PLC系統(tǒng)故障診斷與排除PPT優(yōu)秀課件

1、1 第第1616章章 PLCPLC系統(tǒng)故障診斷與排除系統(tǒng)故障診斷與排除 內(nèi)容提要 內(nèi)容提要 PLC故障的分類及診斷（常見故障分類、故障類型及 診斷方法） PLC的硬件故障診斷與排除（系統(tǒng)故障、CPU單元故 障、I/O單元故障、噪聲故障 2 PLC的控制系統(tǒng)中的故障分布情況是：CPU單元故障占5%； I/O單元故障占15%；系統(tǒng)布線故障占5%；輸出設(shè)備故障占30%； 輸入設(shè)備故障占45%。由此可見，在PLC本身的20%的故障中，大 多數(shù)是由惡劣環(huán)境造成的。而80%的故障是用戶使用不當(dāng)造成的。 PLC自身具有故障診斷的功能，這在用戶學(xué)習(xí)PLC應(yīng)用時就應(yīng) 該牢固掌握。但其診斷功能和故障顯示的內(nèi)容必竟

2、有限。其次是有 些PLC“用戶手冊”上給了故障檢查流程圖，例如SYSMAC-C200H 的故障總體檢查流程圖（如圖16.1所示）。當(dāng)然這些資料也是極為 重要的，應(yīng)該熟悉并深刻理解它。但是，它只不過給出檢查步驟， 具體處理起來還會遇到許多現(xiàn)實困難。 3 圖16.1 故障總體檢修流程圖 4 圖16.2故障檢查步驟框圖 5 16.1 PLC常見故障種類及診斷方法常見故障種類及診斷方法 16.1.1 PLC故障現(xiàn)象的分類和診斷步驟故障現(xiàn)象的分類和診斷步驟 故障現(xiàn)象的分類及故障原因如表16.1所示。圖16.2所示是故障診 斷步驟框圖。 故障現(xiàn)象故障分類及原因 停機 CPU異常報警而停機，存儲器異常報警而

3、停機，輸入輸出異常報警而 停機，擴展單元異常報警而停機 程序不執(zhí)行全部程序不執(zhí)行，部分程序不執(zhí)行，計數(shù)器等誤動作 程序內(nèi)容變化長時間停電引起變化，電源ON/OFF操作引起變化，運行中發(fā)生變化 輸入/輸出不動 作 輸入信號沒有讀入CPU，CPU沒有發(fā)出輸出信號 寫入器不能操作 沒有按下特定鍵或操作不當(dāng)，完全不動作 擴展單元不動作 只有特定的輸入/輸出不動作，全部不動作 PROM不能運轉(zhuǎn) 沒有接通PROM，出現(xiàn)錯誤 表表16.1 PLC故障現(xiàn)象的分類及故障原因故障現(xiàn)象的分類及故障原因 6 16.1.2 故障診斷要點故障診斷要點 1CPU異常異常 CPU異常報警時，應(yīng)檢查CPU單元連接于內(nèi)部總線上的

4、所有器 件。 2存儲器異常存儲器異常 存儲器異常報警時，如果是程序存儲器的問題，重新編程后故 障現(xiàn)象會反復(fù)出現(xiàn)。這種情況可能是噪聲的干擾引起程序的變化 。否則，應(yīng)更換存儲器。 3輸入輸入/輸出異常、擴展單元異常輸出異常、擴展單元異常 發(fā)生這類報警時，應(yīng)首先檢查輸入/輸出單元和擴展單元連接器 的插入狀態(tài)、電纜連接狀態(tài)，確定故障發(fā)生在某單元之后，再更 換單元。 7 4不執(zhí)行程序不執(zhí)行程序 對于不執(zhí)行程序，一般情況下可依照輸入程序執(zhí)行輸出的步驟進行 檢查。 （1）輸入檢查是利用輸入LED指示燈識別，或用寫入器構(gòu)成的輸入監(jiān)視器 檢查。當(dāng)輸入LED不亮?xí)r，可初步確定是外部輸入系統(tǒng)故障，再配合萬用表 檢查

