機(jī)電一體化畢業(yè)論文212

1、蟻肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蒆薂衿膂蒆螅膅蒀蒅袇羈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膂肄薁袃羄莃薀薃膀艿薀螅羃芅蕿袈羋膁薈羀肁蒀薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃衿肆莈螞羈罿芄蟻蟻膄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蝿羇羅芁螈蚇膁膇莄蝿羃肅莃羂腿蒁莂蟻肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蒆薂衿膂蒆螅膅蒀蒅袇羈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膂肄薁袃羄莃薀薃膀艿薀螅羃芅蕿袈羋膁薈羀肁蒀薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃衿肆莈螞羈罿芄蟻蟻膄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蝿羇羅芁螈蚇膁膇莄蝿羃肅莃羂腿蒁莂蟻肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蒆薂衿膂蒆螅膅蒀蒅袇羈莆蒄罿膃節(jié)蒃

2、蠆羆膈蒂螁膂肄薁袃羄莃薀薃膀艿薀螅羃芅蕿袈羋膁薈羀肁蒀薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃衿肆莈螞羈罿芄蟻蟻膄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蝿羇羅芁螈蚇膁膇莄蝿羃肅莃羂腿蒁莂蟻肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蒆薂衿膂蒆螅膅蒀蒅袇羈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膂肄薁袃羄莃薀薃膀艿薀螅羃芅蕿袈羋膁薈羀肁蒀薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃衿肆莈螞羈罿芄蟻蟻膄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蝿羇羅芁螈蚇膁膇莄蝿羃肅莃羂腿蒁莂蟻肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蒆薂衿膂蒆螅膅蒀蒅袇羈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膂肄薁袃羄莃薀薃膀艿薀螅羃芅蕿袈羋膁薈羀肁蒀薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄

3、蚆袀莂蚃衿肆莈螞羈罿芄蟻蟻膄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蝿羇羅芁螈蚇膁膇莄蝿羃肅莃羂腿蒁莂蟻肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蒆薂衿膂蒆螅膅蒀蒅袇羈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膂肄薁袃羄莃薀薃膀艿薀螅羃芅蕿袈羋膁薈羀肁蒀薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃衿肆莈螞羈罿芄蟻蟻膄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蝿羇羅芁螈蚇膁膇莄蝿羃肅莃羂腿蒁莂蟻肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蒆薂衿膂蒆螅膅蒀蒅袇羈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膂肄薁袃羄莃薀薃膀艿薀螅羃芅蕿袈羋膁薈羀肁蒀薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃衿肆莈螞羈罿芄蟻蟻膄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蝿羇羅芁螈蚇膁膇莄蝿羃肅莃羂腿蒁莂蟻肂莇莂

4、螄芇芃莁袆肀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蒆薂衿膂蒆螅膅蒀蒅袇羈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膂肄薁袃羄莃薀薃膀艿薀螅羃芅蕿袈羋膁薈羀肁蒀薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃衿肆莈螞羈罿芄蟻蟻膄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蝿羇羅芁螈蚇膁膇莄蝿羃肅莃羂腿蒁莂蟻肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蒆薂衿膂蒆螅膅蒀蒅袇羈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膂肄薁袃羄莃薀薃膀艿薀螅羃芅蕿袈羋膁薈羀肁蒀薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃衿肆莈螞羈罿芄蟻蟻膄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蝿羇羅芁螈蚇膁膇莄蝿羃肅莃羂腿蒁莂蟻肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蒆薂衿膂蒆螅膅蒀蒅袇羈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂

5、螁膂肄薁袃羄莃薀薃膀艿薀螅羃芅蕿袈羋膁薈羀肁蒀薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃衿肆莈螞羈罿芄蟻蟻膄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蝿羇羅芁螈蚇膁膇莄蝿羃肅莃羂腿蒁莂蟻肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蒆薂衿膂蒆螅膅蒀蒅袇羈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膂肄薁袃羄莃薀薃膀艿薀螅羃芅蕿袈羋膁薈羀肁蒀薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃衿肆莈螞羈罿芄蟻蟻膄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蝿羇羅芁螈蚇膁膇莄蝿羃肅莃羂腿蒁莂蟻肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蒆薂衿膂蒆螅膅蒀蒅袇羈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膂肄薁袃羄莃薀薃膀艿薀螅羃芅蕿袈羋膁薈羀肁蒀薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃

6、衿肆莈螞羈罿芄蟻蟻膄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蝿羇羅芁螈蚇膁膇莄蝿羃肅莃羂腿蒁莂蟻肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蒆薂衿膂蒆螅膅蒀蒅袇羈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膂肄薁袃羄莃薀薃膀艿薀螅羃芅蕿袈羋膁薈羀肁蒀薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃衿肆莈螞羈罿芄蟻蟻膄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蝿羇羅芁螈蚇膁膇莄蝿羃肅莃羂腿蒁莂蟻肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蒆薂衿膂蒆螅膅蒀蒅袇羈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膂肄薁袃羄莃薀薃膀艿薀螅羃芅蕿袈羋膁薈羀肁蒀薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃衿肆莈螞羈罿芄蟻蟻膄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蝿羇羅芁螈蚇膁膇莄蝿羃肅莃羂腿蒁莂蟻肂莇莂螄芇芃莁

7、袆肀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蒆薂衿膂蒆螅膅蒀蒅袇羈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膂肄薁袃羄莃薀薃膀艿薀螅羃芅蕿袈羋膁薈羀肁蒀薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃衿肆莈螞羈罿芄蟻蟻膄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蝿羇羅芁螈蚇膁膇莄蝿羃肅莃羂腿蒁莂蟻肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蒆薂衿膂蒆螅膅蒀蒅袇羈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膂肄薁袃羄莃薀薃膀艿薀螅羃芅蕿袈羋膁薈羀肁蒀薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃衿肆莈螞羈罿芄蟻蟻膄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蝿羇羅芁螈蚇膁膇莄蝿羃肅莃羂腿蒁莂蟻肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蒆薂衿膂蒆螅膅蒀蒅袇羈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膂肄薁

8、袃羄莃薀薃膀艿薀螅羃芅蕿袈羋膁薈羀肁蒀薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃衿肆莈螞羈罿芄蟻蟻膄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蝿羇羅芁螈蚇膁膇莄蝿羃肅莃羂腿蒁莂蟻肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蒆薂衿膂蒆螅膅蒀蒅袇羈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膂肄薁袃羄莃薀薃膀艿薀螅羃芅蕿袈羋膁薈羀肁蒀薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃衿肆莈螞羈罿芄蟻蟻膄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蝿羇羅芁螈蚇膁膇莄蝿羃肅莃羂腿蒁莂蟻肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蒆薂衿膂蒆螅膅蒀蒅袇羈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膂肄薁袃羄莃薀薃膀艿薀螅羃芅蕿袈羋膁薈羀肁蒀薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃衿肆莈螞

