廣州到雅安專線物流

1、第三章 常用物流搬運(yùn)設(shè)備 dxb.qnw.cc http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ dx.yutian.cc http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http

2、:/ http:/ http:/ http:/ http:/ www.qL http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ ? http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ h

3、ttp:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ 廣州到雅安專線物流正漢物流【TEL020-87433656只要你一個(gè)電話讓你身在家中坐貨在全國 第一節(jié) 起重機(jī) n起重機(jī)適用于裝卸大件笨重貨物，借助 于各種吊索具也可用于裝卸其他貨物， 同時(shí)，起重機(jī)也是唯一以懸吊方式裝卸 搬運(yùn)貨物的設(shè)備。其吊運(yùn)能力較大，一 般為3噸以上。最常用的起重機(jī)有龍門起 重機(jī)、橋式起重機(jī)和汽車起重機(jī)等幾種。 還有一些適合輕型物品吊裝的起重機(jī)

4、械， 如電動(dòng)葫蘆等。 n葫蘆是一種起吊工具，它是利用滑輪組 成滑輪組，省力不省功的道理制成的一 種起調(diào)重物的起吊工具。 固定式液壓升降臺(tái)是一種升降穩(wěn)定性好，適用范 圍廣的貨物舉升設(shè)備,主要用于生產(chǎn)流水線高度差 之間貨物運(yùn)送；物料上線、下線；工件裝配時(shí)調(diào) 節(jié)工件高度；高處給料機(jī)送料；大型設(shè)備裝配時(shí) 部件舉升；大型機(jī)床上料、下料；倉儲(chǔ)裝卸場所 與叉車等搬運(yùn)車輛配套進(jìn)行貨物快速裝卸等。 橋吊是碼頭上用于將集裝箱吊起進(jìn)行裝卸作業(yè)的 起重機(jī)，是碼頭的心臟。橋吊作業(yè)能力決定著一 個(gè)碼頭的貨物吞吐能力。門機(jī)是在岸邊裝卸船舶 貨物所用的起重機(jī)。 橋吊經(jīng)歷四代升級(jí)：第一代橋吊能吊起 噸的貨物重量，起升高度可達(dá)到

5、米，可 向海面伸出米遠(yuǎn) ，采用電動(dòng)機(jī)組發(fā)電機(jī)；第 二代能吊起噸重的貨物，起升高度可達(dá) 到米，可向海面伸出米遠(yuǎn)，采用可控硅 直流調(diào)速系統(tǒng)；第三代能吊起噸重貨物，能 升到米高，可前伸出海米，采用智能交 流變頻驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)；第四代能吊起噸重貨 物，能升高米，能前伸出米遠(yuǎn)，采用智 能交流變頻驅(qū)動(dòng)裝置。 梁式和橋式的區(qū)別 n梁式起重機(jī):也稱單梁起重機(jī)。 橋式起重機(jī)：也稱雙梁橋式起重機(jī) n橋式起重機(jī)與梁式起重機(jī)起重量不同， 梁式是5t及以下，橋式是5t及以上 第二節(jié) 搬運(yùn)車 n一、各種人力和動(dòng)力搬運(yùn)車 n二、自動(dòng)搬運(yùn)車(AGV) 叉車 n叉車（Fork lift truck）是指具有各種叉 具，能夠?qū)ω浳?/p>

6、進(jìn)行升降和移動(dòng)以及裝 卸作業(yè)的搬運(yùn)車輛。 n叉車按照其動(dòng)力種類可劃分為電瓶和內(nèi) 燃機(jī)兩大類（內(nèi)燃機(jī)的燃料又分為汽油、 柴油和天然氣三種） 叉車的主要類型 n1、平衡重式 n2、前移式 n3、插腿式 n4、側(cè)面叉車 電瓶叉車和內(nèi)燃機(jī)叉車比較表 叉車的主要技術(shù)性能指標(biāo)如下： n1、叉車車輪有充氣和實(shí)芯兩種 n2、起重量 n3、起升高度 n4、起升和行駛速度 n5、最小轉(zhuǎn)彎半徑 自動(dòng)導(dǎo)引車自動(dòng)導(dǎo)引車 (AGV) 自動(dòng)導(dǎo)引小車是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸式導(dǎo)向裝置的 無人駕駛自動(dòng)運(yùn)輸車。其主要功能是，在計(jì)算機(jī)控制下，通 過復(fù)雜的路徑將物料按一定的停位精度輸送到指定的位置上。 AGV的發(fā)展現(xiàn)狀的發(fā)展現(xiàn)

