PLC軋鋼機課程設(shè)計

1、-作者xxxx-日期xxxxPLC軋鋼機課程設(shè)計【精品文檔】課程設(shè)計說明書 課 程 名 稱:電氣控制設(shè)備課程設(shè)計 課 程 代 碼: 9127028 題 目: 學(xué) 生 姓 名: 學(xué) 號: 年級/專業(yè)/班: 學(xué)院(直屬系) : 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 指 導(dǎo) 教 師: 徐 全 【精品文檔】摘要本設(shè)計闡述了PLC在軋鋼機系統(tǒng)中的應(yīng)用，介紹了軋鋼機的PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案和過程，列出了具體的硬件、軟件設(shè)計，包括梯形圖，控制流程圖及仿真，在分析的基礎(chǔ)上指出了PLC的編程方法。本次設(shè)計課題是基于PLC的自控軋鋼機系統(tǒng)，它在鋼鐵生產(chǎn)過程中非常重要，對現(xiàn)在的工業(yè)發(fā)展必不可少。關(guān)鍵詞：PLC 軋鋼機 概述2 PLC

2、歷史31.2 PLC基本結(jié)構(gòu)31.3 PLC的工作原理41.4 PLC的特點51.5 PLC的功能52. 軋鋼機控制設(shè)計6軋鋼機介紹及發(fā)展62.2 設(shè)計任務(wù)73系統(tǒng)硬件設(shè)計83.1 總體設(shè)計83.2 主電機回路93.3 PLC軋鋼機I/O分配表93.4 PLC軋鋼機I/O外部接線圖104 系統(tǒng)軟件設(shè)計114.1 程序設(shè)計的一般方法114.1.1 經(jīng)驗設(shè)計法114.1.2 邏輯設(shè)計法114.1.3 順序設(shè)計法11程序設(shè)計124.1.1 梯型圖12控制流程圖175.系統(tǒng)調(diào)試186.改進措施27電機調(diào)速控制276.1.1.變頻調(diào)速控制276.1.2.張力控制276.2 軋鋼機檢測警報-溫度報警297

3、系統(tǒng)結(jié)論328.參考文獻32概述可編程邏輯控制器PLC（ProgrammableLogicController）一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，是以微機處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、半導(dǎo)體集成技術(shù)、自動控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展起來的一種通用工業(yè)自動控制技術(shù)。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。它面向控制過程、面向用戶、適應(yīng)工業(yè)環(huán)境、操作方便、可靠性高，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。 PLC歷史在PLC問世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器控制站主導(dǎo)地位。繼電器

4、控制系統(tǒng)有著十分明顯的缺點，體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運行速度慢、適應(yīng)性差等，而PLC是從早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來的。自1836年繼電器問世，人們就開始用導(dǎo)線將它同開關(guān)器件巧妙地連接，構(gòu)成用途各異的邏輯控制或順序控制。上世紀60年代末，它不斷吸收微計算機技術(shù)使之功能不斷增強，逐漸適合復(fù)雜的控制任務(wù)。隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的飛速發(fā)展、微處理器的出現(xiàn)，以及流程加工行業(yè)，如汽車制造業(yè)，對生產(chǎn)流程迅速、頻繁變更的需求，PLC技術(shù)出現(xiàn)并快速發(fā)展。目前，PLC在小型化、大型化、大容量、強功能等方面有了質(zhì)的飛躍，使早期的PLC計數(shù)、記憶和算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信及PID

5、回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代PLC。但是，仍然沿用著順序掃描、程序控制等基本模式及CPU+通信+I/O的基本結(jié)構(gòu)。PLC之所以有生命力，在于它更加適合工業(yè)現(xiàn)場和市場的要求，高可靠性、強抗各種干擾的能力、編程安裝使用簡便、低價格長壽命。它的輸入輸出端更接近現(xiàn)場設(shè)備，不需添加太多的中間部件或需要更多的接口，這樣節(jié)省了用戶時間和成本。PLC的下端(輸入端)為繼電器、晶體管和晶閘管等控制部件，而上端一般是面向用戶的微型計算機。PLC的諸多優(yōu)點確定了其在工業(yè)中的廣泛應(yīng)用。1.2 PLC基本結(jié)構(gòu)（1）中央處理單元(CPU)：中央處理單元(CPU)是PLC的控制核心。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能：a.接收并存儲從