9、羈罿芄蟻蟻膄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蝿羇羅芁螈蚇膁膇莄蝿羃肅莃羂腿蒁莂蟻肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蒆薂衿膂蒆螅膅蒀蒅袇羈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膂肄薁袃羄莃薀薃膀艿薀螅羃芅蕿袈羋膁薈羀肁蒀薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃衿肆莈螞羈罿芄蟻蟻膄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蝿羇羅芁螈蚇膁膇莄蝿羃肅莃羂腿蒁莂蟻肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蒆薂衿膂蒆螅膅蒀蒅袇羈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膂肄薁袃羄莃薀薃膀艿薀螅羃芅蕿袈羋膁薈羀肁蒀薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃衿肆莈螞羈罿芄蟻蟻膄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蝿羇羅芁螈蚇膁膇莄蝿羃肅莃羂腿蒁莂蟻肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀

10、羈袃蒈荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蒆薂衿膂蒆螅膅蒀蒅袇羈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膂肄薁袃羄莃薀薃膀艿薀螅羃芅蕿袈羋膁薈羀肁蒀薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃衿肆莈螞羈罿芄蟻蟻膄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蝿羇羅芁螈蚇膁膇莄蝿羃肅莃羂腿蒁莂蟻肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蒆薂衿膂蒆螅膅蒀蒅袇羈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膂肄薁袃羄莃薀薃膀艿薀螅羃芅蕿袈羋膁薈羀肁蒀薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃衿肆莈螞羈罿芄蟻蟻膄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蝿羇羅芁螈蚇膁膇莄蝿羃肅莃羂腿蒁莂蟻肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蒆薂衿膂蒆螅膅蒀蒅袇羈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膂肄薁袃羄莃薀

11、薃膀艿薀螅羃芅蕿袈羋膁薈羀肁蒀薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃衿肆莈螞羈罿芄蟻蟻膄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蝿羇羅芁螈蚇膁膇莄蝿羃肅莃羂腿蒁莂蟻肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蒆薂衿膂蒆螅膅蒀蒅袇羈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膂肄薁袃羄莃薀薃膀艿薀螅羃芅蕿袈羋膁薈羀肁蒀薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃衿肆莈螞羈罿芄蟻蟻膄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蝿羇羅芁螈蚇膁膇莄蝿羃肅莃羂腿蒁莂蟻肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蒆薂衿膂蒆螅膅蒀蒅袇羈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膂肄薁袃羄莃薀薃膀艿薀螅羃芅蕿袈羋膁薈羀肁蒀薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃衿肆莈螞羈罿芄蟻

12、蟻膄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蝿羇羅芁螈蚇膁膇莄蝿羃肅莃羂腿蒁莂蟻肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蒆薂衿膂蒆螅膅蒀蒅袇羈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膂肄薁袃羄莃薀薃膀艿薀螅羃芅蕿袈羋膁薈羀肁蒀薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃衿肆莈螞羈罿芄蟻蟻膄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蝿羇羅芁螈蚇膁膇莄蝿羃肅莃羂腿蒁莂蟻肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蒆薂衿膂蒆螅膅蒀蒅袇羈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膂肄薁袃羄莃薀薃膀艿薀螅羃芅蕿袈羋膁薈羀肁蒀薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃衿肆莈螞羈罿芄蟻蟻膄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蝿羇羅芁螈蚇膁膇莄蝿羃肅莃羂腿蒁莂蟻肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀羈袃蒈荿

13、蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蒆薂衿膂蒆螅膅蒀蒅袇羈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膂肄薁袃羄莃薀薃膀艿薀螅羃芅蕿袈羋膁薈羀肁蒀薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃衿肆莈螞羈罿芄蟻蟻膄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蝿羇羅芁螈蚇膁膇莄蝿羃肅莃羂腿蒁莂蟻肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蒆薂衿膂蒆螅膅蒀蒅袇羈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膂肄薁袃羄莃薀薃膀艿薀螅羃芅蕿袈羋膁薈羀肁蒀薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃衿肆莈螞羈罿芄蟻蟻膄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蝿羇羅芁螈蚇膁膇莄蝿羃肅莃羂腿蒁莂蟻肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蒆薂衿膂蒆螅膅蒀蒅袇羈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膂肄薁袃羄莃薀薃膀艿薀

14、螅羃芅蕿袈羋膁薈羀肁蒀薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃衿肆莈螞羈罿芄蟻蟻膄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蝿羇羅芁螈蚇膁膇莄蝿羃肅莃羂腿蒁莂蟻肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蒆薂衿膂蒆螅膅蒀蒅袇羈莆蒄罿膃節(jié)芃葿螆罿芃薁羂裊節(jié)蚄螅膃芁莃羀聿莀蒆螃羅荿薈羈袁莈蝕螁芀莇蒀薄膆莇薂袀肂莆蚅螞羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膂蒃蕿袆肈蒂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒁薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螆肁蒈蕆羈羇肄薀螄袃肄螞罿膂膃莂螂肈膂蒄羈羄膁蚆螀羀膀蝿蚃羋腿蒈衿膄膈薁蟻?lái)彪跬J袇羆膇莃蝕袂芆蒅裊膁芅薇蚈肇芄蝿襖肅芃葿螆罿芃薁羂裊節(jié)蚄螅膃芁莃羀聿莀蒆螃羅荿薈羈袁莈蝕螁芀莇蒀薄膆莇薂袀肂莆蚅螞羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膂蒃蕿袆肈蒂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒁

15、薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螆肁蒈蕆羈羇肄薀螄袃肄螞罿膂膃莂螂肈膂蒄羈羄膁蚆螀羀膀蝿蚃羋腿蒈衿膄膈薁蟻?lái)彪跬J袇羆膇莃蝕袂芆蒅裊膁芅薇蚈肇芄蝿襖肅芃葿螆罿芃薁羂裊節(jié)蚄螅膃芁莃羀聿莀蒆螃羅荿薈羈袁莈蝕螁芀莇蒀薄膆莇薂袀肂莆蚅螞羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膂蒃蕿袆肈蒂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒁薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螆肁蒈蕆羈羇肄薀螄袃肄螞罿膂膃莂螂肈膂蒄羈羄膁蚆螀羀膀蝿蚃羋腿蒈衿膄膈薁蟻?lái)彪跬J袇羆膇莃蝕袂芆蒅裊膁芅薇蚈肇芄蝿襖肅芃葿螆罿芃薁羂裊節(jié)蚄螅膃芁莃羀聿莀蒆螃羅荿薈羈袁莈蝕螁芀莇蒀薄膆莇薂袀肂莆蚅螞羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膂蒃蕿袆肈蒂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒁薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螆肁蒈蕆羈羇肄薀螄袃肄螞罿膂膃莂螂肈膂蒄羈羄膁蚆螀羀膀蝿蚃羋腿蒈衿膄膈