5、。如果測出電壓不正常，就可確定是輸入單元故障。當(dāng)LED是亮的而內(nèi) 部監(jiān)視器無顯示時，則可認(rèn)為是輸入單元、CPU單元或擴展單元的故障。 （2）程序執(zhí)行檢查是通過寫入器上的監(jiān)視器檢查。當(dāng)梯形圖的接點狀態(tài) 與結(jié)果不一致時，則是程序錯誤（例如內(nèi)部繼電器雙重使用等），或是PLC 內(nèi)部的運算部分出現(xiàn)故障。 （3）輸出檢查可用輸出LED指示燈識別。當(dāng)運算結(jié)果正確而輸出LED指示 錯誤時，則可認(rèn)為是CPU單元、I/O接口單元的故障。當(dāng)輸出LED是亮的而無 輸出，則可判斷是輸出單元故障，或是外部負(fù)載系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。 8 5部分程序不執(zhí)行部分程序不執(zhí)行 當(dāng)部分程序不執(zhí)行時，檢查方法與4項相同。 6電源短時掉電，程

6、序內(nèi)容消失電源短時掉電，程序內(nèi)容消失 當(dāng)電源短時掉電，程序內(nèi)容會消失，這時除了檢查電池，還要進行下述檢 查： （1）通過反復(fù)通斷PLC本身電源來檢查。為使微處理器正確啟動，PLC中 設(shè)有初始復(fù)位電路和電源斷開時的保存程序電路，這種電路發(fā)生故障時， 就不能保存程序。所以可用電源的通斷進行檢查。 （2）如果在更換電池后仍然出現(xiàn)電池異常報警，就可判定是存儲器或是外 部回路的漏電流異常增大所致。 （3）電源的通斷總是與機械系統(tǒng)同步發(fā)生，這時可檢查機械系統(tǒng)產(chǎn)生的噪 聲影響。因為電源的斷開是常與機械系統(tǒng)運行同時發(fā)生的故障，絕大部分 是電機或線圈所產(chǎn)生的強噪聲所致。 9 7PROM不能運轉(zhuǎn)不能運轉(zhuǎn) 當(dāng)PRO

7、M不能運轉(zhuǎn)時，先檢查PROM插入是否良好，然后 確定是否需要更換芯片。 8電源重新投入或復(fù)位后，動作停止電源重新投入或復(fù)位后，動作停止 這種故障可認(rèn)為是噪聲干擾或PLC內(nèi)部接觸不良所致。噪 聲原因?qū)⒃诤罄m(xù)內(nèi)容中討論，對結(jié)構(gòu)原因則可通過輕輕敲PLC 機體進行檢查。還要檢查一下電纜和連接器的插入狀態(tài)。 10 16.1.3 PLC常見故障及診斷方法常見故障及診斷方法 1PLC故障類型的判斷故障類型的判斷 一般PLC的基本單元面板上都有指示發(fā)光二極管，利用它的 亮滅可提示用戶設(shè)備故障的類型。 圖16.3CPM1A面板示意圖 11 2PLC故障診斷流程圖故障診斷流程圖 PLC各種不同故障的基本思路和方法

8、。 （1）PLC故障檢查總流程圖如圖16.4所示。 （2）電源故障檢查流程圖如圖16.5所示。 （3）運行故障檢查流程圖如圖16.6所示。 （4）輸入故障檢查流程圖如圖16.7所示。 （5）輸出故障檢查流程圖如圖16.8所示。 綜上所述，根據(jù)PLC控制系統(tǒng)中CPU面板上的指示，先確定故障 在哪一模塊上，然后再確定故障的具體部位。檢查的方法是按電 源系統(tǒng)運行輸入的順序逐一進行。 12 圖16.4PLC故障檢查總流程圖 13 圖16.5電源故障檢查流程圖 14 圖16.6運行故障檢查流程圖 15 圖16.7輸入故障檢查流程圖 16 圖16.8輸出故障檢查流程圖 16.1.4 鋰電池維護鋰電池維護

9、鋰電池放電壽命約5年左右。當(dāng)電池的電壓逐漸降低到一定值 時，LED指示燈（在基本單元上）便點亮。換電池必須在短時間 內(nèi)完成，只有這樣，PLC內(nèi)部的用戶程序才不會丟失。 17 16.2 PLC的硬件故障診斷與排除的硬件故障診斷與排除 16.2.1 系統(tǒng)硬件故障診斷與排除系統(tǒng)硬件故障診斷與排除 PLC硬件故障與所選用機種及工作環(huán)境關(guān)系很大，當(dāng)系統(tǒng) 發(fā)生故障時，正確區(qū)分是硬件還是軟件故障是很重要的 。 1PLC的硬件故障診斷的硬件故障診斷 這里以PLC硬件故障為中心，按硬件結(jié)構(gòu)分出故障種類，指 出故障現(xiàn)象并分析故障產(chǎn)生的原因見表16.2。 18 故障部位故障現(xiàn)象故 障 原 因備注 CPU單元 誤運算

