嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告1

1、(完整版)嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名： 成績(jī)： 指導(dǎo)教師：1. 實(shí)驗(yàn)一1.1 實(shí)驗(yàn)名稱博創(chuàng)up-3000實(shí)驗(yàn)臺(tái)基本結(jié)構(gòu)及使用方法1.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程。2熟悉up-net3000實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的核心硬件電路和外設(shè)。3增加對(duì)各個(gè)外設(shè)的了解，為今后各個(gè)接口實(shí)驗(yàn)打下基礎(chǔ)。1.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境博創(chuàng)up-netarm3000 嵌入式開發(fā)平臺(tái)1.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求（1）嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程概述（2）熟悉up-net3000實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的核心硬件電路和外設(shè)（3）arm jtag的安裝與使用（4）通過操作系統(tǒng)自帶的通訊軟件超級(jí)終端，檢驗(yàn)各個(gè)外設(shè)的工作狀態(tài)（5）通過本次課程對(duì)各個(gè)

2、外設(shè)的了解，為今后各個(gè)接口實(shí)驗(yàn)打下基礎(chǔ) 1.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟 1.硬件安裝2.軟件安裝（1）超級(jí)終端：運(yùn)行windows 系統(tǒng)下的超級(jí)終端（hyperterminal）應(yīng)用程序，新建一個(gè)通信終端；在接下來(lái)的對(duì)話框中選擇 arm開發(fā)平臺(tái)實(shí)際連接的pc機(jī)串口；完成新建超級(jí)終端的設(shè)置以后，可以選擇超級(jí)終端文件菜單中的保存，將當(dāng)前設(shè)置保存為一個(gè)特定超級(jí)終端到桌面上，以備后用。（2）jtag 驅(qū)動(dòng)程序的安裝：執(zhí)行armjtag目錄下armjtagsetup.exe程序，選擇安裝目錄，安裝 jtag 軟件。1.6 實(shí)驗(yàn)過程與分析（1）了解嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程（2）對(duì)硬件的安裝（3）對(duì)軟件的安裝1.7

3、實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)通過本次實(shí)驗(yàn)對(duì)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程進(jìn)行了了解，并且對(duì)硬件環(huán)境和軟件環(huán)境進(jìn)行了安裝配置，通過本次實(shí)驗(yàn)對(duì)以后的接口實(shí)驗(yàn)打了基礎(chǔ)。1.8 心得體會(huì)通過本次實(shí)驗(yàn)對(duì)嵌入式實(shí)驗(yàn)有了初步的了解，對(duì)基本開發(fā)流程也有了初步的了解。2. 實(shí)驗(yàn)二2.1 實(shí)驗(yàn)名稱 ads1.2軟件開發(fā)環(huán)境使用方法 2.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜ds1.2開發(fā)環(huán)境，學(xué)會(huì) arm仿真器的使用。使用 ads 編譯、下載、調(diào)試并跟蹤一段已有的程序，了解嵌入式開發(fā)的基本思想和過程。2.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境（1）ads1.2開發(fā)環(huán)境（2）博創(chuàng)up-netarm3000 嵌入式開發(fā)平臺(tái)（3）pc（4）串口線2.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求本次實(shí)驗(yàn)使用ads 集成

4、開發(fā)環(huán)境，新建一個(gè)簡(jiǎn)單的工程文件，并編譯這個(gè)工程文件。學(xué)習(xí)arm仿真器的使用和開發(fā)環(huán)境的設(shè)置。下載已經(jīng)編譯好的文件到嵌入式控制器中運(yùn)行。學(xué)會(huì)在程序中設(shè)置斷點(diǎn)，觀察系統(tǒng)內(nèi)存和變量，為調(diào)試應(yīng)用程序打下基礎(chǔ)。2.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟（1）運(yùn)行ads1.2開發(fā)環(huán)境（2）新建工程文件（3）編譯工程文件（4）下載編譯好的文件到嵌入式控制器中運(yùn)行2.6 實(shí)驗(yàn)過程與分析（1）實(shí)現(xiàn)hello world！ 最終在輸出了hello world （2）編程實(shí)現(xiàn)arm 和計(jì)算機(jī)之間的串行通訊實(shí)現(xiàn)了串口通信，用arm監(jiān)視串口，接收到的字符串由arm通過串口發(fā)送給超級(jí)終端，最終在超級(jí)終端上顯示了按下的鍵。學(xué)習(xí)了串行通訊

5、原理，了解串行通訊控制器，閱讀arm 芯片文檔，掌握arm 的uart相關(guān)寄存器的功能，熟悉arm 系統(tǒng)硬件的uart 相關(guān)接口。2.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)對(duì)ads 1.2開發(fā)環(huán)境使用和axd debugger使用方法有了初步的了解，基本成功運(yùn)行了編譯好的工程文件。2.8 心得體會(huì)學(xué)習(xí)了ads1.2開發(fā)環(huán)境的使用方法和調(diào)試方法。使用 ads 編譯、下載、調(diào)試并跟蹤一段已有的程序，了解了嵌入式開發(fā)的基本思想和過程。3. 實(shí)驗(yàn)三3.1 實(shí)驗(yàn)名稱鍵盤控制方法及l(fā)ed驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)3.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜lg7289芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，掌握用zlg7289驅(qū)動(dòng)鍵盤和led的方法，掌握arm匯編語(yǔ)言和c語(yǔ)言的編程方法編寫