16、薁蟻?lái)彪跬J袇羆膇莃蝕袂芆蒅裊膁芅薇蚈肇芄蝿襖肅芃葿螆罿芃薁羂裊節(jié)蚄螅膃芁莃羀聿莀蒆螃羅荿薈羈袁莈蝕螁芀莇蒀薄膆莇薂袀肂莆蚅螞羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膂蒃蕿袆肈蒂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒁薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螆肁蒈蕆羈羇肄薀螄袃肄螞罿膂膃莂螂肈膂蒄羈羄膁蚆螀羀膀蝿蚃羋腿蒈衿膄膈薁蟻?lái)彪跬J袇羆膇莃蝕袂芆蒅裊膁芅薇蚈肇芄蝿襖肅芃葿螆罿芃薁羂裊節(jié)蚄螅膃芁莃羀聿莀蒆螃羅荿薈羈袁莈蝕螁芀莇蒀薄膆莇薂袀肂莆蚅螞羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膂蒃蕿袆肈蒂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒁薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螆肁蒈蕆羈羇肄薀螄袃肄螞罿膂膃莂螂肈膂蒄羈羄膁蚆螀羀膀蝿蚃羋腿蒈衿膄膈薁蟻?lái)彪跬J袇羆膇莃蝕袂芆蒅裊膁芅薇蚈肇芄蝿襖肅芃葿螆罿芃薁羂裊節(jié)蚄螅膃芁莃羀聿莀蒆螃羅荿

17、薈羈袁莈蝕螁芀莇蒀薄膆莇薂袀肂莆蚅螞羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膂蒃蕿袆肈蒂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒁薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螆肁蒈蕆羈羇肄薀螄袃肄螞罿膂膃莂螂肈膂蒄羈羄膁蚆螀羀膀蝿蚃羋腿蒈衿膄膈薁蟻?lái)彪跬J袇羆膇莃蝕袂芆蒅裊膁芅薇蚈肇芄蝿襖肅芃葿螆罿芃薁羂裊節(jié)蚄螅膃芁莃羀聿莀蒆螃羅荿薈羈袁莈蝕螁芀莇蒀薄膆莇薂袀肂莆蚅螞羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膂蒃蕿袆肈蒂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒁薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螆肁蒈蕆羈羇肄薀螄袃肄螞罿膂膃莂螂肈膂蒄羈羄膁蚆螀羀膀蝿蚃羋腿蒈衿膄膈薁蟻?lái)彪跬J袇羆膇莃蝕袂芆蒅裊膁芅薇蚈肇芄蝿襖肅芃葿螆罿芃薁羂裊節(jié)蚄螅膃芁莃羀聿莀蒆螃羅荿薈羈袁莈蝕螁芀莇蒀薄膆莇薂袀肂莆蚅螞羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膂蒃蕿袆肈蒂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒁薃蚇艿蒀

18、蚅羃膅葿螈螆肁蒈蕆羈羇肄薀螄袃肄螞罿膂膃莂螂肈膂蒄羈羄膁蚆螀羀膀蝿蚃羋腿蒈衿膄膈薁蟻?lái)彪跬J袇羆膇莃蝕袂芆蒅裊膁芅薇蚈肇芄蝿襖肅芃葿螆罿芃薁羂裊節(jié)蚄螅膃芁莃羀聿莀蒆螃羅荿薈羈袁莈蝕螁芀莇蒀薄膆莇薂袀肂莆蚅螞羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膂蒃蕿袆肈蒂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒁薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螆肁蒈蕆羈羇肄薀螄袃肄螞罿膂膃莂螂肈膂蒄羈羄膁蚆螀羀膀蝿蚃羋腿蒈衿膄膈薁蟻?lái)彪跬J袇羆膇莃蝕袂芆蒅裊膁芅薇蚈肇芄蝿襖肅芃葿螆罿芃薁羂裊節(jié)蚄螅膃芁莃羀聿莀蒆螃羅荿薈羈袁莈蝕螁芀莇蒀薄膆莇薂袀肂莆蚅螞羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膂蒃蕿袆肈蒂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒁薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螆肁蒈蕆羈羇肄薀螄袃肄螞罿膂膃莂螂肈膂蒄羈羄膁蚆螀羀膀蝿蚃羋腿蒈衿膄膈薁蟻?lái)彪?/p>

19、蚃袇羆膇莃蝕袂芆蒅裊膁芅薇蚈肇芄蝿襖肅芃葿螆罿芃薁羂裊節(jié)蚄螅膃芁莃羀聿莀蒆螃羅荿薈羈袁莈蝕螁芀莇蒀薄膆莇薂袀肂莆蚅螞羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膂蒃蕿袆肈蒂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒁薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螆肁蒈蕆羈羇肄薀螄袃肄螞罿膂膃莂螂肈膂蒄羈羄膁蚆螀羀膀蝿蚃羋腿蒈衿膄膈薁蟻?lái)彪跬J袇羆膇莃蝕袂芆蒅裊膁芅薇蚈肇芄蝿襖肅芃葿螆罿芃薁羂裊節(jié)蚄螅膃芁莃羀聿莀蒆螃羅荿薈羈袁莈蝕螁芀莇蒀薄膆莇薂袀肂莆蚅螞羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膂蒃蕿袆肈蒂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒁薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螆肁蒈蕆羈羇肄薀螄袃肄螞罿膂膃莂螂肈膂蒄羈羄膁蚆螀羀膀蝿蚃羋腿蒈衿膄膈薁蟻?lái)彪跬J袇羆膇莃蝕袂芆蒅裊膁芅薇蚈肇芄蝿襖肅芃葿螆罿芃薁羂裊節(jié)蚄螅膃芁莃羀聿莀蒆螃羅荿薈羈袁莈

20、蝕螁芀莇蒀薄膆莇薂袀肂莆蚅螞羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膂蒃蕿袆肈蒂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒁薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螆肁蒈蕆羈羇肄薀螄袃肄螞罿膂膃莂螂肈膂蒄羈羄膁蚆螀羀膀蝿蚃羋腿蒈衿膄膈薁蟻?lái)彪跬J袇羆膇莃蝕袂芆蒅裊膁芅薇蚈肇芄蝿襖肅芃葿螆罿芃薁羂裊節(jié)蚄螅膃芁莃羀聿莀蒆螃羅荿薈羈袁莈蝕螁芀莇蒀薄膆莇薂袀肂莆蚅螞羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膂蒃蕿袆肈蒂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒁薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螆肁蒈蕆羈羇肄薀螄袃肄螞罿膂膃莂螂肈膂蒄羈羄膁蚆螀羀膀蝿蚃羋腿蒈衿膄膈薁蟻?lái)彪跬J袇羆膇莃蝕袂芆蒅裊膁芅薇蚈肇芄蝿襖肅芃葿螆罿芃薁羂裊節(jié)蚄螅膃芁莃羀聿莀蒆螃羅荿薈羈袁莈蝕螁芀莇蒀薄膆莇薂袀肂莆蚅螞羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膂蒃蕿袆肈蒂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒁薃蚇艿蒀蚅羃膅葿