7、狀 20世紀(jì)50年代中期，Barret公司設(shè)計(jì)出無人駕駛卡車，也就是 AGV的最早雛形。后來，美國物料搬運(yùn)研究所將其定義為 AGV，它是可充電的無人駕駛小車，可根據(jù)路徑和定位情 況編程，而且行走的路線可以改變和擴(kuò)展。據(jù)報(bào)導(dǎo)，到 1960年時(shí)，歐洲就安裝了各種型號(hào)不同水平的自動(dòng)搬運(yùn)車 系統(tǒng)，使用了13,000多臺(tái)AGV。1959年AGV開始用于倉庫 自動(dòng)化和工廠作業(yè)中。日本也從這時(shí)開始引進(jìn)AGV技術(shù)。 日本是使用這種車輛最多的國家，在20世紀(jì)80年代末，擁 有各種類型的自動(dòng)搬運(yùn)車超過一萬臺(tái)，其生產(chǎn)廠家達(dá)47家， 廣泛應(yīng)用于汽車制造、機(jī)械、電子、鋼鐵、化工、醫(yī)藥、 印刷、倉儲(chǔ)、運(yùn)輸業(yè)和商業(yè)上。 2

8、0世紀(jì)70年代，AGV作為生產(chǎn)組成部分進(jìn)入了生產(chǎn)系統(tǒng)，并 得到了迅速發(fā)展。1973年，瑞典VOLVO公司在KALMAR轎 車廠的裝配線上大量采用了AGV進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制裝配作業(yè)， 擴(kuò)大了AGV的使用范圍 7.1.2 AGV在在AS/RS中的作用中的作用 控制臺(tái)通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)接受立體倉庫管理系統(tǒng)下達(dá)的AGV輸送 任務(wù)，通過無線局域網(wǎng)通訊系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集各AGV、拆箱機(jī)器 人的狀態(tài)信息。根據(jù)需求情況和當(dāng)前AGV運(yùn)行情況，將調(diào)度 命令傳遞給選定的AGV。AGV完成一次運(yùn)輸任務(wù)，在托盤回 收站待命，等待下次任務(wù)。 各立體庫出貨口和拆箱機(jī)器人處均有光導(dǎo)通訊裝置。對運(yùn)行中 的AGV，控制臺(tái)將通過無線局域網(wǎng)通訊系

9、統(tǒng)與AGV交換信息， 實(shí)現(xiàn)AGV問的避碰調(diào)度、工作狀態(tài)檢測、任務(wù)調(diào)度。在立體 倉庫和拆箱機(jī)器人處通過光導(dǎo)通訊與AGV交換任務(wù)和狀態(tài)， 完成移載。 自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)完成AGV的導(dǎo)引。充電系統(tǒng)由充電器和充電控制 器組成，完成在線快速自動(dòng)充電。AGV接受控制臺(tái)的任務(wù)， 完成運(yùn)輸。地面移載設(shè)備可實(shí)現(xiàn)AGV的自動(dòng)移載、加載、交 換空托盤。下圖為在青島海爾自動(dòng)化立體倉庫中移載用的激 光導(dǎo)引AGV。 7.1.3 AGV的組成的組成 AGV由以下各部分組成：車體、蓄電池、車上充電裝置、控制 系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確定位裝置、移載機(jī)構(gòu)、 通信單元和導(dǎo)引系統(tǒng)。 1車體。 由車架和相應(yīng)的機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機(jī)

10、、車 輪等組成。車架常采用焊接鋼結(jié)構(gòu)，要求有足夠的剛性。 2蓄電池與充電裝置。 常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池為 動(dòng)力。 3驅(qū)動(dòng)裝置。 驅(qū)動(dòng)裝置是一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)的變速控制系統(tǒng)， 可驅(qū)動(dòng)AGV運(yùn)行并具有速度控制和制動(dòng)能力。它由車輪、 減速器、制動(dòng)器、電機(jī)及速度控制器等部分組成，并由計(jì) 算機(jī)或人工進(jìn)行控制。速度調(diào)節(jié)可采用脈寬調(diào)速或變頻調(diào) 速等方法。直線行走速度可達(dá)1m/s，轉(zhuǎn)彎時(shí)為0.20.5m/s， 接近停位點(diǎn)時(shí)為0.1m/s。 4轉(zhuǎn)向裝置。 AGV常設(shè)計(jì)成三種運(yùn)動(dòng)方式：只能向前只能向前；能向前與向后能向前與向后；能縱 向、橫向、斜向及回轉(zhuǎn)全方位運(yùn)動(dòng)全方位運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)也有三 種： (1

