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文檔簡介
1、IEC61850基礎(chǔ)技術(shù)介紹1IEC 61850 簡介1.1 概述IEC61850 構(gòu)建的初衷是為制定一個比以往通信體系更通用、更全面、能夠覆蓋整個變電站自動化系統(tǒng)的通信標(biāo)準(zhǔn)。 2003 年 9 月至 2005 年 6 月,IEC61850 的各正式版本陸續(xù)正式頒布。我國也于 2007 年 4 月審查通過全部 IEC61850 標(biāo)準(zhǔn)并將其制定為我國的電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),代號 DL/T860。IEC61850 基于現(xiàn)代以太網(wǎng)技術(shù),采用統(tǒng)一協(xié)議,相比于以往變電站通信方法,有如下幾個主要特點:信息上傳速度快:采用以太網(wǎng)技術(shù),而且 61850 采用了主動上傳數(shù)據(jù)的機制,保證報文能夠快速上傳。 (傳統(tǒng) mod
2、bus、 103 都是采用輪詢機制,且大多為485 通信,主站獲取一次數(shù)據(jù)需要大量的時間)主站軟件接入簡單:modbus、103 由于協(xié)議本身缺陷,主站軟件接入時需要為每一款裝置開發(fā)單獨的驅(qū)動;而61850 采用統(tǒng)一協(xié)議,模型具備自描述功能,可以采用統(tǒng)一驅(qū)動,接入時只需進行配置即可。互操作性強: 由于采用統(tǒng)一協(xié)議, 不同廠家之間裝置、 裝置與主站軟件通信沒有障礙。1.2 61850 協(xié)議組成IEC61850 是一個龐大的協(xié)議體系,并非一種單純的通信規(guī)約。分 10 部分、 14 個文件進行闡述,協(xié)議結(jié)構(gòu)如下所示:概論(標(biāo)準(zhǔn)系列介紹和概論)PART 1術(shù)語(名詞解釋)PART 2總體要求(質(zhì)量要求
3、、環(huán)境條件和供電等)PART 3系統(tǒng)和項目管理(工作要求、系統(tǒng)壽命和周期等)PART 4功能和設(shè)備模型的通信要求PART 5與變電站有關(guān)的 IED 通信配置描述語言PART 6變電站和饋線設(shè)備的基本通信結(jié)構(gòu)PART 7原理和模型PART 7-1抽象通信服務(wù)接口PART 7-2公共數(shù)據(jù)類PART 7-3兼容的邏輯節(jié)點類和數(shù)據(jù)類PART 7-4特定通信服務(wù)映射 -映射到 MMS 和 ISO/IEC8802.3PART 8特定通信服務(wù)映射PART 9通過串行單向多點共線點對點鏈路傳輸采樣測量值PART 9-1通過 ISO/IEC8802.3傳輸采樣測量值PART 9-2一致性測試PART 10標(biāo)準(zhǔn)雖
4、然龐大,但從工程應(yīng)用的角度看,最需要關(guān)注的是PART 7,這部分集中對標(biāo)準(zhǔn)模型以及模型實現(xiàn)的功能進行了說明,也是本文檔以下內(nèi)容所關(guān)注的重點。其它部分:1)PART15,主要是一些概述以及原則性的說明,可以大致了解, 尤其 PART1可以看下,了解 61850 的概況;2) PART6,講述了對模型進行描述的語言,PART8,講述如何通過61850 實現(xiàn)裝置與主站之間的通信、裝置與裝置之間的通信(GOOSE), PART9,講述如何通過61850 上傳電子式互感器合并單元采樣值報文。 這幾部分主要講述如何實現(xiàn)61850 各部分功能, 是相關(guān)研發(fā)人員所關(guān)注的重點。3) PART10,講述一致性測試