21、螈螆肁蒈蕆羈羇肄薀螄袃肄螞罿膂膃莂螂肈膂蒄羈羄膁蚆螀羀膀蝿蚃羋腿蒈衿膄膈薁蟻?lái)彪跬J袇羆膇莃蝕袂芆蒅裊膁芅薇蚈肇芄蝿襖肅芃葿螆罿芃薁羂裊節(jié)蚄螅膃芁莃羀聿莀蒆螃羅荿薈羈袁莈蝕螁芀莇蒀薄膆莇薂袀肂莆蚅螞羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膂蒃蕿袆肈蒂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒁薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螆肁蒈蕆羈羇肄薀螄袃肄螞罿膂膃莂螂肈膂蒄羈羄膁蚆螀羀膀蝿蚃羋腿蒈衿膄膈薁蟻?lái)彪跬J袇羆膇莃蝕袂芆蒅裊膁芅薇蚈肇芄蝿襖肅芃葿螆罿芃薁羂裊節(jié)蚄螅膃芁莃羀聿莀蒆螃羅荿薈羈袁莈蝕螁芀莇蒀薄膆莇薂袀肂莆蚅螞羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膂蒃蕿袆肈蒂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒁薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螆肁蒈蕆羈羇肄薀螄袃肄螞罿膂膃莂螂肈膂蒄羈羄膁蚆螀羀膀蝿蚃羋腿蒈衿膄膈薁蟻?lái)彪跬J袇羆膇

22、莃蝕袂芆蒅裊膁芅薇蚈肇芄蝿襖肅芃葿螆罿芃薁羂裊節(jié)蚄螅膃芁莃羀聿莀蒆螃羅荿薈羈袁莈蝕螁芀莇蒀薄膆莇薂袀肂莆蚅螞羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膂蒃蕿袆肈蒂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒁薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螆肁蒈蕆羈羇肄薀螄袃肄螞罿膂膃莂螂肈膂蒄羈羄膁蚆螀羀膀蝿蚃羋腿蒈衿膄膈薁蟻?lái)彪跬J袇羆膇莃蝕袂芆蒅裊膁芅薇蚈肇芄蝿襖肅芃葿螆罿芃薁羂裊節(jié)蚄螅膃芁莃羀聿莀蒆螃羅荿薈羈袁莈蝕螁芀莇蒀薄膆莇薂袀肂莆蚅螞羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膂蒃蕿袆肈蒂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒁薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螆肁蒈蕆羈羇肄薀螄袃肄螞罿膂膃莂螂肈膂蒄羈羄膁蚆螀羀膀蝿蚃羋腿蒈衿膄膈薁蟻?lái)彪跬J袇羆膇莃蝕袂芆蒅裊膁芅薇蚈肇芄蝿襖肅芃葿螆罿芃薁羂裊節(jié)蚄螅膃芁莃羀聿莀蒆螃羅荿薈羈袁莈蝕螁芀莇

23、蒀薄膆莇薂袀肂莆蚅螞羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膂蒃蕿袆肈蒂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒁薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螆肁蒈蕆羈羇肄薀螄袃肄螞罿膂膃莂螂肈膂蒄羈羄膁蚆螀羀膀蝿蚃羋腿蒈衿膄膈薁蟻?lái)彪跬J袇羆膇莃蝕袂芆蒅裊膁芅薇蚈肇芄蝿襖肅芃葿螆罿芃薁羂裊節(jié)蚄螅膃芁莃羀聿莀蒆螃羅荿薈羈袁莈蝕螁芀莇蒀薄膆莇薂袀肂莆蚅螞羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膂蒃蕿袆肈蒂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒁薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螆肁蒈蕆羈羇肄薀螄袃肄螞罿膂膃莂螂肈膂蒄羈羄膁蚆螀羀膀蝿蚃羋腿蒈衿膄膈薁蟻?lái)彪跬J袇羆膇莃蝕袂芆蒅裊膁芅薇蚈肇芄蝿襖肅芃葿螆罿芃薁羂裊節(jié)蚄螅膃芁莃羀聿莀蒆螃羅荿薈羈袁莈蝕螁芀莇蒀薄膆莇薂袀肂莆蚅螞羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膂蒃蕿袆肈蒂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒁薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螆肁蒈

24、蕆羈羇肄薀螄袃肄螞罿膂膃莂螂肈膂蒄羈羄膁蚆螀羀膀蝿蚃羋腿蒈衿膄膈薁蟻?lái)彪跬J袇羆膇莃蝕袂芆蒅裊膁芅薇蚈肇芄蝿襖肅芃葿螆罿芃薁羂裊節(jié)蚄螅膃芁莃羀聿莀蒆螃羅荿薈羈袁莈蝕螁芀莇蒀薄膆莇薂袀肂莆蚅螞羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膂蒃蕿袆肈蒂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒁薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螆肁蒈蕆羈羇肄薀螄袃肄螞罿膂膃莂螂肈膂蒄羈羄膁蚆螀羀膀蝿蚃羋腿蒈衿膄膈薁蟻?lái)彪跬J袇羆膇莃蝕袂芆蒅裊膁芅薇蚈肇芄蝿襖肅芃葿螆罿芃薁羂裊節(jié)蚄螅膃芁莃羀聿莀蒆螃羅荿薈羈袁莈蝕螁芀莇蒀薄膆莇薂袀肂莆蚅螞羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膂蒃蕿袆肈蒂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒁薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螆肁蒈蕆羈羇肄薀螄袃肄螞罿膂膃莂螂肈膂蒄羈羄膁蚆螀羀膀蝿蚃羋腿蒈衿膄膈薁蟻?lái)彪跬J袇羆膇莃蝕袂芆

25、蒅裊膁芅薇蚈肇芄蝿襖肅芃葿螆罿芃薁羂裊節(jié)蚄螅膃芁莃羀聿莀蒆螃羅荿薈羈袁莈蝕螁芀莇蒀薄膆莇薂袀肂莆蚅螞羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膂蒃蕿袆肈蒂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒁薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螆肁蒈蕆羈羇肄薀螄袃肄螞罿膂膃莂螂肈膂蒄羈羄膁蚆螀羀膀蝿蚃羋腿蒈衿膄膈薁蟻?lái)彪跬J袇羆膇莃蝕袂芆蒅裊膁芅薇蚈肇芄蝿襖肅芃葿螆罿芃薁羂裊節(jié)蚄螅膃芁莃羀聿莀蒆螃羅荿薈羈袁莈蝕螁芀莇蒀薄膆莇薂袀肂莆蚅螞羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膂蒃蕿袆肈蒂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒁薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螆肁蒈蕆羈羇肄薀螄袃肄螞罿膂膃莂螂肈膂蒄羈羄膁蚆螀羀膀蝿蚃羋腿蒈衿膄膈薁蟻?lái)彪跬J袇羆膇莃蝕袂芆蒅裊膁芅薇蚈肇芄蝿襖肅芃葿螆罿芃薁羂裊節(jié)蚄螅膃芁莃羀聿莀蒆螃羅荿薈羈袁莈蝕螁芀莇蒀薄膆莇