11、) 鉸軸轉(zhuǎn)向式三輪車型。 車體的前部為一個(gè)鉸軸轉(zhuǎn)向車輪， 同時(shí)也是驅(qū)動(dòng)輪。轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)分別由兩個(gè)不同的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)， 車體后部為兩個(gè)自由輪，由前輪控制轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)單方向向前行 駛。其結(jié)構(gòu)簡單、成本低，但定位精度較低(見圖5)。 (2) 差速轉(zhuǎn)向式四輪車型。 車體的中部有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，由兩個(gè) 電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)。前后部各有一個(gè)轉(zhuǎn)向輪(自由輪)。通過控制中 部兩個(gè)輪的速度比可實(shí)現(xiàn)車體的轉(zhuǎn)向，并實(shí)現(xiàn)前后雙向行駛 和轉(zhuǎn)向。這種方式結(jié)構(gòu)簡單，定位精度較高(見圖6)。 (3)全輪轉(zhuǎn)向式四輪車型。 車體的前后部各有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向一 體化車輪，每個(gè)車輪分別由各自的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)沿縱 向、橫向、斜向和回轉(zhuǎn)方向任意路線行走，

12、控制較復(fù)雜，見 圖7。 圖5 鉸軸轉(zhuǎn)向式三輪車型 R a 圖6 差速轉(zhuǎn)向式四輪車型 圖7 全輪轉(zhuǎn)向式四輪車型 5控制系統(tǒng)。 AGV控制系統(tǒng)包括車上控制器和地面(車外)控 制器，均采用微型計(jì)算機(jī)，通過通信進(jìn)行聯(lián)系。 n 輸入AGV的控制指令由地面(車外)控制器發(fā)出，存入車上 控制器(計(jì)算機(jī))；AGV運(yùn)行時(shí)，車上控制器通過通信系統(tǒng)從 地面站接受指令并報(bào)告自己的狀態(tài)。車上控制器可完成以下 監(jiān)控：手動(dòng)控制、安全裝置啟動(dòng)、蓄電池狀態(tài)、轉(zhuǎn)向極限、 制動(dòng)器解脫、行走燈光、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向電機(jī)控制與充電接觸器 的監(jiān)控等。 n 控制臺(tái)與AGV間可采用定點(diǎn)光導(dǎo)通訊和無線局域網(wǎng)通訊 兩種通訊方式。采用無線通訊方式時(shí)，控制

13、臺(tái)和AGV構(gòu)成無 線局域通訊網(wǎng)，控制臺(tái)和AGV在網(wǎng)絡(luò)協(xié)議支持下交換信息。 無線通訊要完成AGV的調(diào)度和交通管理。 n 在出庫站和拆箱機(jī)器人處移載站都設(shè)有紅外光通訊系統(tǒng)， 其主要功能是完成移載任務(wù)的通訊。 n AGV充電可以采用在線自動(dòng)快速充電方式 6移載裝置。 AGV用移載裝置來裝卸貨物，即接受和卸下載荷。 常見的AGV裝卸方式可分為被動(dòng)裝卸和主動(dòng)裝卸兩種。 n被動(dòng)裝卸方式的小車自己不具有完整的裝卸功能，而是采用 助卸方式，即配合裝卸站或接收物料方的裝卸裝置自動(dòng)裝卸。 常見的助卸裝置有滾柱式臺(tái)面常見的助卸裝置有滾柱式臺(tái)面圖圖7-8(b)和升降式臺(tái)面和升降式臺(tái)面圖圖7- 8(a)兩種兩種。采用滾

