其能按該生產(chǎn)條 件下較經(jīng)濟的公差制造,裝配時將尺寸鏈中某一預先選定的 環(huán),采用調(diào)整的方法改變其實際尺寸或位置,使封閉環(huán)達到 其公差與極限偏差要求。預先選定的環(huán)(一般是指螺栓、斜 楔、檔環(huán)和墊片等零件)稱為補償環(huán)補償環(huán)(或稱調(diào)整件),它是 用來補償其它各組成環(huán)由于公差放大后所產(chǎn)生的累積誤差。 調(diào)整法通常采用極值公差公式計算。 根據(jù)調(diào)整方法的不同,調(diào)整法分為:可動調(diào)整法、固定 調(diào)整法和誤差抵消調(diào)整法三種。 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 1. 可動調(diào)整法可動調(diào)整法 采用調(diào)整的方法改變補償環(huán)的位置,使封閉環(huán)達到其公差或極限偏差 要求的方法稱為可動調(diào)整法,如圖所示。 可動調(diào)整法不但

34、調(diào)整方便,能獲得比較高的精度,而且可以補償由于 磨損和變形等所引起的誤差,使設備恢復原有精度。所以,在一些傳動機 械或易磨損機構(gòu)中,常用可動調(diào)整法。 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 2. 固定調(diào)整法固定調(diào)整法 固定調(diào)整法-是在裝配的有關零件中選定一個或加進一個零 件作為調(diào)整件,且這個調(diào)整件是按一定的尺寸間隔制成的一組 專門零件,裝配時,根據(jù)累積誤差的大小,選用其中某一級別的 零件作為補償件,從而保證所要求的裝配精度。 補償環(huán)要形狀 簡單,便于裝拆。常用的補償環(huán)有墊片、套筒等。 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 采用調(diào)整法時需要解決如下三個間題: 選擇調(diào)整范圍 選擇調(diào)整范圍,也就是

35、確定補償量F。采用固定調(diào)整法時,由于放大組成環(huán)公 差,裝配后的實際封閉環(huán)的公差必然超出設計要求的公差,其超差量需要用補償 環(huán)補償,該補償量F等于超差量,可用下式計算: F 式中:實際封閉環(huán)的極值公差(含補償環(huán));封閉環(huán)公差的要求值。 確定調(diào)整件的分組數(shù) 補償量確定好后,不可能用一組調(diào)整件去補償F,而需用不同級別的調(diào)整件去 補償。因此,要確定每一組補償環(huán)的補償能力S。若補償環(huán)制造絕對精確(即其制 造公差B0),則補償環(huán)的補償能力S就等于封閉環(huán)公差要求值 。但實際上補 償環(huán)本身也有制造誤差B ,則補償環(huán)的補償能力為: B S 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 當?shù)谝唤M補償環(huán)無法滿足補償要求時

36、,就需用相鄰一組的補償環(huán)來補 償。所以,相鄰組別補償環(huán)尺寸之差也應等于補償能力S,以保證補償作用 的連續(xù)進行。因此,分組數(shù)Z可用下式表示: 1 F Z S 當計算所得分組數(shù)Z時,要圓整至鄰近的較大整數(shù)。分組數(shù)一般25為宜。 計算各組補償環(huán)的尺寸 由于各級補償環(huán)的基本尺寸之差等于補償能力S,所以只要先求出某一組補 償環(huán)的尺寸,就可推算出其它各組的尺寸,比較方便的辦法是先求出補償環(huán)的中 間尺寸,再求出其它各組尺寸。當補償環(huán)的組數(shù)Z為奇數(shù)時,求出的中間尺寸就 是補償環(huán)中間一組尺寸的中間值。其余各級尺寸的中間值相應增加或減小各組之 間的尺寸差S即可。當補償環(huán)的級數(shù)Z為偶數(shù)時,求出的中間尺寸是補償環(huán)的對

37、稱 中心。再根據(jù)各組之間的尺寸差S安排各組尺寸。 0.30.1 0.20 0.2 0.300.2Amm 0 .1 0 .0 2 5 4 M m m 軸向尺寸精度要求較高,又因該機構(gòu) 的裝配是屬于大批生產(chǎn)流水線作業(yè),故 采用固定尺寸墊片調(diào)整. 若用完全互換法裝配,則分配到四個組成 環(huán)的平均公差為: 補償件尺寸的確定方法: 例圖9.12所示的機構(gòu)中,裝配后的要求是 保證間隙 A 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 計算方法如下計算方法如下: (1)決定墊片厚度的基本尺寸及公差,修改原設計尺寸。 原設計尺寸A1=21.2mm,A2=10mm,A3=10mm,A4=1mm。 取墊片厚N=A補=2m

38、m, 則A1尺寸由原來21.2變?yōu)锳1=23.2。 (2)決定組成環(huán)性質(zhì),驗算基本尺寸。 尺寸鏈如圖9.12所示,A1為增環(huán),A補、A2、A3、A4均為減環(huán)。 補 0.020.1, 1補234 23.22101010.2AAAAAA (3)確定組成環(huán)的經(jīng)濟公差,并按入體原則標注。 0.1200.100 1020.13040.08補0.02補 23.2,10,10,1,2,0.02AAAAA (4)計算超差量。 按完全互換法計算(不考慮補償件公差)得: 所以,超差量 應予以補償,故 稱為補償量。 (5)確定墊片的分級數(shù)。 0.3 0.1 0.2,0.4A 0.40.10.3.mm 為簡化工作,A