6、出一段程序，要求能在led上顯示出小鍵盤上按下的4位數(shù)字。3.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 （1）ads1.2開發(fā)環(huán)境 （2）博創(chuàng)up-netarm3000 嵌入式開發(fā)平臺(tái)（3）pc（4）串口線3.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求通過zlg7289芯片驅(qū)動(dòng)17鍵的鍵盤和8個(gè)共陰極led，將按鍵值在led 上顯示出來(lái)。3.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟（1）新建工程，將“exp3鍵盤及l(fā)ed 驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)”中的文件添加到工程。（2）定義zlg7289 寄存器（3）編寫zlg7289 驅(qū)動(dòng)函數(shù)（4）定義鍵盤映射表（5）定義鍵值讀取函數(shù) （6）編寫主函數(shù) 3.6 實(shí)驗(yàn)過程與分析（1）定義zlg7289寄存器#define zlg7289_c

7、s#define zlg7289_key#define zlg7289_enable() dozlg7289sioband=rsbrdr;zlg7289sioctrl=rsiocon; rsiocon=0x31;rsbrdr=0xff;rpdatb&=(zlg7289_cs);while(0)#define zlg7289_disable() dorpdatb|=zlg7289_cs;rsbrdr=zlg7289sioband; rsiocon=zlg7289sioctrl;while(0)（2）主函數(shù)中需要在開始初始化zlg7289。編寫驅(qū)動(dòng)和鍵值映射之后，在一個(gè)循環(huán)里面從鍵盤中讀取按鍵的號(hào)

8、碼，根據(jù)鍵值映射讀出按鍵的值。然后在主函數(shù)中，將讀出的按鍵值在數(shù)碼管上顯示出來(lái)。（3）main函數(shù)的主要功能部分，getkey()函數(shù)得到按鍵值是調(diào)用zlg7289獲取鍵盤事件和核心。 3.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié) 通過實(shí)驗(yàn)最終led燈上能顯示數(shù)字，即實(shí)現(xiàn)了通過鍵值控制led燈3.8 心得體會(huì)通過本次實(shí)驗(yàn)對(duì)zlg7289芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有了更進(jìn)一步的了解，對(duì)zlg7289驅(qū)動(dòng)鍵盤和led的方法也更進(jìn)一步的進(jìn)行了學(xué)習(xí)。4. 實(shí)驗(yàn)四4.1 實(shí)驗(yàn)名稱電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制及中斷實(shí)驗(yàn)4.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）熟悉arm本身自帶的六路即三對(duì)pwm，掌握相應(yīng)寄存器的配置（2）編程實(shí)現(xiàn)arm系統(tǒng)的pwm 輸出和i/o 輸出，前者用

9、于控制直流電機(jī)，后者用于控制步進(jìn)電機(jī)。（3）了解直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理，學(xué)會(huì)用軟件的方法實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配，即用軟件的方法代替硬件的脈沖分配器。（4）掌握帶有pwm 和i/o 的cpu 編程實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)功能的主要方法。4.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境（1）ads1.2開發(fā)環(huán)境（2）博創(chuàng)up-netarm3000 嵌入式開發(fā)平臺(tái)（3）pc（4）串口線4.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求 學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的工作原理，了解實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)于系統(tǒng)的軟件和硬件要求。學(xué)習(xí)arm知識(shí)，掌握pwm 的生成方法，同時(shí)也要掌握i/o 的控制方法。 （1）編程實(shí)現(xiàn)arm芯片的一對(duì)pwm 輸出用于控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過a/d 旋

10、鈕控制其正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速（2）編程實(shí)現(xiàn)arm的四路i/o 通道實(shí)現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過a/d 旋鈕轉(zhuǎn)角控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角。（3）通過超級(jí)終端來(lái)控制直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的切換。4.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟（1）新建工程，將“電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)”中的文件添加到工程（2）編寫直流電機(jī)初始化數(shù)（motorctrl.c）（3）控制直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)4.6 實(shí)驗(yàn)過程與分析（1）通過把從串口中得到控制信息的代碼修改成從zlg7289芯片中讀取小鍵盤信息，從而利用試驗(yàn)臺(tái)的小鍵盤來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的切換（2）a/d轉(zhuǎn)換可以把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。for(;)loop:/if(ru

11、trstat0 & 0x1) /有輸入，則返回if(rpdatg&zlg7289_key)/17鍵小鍵盤控制電機(jī)*revdata=rdurxh0();goto begin; delay(10); addata=getadresult(0);if(abs(lastaddata-addata)goto loop;delay(10);count=-(addata-lastaddata)*3;/(addata-lastaddata)*270/1024為ad旋鈕轉(zhuǎn)過的角度，360/512為步距角，/由于接了1/8減速器，兩者之商再乘以8為步進(jìn)電機(jī)相應(yīng)轉(zhuǎn)過的角度if(count=0)/轉(zhuǎn)角大于零for(j=0;jfor(i=0;isetexiobitmask(stepdatai, 0xf0);delay(200);else/轉(zhuǎn)角小于零count=-count;for(j=0;j for(i=7;i=0;i-) setexiobitmask(stepdatai, 0xf0);delay(200);lastaddata=addata;（3）s3c44b0x 具有6 個(gè)16bit定時(shí)器，每個(gè)定時(shí)器可以基于中斷模式或 dma 模式運(yùn)行。在定時(shí)中斷服務(wù)程序