14、柱式臺(tái)面的環(huán)境要求是站臺(tái)必須帶有動(dòng)力 傳動(dòng)輥道，AGV?？吭谡九_(tái)邊，AGV上的輥道和站臺(tái)上的輥道 對接之后同步動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)貨物移送。升降式臺(tái)面的升降臺(tái)下 設(shè)有液壓升降機(jī)構(gòu)，高度可以自由調(diào)節(jié)。為了順利移載，AGV 必須精確停車才能與站臺(tái)自動(dòng)交換。 n主動(dòng)裝卸方式是指自動(dòng)小車自己具有裝卸功能。常見的主動(dòng) 裝卸方式有單面推拉式、雙面推拉式、叉車式圖7-9(a)和 機(jī)器人式圖7-9(b)四種。 圖7-9 主動(dòng)裝卸裝置 7安全裝置。 為確保AGV在運(yùn)行過程中自身安全，現(xiàn)場人員及 各類設(shè)備的安全，AGV將采取多級(jí)硬件、軟件的安全措施。 在AGV的前面設(shè)有紅外光非接觸式防碰傳感器和接觸式防碰 傳感器保險(xiǎn)杠。A

15、GV安裝醒目的信號(hào)燈和聲音報(bào)警裝置， 以提醒周圍的操作人員。一旦發(fā)生故障，AGV自動(dòng)進(jìn)行聲光 報(bào)警，同時(shí)無線通訊通知AGV監(jiān)控系統(tǒng)。 (1)障礙物接觸式緩沖器。障礙物接觸式緩沖器是一種強(qiáng)制停車 安全裝置，它產(chǎn)生作用的前提是與其它物體相接觸，使其發(fā) 生一定的變形，從而觸動(dòng)有關(guān)限位裝置，強(qiáng)行使其斷電停車。 (2) 障礙物接近傳感器。 非接觸式檢測裝置是障礙物接觸式緩沖 器的輔助裝置，是先于障礙物接觸式緩沖器發(fā)生作用的安全 裝置。為了安全，障礙物接近傳感器是一個(gè)多級(jí)的接近檢測 裝置，在預(yù)定距離內(nèi)檢測障礙物。在一定距離范圍內(nèi)，它會(huì) 使AGV降速行駛，在更近的距離范圍內(nèi)，它會(huì)使AGV停車， 而當(dāng)解除障礙

16、物后，AGV將自動(dòng)恢復(fù)正常行駛狀態(tài)。障礙物 接近傳感器包括激光式，超聲波式，紅外線式等多種類型 n 如日本產(chǎn)的紅外線傳感器能檢測搬運(yùn)車的前后方向、 左右方向的障礙物，也能在二段內(nèi)設(shè)定慢行和停止， 也即2m內(nèi)減速、lm內(nèi)停車。發(fā)射的光頻率數(shù)有4種或8 種，能防止各搬運(yùn)車間的相互干擾。 (3) 裝卸移載貨物執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)安全保護(hù)裝置。 AGV 的主要功能是解決物料的全自動(dòng)搬運(yùn)，故除了其全自 動(dòng)運(yùn)行功能外，還有移載貨物的裝置。移載裝置的安 全保護(hù)裝置包括機(jī)械和電氣兩大類。如位置定位裝置、 位置限位裝置、貨物位置檢測裝置、貨物形態(tài)檢測裝 置、貨物位置對中結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)自鎖裝置等結(jié)構(gòu)。 7.2 AGV的導(dǎo)引

17、方式的導(dǎo)引方式 AGV的導(dǎo)引方式，所謂AGV導(dǎo)引方式是指決定其運(yùn)行方向和路 徑的方式。它不同于前面所說的一般通信。 常用的導(dǎo)引方式分兩大類：車外預(yù)定路徑方式車外預(yù)定路徑方式和非預(yù)定路徑非預(yù)定路徑 方式方式。 n 車外預(yù)定路徑導(dǎo)引方式是指在行駛的路徑上設(shè)置導(dǎo)引用 的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導(dǎo)向的導(dǎo)引 方式，如電磁導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引(又稱磁性導(dǎo)引) 等。 n 非預(yù)定路徑(自由路徑)導(dǎo)引方式其一是指在AGV上儲(chǔ)存 著布局上的尺寸坐標(biāo)，通過識(shí)別車體當(dāng)前方位來自主地決 定行駛路徑的導(dǎo)引方式，又稱車上軟件一編程路徑方式； 其二是指激光導(dǎo)引。 AGV導(dǎo)引技術(shù)的研究十分活躍，具體體現(xiàn)為