10、噪聲干擾，電源電壓劇烈變化，CPU故障 主 要 表 現(xiàn) 在 輸出 ON/OFF 運算滯后 CPU故障，存儲器故障，程序語法錯誤，語句過長，噪 聲引起的CPU誤動作 存儲器 單 元 程序消失 IC-RAM性能不良，IC-RAM插座接觸不良，電池電壓降 低，電池接觸不良，寫入錯誤 部分程序變化 噪聲干擾引起CPU誤動作，噪聲干擾引起外部設(shè)備誤動 作，存儲器不良故障，外部設(shè)備無操作，電源異常引起 CPU誤動作 電源單元 過電流造成熔絲熔斷或產(chǎn)生過電壓CPU、I/O單元內(nèi)部器件故障，產(chǎn)生過電流。金屬屑落 入，引起短路。電源單元內(nèi)的穩(wěn)壓控制電路故障 輸入單元 輸入的ON或OFF狀態(tài)保持不變輸入單元的器件

11、故障 外部輸入信號線斷線、短路 輕 輕 敲 擊 PLC，故障 有 再 現(xiàn) 性 時 可 判 斷 為 接 觸 不 良所致 輸入信號全部不能讀入 輸入單元的連接器接觸不良。輸入電源故障或斷線。 CPU的輸入器件不良。擴展單元、擴展機架的連接電纜 故障或斷線。COM端子上外部接線脫落 輸入信號不穩(wěn)定 印刷電路板焊接不良，輸入單元的器件故障，連接器、 電纜接觸不良，輸入信號設(shè)備的輸出配線故障 表表16.2 16.2 PLCPLC硬件故障診斷表硬件故障診斷表 19 故障部 位 故障現(xiàn)象故 障 原 因備注 輸出單 元 特定的輸出部分無 輸出 繼電器輸出接點的接觸不良，晶體管、雙向晶閘管輸出截 止時產(chǎn)生故障，

12、因負(fù)載側(cè)產(chǎn)生的滲漏、噪聲容易引起過電 壓。負(fù)載的過電流、短路引起；反復(fù)的沖擊電流會導(dǎo)致熔 絲疲勞。印刷電路板上線路斷裂。輸出寄存器或邏輯電路 的器件故障。輸出側(cè)配線斷線、脫線 特定輸出一直保持ON狀態(tài) 繼電器輸出接點熔焊；晶體管、雙向晶閘管不能截止。 輸出寄存器或邏輯電路的器件故障 全部無輸出 CPU單元上的輸出器件故障。擴展電纜、機架故障。 輸出單元連接器接觸不良。輸出電源故障、斷線，COM端 子上的配線斷線、脫落 機架部 分 全部輸出都不動作或特定的擴展機架、單 元不動作 擴展電纜、連接器接觸不良或短路。印刷電路板接觸不良、 短路。機架或單元用設(shè)定開關(guān)接觸不良、設(shè)定錯誤。 CPU故障。擴展

13、側(cè)的電源故障 續(xù)表續(xù)表 20 2PLC故障診斷的基本方法故障診斷的基本方法 （1）發(fā)生異常時的識別。發(fā)生故障時，為了迅速查出故障原因并予以及時處 理，在切斷電源和復(fù)位之前，必須識別下述兩點： 機械動作狀態(tài)。向運行人員了解機械部件的運行情況。 觀察PLC顯示內(nèi)容。觀察電源、RUN、輸入輸出指示燈，檢查PLC自診斷 結(jié)果的顯示內(nèi)容。 （2）異常狀態(tài)的識別。為了識別異常狀態(tài)如何變化?？梢詫㈤_關(guān)從“RUN” 位置切換至“STOP”位置，經(jīng)短暫復(fù)位再切換至“RUN”位置開關(guān)或保持在 “RUN”位置不變，切除PLC電源后再投入運行。經(jīng)過上述操作后，如果PLC 返回初始狀態(tài)并能正常運轉(zhuǎn)，就可判定并不是PLC