26、薂袀肂莆蚅螞羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膂蒃蕿袆肈蒂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒁薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螆肁蒈蕆羈羇肄薀螄袃肄螞罿膂膃莂螂肈膂蒄羈羄膁蚆螀羀膀蝿蚃羋腿蒈衿膄膈薁蟻?lái)彪跬J袇羆膇莃蝕袂芆蒅裊膁芅薇蚈肇芄蝿襖肅芃葿螆罿芃薁羂裊節(jié)蚄螅膃芁莃羀聿莀蒆螃羅荿薈羈袁莈蝕螁芀莇蒀薄膆莇薂袀肂莆蚅螞羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膂蒃蕿袆肈蒂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒁薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螆肁蒈蕆羈羇肄薀螄袃肄螞罿膂膃莂螂肈膂蒄羈羄膁蚆螀羀膀蝿蚃羋腿蒈衿膄膈薁蟻?lái)彪跬J袇羆膇莃蝕袂芆蒅裊膁芅薇蚈肇芄蝿襖肅芃葿螆罿芃薁羂裊節(jié)蚄螅膃芁莃羀聿莀蒆螃羅荿薈羈袁莈蝕螁芀莇蒀薄膆莇薂袀肂莆蚅螞羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膂蒃蕿袆肈蒂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒁薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螆肁蒈蕆羈羇肄

27、薀螄袃肄螞罿膂膃莂螂肈膂蒄羈羄膁蚆螀羀膀蝿蚃羋腿蒈衿膄膈薁蟻?lái)彪跬J袇羆膇莃蝕袂芆蒅裊膁芅薇 2010年畢業(yè)論文 小議機(jī)電一體化專 業(yè)：機(jī)電一體化課題名稱：小議機(jī)電一體化班 級(jí)：姓 名：指導(dǎo)老師：時(shí) 間： 年 月 日摘 要機(jī)電一體化是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。此簡(jiǎn)述機(jī)電一體化技術(shù)的基本情況和發(fā)展背景,綜述國(guó)內(nèi)外機(jī)電一體化技術(shù)的現(xiàn)狀,分析機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化 技術(shù) 現(xiàn)狀 發(fā)展趨abstract machine incorporation is the result of modern science and technology development. it analy

28、zes the basic things and developing background, the current condition of home and abroad, and the trend of machine incorporationkey words: machine incorporation; technology; current condition; trend目 錄第一篇：什么是機(jī)電一體*3 1.1機(jī)電一體化”？它的來(lái)源是什么？*4 1.2一體化技術(shù)基本概念*4 1.3體化技術(shù)五大組成要素與四大原則：*4第二篇：機(jī)電一體化發(fā)展歷程及其趨勢(shì)*6 2.1一體化”的

29、發(fā)展歷程*6 2.2一體化”發(fā)展趨勢(shì)*6 2.3的機(jī)電一體化產(chǎn)品*7 第三篇：機(jī)電一體化技術(shù)及其應(yīng)用*12第四篇：機(jī)電一體化中的接口技術(shù)*17第五篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)抗干擾問(wèn)題的探討*20結(jié)論*21參考文獻(xiàn)*21第一篇1.1機(jī)電一體化”？它的來(lái)源是什么？“機(jī)電一體化”在國(guó)外被稱為mechatronics是日本人在20世紀(jì)70年代初提出來(lái)的，它是用英文mechanics的前半部分和electron-ics的后半部分結(jié)合在一起構(gòu)成的一個(gè)新詞，意思是機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。這一名稱已得到包括我國(guó)在內(nèi)的世界各國(guó)的承認(rèn)，我國(guó)的工程技術(shù)人員習(xí)慣上把它譯為機(jī)電一體化技術(shù)。機(jī)電一體化技術(shù)又稱為機(jī)械電子技術(shù)

30、，是機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)和信息技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。1.2電一體化技術(shù)基本概念機(jī)電一體化技術(shù)是在微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，以智力、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和感知組成要素為基礎(chǔ)，對(duì)各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運(yùn)動(dòng)傳遞，物質(zhì)運(yùn)動(dòng)，能量變換進(jìn)行研究，使得整個(gè)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運(yùn)動(dòng)

31、，在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值系統(tǒng)工程技術(shù)。1.3一體化技術(shù)五大組成要素與四大原則：1、五大組成要素：一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)中一般由結(jié)構(gòu)組成要素、動(dòng)力組成要素、運(yùn)動(dòng)組成要素、感知組成要素、智能組成要素五大組成要素有機(jī)結(jié)合而成。（請(qǐng)參考機(jī)電之家機(jī)電一體化頻道）機(jī)械本體（結(jié)構(gòu)組成要素）是系統(tǒng)的所有功能要素的機(jī)械支持結(jié)構(gòu)，一般包括有機(jī)身、框架、支撐、聯(lián)接等。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分（動(dòng)力組成要素）依據(jù)系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力以使系統(tǒng)正常運(yùn)行。測(cè)試傳感部分（感知組成要素）對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并變成可識(shí)別的信號(hào)，傳

32、輸給信息處理單元，經(jīng)過(guò)分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息?？刂萍靶畔⑻幚聿糠郑毮芙M成要素）將來(lái)之測(cè)試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、分析、加工處理后，按照信息處理結(jié)果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的的運(yùn)行。執(zhí)行機(jī)構(gòu)（運(yùn)動(dòng)組成要素）根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動(dòng)作和功能2、機(jī)電一體化四大原則：構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的五大組成要素其內(nèi)部及相互之間都必須遵循結(jié)構(gòu)耦合、運(yùn)動(dòng)傳遞、信息控制與能量轉(zhuǎn)換四大原則。接口耦合：兩個(gè)需要進(jìn)行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，由于信息模式不同（數(shù)字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無(wú)法直接傳遞和交換，必須通過(guò)接

33、口耦合來(lái)實(shí)現(xiàn)。而兩個(gè)信號(hào)強(qiáng)弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，也必須通過(guò)接口耦合后，才能匹配。變換放大后的信號(hào)要在兩個(gè)環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準(zhǔn)確的交換、傳遞，必須遵循一致的時(shí)序、信號(hào)格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時(shí)就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進(jìn)行交換與傳遞。能量轉(zhuǎn)換：兩個(gè)需要進(jìn)行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于模式不同而無(wú)法直接進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換和交流，必須進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，能量的轉(zhuǎn)換包括執(zhí)行器，驅(qū)動(dòng)器和他們的不同類型能量的最優(yōu)轉(zhuǎn)換方法及原理。信息控制：在系統(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸、儲(chǔ)存、分析、運(yùn)算、判斷、決策，以達(dá)到信息控制的目的。對(duì)于智能