6、用戶程序和數(shù)據(jù)；b.檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。（2）存儲器：可編程序控制器的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。存放系統(tǒng)軟件（包括監(jiān)控程序、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋程序、故障診斷程序及其各種管理程序）的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器；存放用戶程序（用戶程序存和數(shù)據(jù)）的存儲器稱為用戶程序存儲器，所以又分為用戶存儲器和數(shù)據(jù)存儲器兩部分。（3）輸入接口電路：輸入輸出信號有開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量三種，在我們實際涉及到的信號當中，開關(guān)量最普遍。（4）輸出接口電路：可編程序控制器的輸出有：繼電器輸出(M)、晶體管輸出(T)、晶閘管輸出(SSR)三種輸

7、出形式。（5）電源：PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可靠得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。如FX1S額定電壓AC100V240V，而電壓允許范圍在AC85V264V之間。允許瞬時停電在10ms以下，能繼續(xù)工作。一般小型PLC的電源輸出分為兩部分：一部分供PLC內(nèi)部電路工作；一部分向外提供給現(xiàn)場傳感器等的工作電源。1.3 PLC的工作原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制

8、要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。 PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。 PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。 PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運算和處理后

9、，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。 輸出刷新階段：當所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。1.4 PLC的特點（1）結(jié)構(gòu)形式多樣，模塊化組合靈活。有固定式適于小型系統(tǒng)或機床，組合式適于集控制系統(tǒng)。最少的PLC只有6點，而AB的ControlLogix系統(tǒng)的容量達128000點。 （2）可靠性高。PLC的MTBF一般在4000050000h以上，有的在10-20萬h，且均有完善的自診斷功能。 （3）編程方便?？刂凭哂袠O大靈活性。PLC作為通用工業(yè)

10、控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。 （4）功能強大。PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及

11、人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。（5）適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。適應(yīng)高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境以及電磁干擾環(huán)境。（6）安裝、維修簡單。與DCS相比，價格低。PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。1.5 PLC的功能（1）控制功能。包括順序控制、邏輯控制、定時、計數(shù)等。（2）數(shù)據(jù)采集與輸出。（3）輸入/輸出接口調(diào)理功能。具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié)，具有溫度、運動等測量

12、接口。（4）數(shù)據(jù)處理功能。包括基本數(shù)學(xué)運算、比較、對字節(jié)的運算、PID運算、濾波等。（5）支持人機界面功能。提供操作者以監(jiān)視機器/過程工作必需的信息。允許操作者和PC系統(tǒng)與其應(yīng)用程序相互作用，以便作決策和調(diào)整，實現(xiàn)工業(yè)計算機的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。（6）通信、聯(lián)網(wǎng)功能?，F(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有RS232或RS485接口，可進行遠程I/O控制，多臺PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺或多臺可編程控制器的信號處理單元之間，實現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。（7）編程、調(diào)試等，并且大部分支持在線編程。2. 軋鋼機控制設(shè)計軋鋼機介紹及發(fā)展軋鋼機，據(jù)說在

13、14世紀歐洲就有軋機，但記載的是1480年意大利人達芬h型連軋鋼機。1553年法國人不律列爾（Brulier）軋制出金和銀板材，用以制造金幣。此后在西班 牙，比利時和英國相繼出現(xiàn)軋機。1728年英國設(shè)計的生產(chǎn)棒材用的軋機。 十九世紀中葉，第一臺可逆式板材軋機在英國投產(chǎn)。1848年德國發(fā)明了萬能式軋機，1853年美國開始用三輥式的型材軋機（圖2 最初的三輥式側(cè)視圖），并用蒸汽機傳動的升降臺實現(xiàn)機械化。 1859年制造了第一臺連軋機。中國于1871年在福州船政局所屬拉鐵廠（軋鋼廠）開始用軋鋼機。 現(xiàn)代軋機發(fā)展的趨向是連續(xù)化、自動化專業(yè)化產(chǎn)品質(zhì)量高消耗低。 60 年代以來軋機在設(shè)計研究和制造方面取得