5、,是進行61850 測試、認證所關(guān)注的重點。261850 模型2.1 模型的含義模型是實際物理設(shè)備的抽象,簡單點來講,就是用字符形式對裝置的功能進行描述。(modbus、103 是用數(shù)字形式的點表來對裝置功能進行抽象)采用字符進行抽象的好處是,方便建立層次化的功能描述,而且可以將通用化的功能統(tǒng)一抽象成同一種字符描述、便于不同廠家識別。61850 將模型分為如下層次:( 1)邏輯設(shè)備:一組邏輯節(jié)點的容器,代表某一類功能;( 2)邏輯節(jié)點:模型的基本單位,代表某一個具體的功能對象,例如一個保護、一個測量對象;( 3)數(shù)據(jù)對象:功能對象的具體特性,例如一個保護對象的定值、動作狀態(tài);( 4)數(shù)據(jù)屬性:
6、特性值,例如動作狀態(tài)是0 還是 1,狀態(tài)時間是多少等。2.2 模型層次舉例一個典型的保護測控裝置模型包括如下幾種邏輯設(shè)備:(可以參看各裝置對應(yīng)的模型說明文檔)( 1)公用邏輯設(shè)備( LD0):公共信息,包括系統(tǒng)定值,各種自檢事件等。功能名稱邏輯節(jié)點功能說明物理裝置信息LPHD1物理裝置健康狀態(tài)、版本信息公用信息LLN0該邏輯設(shè)備下公用節(jié)點信息,另外包括TV 變比、 TA變比、額定頻率等公用定值裝置自檢CHKGGIO1記錄裝置自檢錯誤信息,包括: AD自檢錯、定值自檢錯、通訊異常等( 2)保護邏輯設(shè)備( PROT):包括各種保護功能,典型邏輯節(jié)點如下保護功能建模節(jié)點功能說明物理裝置信息LPHD1
7、物理裝置健康狀態(tài)、版本信息公用信息LLN0該邏輯設(shè)備下公用節(jié)點信息,另外包括充電加速時間、重合加速方式、零序電壓元件等公用定值充電保護PTOC5充電情況下,相電流大于整定值,延時動作相電流加速PTOC6加速開放情況下,相電流大于整定值,延時動作外部開入加速PTOC7相電流大于整定值,外部開入存在,延時動作速斷保護PIOC1相電流大于整定值,且方向滿足要求,瞬時動作限時速斷PTOC8相電流大于整定值,且方向滿足要求,延時動作過流保護PTOC911相電流大于整定值,且方向滿足要求,延時動作。分為三段過負荷保護PTOC12相電流大于整定值,延時動作反時限過流PTOC13電流大于設(shè)定值,保護經(jīng)整定曲線
8、計算延時動作。只實現(xiàn)部分反時限曲線電壓速斷PTUV1電壓低于整定值,且相電流元件動作,瞬時動作電壓限時速斷PTUV2電壓低于整定值,且相電流元件動作,延時動作過電壓保護PTOV12電壓大于整定值,延時動作;分為兩段低電壓保護PTUV34電壓低于整定值,且滿足曾有壓要求,滿足滑壓要求,延保護功能建模節(jié)點功能說明時動作。分為兩段低壓解列PTUV5電壓低于整定值,且滿足滑壓要求,滿足有流要求,延時動作高周保護PTOF12頻率大于整定值,延時動作。分為兩段低周保護PTUF13頻率低于整定值,且滑差滿足要求,滿足有流要求,延時動作。分為三段功率保護PDOP12方向整定為正向時,功率大于整定值時延時動作;
9、方向整定為反向時,功率小于負的整定值時延時動作。分為兩段壓差、角差、頻差判斷投入且滿足,保護動作。同時具有同期檢查RSYN1檢查線路電壓的功能,當(dāng)檢測到異常時,置電壓異常告警標(biāo)志重合閘RREC1采用不對應(yīng)起動方式,重合閘充電完成,檢無壓、檢同期滿足條件,斷路器跳閘后執(zhí)行重合操作絕緣監(jiān)視PHIZ1零序電壓高于整定值,延時動作TV 斷線AlmGGIO1電壓滿足 TV斷線要求,置告警標(biāo)志TA 監(jiān)視AlmGGIO2電流滿足 TA監(jiān)視異常要求,置告警標(biāo)志,同時監(jiān)測保護、測量 TA 回路控制回路異常AlmGGIO3斷路器位置開入異常,置告警標(biāo)志起動時間過長PMSS1電動機在整定時間之內(nèi)長期處于起動狀態(tài),保
