單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實驗指導書

1、-作者xxxx-日期xxxx單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實驗指導書【精品文檔】單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實驗指導書（一）福建工程學院信息科學與工程學院電氣工程教研室實驗一 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)一 實驗目的1 加深對閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)基本概念的理解。2 通過調(diào)整測試，加強實際動手能力，提高學生分析問題和解決問題的能力。二 實驗設備1單相調(diào)速實驗板1套2直流電動機組1套額定轉(zhuǎn)速-r/min，電樞額定電流-A，電樞額定電壓-V，勵磁電壓-V3雙蹤示波器 1臺4MF47萬用表1臺5單相調(diào)壓器（或三相調(diào)壓器）1臺6轉(zhuǎn)速表 1臺三 實驗電路見圖11單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)圖。四.實驗內(nèi)容1 按照實驗電路原理的要求正確接線，測量并記錄1、

2、2、3點對O點的波形以及3、4、5點對O點的波形。2 接電阻性負載（燈泡）改變角測量并記錄Ud=f()。3 (調(diào)節(jié)RW6能改變電動機起動電流)。4 作出電動機的機械特性(系統(tǒng)開環(huán)特性)n=f(Ia)。5 作出電壓負反饋調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性n=f(Ia)（空載轉(zhuǎn)速1200r/pm和600r/pm各作一條）。6 作出電壓負反饋和電流正反饋調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性n=f(Ia)（空載轉(zhuǎn)速1200r/pm和600r/pm各作一條）。四 注意事項1 接電阻性負載（燈泡）時系統(tǒng)應該處在開環(huán)狀態(tài)下并且電路的放大倍數(shù)應處于較小的位置2 做電動機實驗時必須始終保持電動機的勵磁電壓為110V不變。3 電動機通電狀態(tài)下注意

3、它的勵磁電壓不能發(fā)生斷路，否則會發(fā)生飛車。4 調(diào)節(jié)電動機起動電流時要等電動機完全停機后才能再次起動電動機，負載重的電動機起動電流應該調(diào)在10A14A之間，負載輕的電動機起動電流應該調(diào)在6A10A之間(調(diào)節(jié)RW6能改變電動機起動電流)。5 作電動機的機械特性時用木棍來增加電動機的負載以此來增加電樞電流作出機械特性。6 注意加負載那個同學一定要始終觀察電樞電流不能讓電樞電流大于6A。7 作電動機的機械特性時如果電動機在某一電流時轉(zhuǎn)速下降較多，可能是電流截止負反饋保護環(huán)節(jié)起作用，這時需要調(diào)節(jié)電流截止負反饋保護的電流。8 電流正反饋如果太大系統(tǒng)會發(fā)生震蕩。六. 實驗預習要求1 分析本實驗電路并根據(jù)實驗

4、內(nèi)容寫出實驗步驟。2 思考圖中1、2、3點對O點的波形以及3、4、5點對O點的波形并試著畫出。3 思考并回答下列的5個問題。1）當系統(tǒng)的給定電壓不變而放大倍數(shù)發(fā)生變化時4點的波形是否發(fā)生變化。2）如何判斷系統(tǒng)反饋是電壓反饋還是電流反饋，是負反饋還是正反饋。3）在哪里測量系統(tǒng)的電壓反饋值和電流反饋值。4）為什么在開環(huán)狀態(tài)下調(diào)節(jié)給定電壓電動機的轉(zhuǎn)速基本不變。5）電流截止保護回路是如何起作用的請分析作用過程。七.實驗報告要求完成相應的圖表并分析實驗結(jié)果（波形、數(shù)據(jù)、曲線），對實驗過程中出現(xiàn)的現(xiàn)象和故障的進行詳細敘述和分析。表1范圍0o -30o30o -60 o60 o -90 o90 o -120

5、0實際UdU2表2Id A空載滿載n r/minUd V附：單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的實驗步驟1觸發(fā)電路的測試按照圖1-1所示接好電路（先接燈泡負載），并且將調(diào)壓器的輸出電壓減小到0V（即將調(diào)壓器的調(diào)壓盤逆時針旋轉(zhuǎn)盡頭）經(jīng)指導老師檢查后接通電源，調(diào)節(jié)電壓負反饋和電流正反饋電位器（即將RW7,RW8電位器逆時針旋到盡頭）使這兩個反饋為0，將開關(guān)SA1往上打,接著調(diào)節(jié)給定電位器RW1使給定電壓輸出最大(大約DC 20V), 測量并記錄1、2、3點對0點的波形以及3、4、5點對O點的波形。如果給定電壓為0，那么4、5點沒有波形輸出。2燈泡負載的實驗觸發(fā)電路測試正常后，調(diào)節(jié)單相調(diào)速實驗板的主電路的輸入電壓為

6、122V（即調(diào)節(jié)調(diào)壓器的輸出122V電壓），旋轉(zhuǎn)電位器RW3使電路的放大倍數(shù)處于較小的位置，調(diào)節(jié)電壓負反饋和電流正反饋電位器（即將RW7,RW8電位器逆時針旋到盡頭）使這兩個反饋為0。調(diào)節(jié)給定電壓RW1改變控制角的大小，觀察并記錄負載兩端電壓Ud，作出Ud/ U2 =f()的表格(表1)和畫出曲線并與Ud/ U2=0.9 (1+cos)/2計算公式進行比較分析。3開環(huán)系統(tǒng)的實驗連接電動機的勵磁繞組(綠線和藍線)和電樞繞組(紅線和黑線),將開關(guān)SA1往下打,(即給定電壓輸出為0)。然后接通AC電源，調(diào)節(jié)自耦調(diào)壓器使實驗板的勵磁電壓輸出為DC 110V。旋轉(zhuǎn)電位器RW3使系統(tǒng)的放大倍數(shù)處于較小的位

7、置，調(diào)節(jié)電壓負反饋和電流正反饋電位器（即將RW7,RW8電位器逆時針旋到盡頭）使這兩個反饋為0，調(diào)給定電位器RW1為最大位置然后調(diào)節(jié)RW2使給定電壓輸出(大約DC 20V), 接著將開關(guān)SA1往上打,起動電動機同時觀察電動機的起動電流應該在合理范圍之內(nèi)(調(diào)節(jié)RW6能改變電動機起動電流),起動完畢后觀察并記錄電動機的空載電流、轉(zhuǎn)速以及電樞電壓,然后用木棍撬電動機的軸來增加電動機的負載電流Id (注意加負載的同學要一直看著電流表,最大電流不得超過電動機的額定電流)，測試并記錄電動機運行時的靜特性參數(shù)Id 、n 、Ud值于表2中并畫出曲線。4具有電壓負反饋的系統(tǒng)實驗旋轉(zhuǎn)電位器RW3使電路的放大倍數(shù)處于中間偏大的位置,起動電動機完畢后調(diào)節(jié)給定電位器RW1使給定電壓輸出為最大,順時針旋轉(zhuǎn)電壓負反饋電位器使電動機的電樞電壓為DC 110V,調(diào)節(jié)給定電位器RW1使電動機的空載轉(zhuǎn)速為1200r/pm,然后測試并記錄電動機的靜特性參數(shù)Id 、n 、Ud值于表2中并畫出曲線,繼續(xù)調(diào)節(jié)給定電位器RW1使電動機的空載轉(zhuǎn)速為600r/pm再作一條特性曲線并分析實驗結(jié)果。5