34、化程度高的信息控制系統(tǒng)還包含了知識(shí)獲得、推理機(jī)制以及自學(xué)習(xí)功能等知識(shí)驅(qū)動(dòng)功能。運(yùn)動(dòng)傳遞：運(yùn)動(dòng)傳遞使構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類型運(yùn)動(dòng)的變換與傳輸以及以運(yùn)動(dòng)控制為目的的優(yōu)化。3、所謂自動(dòng)化技術(shù)，是指人類利用各種技術(shù)手段和方法來(lái)代替人去完成各種測(cè)試、分析、判斷和控制工作，以現(xiàn)實(shí)預(yù)期的目標(biāo)、功能。一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)通常由多個(gè)環(huán)節(jié)要素組成，以完成信息的獲取、信息的傳遞、信息的轉(zhuǎn)換、信息的處理及信息的執(zhí)行等功能，最后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行目標(biāo)。第二篇一體化技術(shù)發(fā)展歷程及其趨勢(shì) 自電子技術(shù)一問(wèn)世，電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的結(jié)合就開始了，只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路，尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后，“

35、機(jī)電一體化”技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展，引起了人們的廣泛注意。2.1化”的發(fā)展歷程1.數(shù)控機(jī)床的問(wèn)世，寫下了“機(jī)電一體化”歷史的第一頁(yè)；2.微電子技術(shù)為“機(jī)電一體化帶來(lái)勃勃生機(jī)；3.可編程序控制器、“電力電子”等的發(fā)展為“機(jī)電一體化”提供了堅(jiān)強(qiáng)基礎(chǔ)；4.激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使“機(jī)電一體化”躍上新臺(tái)階。2.2”發(fā)展趨勢(shì)1.光機(jī)電一體化。一般的機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等部件組成的。因此，引進(jìn)光學(xué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點(diǎn)是能有效地改進(jìn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源（動(dòng)力）系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。光機(jī)電一體化是機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢(shì)。2.配系統(tǒng)化柔性化。未

36、來(lái)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強(qiáng)的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計(jì)成 “自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個(gè)子系統(tǒng)是相互獨(dú)立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù)，同時(shí)具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng)。其特點(diǎn)是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動(dòng)”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個(gè)系統(tǒng)。3.全息系統(tǒng)化智能化。今后的機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來(lái)越明顯，智能化水平越來(lái)越高。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù)（尤其是軟件及芯片技術(shù)）的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也變簡(jiǎn)單

37、的“從上到下”的形勢(shì)而為復(fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。4.“生物一軟件”化仿生物系統(tǒng)化。今后的機(jī)電一體化裝置對(duì)信息的依賴性很大，并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時(shí)不穩(wěn)定，但在動(dòng)態(tài)（工作）時(shí)卻是穩(wěn)定的。這有點(diǎn)類似于活的生物：當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）停止工作時(shí)，生物便“死亡”，而當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）工作時(shí)，生物就很有活力。仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機(jī)構(gòu)可為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供新型機(jī)體，但如何使這些新型機(jī)體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領(lǐng)域稱為“生物軟件”或“生物系統(tǒng)”，而生物的特點(diǎn)是硬件（肌體）軟件（大腦）一體，不可分割?？磥?lái)，機(jī)電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長(zhǎng)的

38、道路要走。5.微型機(jī)電化微型化。目前，利用半導(dǎo)體器件制造過(guò)程中的蝕刻技術(shù)，在實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元件。當(dāng)將這一成果用于實(shí)際產(chǎn)品時(shí)，就沒有必要區(qū)分機(jī)械部分和控制器了。屆時(shí)機(jī)械和電子完全可以“融合”，機(jī)體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機(jī)械學(xué)是機(jī)電一體化的重要發(fā)展方向。2.3的機(jī)電一體化產(chǎn)品機(jī)電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)（整機(jī)）和基礎(chǔ)元、部件兩大類。典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)有：數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、cadcam系統(tǒng)等。典型的機(jī)電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機(jī)、傳感器

39、、專用集成電路、伺服機(jī)構(gòu)等。這些典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)、市場(chǎng)前景分析從略。第三篇3.1一體化技術(shù)發(fā)展機(jī)電一體化是機(jī)械、微電子、控制、計(jì)算機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進(jìn)步有賴于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。1數(shù)字化微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人；而計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)集成制造等。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作、

40、診斷和修復(fù)。2智能化即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對(duì)話功能，設(shè)置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，會(huì)給使用、操作和維護(hù)帶來(lái)極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。3模塊化由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項(xiàng)復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元；具有視覺、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的電機(jī)一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)

41、時(shí)，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。4網(wǎng)絡(luò)化由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家用電器系統(tǒng)，使人們?cè)诩依锟沙浞窒硎芨鞣N高技術(shù)帶來(lái)的好處，因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無(wú)疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。5人性化機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人，如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來(lái)愈重要，機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對(duì)人來(lái)說(shuō)還是一種藝術(shù)享受，如家用機(jī)器人的最高境界

42、就是人機(jī)一體化。6微型化微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機(jī)電系統(tǒng)(micro electronic mechanical systems，簡(jiǎn)稱mems)是指可批量制作的，集微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國(guó)斯坦福大學(xué)研制出第一個(gè)醫(yī)用微探針，1988年美國(guó)加州大學(xué)berkeley分校研制出第一個(gè)微電機(jī)以來(lái)，國(guó)內(nèi)外在mems工藝、材料以及微觀機(jī)理研究方面取得了很大進(jìn)展，開發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計(jì)、微觸覺傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿

43、、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機(jī)器人等）。7集成化集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過(guò)程中同時(shí)處理加工、裝配、檢測(cè)、管理等多種工序。為了實(shí)現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化與高效率，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運(yùn)轉(zhuǎn)，然后再通過(guò)軟、硬件將各個(gè)層次有機(jī)地聯(lián)系起來(lái)，使其性能最優(yōu)、功能最強(qiáng)。8帶源化是指機(jī)電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽(yáng)能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場(chǎng)合無(wú)法使用電能，因而對(duì)于運(yùn)動(dòng)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，自帶動(dòng)力源具有獨(dú)特的好處。帶源化是機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。9

44、 綠色化科學(xué)技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來(lái)巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時(shí)也帶來(lái)資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護(hù)環(huán)境，回歸自然，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運(yùn)而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀時(shí)應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求，機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時(shí)，產(chǎn)品可分解和再生利用。3.2機(jī)電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中應(yīng)用在鋼鐵企業(yè)中，機(jī)電一體化系統(tǒng)是以微處理機(jī)為核心，把微機(jī)、工控機(jī)、數(shù)據(jù)通訊、顯示裝置、儀表等技術(shù)有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，采用組裝合并方式，為實(shí)現(xiàn)工程大系統(tǒng)的綜合一體化創(chuàng)造有力