10、護動作過熱保護PTTR1電流大于熱啟動定值,延時動作起動次數(shù)保護PMRI1在規(guī)定時間內(nèi)電機起動次數(shù)超過整定值,動作出口閉鎖電機起動( 3)測量邏輯設(shè)備( MEAS):包括各種裝置測量信息測量功能建模節(jié)點說明物理裝置信息LPHD1物理裝置健康狀態(tài)、版本信息公用信息LLN0該邏輯設(shè)備下公用節(jié)點信息內(nèi)容包括:三相電流、三相電壓、線電壓、對側(cè)線路電壓、總測量數(shù)據(jù)MMXU1有功功率、總無功功率、總視在功率、平均功率因數(shù)、分相有功功率、分相無功功率、分相視在功率內(nèi)容包括:三相電流、零序電流、三相電壓、零序電壓、對側(cè)保護數(shù)據(jù)MMXU2線路電壓、線電壓、系統(tǒng)頻率、線路頻率、總有功功率、總無功功率、分相有功功率
11、、分相無功功率序分量與MSQI1內(nèi)容包括:計算正序、負序、零序電壓與電流,頻率偏差、電不平衡度壓偏差測量功能建模節(jié)點說明內(nèi)容包括:正向有功電能、正向無功電能、反向有功電能、反計量數(shù)據(jù)MMTR1向無功電能內(nèi)容包括: 三相電流 063 次諧波畸變率,三相電壓063 次諧波畸變率,三個線電壓063 次諧波畸變率,三相電流總、奇、測量諧波數(shù)據(jù)MHAI1偶諧波畸變率,三相電壓總、奇、偶諧波畸變率,三個線電壓總、奇、偶諧波畸變率內(nèi)容包括:三相電流029 次諧波,三相電壓029 次諧波,三個線電壓029 次諧波,三相電流總諧波畸變率、有效值,三保護諧波數(shù)據(jù)MHAI2相電壓總諧波畸變率、有效值,三個線電壓總諧
12、波畸變率、有效值( 4)控制邏輯設(shè)備(CTRL):包括各種開入、開出、開入量保護、操作板信息等;功能名稱邏輯節(jié)點說明物理裝置信息LPHD1物理裝置健康狀態(tài)、版本信息公用信息LLN0該邏輯設(shè)備下公用節(jié)點信息開入狀態(tài)INGGIO1包括 IN1IN14 ,聯(lián)跳、合后位狀態(tài)的監(jiān)視開入量保護事開入量保護配置的事件,包括重瓦斯、輕瓦斯、壓力釋放、ProGGIO1壓力異常、超溫動作、溫度越限、油位異常、冷卻故障、聯(lián)件鎖、非電量、聯(lián)跳、彈簧儲能、聯(lián)動開入量配置CfgGGIO1IN1IN14 、聯(lián)跳等開入量保護配置參數(shù)操作板CSWI1操作板的監(jiān)視與控制,監(jiān)視狀態(tài)包括跳位、合位雙點信息,遙控電源位置信息,可控制斷
13、路器的遙合、遙跳備用出口OUTGGIO1OUT1OUT6的狀態(tài)監(jiān)視與控制( 5)錄波邏輯設(shè)備( RCD):故障錄波、波形記錄、電動機起動報告等內(nèi)容功能名稱邏輯節(jié)點說明物理裝置信息LPHD物理裝置健康狀態(tài)、版本信息公用信息LLN0該邏輯設(shè)備下公用節(jié)點信息故障錄波RDRE1故障錄波記錄狀態(tài),手動觸發(fā)錄波控制波形記錄RDRE2波形記錄狀態(tài),手動觸發(fā)錄波控制電動機啟動報告RDRE3電動機啟動報告狀態(tài)每個邏輯設(shè)備下面都至少包括兩個公共邏輯節(jié)點LPHD1、LLN0,這兩個邏輯節(jié)點沒有實際功能意義。2.3 邏輯節(jié)點舉例上述各種邏輯節(jié)點各舉一個典型進行說明:( 1)保護邏輯節(jié)點:包括保護狀態(tài)、保護定值兩大類數(shù)