14、了很大的進展使帶材冷熱軋機厚板軋機高速線材軋機 H 型材軋機和連軋管機組等性能更加完善，并出現(xiàn)了軋制速度高達每秒鐘 115 米的線材軋機全連續(xù)式帶材冷軋機 5500 毫米寬厚板軋機和連續(xù)式 H 型鋼軋機等一系列先進設(shè)備。 隨著生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們的日常生活和生產(chǎn)活動大量的使用自動化控制，不僅節(jié)約了人力資源，而且很大程度的提高了生產(chǎn)效率，又進一步的促進了生產(chǎn)力快速發(fā)展，并不斷的豐富著人們的生活。2.2 設(shè)計任務(wù)某軋鋼機的模擬控制如圖1所示。圖中S1為檢測傳送帶上有無鋼板傳感器，S2為檢測傳送帶上鋼板是否到位傳感器。M1、M2為傳送帶電動機；M3F和M3R為傳送帶電動機M3的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)

15、指示燈；Y1為鍛壓機。圖2.1軋鋼機控制按下啟動按鈕，M1、M2運行，待加工鋼板存儲區(qū)中的鋼板自動往傳送帶上運送。若S1檢測到有鋼板在傳送帶上時，M3電動機正轉(zhuǎn)，指示燈M3F亮。當傳送帶上的鋼板已過S1檢測信號且S2檢測到鋼板到位時，電磁閥YV動作，M3電動機反轉(zhuǎn)，指示燈M3R亮。Y1鍛壓機向鋼板沖壓一次，S2信號消失。當S1再次檢測到有信號時，M3電動機正轉(zhuǎn)，如此重復(fù)3次，停機1分鐘，將已加工好的鋼板放入加工后鋼板存儲區(qū)。2.2設(shè)計要求（1）PLC型號：西門子公司S7系列，S7-300（2）編程環(huán)境：或更高版本（3）根據(jù)控制要求分配PLCI/O地址，畫出PLC與控制對象的接線圖，設(shè)計控制流程

16、，按照模塊化的方式設(shè)計程序，既可以采用LAD編程，也可以采用STL編程，還可以采用組合方式編程。（4）編寫的需要輸入PLC，調(diào)試通過3系統(tǒng)硬件設(shè)計根據(jù)控制要求，本設(shè)計有2個檢測信號，S1用于檢測待加工鋼板是否已在傳輸帶上，S2用于檢測待加工鋼板是否到達加工點。S1有效時，M1、M2工作，M3正轉(zhuǎn)。S2有效時，M3反轉(zhuǎn)，Y1動作。軋鋼機需要重復(fù)三次，停機一分鐘，將加工好的鋼板放入加工后鋼板存儲區(qū)，因此需要計數(shù)器和定時器，并且計數(shù)達到預(yù)定值后還要復(fù)位。3.1 總體設(shè)計圖 PLC控制3.2 主電機回路 根據(jù)要求畫出的主控制線路圖,其中FR熱繼電器用于電動機的過載保護，斷相及電流不平衡運行保護。FU熔

17、斷器起電機主回路短路保護作用。圖3.2 電機主回路3.3 PLC軋鋼機I/O分配表 表3.1 I/O地址分配表3.4 PLC軋鋼機I/O外部接線圖 圖3.3 I/O口外部接線圖4 系統(tǒng)軟件設(shè)計在可編程序控制中，PLC的軟件分為兩大部分：1. 系統(tǒng)監(jiān)控程序：用于控制可編程控制器本身的運行。主要由管理程序、用戶指令解釋程序和標準程序模塊。2. 用戶程序：它是由可編程序控制器的使用者編制的，用于控制被控裝置的運行。PLC的工作方式：采用循環(huán)掃描方式。在PLC處于運行狀態(tài)時，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。4.1 程序設(shè)計的一般方法4.1.1 經(jīng)驗設(shè)計法經(jīng)驗設(shè)計法

