測控電路PWM控制PPT學習教案

1、會計學1 測控電路測控電路 PWM控制控制PPT課件課件 一、脈寬調制控制電路的工作原理一、脈寬調制控制電路的工作原理 + + N - R2 R3 RP R1 RL UP u0 uc Ub EC UL V VD a)uc=0b)uc0 c)uc0 c) uc 13 14 PWM輸出 D7 D0D0 A0A0 A1A1 PA6 PA5 PA4 PA3 PA2 PA1 PA0 PC7 A B Uc Uc Uc AB AB，高電平 t O B t O T PWM輸出 A 第20頁/共43頁 第21頁/共43頁 第22頁/共43頁 VD1 M - ub VD2 V + ia ED + E C iaua

2、, E ua Ua ED ia a） 電路原理圖 b） 電流和電壓波形 U(PWM) a EE T 電動機得到的平均電壓為 為電壓的占空比 第23頁/共43頁 特點：特點： 輕載時電樞電流可能出現(xiàn)斷續(xù)現(xiàn)象。輕載時電樞電流可能出現(xiàn)斷續(xù)現(xiàn)象。 電路結構簡單，電動機的電樞電流不能反電路結構簡單，電動機的電樞電流不能反 向流動，即無制動工作狀態(tài)；向流動，即無制動工作狀態(tài)； 適用于快速性要求不高的場合。適用于快速性要求不高的場合。 VD1 M - ub VD2 V + ia ED + E C iaua, E ua Ua ED ia 第24頁/共43頁 + - E a) B M V1 V2 VD1 VD2

3、 A C ED ub1 ub2 1 2 3 4 b) ub1=-ub2 ub1 ub2 T t O V1 V1 VD2 t T E ED Ua ia ia,u 1 1 2 O ia a)電路原理圖 b) 電動狀態(tài)電壓和電流波形 第25頁/共43頁 c) t T O t T ub2 ub1 ub1=-ub2 VD1 VD1V2 V2 O E ED Ua ia 3 34 4 ia,u d) t O ia 3 4 1 2 1 T t1 t2 4 圖7-9 制動不可逆PWM控制電路及其波形 c) 制動狀態(tài)電壓和電流波形d) 電動和制動交替狀態(tài)電流波形 電樞電流始終連續(xù)。電樞電流始終連續(xù)。 a) + -

4、 E B M V1 V2 VD1 VD2 A C ED ub1 ub2 1 2 3 4 ia 第26頁/共43頁 VD2 +E M 3 2 4 1 V2 V1 VD1 AB ub1 ub2 -E ub2 ub4 4 M 2 V1 V3 V4 V2 VD3 VD2 VD1 VD4 ub1 ub3 E ia A B 1 3 第27頁/共43頁 ub1,ub4 4 1 1 -E 2 2 1 1 t t t t t O O O O O ub2,ub3 T E ia uAB ia 3 ub2 ub4 4 M 2 V1 V3 V4 V2 VD3 VD2 VD1 VD4 ub1 ub3 E ia A B 1

5、 3 （重載） （輕載） 4 圖7-10 H型雙極式PWM控制電路及其波形 a） 電路原理圖 b） 電壓電流波形 第28頁/共43頁 雙極式可逆PWM控制電路的可逆性：可逆性 由正、負脈沖電壓的寬窄而定。當正脈沖 寬度T/2時，電樞兩端的平均電壓為正 ，電動機正轉；當T/2時，電樞兩端的平均電壓為正，電動機 正轉；當T/2時，平均電壓為負，電動機反轉；當 =T/2時，平均電壓為零，電動機停轉。 T型控制電路結構簡單，但要求雙電源供電，且 晶體管承受的反向電壓較高，為電源電壓的兩倍。因 此，T型PWM控制電路只適用于小功率低電壓伺服電動 機系統(tǒng)。 第32頁/共43頁 第33頁/共43頁 第34頁/共43頁 第35頁/共43頁 第36頁/共43頁 a) b) UAB 倒相器 正弦波基準 信號振蕩器 三角波 振蕩器 半波整 流電路 比較器 V1 M 半波整 流電路 比較器 V2 V3 V4 E C AB uP uc-uc