14、硬件故障或軟件異常，而 是外部原因所致，如噪聲干擾、電源異常等等。 （3）判斷是否硬件故障。PLC硬件故障具有持續(xù)性和重復(fù)性。其判斷方法是 切斷后再接通PLC電源或復(fù)位操作，通過幾次重復(fù)試驗都發(fā)生了相同的故障 ，則可判定是PLC本身的硬件故障。經(jīng)過上述操作后，如果故障不能再現(xiàn)， 就說明是外部環(huán)境干擾或是瞬時停電所致。 21 （1）發(fā)生異常時的識別。發(fā)生故障時，為了迅速查出故障原因 并予以及時處理，在切斷電源和復(fù)位之前，必須識別下述兩點： 機械動作狀態(tài)。向運行人員了解機械部件的運行情況。 觀察PLC顯示內(nèi)容。觀察電源、RUN、輸入輸出指示燈，檢 查PLC自診斷結(jié)果的顯示內(nèi)容。 （2）異常狀態(tài)的識

15、別。為了識別異常狀態(tài)如何變化?？梢詫㈤_ 關(guān)從“RUN”位置切換至“STOP”位置，經(jīng)短暫復(fù)位再切換至 “RUN”位置開關(guān)或保持在“RUN”位置不變，切除PLC電源后再 投入運行。經(jīng)過上述操作后，如果PLC返回初始狀態(tài)并能正常運 轉(zhuǎn)，就可判定并不是PLC硬件故障或軟件異常，而是外部原因所 致，如噪聲干擾、電源異常等等。 22 （3）判斷是否硬件故障。PLC硬件故障具有持續(xù)性和重復(fù)性。 其判斷方法是切斷后再接通PLC電源或復(fù)位操作，通過幾次重復(fù) 試驗都發(fā)生了相同的故障，則可判定是PLC本身的硬件故障。經(jīng) 過上述操作后，如果故障不能再現(xiàn)，就說明是外部環(huán)境干擾或是 瞬時停電所致。 （4）判斷是否程序錯

16、誤。PLC程序錯誤引起的故障具有再現(xiàn)性。 （5）判斷是否外部原因。PLC控制系統(tǒng)發(fā)生異常時，一般容易引 起懷疑的可能是PLC本身出了問題。主要檢查的項目如下： 檢查輸入/輸出設(shè)備狀態(tài)。安裝不當(dāng)、調(diào)整不良，行程開關(guān)等 的觸點接觸不良，在運行初期很難發(fā)現(xiàn)，運行一段時間后才能暴 露出問題。 23 檢查配線。輸入/輸出配線有可能斷路、短路、接地，也可能 與其他導(dǎo)線相碰等。 以上兩種情況的故障是斷續(xù)性的，容易查找。 噪聲、浪涌。在特定機械運轉(zhuǎn)或與其他設(shè)備同步運轉(zhuǎn)過程中 出現(xiàn)的故障，應(yīng)在PLC外部或PLC側(cè)采取抗干擾措施。 電源異常。電源電壓過高或過低，臨時停電、瞬時停電、供 電系統(tǒng)上的噪聲源等。 （6）

17、故障的產(chǎn)生與外部工作同步。判斷噪聲、瞬時停電等外部 原因最有效的方法，就是了解PLC之外生產(chǎn)設(shè)備的工作狀態(tài)，分 析故障現(xiàn)象是否與外部工作狀態(tài)同步。若故障現(xiàn)象與被控對象的 特定狀態(tài)同步發(fā)生，說明該故障與被控對象有關(guān)。另外故障現(xiàn)象 也會與其他生產(chǎn)設(shè)備和特定狀態(tài)同步發(fā)生。 24 16.2.2 CPU單元的故障診斷與排除單元的故障診斷與排除 1PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 如圖16.9所示為PLC的一般內(nèi)部結(jié)構(gòu)。 2故障原因及處理方法故障原因及處理方法 CPU的故障原因分為外部原因和內(nèi)部原因。 （1）外部原因有電源電壓波動，電源瞬時停電，電源長時間停電 ，環(huán)境濕度變化，環(huán)境溫度變化；振動、噪聲沖擊，程序