18、也叫湊試法。在掌握一些典型控制環(huán)節(jié)和電路設(shè)計的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，憑經(jīng)驗進行選擇、組合。這種方法對于一些簡單的控制系統(tǒng)的設(shè)計是比較湊效的，可以收到快速、簡單的效果。經(jīng)驗設(shè)計法的具體步驟如下：1確定輸入/輸出電器；2確定輸入和輸出點的個數(shù)、選擇PLC 機型、進行I/O 分配；3做出系統(tǒng)動作工程流程圖；4選擇PLC 指令并編寫程序；5編寫其它控制要求的程序；將各個環(huán)節(jié)編寫的程序聯(lián)系起來，即得到一個滿足控制要求的程序。4.1.2 邏輯設(shè)計法工業(yè)電氣控制線路中，有很多是通過繼電器等電器元件來實現(xiàn)的。而繼電器、交流接觸器的觸點都只有兩種狀態(tài)即：斷開和閉合，因此用“0”和“1”兩種取

19、值的邏輯代數(shù)設(shè)計電氣控制線路是完全可以的。該方法是根據(jù)數(shù)字電子技術(shù)中的邏輯設(shè)計法進行PLC 程序的設(shè)計，它使用邏輯表達式描述問題。在得出邏輯表達式后，根據(jù)邏輯表達式畫出梯形圖。4.1.3 順序設(shè)計法對那些按動作的先后順序進行控制的系統(tǒng)，非常適合使用順序控制設(shè)計法進行編程。順序控制法規(guī)律性很強，雖然編程相當長，但程序結(jié)構(gòu)清晰、可讀性。在用順序控制設(shè)計法編程時，功能圖是很重要的工具。功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。綜上所述，本控制系統(tǒng)采用順序設(shè)計法設(shè)計程序設(shè)計4.1.1 梯型圖標準語言梯形圖語言也是我們最常用的一種語言，它有以下特點1. 它是一種圖形語言

20、，沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點、線圈、串聯(lián)等術(shù)語和一些圖形符號構(gòu)成，左右的豎線稱為左右母線，左邊畫輸入、右邊畫輸出。2. 梯形圖中接點（觸點）只有常開和常閉，接點可以是PLC 輸入點接的開關(guān)也可以是PLC 內(nèi)部繼電器的接點或內(nèi)部寄存器、計數(shù)器等的狀態(tài)。3. 梯形圖中的接點可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。4. 內(nèi)部繼電器、計數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負載，只能做中間結(jié)果供CPU 內(nèi)部使用。5. PLC 是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當作條件使用。梯形圖的編制采用 STEP7Micro/WIN32 軟

21、件，STEP7Micro/WIN32 軟件是西門子S7200PLC 的開發(fā)工具，主要用于開發(fā)程序，也可用于實時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)，該軟件具有Windows 應(yīng)用軟件的通用界面,易學(xué)易用。(1) 根據(jù)系統(tǒng)控制要求按下啟動按鈕I0.0后，電機M1和M2轉(zhuǎn)動,即Q1.0和Q1.1響應(yīng)。(2) 檢測傳送帶上是否有鋼板的傳感器I0.2開始檢測,有鋼板到，則電動機M1，M2停止轉(zhuǎn)動，Q1.0,Q1.1復(fù)原，M3正轉(zhuǎn)，Q1.3響應(yīng)。(3) 檢測是否到位的傳感器I0.3開始檢測，若到位，則電動機M3反轉(zhuǎn)，Q1.4響應(yīng)，且鍛壓Y1下壓一次，Q1.2響應(yīng)。(4) 在開啟I0.2檢測，如此重復(fù)三次。為了實現(xiàn)重復(fù)

22、三次的操作，在程序中設(shè)置減計數(shù)器C0，在完成一個周期的操作后需停機1分鐘。(5) 為實現(xiàn)此功能，在程序中添加了定時時間為1分鐘（程序中為5秒）的定時器T1。三次鍛壓后，計數(shù)器C0由1變0，導(dǎo)致程序段七接通，置位程序啟動，設(shè)備停機，接通延時計時器開始工作。(6) 5秒后接通，然后程序段2激活，QI.O和QI.1重新響應(yīng)，導(dǎo)致計數(shù)器重新開始計數(shù)，還原鍛壓前狀況網(wǎng)絡(luò)1：按下啟動按鈕SD1之后，電動機M1啟動運轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2：按下啟動按鈕SD1之后，電動機M2啟動運轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)3：傳感器S1檢測到有信號，啟動運轉(zhuǎn)電動機M3正轉(zhuǎn)（Mz燈亮）網(wǎng)絡(luò)4：傳感器S2檢測到有信號，啟動運轉(zhuǎn)電動機M3反轉(zhuǎn)（MF燈亮）。電磁