14、據(jù),以過流保護為例:數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)類型說明M/O/C/E公用邏輯節(jié)點信息ModCET_INC_0模式MBehCET_INS_0性能MHealthCET_INS_1健康狀況MNamPltCET_LPL_0銘牌M狀態(tài)信息StrCET_ACD_0過流保護啟動MOpCET_ACT_0過流保護動作M定值EnableCET_SPG_0功能投退EDIEnaCET_ING_0硬壓板選擇, 0- 退出, 114 對應(yīng) IN1IN14EVBlkEnaCET_SPG_0復(fù)壓元件投退EDirModCET_ING_1方向元件, 1- 退出, 2- 正向, 3- 反向OStrValCET_ASG_0電流定值,單位AOOpDlT
15、mmsCET_ING_0時間定值,單位msOCfgOutCET_ING_0出口配置E表中 Mod、 Beh、 Health 、 NamPlt 是公共數(shù)據(jù),每個邏輯節(jié)點都包含。Str 、 Op 為狀態(tài)數(shù)據(jù),代表保護是否啟動、動作;Enable 及以下部分為定值數(shù)據(jù),表示保護運行參數(shù)。( 2)測量邏輯節(jié)點:包括各種測量值,例如功率、電壓、電流等數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)類型說明M/O/C/E公用邏輯節(jié)點信息ModCET_INC_0模式MBehCET_INS_0性能MHealthCET_INS_1健康狀況MNamPltCET_LPL_0銘牌M被測量TotWCET_MV_0總有功功率,單位kWOTotVArCET_MV
16、_0總無功功率,單位kvarOTotVACET_MV_0總視在功率,單位kVAOTotPFCET_MV_0平均功率因數(shù)OPPVCET_DEL_1線電壓(帶角度) ,單位 kVOPhVCET_WYE_1相電壓(帶角度) ,單位 kVO數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)類型說明M/O/C/EACET_WYE_1相電流(帶角度) ,單位 AOLinVCET_CMV_1對側(cè)線路電壓,單位kVEWCET_WYE_0單相有功功率,單位kWOVArCET_WYE_0單相無功功率,單位kvarOVACET_WYE_0單相視在功率,單位kVAO測量數(shù)據(jù)中存在三相及零序作為一個整體的數(shù)據(jù),例如上表中PPV為 3 個線電壓、 A 包含了三相
17、電流。( 3)控制類邏輯節(jié)點:數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)類型說明M/O/C/E公用邏輯節(jié)點信息ModCET_INC_0模式MBehCET_INS_0性能MHealthCET_INS_1健康狀況MNamPltCET_LPL_0銘牌M控制SPCSO1CET_SPC_1OUT1狀態(tài)與控制ESPCSO2CET_SPC_1OUT2狀態(tài)與控制ESPCSO3CET_SPC_1OUT3狀態(tài)與控制ESPCSO4CET_SPC_1OUT4狀態(tài)與控制ESPCSO5CET_SPC_1OUT5狀態(tài)與控制ESPCSO6CET_SPC_1OUT6狀態(tài)與控制E從上表看出,每一個出口都建立了一個單獨的數(shù)據(jù)對象,這些數(shù)據(jù)都是可以遙控的。( 4)故