39、補尺寸變化要分級,可用圖9.13來說明. 空 (即0.4) 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 補 () 1minA A空表示裝配尺寸中未放入補償 環(huán) 之前的空穴尺寸,根據(jù)組成情 況不同必然得到A空min及A空max兩個 極限空位尺寸,其變動范圍為 , 此值為除補償環(huán) 以外(n-2)個組 成環(huán)公差之和。 可以用所要求的裝配精度 (間隙)范圍 給 予補償, 即稱為補償能力補償能力。如果 各級補償環(huán) 尺寸能做到絕對準 確,則補償環(huán) 的分級數(shù)為 。 但實際上補償件本身必定有公 差 。這一公差會降低補償效 果,此時補償件的實際補償能力補償能力為 ,而相鄰級別的補償件,其基本尺 寸之差值(稱極差)應

40、取 為 。 補 A 空 補 A 空 )( minmax AA 補i A 空 / m 補 )( 補 )( 補 補 A 本例中,m=0.4/(0.1-0.02)=5。 2 1 n i i m 若補償件做得絕對準確( ), 分組數(shù)為: 補 0 2 1 補補 n i i m 考慮補償件的加工公差 ,分組數(shù)為: 補 空 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 (6)確定補償范圍的尺寸分檔及各檔補償件尺寸。 因為間隙誤差 ,共分5級。所以,各級公差為:0.4/5=0.08。 首先,確定最大尺寸級別的 ,然后依次推算出各較小級別的尺寸A補i. 由圖9.13可得: 0.4 2 maxmaxmin補 1min1

41、max2min3min4min補 1min 11 補 1min空 max ()() A mn ii ii m AAAAAAAAA A 補 1min1 max2 min3 min4 minmax () 23.32(9.9100.92)0.32.2 AAAAAA mm 所以 因為級差為0.08,所以各級補償件尺寸如下: 0 補1補20.02 00 補30.02補40.02 0 0 0.0 補50.02 2 2.22;2.14; 2.06;1.98; 1.90. Am mAm m Am mAm m Am m 見下表。 補 A 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 分組號“空位”尺寸范 圍 調(diào)整尺寸

42、及偏差裝配后的間隙 12.422.500.20.3 22.342.420.20.3 32.262.340.20.3 42.182.260.20.3 52.102.180.20.3 0 0.02 2.22 0 0.02 2.14 0 0.02 2.06 0 0.02 1.98 0 0.02 1.90 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 第三節(jié)第三節(jié) 裝配工藝規(guī)程的制訂裝配工藝規(guī)程的制訂 本節(jié)主要討論裝配工藝規(guī)程制訂時不同于機械加工工藝規(guī)程制訂時 的一些特點。 一、裝配工藝規(guī)程的內(nèi)容一、裝配工藝規(guī)程的內(nèi)容 裝配工藝規(guī)程包括以下內(nèi)容: 劃分裝配單元,確定裝

43、配順序; 選擇裝配中所需的工藝裝備; 確定裝配技術要求; 規(guī)定部件裝配的總裝配的質(zhì)量檢驗方法及檢具; 確定裝配工時定額; 其它注意事項及要求。 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 二、裝配工藝制訂的步驟和方法二、裝配工藝制訂的步驟和方法 根據(jù)裝配工藝制訂的原則和原始資料,可以按下列步驟制訂 裝配工藝規(guī)程: 1. 產(chǎn)品分析產(chǎn)品分析 審查圖紙的完整性和正確性,對其中的問題、缺點或錯誤 提出解決的建議,請設計人員研究后子以修改。 對產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)工藝性能進行分析,明確各零、部件間的裝 配關系。 審核產(chǎn)品的裝配技術要求和檢查驗收的方法,確切掌握裝 配中的技術關鍵問題。并制訂相應的技術措施。 研究設計人

44、員所確定的保證產(chǎn)品裝配精度的方法,進行必 要的裝配尺寸鏈的分析與計算。 2.確定裝配方法與裝配組織形式確定裝配方法與裝配組織形式 裝配的組織形式選擇,主要取決于產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特點,生產(chǎn)綱 領和現(xiàn)有生產(chǎn)條件。對復雜的機械,為了組織裝配工作的平行 流水作業(yè),在確定裝配方法時,一般將裝配工作劃分為一系列 的裝配單元。裝配單元一般分為五種等級:零件、合件、組件、 部件和機器,如下圖所示。 零件組成機器的基本單元。一般將零件預先組裝成合件、 組件或部件后才進入總裝,直接進入總裝的零件不能太多。 合件由少數(shù)零件組成,可以是這些零件的永久連接件 (焊接件、鉚接件),也可以是在一個基準件上組裝上少數(shù)的 零件。 組件由一個或幾個合件與零件的組合。 部件一個或幾個組件、合件與零件的組合。 機器也稱產(chǎn)品,它是由上述全部裝配單元結(jié)合而成的整 體。 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 第九章第九章 機械裝配工藝機械裝配工藝 單件小批生產(chǎn)的組織形式,常采用固定式裝配或固定流水作業(yè)。 批量生產(chǎn)時,重型機械采用固

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