18、： 路徑的設(shè)定更加靈活機(jī)動(dòng)。路徑變更簡單易行。 提高對路面或環(huán)境變化的適應(yīng)能力。 精確地實(shí)時(shí)檢測位置和方位值，提高引導(dǎo)性能。精確地實(shí)時(shí)檢測位置和方位值，提高引導(dǎo)性能。 賦予感知和回避障礙的性能賦予感知和回避障礙的性能(智能智能)。 具有人機(jī)對話功能 更強(qiáng)的信息通信功能。 系統(tǒng)盡量不依賴于中央計(jì)算機(jī)。 多輛多輛AGV協(xié)調(diào)工作。協(xié)調(diào)工作。 n 為此，需要解決好以下幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)： 高精度且廉價(jià)的位置、方向檢測手段。 信息通信手段。 圖像處理和圖像識(shí)別技術(shù)以及自動(dòng)轉(zhuǎn)換器的實(shí)用化。 系統(tǒng)總體技術(shù)(特別是多輛AGV群控技術(shù))。 7.2.1 預(yù)定路徑方式預(yù)定路徑方式 1車外連續(xù)標(biāo)記 (1) 電磁導(dǎo)引 這是目

19、前AGV采用最廣泛的一種導(dǎo)引方式(見圖7-10)。它需要在 地面開槽(約51mm寬，15mm深)埋設(shè)電纜，接通低壓、低頻 信號(hào)，在電線周圍產(chǎn)生磁場。車上需安裝有兩個(gè)感應(yīng)線圈， 并使其分別位于此導(dǎo)引線的兩側(cè)。導(dǎo)向線中電流約為200 300mA，頻率為2kHz35kHz。 (2) 反光帶或磁帶導(dǎo)引 1)反射式導(dǎo)向。如圖7-11所示， 這種引導(dǎo)方式是在地面上連 續(xù)鋪設(shè)一條用發(fā)光材料制作 的帶子，或者用發(fā)光涂料涂 抹在規(guī)定的運(yùn)行路線上，在 車輛的底部裝有檢測反射光 傳感器，通過偏差測定裝置 到驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)來不斷調(diào)整 車輛前進(jìn)的方向 2)磁性式導(dǎo)向。是在地面上連 續(xù)鋪設(shè)一條金屬磁帶，而在 車輛上裝有磁性

20、傳感器，檢 測磁帶的磁場，通過磁場偏 差測定控制驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)來 調(diào)整車輛行駛方向。 2車外間斷標(biāo)志 標(biāo)志跟蹤方式中有一種稱為視覺引導(dǎo)法視覺引導(dǎo)法，即在所經(jīng)路徑上斷續(xù) 地設(shè)有若干引導(dǎo)標(biāo)志或反射板(也可是玻璃球)，小車據(jù)此自 動(dòng)識(shí)別和判斷路徑(見圖7-12)。 引導(dǎo)的標(biāo)志除條形碼外，還可用圓形、方形、箭頭等圖形， 7.2.2 非預(yù)定路徑非預(yù)定路徑 1激光導(dǎo)引 (1)光掃描導(dǎo)引。 沿著路徑從高處用光束進(jìn)行掃描，計(jì)算機(jī)根據(jù) 光信息(掃描角度以及掃描裝置標(biāo)號(hào))，精密檢測出AGV現(xiàn)在的 位置(圖7-13)。這種方法路徑變換容易，掃描方式最簡單。 (2)信標(biāo)方式(激光導(dǎo)航)。 這種方式是在路徑上或沿著 路徑

21、設(shè)置多個(gè)標(biāo)記，標(biāo)記本身主動(dòng)發(fā)出信號(hào)提供有 關(guān)位置信息。信標(biāo)方式是從現(xiàn)在位置尋找若干個(gè)信 標(biāo)，然后根據(jù)其方向和有關(guān)信標(biāo)的位置信息，利用 三角測量原理計(jì)算出現(xiàn)在的位置。 標(biāo)記可用再現(xiàn)反射體(直角棱鏡等)，掃描射線優(yōu)先采用激光，也 可采用紅外線。根據(jù)求得的兩組兩個(gè)再現(xiàn)反射體之間的開度角 計(jì)算出現(xiàn)在的位置、方位，這種方法稱為激光導(dǎo)航法。標(biāo)記設(shè) 置簡單、廉價(jià)，精度也非常好。 2數(shù)字地圖引導(dǎo) 把路徑畫在數(shù)字地圖上，作為人與機(jī)器的對話式系統(tǒng)，非常容易 接近。此外，利用中央計(jì)算機(jī)的指令把路徑的設(shè)定作為串行數(shù) 據(jù)給出的方法，對復(fù)雜、交叉路徑多的路線特別有效。是適合 于控制復(fù)雜、多種、多量AGV的方法，是使工廠內(nèi)