45、條件，增強(qiáng)系統(tǒng)控制精度、質(zhì)量和可靠性。機(jī)電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中主要應(yīng)用于以下幾個(gè)方面：1 智能化控制技術(shù)(ic)由于鋼鐵工業(yè)具有大型化、高速化和連續(xù)化的特點(diǎn)，傳統(tǒng)的控制技術(shù)遇到了難以克服的困難，因此非常有必要采用智能控制技術(shù)。智能控制技術(shù)主要包括專家系統(tǒng)、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等，智能控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于鋼鐵企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、控制、設(shè)備與產(chǎn)品質(zhì)量診斷等各個(gè)方面，如高爐控制系統(tǒng)、電爐和連鑄車間、軋鋼系統(tǒng)、煉鋼連鑄軋鋼綜合調(diào)度系統(tǒng)、冷連軋等。2 分布式控制系統(tǒng)(cs)分布式控制系統(tǒng)采用一臺(tái)中央計(jì)算機(jī)指揮若干臺(tái)面向控制的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控計(jì)算機(jī)和智能控制單元。分布式控制系統(tǒng)可以是兩級(jí)的、三級(jí)的或更多級(jí)的。利用

46、計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制。隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展，分布式控制系統(tǒng)的功能越來(lái)越多。不僅可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程控制，而且還可以實(shí)現(xiàn)在線最優(yōu)化、生產(chǎn)過(guò)程實(shí)時(shí)調(diào)度、生產(chǎn)計(jì)劃統(tǒng)計(jì)管理功能，成為一種測(cè)、控、管一體化的綜合系統(tǒng)。cs具有特點(diǎn)控制功能多樣化、操作簡(jiǎn)便、系統(tǒng)可以擴(kuò)展、維護(hù)方便、可靠性高等特點(diǎn)。cs是監(jiān)視集中控制分散，故障影響面小，而且系統(tǒng)具有連鎖保護(hù)功能，采用了系統(tǒng)故障人工手動(dòng)控制操作措施，使系統(tǒng)可靠性高。分布式控制系統(tǒng)與集中型控制系統(tǒng)相比，其功能更強(qiáng)，具有更高的安全性。是當(dāng)前大型機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要潮流。3 開放式控制系統(tǒng)(ocs)開放控制系統(tǒng)(open control sys

47、tem)是目前計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展所引出的新的結(jié)構(gòu)體系概念?！伴_放”意味著對(duì)一種標(biāo)準(zhǔn)的信息交換規(guī)程的共識(shí)和支持，按此標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)不同廠家產(chǎn)品的兼容和互換，且資源共享。開放控制系統(tǒng)通過(guò)工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)使各種控制設(shè)備、管理計(jì)算機(jī)互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)控制與經(jīng)營(yíng)、管理、決策的集成，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線使現(xiàn)場(chǎng)儀表與控制室的控制設(shè)備互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)測(cè)量與控制一體化。4 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(cims)鋼鐵企業(yè)的cims是將人與生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)、生產(chǎn)管理以及過(guò)程控制連成一體，用以實(shí)現(xiàn)從原料進(jìn)廠，生產(chǎn)加工到產(chǎn)品發(fā)貨的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程全局和過(guò)程一體化控制。目前鋼鐵企業(yè)已基本實(shí)現(xiàn)了過(guò)程自動(dòng)化，但這種“自動(dòng)化孤島”式的單機(jī)自動(dòng)化缺乏信息資源的共享和生

48、產(chǎn)過(guò)程的統(tǒng)一管理，難以適應(yīng)現(xiàn)代鋼鐵生產(chǎn)的要求。未來(lái)鋼鐵企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)是多品種、小批量生產(chǎn)，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，及時(shí)交貨。為了提高生產(chǎn)率、節(jié)能降耗、減少人員及現(xiàn)有庫(kù)存，加速資金周轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、管理整體優(yōu)化，關(guān)鍵就是加強(qiáng)管理，獲取必須的經(jīng)濟(jì)效益，提高了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。美國(guó)、日本等一些大型鋼鐵企業(yè)在20世紀(jì)80年代已廣泛實(shí)現(xiàn)cims化。5 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)(bt)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)(ie bus technology)是連接設(shè)置在現(xiàn)場(chǎng)的儀表與設(shè)置在控制室內(nèi)的控制設(shè)備之間的數(shù)字式、雙向、多站通信鏈路。采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)取代現(xiàn)行的信號(hào)傳輸技術(shù) (如420ma，c直流傳輸)就能使更多的信息在智能化現(xiàn)場(chǎng)儀表裝置與更高一級(jí)的控

49、制系統(tǒng)之間在共同的通信媒體上進(jìn)行雙向傳送。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接可省去66%或更多的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)連接導(dǎo)線?，F(xiàn)場(chǎng)總線的引入導(dǎo)致cs的變革和新一代圍繞開放自動(dòng)化系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線化儀表，如智能變送器、智能執(zhí)行器、現(xiàn)場(chǎng)總線化檢測(cè)儀表、現(xiàn)場(chǎng)總線化plc(programmable logic controller)和現(xiàn)場(chǎng)就地控制站等的發(fā)展。6 交流傳動(dòng)技術(shù)傳動(dòng)技術(shù)在鋼鐵工業(yè)中起作至關(guān)重要的作用。隨著電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展非常迅速。由于交流傳動(dòng)的優(yōu)越性，電氣傳動(dòng)技術(shù)在不久的將來(lái)由交流傳動(dòng)全面取代直流傳動(dòng)，數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，使復(fù)雜的矢量控制技術(shù)實(shí)用化得以實(shí)現(xiàn)，交流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能已達(dá)到和超過(guò)直

50、流調(diào)速水平?，F(xiàn)在無(wú)論大容量電機(jī)或中小容量電機(jī)都可以使用同步電機(jī)或異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)可逆平滑調(diào)速。交流傳動(dòng)系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中一出現(xiàn)就受到用戶的歡迎，應(yīng)用不斷擴(kuò)大。第四篇機(jī)電一體化系統(tǒng)可分為機(jī)械和微電子系統(tǒng)兩大部分,各部分連接須具備一定條件,這個(gè)聯(lián)系條件通常稱為接口。各分系統(tǒng)又由各要素(子系統(tǒng))組成。本文以機(jī)電一體化控制系統(tǒng)(微電子系統(tǒng))為例,將接口分為人機(jī)與機(jī)電接口兩大類。 一、機(jī)電接口 由于機(jī)械系統(tǒng)與微電子系統(tǒng)在性質(zhì)上有很大差別,兩者間的聯(lián)系須通過(guò)機(jī)電接口進(jìn)行調(diào)整、匹配、緩沖,因此機(jī)電接口起著非常重要的作用: (1)行電平轉(zhuǎn)換和功率放大。一般微機(jī)的i/o芯片都是ttl電平,而控制設(shè)備則不一定,因此必須

