機(jī)電一體化基礎(chǔ)知識(shí)PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1 機(jī)電一體化基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)電一體化基礎(chǔ)知識(shí) 2 機(jī)械儀器等都是由許多構(gòu)件組成，各構(gòu)件互相接機(jī)械儀器等都是由許多構(gòu)件組成，各構(gòu)件互相接 觸并相對(duì)運(yùn)動(dòng)。這種構(gòu)件的組合稱為運(yùn)動(dòng)副。觸并相對(duì)運(yùn)動(dòng)。這種構(gòu)件的組合稱為運(yùn)動(dòng)副。 可分為：可分為： 第1頁(yè)/共24頁(yè) 3 以運(yùn)動(dòng)傳遞或變換為目的由若干個(gè)運(yùn)動(dòng)副組成的以運(yùn)動(dòng)傳遞或變換為目的由若干個(gè)運(yùn)動(dòng)副組成的 具有確定運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)稱為機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)稱為機(jī)構(gòu)(Mechanism)。 第2頁(yè)/共24頁(yè) 4 (Mechine Element) 幾乎各種機(jī)械中都會(huì)用到的零件統(tǒng)稱為通用機(jī)械幾乎各種機(jī)械中都會(huì)用到的零件統(tǒng)稱為通用機(jī)械 零件零件。如螺栓、螺母、軸、齒輪

2、、彈簧等。如螺栓、螺母、軸、齒輪、彈簧等。 載荷載荷 第3頁(yè)/共24頁(yè) 5 單位長(zhǎng)度材料的變形量稱為應(yīng)變量（簡(jiǎn)稱應(yīng)變）單位長(zhǎng)度材料的變形量稱為應(yīng)變量（簡(jiǎn)稱應(yīng)變） 。 正應(yīng)力正應(yīng)力(Normal Stress) 切應(yīng)力切應(yīng)力(Tangential Stress) A W A WS 軸向應(yīng)變軸向應(yīng)變 剪應(yīng)變剪應(yīng)變 橫向應(yīng)變橫向應(yīng)變 l l d 1 第4頁(yè)/共24頁(yè) 6 線條線條 視圖視圖 公差、配合公差、配合 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CADCAD）軟件軟件 第5頁(yè)/共24頁(yè) 7 (feedback) 對(duì)多個(gè)操作依次自動(dòng)實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止的控制。對(duì)多個(gè)操作依次自動(dòng)實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止的控制。 第6頁(yè)/

3、共24頁(yè) 8 將具有控制對(duì)象一定性質(zhì)的樣本集合作為模糊集將具有控制對(duì)象一定性質(zhì)的樣本集合作為模糊集 合，利用模糊理論推理，并進(jìn)行定量化（含有一定的合，利用模糊理論推理，并進(jìn)行定量化（含有一定的 模糊成分）計(jì)算，最后求的最佳控制量的控制方法。模糊成分）計(jì)算，最后求的最佳控制量的控制方法。 第7頁(yè)/共24頁(yè) 9 (robust) robust性指因素狀況（原因）發(fā)生微小變化時(shí)對(duì)因變量（結(jié)果）影響的不敏感性。性指因素狀況（原因）發(fā)生微小變化時(shí)對(duì)因變量（結(jié)果）影響的不敏感性。 如使產(chǎn)品性能對(duì)所用材質(zhì)變差的不靈敏性，能在一些情況下使用較廉價(jià)的或低等級(jí)的材料；使產(chǎn)品對(duì)制造尺寸變差的不靈敏性，可以提高產(chǎn)品可

4、制造性，降低制造費(fèi)用。如使產(chǎn)品性能對(duì)所用材質(zhì)變差的不靈敏性，能在一些情況下使用較廉價(jià)的或低等級(jí)的材料；使產(chǎn)品對(duì)制造尺寸變差的不靈敏性，可以提高產(chǎn)品可制造性，降低制造費(fèi)用。 RobustRobust控制是使控制系統(tǒng)特性稍有變化時(shí)也不會(huì)改變控制性能的一種控制方法，具有教強(qiáng)的矯頑力?？刂剖鞘箍刂葡到y(tǒng)特性稍有變化時(shí)也不會(huì)改變控制性能的一種控制方法，具有教強(qiáng)的矯頑力。 第8頁(yè)/共24頁(yè) 10 歐姆定律歐姆定律 (Ohms law) 基爾霍夫定律基爾霍夫定律( Kirchhoffs law) R U I 降升 出入 UU II 第9頁(yè)/共24頁(yè) 11 庫(kù)侖定律庫(kù)侖定律(Coulombs law) 2 21