18、障錄波邏輯節(jié)點:包括控制與狀態(tài)兩類數(shù)據(jù),典型如下數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)類型說明M/O/C/E公用邏輯節(jié)點信息ModCET_INC_0模式MBehCET_INS_0性能MHealthCET_INS_1健康狀況MNamPltCET_LPL_0銘牌M控制RcdTrgCET_SPC_0手動觸發(fā)錄波O狀態(tài)信息RcdMadeCET_SPS_0錄波完成M數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)類型說明M/O/C/EFltNumCET_INS_3故障序號MRcdStrCET_SPS_0錄波啟動ORcdTrg是控制數(shù)據(jù),可以執(zhí)行手動觸發(fā)錄波2.4 數(shù)據(jù)對象舉例數(shù)據(jù)對象的內(nèi)容由數(shù)據(jù)類型確定,這些類型定義在61850-7-3中。上一節(jié)中邏輯節(jié)點每個數(shù)據(jù)都有對應(yīng)
19、數(shù)據(jù)類型,如 CET_INS_0,根據(jù)這個類型查找 PMC-XXXX系列保護測控裝置IEC61850 協(xié)議說明,就可以看到該數(shù)據(jù)下屬結(jié)構(gòu)內(nèi)容。以下列舉了幾種典型的數(shù)據(jù)內(nèi)容來說明數(shù)據(jù)下屬層次結(jié)構(gòu):( 1)狀態(tài)類,例如 CET_SPS_0屬性名屬性類型功能約束觸發(fā)選項M/O/C/EstValBOOELANSTdchgMqQualitySTqchgMtTimeStampSTMsubEnaBOOELANSVCsubValBOOELANSVCsubQQualitySVCsubIDVISIBLE STRING64SVCdVISIBLE STRING255DCOdUUNICODE STRING255DCOs
20、tVal代表當(dāng)前狀態(tài)值,為BOOL類型,其值為0或者 1;q 為數(shù)據(jù)品質(zhì),表示數(shù)據(jù)是否可信,可以不用關(guān)注;t 為上次狀態(tài)值變位的時間,只有在狀態(tài)變位后才刷新,如果裝置有SOE,該時間應(yīng)與SOE時間一致(并不會完全相等,與時區(qū)有關(guān)。因為61850中時間為UTC時間,如果時區(qū)為北京時間,則在61850 中看到的時間要比裝置SOE時間早8 小時)subEna、 subVal 、 subQ、 subID 是取代用,不用關(guān)注;d、 dU 為數(shù)據(jù)描述, d 為英文描述,dU為中文描述,表示數(shù)據(jù)代表什么含義。我們在使用這些狀態(tài)數(shù)據(jù)的時候,最主要關(guān)心的是狀態(tài)值stVal 、狀態(tài)時間t ,數(shù)據(jù)描述可以在不清楚數(shù)
21、據(jù)含義的時候去看,其它屬性在應(yīng)用的時候則無需關(guān)注。( 2)保護動作類:這類數(shù)據(jù)在保護邏輯節(jié)點中用得較多,例如CET_ACT_0屬性名屬性類型功能約束觸發(fā)選項M/O/C/EgeneralBOOELANSTdchgMqQualitySTqchgMtTimeStampSTM屬性名屬性類型功能約束觸發(fā)選項M/O/C/EdVISIBLE STRING255DCOdUUNICODE STRING255DCO雖然名稱與狀態(tài)類數(shù)據(jù)不同,結(jié)構(gòu)也存在較大差異,但其本質(zhì)上與狀態(tài)類數(shù)據(jù)是類似的。這種類型主要關(guān)注狀態(tài)值general 、狀態(tài)時間 t 。(3)測量類:這一類數(shù)據(jù)普遍嵌套較深,例如一個三相測量量CET_WY
