控制工程-機(jī)器人的控制系統(tǒng)_第1頁
控制工程-機(jī)器人的控制系統(tǒng)_第2頁
控制工程-機(jī)器人的控制系統(tǒng)_第3頁
控制工程-機(jī)器人的控制系統(tǒng)_第4頁
控制工程-機(jī)器人的控制系統(tǒng)_第5頁
已閱讀5頁，還剩8頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

南華大學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人 功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的 主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn) 動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。機(jī)器人控制系統(tǒng)有三種結(jié)構(gòu)： 集中控制、主從控制和分布式控制。南華大學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能:(1) 記憶功能(2) 示教功能與外圍設(shè)備聯(lián)系功能南華大學(xué)(4)坐標(biāo)設(shè)置功能南華大學(xué)(5) 人機(jī)接口(6) 傳感器接口(7)位置伺服功能(8)故障診斷安全保護(hù)功能南華大學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成(5)數(shù)字和模擬量輸入輸出南華大學(xué)(1)控制計算機(jī)(2)示教盒(3)操作面板(4)硬盤和軟盤存儲(5)數(shù)字和模擬量輸入輸出南華大學(xué)(5)數(shù)字和模擬量輸入輸出南華大學(xué)(6)打印機(jī)接口(5)數(shù)字和模擬量輸入輸出(7)傳感器接口(8) 軸控制器(9) 輔助設(shè)備控制(10) 通信接口(11)網(wǎng)絡(luò)接口南華大學(xué)南華大學(xué)機(jī)器人控制的關(guān)鍵技術(shù)1關(guān)鍵技術(shù)(1) 開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)(2) 模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)(4)網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)(3)機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)南華大學(xué)2.機(jī)器人示教(1) 直接示教手把手示教，由人直接搬動機(jī)器人的手臂對機(jī)器 人進(jìn)行示教，如示教盒示教或操作桿示教等。(2) 離線示教不對實(shí)際作業(yè)的機(jī)器人直接進(jìn)行示教，而是脫離 實(shí)際作業(yè)環(huán)境生成示教數(shù)據(jù)，間接地對機(jī)器人進(jìn) 行示教。獻(xiàn)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論