22、的物流系統(tǒng) 高度自動(dòng)化所必須的。 7.2.3 智能引導(dǎo)智能引導(dǎo) 智能引導(dǎo)方式有示教式（初級(jí)智能）和路徑規(guī)劃兩種。 示教式：當(dāng)AGV沿著示教的路徑行走一次，即記住行走路線。它 實(shí)際上還可學(xué)會(huì)新的行走路徑，并通知主控計(jì)算機(jī)所學(xué)到的東 西。主控計(jì)算機(jī)可通知其他的AGV關(guān)于這條新的路徑的信息。 AGV智能化的新發(fā)展在于自主回避障礙物并達(dá)到目的智能化的新發(fā)展在于自主回避障礙物并達(dá)到目的 地的路徑規(guī)劃。地的路徑規(guī)劃。 第四節(jié) 集裝箱和托盤 n一、托盤 n二、集裝箱 物流模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)化 n物流模數(shù)：為了物流系統(tǒng)化、合理化、 標(biāo)準(zhǔn)化，而以數(shù)值關(guān)系表示的物流系統(tǒng) 各種因素尺寸的標(biāo)準(zhǔn)。 n物流基礎(chǔ)模數(shù)是物流系統(tǒng)各標(biāo)

23、準(zhǔn)尺寸的 最小公約尺寸。目前ISO及歐洲各國基本 認(rèn)定600mm*400mm作為基礎(chǔ)模數(shù)尺寸。 n物流集裝模數(shù)確定是以物流基礎(chǔ)模數(shù)為 基礎(chǔ)，按倍數(shù)系列推導(dǎo)出來。 第二節(jié) 托盤 n一、托盤的概念 n托盤（ pallet）是用于集裝、堆放、搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)?放置作為單元負(fù)荷的貨物和制品的水平平臺(tái)裝置。 n托盤是現(xiàn)代工商業(yè)生產(chǎn)、運(yùn)輸、儲(chǔ)存及包裝的很重 要的一種工具，隨著機(jī)械化的提高，使用量也越來 越大。 n托盤運(yùn)輸是貨物按照一定要求成組裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)托 盤上組合成為一個(gè)運(yùn)輸單位并便于利用鏟車或托盤 升降進(jìn)行裝卸、搬運(yùn)和堆存的一種運(yùn)輸方式，它是 成組運(yùn)輸?shù)某跫?jí)形態(tài)。 n托盤是一種重要的集裝器具，是在物流領(lǐng)域

24、中適應(yīng) 裝卸機(jī)械化而發(fā)展起來的一種集裝器具，托盤的發(fā) 展可以說是與叉車同步。 二、托盤的分類 n托盤接結(jié)構(gòu)不同，常見的有下列三種： n平板托盤 n箱形托盤 n柱型托盤 n根據(jù)材質(zhì)的不同可分為木制、鋼制、塑 料、紙質(zhì)及復(fù)合等多種托盤。 三、托盤運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn) n1、搬運(yùn)或出入庫場都可用機(jī)械操作，減少貨 物堆碼作業(yè)，從而有利于提高運(yùn)輸效率，縮短 貨運(yùn)時(shí)間，減少勞動(dòng)強(qiáng)度。 n2、以托盤為運(yùn)輸單位，貨物件數(shù)變少體積重 量變大，而且每個(gè)托盤所裝數(shù)量相等。既便于 點(diǎn)數(shù)、理貨交接，又可以減少貨損貨差事故。 n3、投資比較小，收效比較快。 n4、托盤的回收利用，組織工作難度較大，會(huì) 浪費(fèi)一部分運(yùn)力。 托盤運(yùn)輸具有一定的局限性，表現(xiàn)在以下幾方面： n 1、托盤承運(yùn)的貨物范圍有限，最適合托盤 運(yùn)輸?shù)呢浳锸窍溲b罐頭食品、硬紙盒裝的消費(fèi) 品和袋及袋裝的貨物等比較小的包裝商品。大 的、形狀不一的家具、機(jī)械以及散裝冷凍等貨 物，不適合于采用托盤進(jìn)行運(yùn)輸 n 2、托盤運(yùn)輸設(shè)備費(fèi)用減少，但要增加托盤 運(yùn)輸費(fèi)用。同時(shí)，由于增加了托盤的重量和體 積，相應(yīng)地減少了運(yùn)輸工