22、E_0屬性名屬性類型功能約束觸發(fā)選項M/O/C/EphsACET_CMV_0CphsBCET_CMV_0CphsCCET_CMV_0C其下一層為三相值,每一相均為復(fù)數(shù)值類型CET_CMV_0屬性名屬性類型功能約束觸發(fā)選項M/O/C/EinstCValCET_Vector_0MXOcValCET_Vector_0MXdchgMqQualityMXqchgMtTimeStampMXMsubEnaBOOLEANSVCsubCValCET_Vector_0SVCsubQQualitySVCsubIDVISIBLE STRING64SVCunitsCET_Unit_0CFOdbINT32UCFOdVIS
23、IBLE STRING255DCOdUUNICODE STRING255DCO該數(shù)據(jù)屬性表中出現(xiàn)了幾個新的屬性:instCVal實時測量值,根據(jù)當(dāng)前值實時刷新的;cVal死區(qū)測量值,并不會實時刷新,只有當(dāng)數(shù)據(jù)變化較大,超過死區(qū)計算范圍時才會刷新,可以控制測量值不用刷新太快;units ,測量量的單位;db,死區(qū)值,控制cVal 變化超過哪個范圍才刷新。測量類數(shù)據(jù)最主要關(guān)心的是測量值,也就是instCVal與 cVal ,時間可以不用關(guān)注。需要注意的是, instCVal與 cVal 并未達到最底層,其下面還包括幅值與角度,當(dāng)然,有些測量是沒有角度的,就只有幅值這一個量了。屬性名屬性類型M/O/
24、CmagAnalogueValueM屬性名屬性類型M/O/CangAnalogueValueO( 4)控制類:例如 CET_SPC_1屬性名屬性類型功能約束觸發(fā)選項M/O/C/ESBOwCET_SBOwDbpos_0CO1EOperCET_OperDbpos_0COE1CancelCET_CancelDbpos_0COE1originCET_Originator_0STCctlNumINT8USTCstValBOOLEANSTdchgCqQualitySTqchgCtTimeStampSTCsubEnaBOOELANSVCsubValBOOELANSVCsubQQualitySVCsubIDV
25、ISIBLE STRING64SVCstSeldBOOLEANSTCctlModelCET_ctlModel(ENUM)CFMsboTimeoutINT32UCFCsboClassCET_sboClass(ENUM)CFCdVISIBLE STRING255DCOdUUNICODE STRING255DCO這個數(shù)據(jù)也是比較復(fù)雜的,主要包括了兩種類型屬性:狀態(tài):與狀態(tài)類數(shù)據(jù)類似,屬性名也是一樣的,包括stVal 、q、t ,語義與前面狀態(tài)數(shù)據(jù)一致;控制:用于對數(shù)據(jù)進行遙控,包括SBOw預(yù)置、 Oper 執(zhí)行、 Cancel 取消幾種操作。2.5 實際操作以下以 851T 裝置 61850 模型訪
26、問操作為例,說明各個層次的結(jié)構(gòu)。 (使用我們公司軟件部開發(fā)的工具IEC61850Client)使用工具連接裝置后,工具自動獲取裝置的模型結(jié)構(gòu):通過通訊讀到的邏輯設(shè)備名稱,是IED 名稱與邏輯設(shè)備名稱的組合,IED 名稱可配置,一般不需要修改,出廠時固定為裝置型號,例如圖中PMC-851T。依次點開左側(cè)邏輯設(shè)備列表,可以查看到更深層次的模型結(jié)構(gòu):通過通訊訪問到的模型,對邏輯節(jié)點下的數(shù)據(jù)都按照功能約束進行分組。功能約束代表了屬性的一個分類特性,例如MX代表測量量,CF代表配置量,DC代表描述。繼續(xù)展開,可以查看到數(shù)據(jù)屬性,例如一個測量數(shù)據(jù):3 61850 數(shù)據(jù)交互工作總結(jié) 2015-01-291)