23、閥動作（YU1燈亮）復(fù)位網(wǎng)絡(luò)6：當計數(shù)器到1時壓力A的燈亮:網(wǎng)絡(luò)7：當S1傳感器信號消失，傳感器S2檢測到有信號，C1計數(shù)器開始計數(shù)，復(fù)位網(wǎng)絡(luò)8：當計數(shù)記到2時壓力B的燈亮網(wǎng)絡(luò)9：當S1傳感器信號消失，傳感器S2檢測到有信號網(wǎng)絡(luò)10：當計數(shù)器記到3時壓力C的燈亮網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)12：當S1傳感器消失，傳感器S2檢測到有信號，C3計數(shù)器開始計數(shù)，啟動對C3復(fù)位網(wǎng)絡(luò)13：當C3為4時電動機繼續(xù)正轉(zhuǎn)控制流程圖開始第一次接通，同時有一個向下壓力A亮檢測傳送帶有無鋼板電機M1、M2運行監(jiān)測傳送帶有無鋼板電動機M3正轉(zhuǎn)檢測鋼板是否到位電機M3正轉(zhuǎn)電機M3反轉(zhuǎn)檢測鋼材到位否電機M3反轉(zhuǎn)第一次接通同時有兩個向下的力，

24、A、B亮檢測傳送帶有無鋼板檢測傳送帶有無鋼板電機M3正轉(zhuǎn)電動機M3反轉(zhuǎn)檢測鋼板是否到位檢測傳送帶有無鋼板電機M3正轉(zhuǎn)送出鋼板電動機M3反轉(zhuǎn)第一次接通同時又三個向下力A、B、C 結(jié)束5.系統(tǒng)調(diào)試（1）啟動電源（2）啟動軋鋼機，電機M2正轉(zhuǎn)（3）S1第一次檢測到鋼板M1正轉(zhuǎn)傳感器S1檢測到有信號，啟動運轉(zhuǎn)電動機M3正轉(zhuǎn)（MZ燈亮）傳感器S2檢測到有信號，啟動運轉(zhuǎn)電動機M3反轉(zhuǎn)（MF燈亮），電磁閥動作（YU1燈亮）。（5）當傳感器S1為OFF,傳感器S2檢測到有鋼板時（即S2為ON），發(fā)光管C亮，表示有一個向下壓下量。（7）當傳感器S1為OFF,傳感器S2檢測到有鋼板時（即S2為ON）,啟動電機M3

25、反轉(zhuǎn)，發(fā)光管A、B亮，表示有兩個向下壓下量（8）當傳感器S2為OFF，傳感器S1檢測到有鋼板時，,啟動電機M3正轉(zhuǎn)。當傳感器S1為OFF,傳感器S2檢測到有鋼板時，啟動電機M3反轉(zhuǎn)，發(fā)光管A、B、C亮，表示有三個向下壓下量。（9）當傳感器S2為OFF，傳感器S1檢測到有鋼板時（即S1為ON）,啟動電機M3正轉(zhuǎn)。當傳感器S2第二次為ON時，電機M3繼續(xù)正轉(zhuǎn)送出加工好的成品鋼板。6系統(tǒng)結(jié)論本設(shè)計使用了西門子S7-200型號PLC（CPU224）設(shè)計控制程序，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單明了，運行實施穩(wěn)定可靠。對軋鋼機系統(tǒng)的軋鋼自動控制進行了相應(yīng)的闡述。由于客觀條件的限制，本次設(shè)計，我們沒有對硬件系統(tǒng)進行安裝、對整個系統(tǒng)進行現(xiàn)場調(diào)試和安裝運行都無法完成。但是我們通過實驗箱驗證了程