18、設(shè)計錯 誤，使用操作錯誤等。 （2）內(nèi)部故障原因。如表16.3所示為CPU故障的內(nèi)部原因診斷。 25 圖16.9PLC內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 26 表表16.3 16.3 CPUCPU故障的內(nèi)部故障診斷處理故障的內(nèi)部故障診斷處理 故障現(xiàn)象故 障 原 因處理方法 CPU故障 CPU異常報警：微處理器故障；接于內(nèi)部總線上的器件故障（指 對內(nèi)部總線有影響的器件）；總線斷路、短路；微處理器的外部 回路故障，如振蕩回路、復(fù)位回路等。程序變化 更換故障單元 運算部分故障指令執(zhí)行錯誤，指令不執(zhí)行 影響到內(nèi)部總線信號時，會 引起CPU故障。更換運算部 分 存儲器故障 程序存儲器和內(nèi)部繼電器故障時。存儲器芯片耗電異常增大時

19、， 電源不能支持造成程序消失 更換存儲器或整個CPU單元 電池故障電壓降至一定值或無電壓更換 程序?qū)懭虢涌诠?障 程序不能寫入。不能監(jiān)視 影響到內(nèi)部總線信號時，會 引起CPU故障。更換 I/O接口故障輸入信號不能輸入，輸出信號不能輸出更換 護展接口故障輸入信號不能輸入，輸出信號不能輸出 更換基本單元上的或擴展單 元上的接口 電源部分故障 5V系統(tǒng)本身故障，則PLC整機停止工作，5V以外系統(tǒng)故障，則輸 入或輸出不動作，停電檢測回路故障，則在電源斷開時會引起程 序存儲器損壞 更換 27 16.2.3 I/O單元的故障診斷與排除單元的故障診斷與排除 1輸入單元的故障診斷輸入單元的故障診斷 輸入單元故

20、障的主要原因是：工作環(huán)境的影響，半導(dǎo)體器件的時效變化， 噪聲源、感應(yīng)源的影響，輸入單元電氣規(guī)格選擇不當(dāng)?shù)?。輸入單元故障?維修方法如表16.4所示。 表表16.4 16.4 輸入單元故障及維修輸入單元故障及維修 故障現(xiàn)象故 障 原 因維修方法 輸入全部不接通 （動作指示燈不亮） 外部輸入電源未接通接通電源 外部輸入電源電壓過低加額定電源電壓 接線端子螺絲松動緊固 端子板連接器接觸不良 連接線可靠插入端子板、鎖緊， 更換端子板連接器 輸入回路不良更換單元 輸入全部不關(guān)斷輸入回路不良更換單元 28 故障現(xiàn)象故 障 原 因維修方法 特定編號繼電器的輸入不接通 輸入器件不良更換 輸入配線斷線更換輸入配

21、線 外部輸入的接通時間過短調(diào)整輸入器件 端子板連接器的接觸不良充分插入、鎖緊或更換 端子螺絲松動緊固 輸入回路不良 更換單元 特定編號繼電器的輸入不關(guān)斷程序的OUT指令中誤用了輸入繼電器號修改程序 程序的OUT指令中誤用了輸入繼電器號修改程序 輸入回路不良更換單元 輸入不規(guī)則的ON/OFF動作外部輸入電源電壓過低加額定電源電壓 噪聲引起誤動作采取抗噪措施 端子螺絲松動緊固 端子連接器接觸不良充分插入、鎖緊。更換 輸入動作指示燈不亮（動作正常）LED損壞更換單元 續(xù)表續(xù)表 29 2輸出單元的故障診斷輸出單元的故障診斷 輸出單元的故障現(xiàn)象、故障原因及處理方法如表16.5所示。 表表16.5 16.