5、 r mm kF 安培右手定則安培右手定則 左手定則（判力）左手定則（判力） 右手定則（判電流）右手定則（判電流） 第10頁(yè)/共24頁(yè) 12 半導(dǎo)體半導(dǎo)體 二極管二極管 晶體管晶體管(Transistor) IC IC (Integrated Circuit) 據(jù)集成度的不同，可將據(jù)集成度的不同，可將ICIC分為：分為： SSI (Small Scale IC) MSI (Medium Scale IC) LSI (Large Scale IC) VLSI (Very Large Scale IC) ULSI (Ultra Large Scale IC) 第11頁(yè)/共24頁(yè) 13 據(jù)用途的不同

6、，可將據(jù)用途的不同，可將ICIC分為：模擬分為：模擬ICIC、數(shù)字?jǐn)?shù)字ICIC。 部分?jǐn)?shù)字部分?jǐn)?shù)字ICIC的外形封裝：的外形封裝： 第12頁(yè)/共24頁(yè) 14 第13頁(yè)/共24頁(yè) 15 二進(jìn)制數(shù)二進(jìn)制數(shù)( Binary ) 十六進(jìn)制數(shù)十六進(jìn)制數(shù)( Hexdecimal ) 基本邏輯電路基本邏輯電路 真值表真值表( Truth Table ) 邏輯表達(dá)式（布爾代數(shù)）邏輯表達(dá)式（布爾代數(shù)） 第14頁(yè)/共24頁(yè) 16 計(jì)算機(jī)的組成計(jì)算機(jī)的組成 第15頁(yè)/共24頁(yè) 17 計(jì)算機(jī)的應(yīng)用計(jì)算機(jī)的應(yīng)用 對(duì)機(jī)械設(shè)備的控制對(duì)機(jī)械設(shè)備的控制 A AA/DA/DcomputercomputerD/AD/A執(zhí)行執(zhí)行 注

7、：注：FMS （Flexible Manufacturing System)簡(jiǎn)簡(jiǎn) 介介 Robot、Machining Center、 Numerical Control 機(jī)床等機(jī)械。機(jī)床等機(jī)械。 通過運(yùn)用通過運(yùn)用CAD/CAMCAD/CAM等計(jì)算機(jī)輔助的設(shè)計(jì)等計(jì)算機(jī)輔助的設(shè)計(jì)/ /生產(chǎn)系生產(chǎn)系 統(tǒng)，將這些機(jī)械組成生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)工廠的自動(dòng)化。統(tǒng)，將這些機(jī)械組成生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)工廠的自動(dòng)化。 第16頁(yè)/共24頁(yè) 18 流程圖與算法流程圖與算法（Flowchart and Algorithm） Algorithm即解決某一問題而采取的處理方法與步驟。即解決某一問題而采取的處理方法與步驟。 將將Algor

8、ithm用圖形表達(dá)出來即為用圖形表達(dá)出來即為Flowchart。 流程圖符號(hào)流程圖符號(hào) 第17頁(yè)/共24頁(yè) 19 繪制流程圖的原則繪制流程圖的原則 左左 右，右， 上上 下下 流程圖的類型流程圖的類型 順序型、分支型、循環(huán)型順序型、分支型、循環(huán)型 接口接口 處理器的工作原理處理器的工作原理 第18頁(yè)/共24頁(yè) 20 邏輯運(yùn)算電路邏輯運(yùn)算電路 緩沖驅(qū)動(dòng)器緩沖驅(qū)動(dòng)器 控制門電路控制門電路 鎖存器鎖存器 譯碼器譯碼器( decoder) 觸發(fā)器觸發(fā)器( flip - flop) 典型的典型的LSILSI 8255 8255、82538253等等 接口電路的構(gòu)成接口電路的構(gòu)成 第19頁(yè)/共24頁(yè) 21 程序語言程序語言( programming language) 機(jī)器語言機(jī)器語言 匯編語言匯編語言