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1、 直直 流流 電電 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī) 保定高級(jí)技工學(xué)校 8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造 一、直流電機(jī)的特點(diǎn)一、直流電機(jī)的特點(diǎn) n直流電機(jī)優(yōu)點(diǎn) u易于控制,可靠性高 u調(diào)速范圍廣,平滑。 u過(guò)載、起動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。 u調(diào)速時(shí)能量損耗小 n直流電機(jī)缺點(diǎn) u換向困難 u結(jié)構(gòu)復(fù)雜 u價(jià)格高 直直 流流 電電 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī) 保定高級(jí)技工學(xué)校 8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造 二、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理二、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理 右圖為直流電動(dòng)機(jī)的物理模型,右圖為直流電動(dòng)機(jī)的物理模型, N、S為定子磁極,為定子磁極,abcd是固是固 定在可旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁圓柱體上的線定在可旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁圓柱體上的線 圈,線圈連同導(dǎo)磁圓柱體稱(chēng)為圈,線圈連
2、同導(dǎo)磁圓柱體稱(chēng)為 電機(jī)的轉(zhuǎn)子或電樞。線圈的首電機(jī)的轉(zhuǎn)子或電樞。線圈的首 末端末端a、d連接到兩個(gè)相互絕緣連接到兩個(gè)相互絕緣 并可隨線圈一同旋轉(zhuǎn)的換向片并可隨線圈一同旋轉(zhuǎn)的換向片 上。轉(zhuǎn)子線圈與外電路的連接上。轉(zhuǎn)子線圈與外電路的連接 是通過(guò)放置在換向片上固定不是通過(guò)放置在換向片上固定不 動(dòng)的電刷進(jìn)行的。動(dòng)的電刷進(jìn)行的。 直直 流流 電電 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī) 保定高級(jí)技工學(xué)校 8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造 左手定則:左手定則: 伸平左手母指與四伸平左手母指與四 指垂直,磁力線垂指垂直,磁力線垂 直穿過(guò)掌心,四指直穿過(guò)掌心,四指 指向電流向,母指指向電流向,母指 所指即是導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)所指即是導(dǎo)體運(yùn)動(dòng) 方向。方向
3、。 直直 流流 電電 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī) 保定高級(jí)技工學(xué)校 8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造 注意:注意:換向片和電換向片和電 源固定聯(lián)接,線圈源固定聯(lián)接,線圈 無(wú)論怎樣轉(zhuǎn)動(dòng),總無(wú)論怎樣轉(zhuǎn)動(dòng),總 是上半邊的電流向是上半邊的電流向 里,下半邊的電流里,下半邊的電流 向外。電刷壓在換向外。電刷壓在換 向片上。向片上。 直直 流流 電電 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī) 保定高級(jí)技工學(xué)校 8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造 工作原理:工作原理: 直流電動(dòng)機(jī)在外加電壓的作用下,在導(dǎo)體中形成直流電動(dòng)機(jī)在外加電壓的作用下,在導(dǎo)體中形成 電流,載流電體在磁場(chǎng)中將受到電磁力的作用,電流,載流電體在磁場(chǎng)中將受到電磁力的作用, 通過(guò)換向器使導(dǎo)體進(jìn)入異性
4、磁極時(shí),導(dǎo)體中的電通過(guò)換向器使導(dǎo)體進(jìn)入異性磁極時(shí),導(dǎo)體中的電 流方向也相應(yīng)改變,以維持電磁轉(zhuǎn)矩方向不變,流方向也相應(yīng)改變,以維持電磁轉(zhuǎn)矩方向不變, 從而使直流電動(dòng)機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn),把直流電能轉(zhuǎn)換成從而使直流電動(dòng)機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn),把直流電能轉(zhuǎn)換成 機(jī)械能輸出。機(jī)械能輸出。 直直 流流 電電 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī) 保定高級(jí)技工學(xué)校 8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造 三、直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造三、直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造 定子定子 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 產(chǎn)生磁場(chǎng)和機(jī)械支撐產(chǎn)生磁場(chǎng)和機(jī)械支撐 產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩 直直 流流 電電 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī) 保定高級(jí)技工學(xué)校 8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造 1 1、定子部分、定子部分 直直 流流 電電 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī)
5、保定高級(jí)技工學(xué)校 8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造 主磁極主磁極 作用:建立主磁場(chǎng)。 構(gòu)成:主極鐵心和套裝在鐵心上的勵(lì)磁繞組。 勵(lì)磁的定義:磁極上的線圈通以直流電產(chǎn)生磁通, 稱(chēng)為勵(lì)磁。 直直 流流 電電 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī) 保定高級(jí)技工學(xué)校 8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造 換向磁極換向磁極: 作用:改善直流電機(jī)的換向情況,使電機(jī)運(yùn)行作用:改善直流電機(jī)的換向情況,使電機(jī)運(yùn)行 時(shí)不產(chǎn)生有害的火花。時(shí)不產(chǎn)生有害的火花。 構(gòu)成:由鐵心和繞組組成構(gòu)成:由鐵心和繞組組成 主磁極主磁極 換向磁極換向磁極 直直 流流 電電 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī) 保定高級(jí)技工學(xué)校 8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造 機(jī)座機(jī)座 作用:1)作為磁路的一部分;