51、進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換;另外,在大負(fù)載時(shí)還需要進(jìn)行功率放大; (2)抗干擾隔離。為防止干擾信號(hào)的串入,可以使用光電耦合器、脈沖變壓器或繼電器等把微機(jī)系統(tǒng)和控制設(shè)備在電器上加以隔離; (3)進(jìn)行a/d或d/a轉(zhuǎn)換。當(dāng)被控對(duì)象的檢測(cè)和控制信號(hào)為模擬量時(shí),必須在微機(jī)系統(tǒng)和被控對(duì)象之間設(shè)置a/d和d/a轉(zhuǎn)換電路,以保證微機(jī)所處理的數(shù)字量與被控的模擬量之間的匹配。 1、模擬信號(hào)輸入接口。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,反映被控對(duì)象運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)是傳感器或變送器的輸出信號(hào),通常這些輸出信號(hào)是模擬電壓或電流信號(hào)(如位置檢測(cè)用的差動(dòng)變壓器、溫度檢測(cè)用的熱偶電阻、溫敏電阻、轉(zhuǎn)速檢測(cè)用的測(cè)速發(fā)電機(jī)等)計(jì)算機(jī)要對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制,必須獲得

52、反映系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)信號(hào),而計(jì)算機(jī)只能接受數(shù)字信號(hào),要達(dá)到獲取信息的目的,就應(yīng)將模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的接口模擬信號(hào)輸入接口。 2、模擬信號(hào)輸出接口。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,控制生產(chǎn)過(guò)程執(zhí)行器的信號(hào)通常是模擬電壓或電流信號(hào),如交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速器、滑差電動(dòng)機(jī)調(diào)速器等。而計(jì)算機(jī)只能輸出數(shù)字信號(hào),并通過(guò)運(yùn)算產(chǎn)生控制信號(hào),達(dá)到控制生產(chǎn)過(guò)程的目的,應(yīng)有將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)的接口模擬信號(hào)輸出接口。任務(wù)是把計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬電壓或電流信號(hào),以便驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行器,達(dá)到控制對(duì)象的目的。模擬信號(hào)輸出接口一般由控制接口、數(shù)字模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換器、多路模擬開關(guān)和功率放大器幾部分構(gòu)成。3、開關(guān)

53、信號(hào)通道接口。機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中,需要經(jīng)常處理一類最基本的輸入/輸出信號(hào),即數(shù)字量(開關(guān)量)信號(hào)包括:開關(guān)的閉合與斷開;指示燈的亮與滅;繼電器或接觸器的吸合與釋放;電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與停止;閥門的打開與關(guān)閉等。這些信號(hào)的共同特征是以二進(jìn)制的邏輯“1”和“0”出現(xiàn)的。在機(jī)電一體化控制系統(tǒng)中,對(duì)應(yīng)二進(jìn)制數(shù)碼的每一位都可以代表生產(chǎn)過(guò)程中的一個(gè)狀態(tài),此狀態(tài)作為控制依據(jù)。 (1)輸入通道接口。開關(guān)信號(hào)輸入通道接口的任務(wù)是將來(lái)自控制過(guò)程的開關(guān)信號(hào)、邏輯電平信號(hào)以及一些系統(tǒng)設(shè)置開關(guān)信號(hào)傳送給計(jì)算機(jī)。這些信號(hào)實(shí)質(zhì)是一種電平各異的數(shù)字信號(hào),所以開關(guān)信號(hào)輸入通道又稱為數(shù)字輸入通道(di)。由于開關(guān)信號(hào)只有兩種邏

54、輯狀態(tài)“on”和“off”或數(shù)字信號(hào)“1”和“0”,但是其電平一般與計(jì)算機(jī)的數(shù)字電平不相同,與計(jì)算機(jī)連接的接口只需考慮邏輯電平的變換以及過(guò)程噪聲隔離等設(shè)計(jì)問(wèn)題,它主要由輸入緩沖器、電平隔離與轉(zhuǎn)換電路和地址譯碼電路等組成。 (2)輸出通道接口。開關(guān)信號(hào)輸出通道的作用是將計(jì)算機(jī)通過(guò)邏輯運(yùn)算處理后的開關(guān)信號(hào)傳遞給開關(guān)執(zhí)行器(如繼電器或報(bào)警指示器)。它實(shí)質(zhì)是邏輯數(shù)字的輸出通道,又稱為數(shù)字輸出通道(do)。do通道接口設(shè)計(jì)主要考慮的是內(nèi)部與外部公共地隔離和驅(qū)動(dòng)開關(guān)執(zhí)行器的功率。開關(guān)量輸出通道接口主要由輸出鎖存器、驅(qū)動(dòng)器和輸出口地址譯碼電路等組成。 二、人機(jī)接口 人機(jī)接口是操作者與機(jī)電系統(tǒng)(主要是控制微機(jī)

55、)之間進(jìn)行信息交換的接口。按照信息的傳遞方向,可以分為輸入與輸出接口兩大類。機(jī)電系統(tǒng)通過(guò)輸出接口向操作者顯示系統(tǒng)的各種狀態(tài)、運(yùn)行參數(shù)及結(jié)果等信息;另一方面,操作者通過(guò)輸入接口向機(jī)電系統(tǒng)輸入各種控制命令,干預(yù)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),以實(shí)現(xiàn)所要求的功能。 1、輸入接口。 (1)撥盤輸入接口。撥盤是機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見的一種輸入設(shè)備,若系統(tǒng)需要輸入少量的參數(shù),如修正系數(shù)、控制目標(biāo)等,采用撥盤較為方便,這種方式具有保持性。撥盤的種類很多,作為人機(jī)接口使用最方便的是十進(jìn)制輸入、bcd碼輸出的bcd碼撥盤。bcd碼撥盤可直接與控制微機(jī)的并行口或擴(kuò)展口相連,以 bcd碼形式輸入信息。 (2)鍵盤輸入接口。鍵盤是一組

56、按鍵集合,向計(jì)算機(jī)提供被按鍵的代碼。常用的鍵盤有: 1)編碼鍵盤,自動(dòng)提供被按鍵的編碼(如ascii碼或二進(jìn)制碼); 2)非編碼鍵盤,僅僅簡(jiǎn)單地提供按鍵的通或斷(“0”或“1”電位),而按鍵的掃描和識(shí)別,則由設(shè)計(jì)的鍵盤程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。前者使用方便,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高;后者電路簡(jiǎn)單,便于設(shè)計(jì)。 2、輸出接口。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,發(fā)光二極管顯示器(led)是典型的輸出設(shè)備,由于led顯示器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、可靠性高、壽命長(zhǎng)、價(jià)格便宜,因此使用廣泛。常用的led顯示器有7段發(fā)光二極管和點(diǎn)陣式led顯示器。7段led顯示器原理很簡(jiǎn)單,是同名管腳上所加電平高低來(lái)控制發(fā)光二極管是否點(diǎn)亮而顯示不同字形的。點(diǎn)陣式led顯示器一般用來(lái)顯示復(fù)雜符號(hào)、字母及表格等,在大屏幕顯示及智能化儀器中有廣泛應(yīng)用。第五篇 機(jī)電一體化是在機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)。機(jī)電一體化系統(tǒng)投入工業(yè)應(yīng)用環(huán)境運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)總會(huì)受到電網(wǎng)、空間與周圍環(huán)境干擾。若系統(tǒng)抵御不住干擾的沖擊，各電氣功能模塊將不能進(jìn)行正常