22、5 輸出單元故障及維修方法輸出單元故障及維修方法 故障現(xiàn)象故 障 原 因維修方法 輸出全部不接通 未加負(fù)載電源加電源 負(fù)載電源電壓過低加額定電源電壓 保險絲熔斷更換保險 端子板連接器接觸不良充分插入、鎖緊、更換 接線端子螺絲松動緊固 輸出回路不良更換單元 I/O總線插座接觸不良更換單元 輸出全部不關(guān)斷輸出回路不良更換單元 特定編號繼電器的輸出不接通（動作 指示燈滅） 輸出信號接通時間過短修改程序 程序中輸出繼電器編號重復(fù)使用修改程序 輸出回路不良更換單元 30 故障現(xiàn)象故 障 原 因維修方法 特定編號繼電器的輸出不接通（動作指示 燈亮） 輸出單元器件不良更換輸出器件 端子螺絲松動緊固 輸出配線

23、有斷線檢查輸出配線 端子連接器的接觸不良充分插入、鎖緊、更換 輸出回路不良更換電路 輸出繼電器不良更換繼電器 特定編號繼電器的輸出不關(guān)斷（動作指示 燈滅） 輸出繼電器不良更換繼電器 存在有漏電流或殘余電壓，致使輸出不能 關(guān)斷 更換負(fù)載或加泄漏電阻 特定編號繼電器的輸出不關(guān)斷（動作指示 燈亮） 程序OUT指令的繼電器編號重復(fù)使用修改程序 輸出回路不良更換單元 輸出不規(guī)則的ON/OFF輸出電壓過低加額定電源電壓 噪聲引起誤動作采取抗噪措施 程序OUT指令的繼電器編號重復(fù)使用修改程序 端子螺絲松動緊固 端子板連接器的接觸不良充分插入、鎖緊、更換 輸出動作指示燈不亮LED壞了更換單元 續(xù)表續(xù)表 31

24、16.2.4 PLC的噪聲故障的噪聲故障 1噪聲三要素噪聲三要素 噪聲強度耦合強度噪聲影響系數(shù)的三個要素：噪聲源及其強度； 耦合媒體及其耦合強度；受噪體的抗噪性。可用公式表達： 噪聲影響系數(shù) 由此可知，為了減小噪聲影響系數(shù)，可從減小式中的分子和增大分 母入手。受噪體就是使用的PLC。減小分子就是要設(shè)法減小噪聲源的強 度和耦合強度，當(dāng)然最有效的辦法是消除噪聲源，但有些噪聲源卻無法 消除，只能把它減小到一定程度，如電磁線圈。這時就應(yīng)分析噪聲的耦 合媒體、傳輸途徑，并采取有效措施防止噪聲侵入，如加裝屏蔽、接入 噪聲濾波器等。 噪聲強度耦合強度 受噪體的抗噪性 32 （1）噪聲源。在工業(yè)現(xiàn)場產(chǎn)生噪聲因

25、素很多，例如，繼電器觸點和開 關(guān)在放電，繼電器線圈和電磁鐵線圈斷電時產(chǎn)生的浪涌電壓，空中電磁 波等，都是噪聲源。另外，如果把電源也看成是一種信號的話，那么電 源電壓的波動或瞬停，也可解釋成是一種噪聲源。典型噪聲源如表16.6 所示。 表表16.6 16.6 典型噪聲源典型噪聲源 分類 內(nèi) 容 例 子 放電噪聲由放電現(xiàn)象產(chǎn)生的噪聲：觸點間的電弧放電；靜電產(chǎn)生的火花放電；直接雷擊 過渡現(xiàn)象噪聲 由電壓、電流劇烈變化產(chǎn)生的噪聲：晶閘管的點弧噪聲；電源投入時的沖擊電流；感 性負(fù)載斷開時產(chǎn)生的浪涌電流；電力線路開閉時的操作過電壓；感應(yīng)雷 無用信號其他設(shè)備上的有用信號，對PLC則是多余無用的信號：無用電波 反射噪聲信號線的阻抗失配，反射波 接地電流接地電流產(chǎn)生的共阻噪聲 33 （2）噪聲侵入途徑、耦合媒體。噪聲侵入PLC的途徑有電源、I/O部、 大地和空中。另外，噪聲還會以空中電磁感應(yīng)或靜電感應(yīng)、導(dǎo)線等作為 耦合媒體侵入PLC，如表16.7所示。 表表16.7 噪聲耦合媒體噪聲耦合媒體 媒體內(nèi) 容 導(dǎo)線通過導(dǎo)線傳播侵入PLC 空間 輻射，放射電磁場產(chǎn)生的干擾 靜電電容，導(dǎo)線間的寄生電容產(chǎn)生的干擾 電磁感應(yīng)，導(dǎo)線間的互感產(chǎn)生的干擾 34 2共模噪聲和常模噪聲共模噪聲和常模噪聲