6、2)固定主磁極、換向極和端蓋。 構(gòu)成:通常由鑄鋼或厚鋼板焊成 機(jī)座機(jī)座 直直 流流 電電 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī) 保定高級(jí)技工學(xué)校 8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造 電刷電刷 作用:把直流電壓、直流電流引入或引出 構(gòu)成:構(gòu)成:電刷、刷握、刷桿和連線等。 直直 流流 電電 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī) 保定高級(jí)技工學(xué)校 8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造 2 2、轉(zhuǎn)子部分、轉(zhuǎn)子部分 直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子 直直 流流 電電 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī) 保定高級(jí)技工學(xué)校 8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造 電樞鐵心電樞鐵心 作用:作用:1、主磁路的一部分; 2、電樞繞組的支撐部件。 構(gòu)成:構(gòu)成:一般用厚0.5且沖有齒、槽的硅鋼片疊壓夾緊 而成。 直直
7、流流 電電 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī) 保定高級(jí)技工學(xué)校 8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造 電樞繞組電樞繞組 作用:作用:直流電機(jī)的電路部分。 構(gòu)成:構(gòu)成:用絕緣的圓形或矩形截面的導(dǎo)線繞成,上下層 以及線圈與電樞鐵心間要妥善地絕緣,并用槽楔壓緊。 直直 流流 電電 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī) 保定高級(jí)技工學(xué)校 8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造 換向器換向器 作用:作用:和電刷配合將輸入直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟姡?保證所有導(dǎo)體上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩方向一致。 構(gòu)成:構(gòu)成:由許多鴿形尾的換向片排列成一個(gè)圓筒,片 間用V形云母絕緣。 直直 流流 電電 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī) 保定高級(jí)技工學(xué)校 8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸 作用:用來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩,為了電動(dòng)機(jī)可靠
8、運(yùn)行,用作用:用來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩,為了電動(dòng)機(jī)可靠運(yùn)行,用 合金鋼鍛壓加工而成。合金鋼鍛壓加工而成。 風(fēng)扇風(fēng)扇 作用:用來(lái)降低溫升作用:用來(lái)降低溫升 直直 流流 電電 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī) 保定高級(jí)技工學(xué)校 8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造 四、直流電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)四、直流電動(dòng)機(jī)的分類(lèi) 1、按勵(lì)磁方式可分: 他勵(lì) 自勵(lì) (1 1)他勵(lì)式)他勵(lì)式 其勵(lì)磁繞組由其他電源 供電,勵(lì)磁繞組與電樞 繞組不相連。 M + Ua + Uf IaIf 直直 流流 電電 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī) 保定高級(jí)技工學(xué)校 8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造 (2 2)自勵(lì)式)自勵(lì)式 并勵(lì)式并勵(lì)式: 勵(lì)磁 繞組與電樞繞組 并聯(lián); 串勵(lì)式串勵(lì)式: 勵(lì)磁 繞組與電樞繞組
9、 串聯(lián); M + U IIf Ia M + U IIa 直直 流流 電電 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī) 保定高級(jí)技工學(xué)校 8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造 復(fù)勵(lì)式復(fù)勵(lì)式: 裝有兩個(gè)勵(lì) 磁繞組,一為與電樞 并聯(lián)的并勵(lì)繞組,二 為與電樞串聯(lián)的串勵(lì) 繞組。 M IaIf + U I 直直 流流 電電 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī) 保定高級(jí)技工學(xué)校 8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造 2、按用途分類(lèi) 3、按電樞直徑分類(lèi) 4、按防護(hù)形式分類(lèi) 直直 流流 電電 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī) 保定高級(jí)技工學(xué)校 8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造 五、直流電動(dòng)機(jī)的銘牌五、直流電動(dòng)機(jī)的銘牌 1 1、銘牌:提供電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)額定數(shù)據(jù)和運(yùn)行要求。、銘牌:提供電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)額定數(shù)據(jù)
10、和運(yùn)行要求。 2 2、型號(hào):、型號(hào):如: 如:“Z2-72”Z2-72”表示直流電動(dòng)機(jī)、第二次改進(jìn)設(shè)計(jì)型,表示直流電動(dòng)機(jī)、第二次改進(jìn)設(shè)計(jì)型, “7”7”表示機(jī)座號(hào),表示機(jī)座號(hào),7 7后面的后面的2 2表示長(zhǎng)鐵心(表示長(zhǎng)鐵心(2 2號(hào)表示長(zhǎng)鐵號(hào)表示長(zhǎng)鐵 心,心,1 1號(hào)表示短鐵心)。號(hào)表示短鐵心)。 3 3、直流電機(jī)的額定值、直流電機(jī)的額定值 (1)額定功率)額定功率 PN 指電機(jī)在銘牌規(guī)定的額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí),電機(jī)的輸出指電機(jī)在銘牌規(guī)定的額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí),電機(jī)的輸出 功率,以功率,以 “kW” 為單位。為單位。 對(duì)于直流電動(dòng)機(jī),對(duì)于直流電動(dòng)機(jī),PN是指是指轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸上輸出的上輸出的機(jī)械功率機(jī)械功率。 直直 流流 電電 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī) 保定高級(jí)技工學(xué)校 8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造 (2 2)額定電壓)額定電壓 U UN N 指額定狀態(tài)下電樞出線端的電壓,以指額定狀態(tài)下電樞出線端的電壓,以 “ “V” V” 為為 單位。單位。 (3 3)額定電流)額定電流 I IN N 指電機(jī)在額定電壓、額定功率時(shí)的線電流,以指電機(jī)在額定電壓、額定功率時(shí)的線電流,以 “A” A” 為單位。為單位。 (4 4)額定轉(zhuǎn)速)額定轉(zhuǎn)速 n nN N 指額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速,以指額定狀態(tài)下
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