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1、1、分類 2、特點簡介 直角坐標機器人基于空間XYZ直角坐標系編 程、有三軸及以上自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、 可重復(fù)編程反復(fù)應(yīng)用，適合不同任務(wù)的自動化設(shè) 備。 騰祺依托強大的研發(fā)團隊，以及雄厚的經(jīng)濟 實力，專業(yè)研發(fā)直線模組滑臺、單軸機器人、組 合式直交機器人、精密伺服/步進電動推桿(缸)、 工業(yè)四六軸機器人、桌面型機械手、全自動三維 點膠機焊錫鎖螺絲機，以及非標準自動化設(shè)備等 等系列產(chǎn)品。 手臂式： Y軸基座固定 Y軸的滑塊可以水平 移動 XY平面內(nèi)搬運、移 載等 支撐龍門式： 手臂式的Y軸前端有 支撐導(dǎo)軌， Y軸滑塊水平移動、 XY平面內(nèi)搬運、移 載等，工作范圍大 YZ式： 在側(cè)立的Y軸上固

2、定Z 軸基座，Z軸的滑塊可 以垂直移動，XZ平面 內(nèi)搬運、移載等 手臂式+Z軸： XYZ三維空間內(nèi)搬運、 移載等 支撐龍門式+Z軸： XYZ三維空間內(nèi)搬運、 移載等 1、（X-Y基座固定+Z軸） x2 2、XYZ三維空間內(nèi)搬運、 移栽等 1、自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為 直角 2、高可靠性、高速度、高精度 3、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序 運行 4、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工 具等組成 4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同 5、易安裝、易操作、易維護，結(jié)構(gòu)緊湊、美觀耐用 6、可根據(jù)用戶需求進行多樣化定制設(shè)計 焊接、搬運、上下料、包裝、碼 垛、拆垛、檢測、探傷、分揀、裝配、 貼標、噴碼、涂膠和切割等等。適用于 汽

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