27、 聯(lián)系青銅峽匯能電廠值班人員,告知希望配合需要在發(fā)電機測控子站添加配置,和現(xiàn)場班長聯(lián)系, 班長意見是將需要添加的配置給短信發(fā)給他,他告知主任,看主任是如何安排。2) 和華為項目總包方聯(lián)系,對現(xiàn)場進度情況進行熟悉,經(jīng)過了解現(xiàn)場的 A1 區(qū)中建四局的低壓柜子正在擺, A2 區(qū)的高低壓柜有部分都排放到位,就剩幾個樓層的配電室目前柜子沒有到,考慮到此情況,計劃過幾天之后再到現(xiàn)場去查看核對低壓柜的回路,只有確定清楚這些問題才能夠確定好 1380 通訊管理機的配置。 同時也獲取直流屏信息, 將直流屏的驅(qū)動開發(fā)申請進行核對。另外整理需要給華為總部轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)模板,如果用戶對此點表沒有異議,我們就按照這個點表進
28、行配置。3) 對 IREALY61850規(guī)約接入進行測試學(xué)習(xí),通過 IEClient61850 工具生成配置信息和點表,目前主要是生成配置的數(shù)據(jù)類型不是太方便,另外接入進行測試,發(fā)現(xiàn)前臺的通訊報文顯示沒有報文,不清楚通訊情況。去年也進行過測試,我們應(yīng)用目前的主要問題體現(xiàn)在對 61850 設(shè)備模型和通訊報文種類結(jié)構(gòu)不是很清楚,這兩點清楚, 61850 的優(yōu)點還是很大。通過 IREALY60的 61850 規(guī)約對邏輯設(shè)備模型進行學(xué)習(xí), 一般設(shè)備劃分的邏輯設(shè)備種類有公用邏輯設(shè)備,保護邏輯設(shè)備,測量邏輯設(shè)備,控制邏輯設(shè)備,錄波記錄邏輯設(shè)備。 勤奮時間 18:3021:001)參加培訓(xùn)交流會議,主要是前
29、兩階段PSC使用的一些問題。61850 數(shù)據(jù)交互分為如下幾種:1)間隔層裝置與主站之間數(shù)據(jù)交互,完成傳統(tǒng)的“四遙”、故障錄波上送功能;2)間隔層裝置之間、裝置與智能操作機構(gòu)之間快速數(shù)據(jù)交互,即GOOSE交互,這對傳統(tǒng)技術(shù)是一種變革,其最終目標(biāo)是使用單一的網(wǎng)絡(luò)接線替換掉復(fù)雜、繁瑣的操作回路、出口接線。3)間隔層裝置與合并單元數(shù)據(jù)交互,也就是采樣值數(shù)據(jù)交互,適用于采用電子式互感器的場合。雖然上述各種數(shù)據(jù)交互方式實現(xiàn)方法各異,但是都采用了統(tǒng)一的基于61850 模型的數(shù)據(jù)描述方法。3.1 主站數(shù)據(jù)交互根據(jù)實現(xiàn)方法的不同,61850 中主站數(shù)據(jù)交互方式分為三種:遙測遙信、遙控、錄波上傳。3.1.1遙測遙
30、信61850 中,遙測遙信數(shù)據(jù)采用主動上傳的方式。即主站運行后, 先對所需要的數(shù)據(jù)內(nèi)容以及數(shù)據(jù)上送方式進行配置,之后,裝置根據(jù)配置主動產(chǎn)生報文、將數(shù)據(jù)上送到主站。實現(xiàn)這種功能的61850 機制為報告模型。報告模型一般定義在公共邏輯節(jié)點LLN0 中,其功能約束為BR(緩存報告)或RP(非緩存報告) 。緩存報告與非緩存報告之間的區(qū)別是,緩存報告將歷史報告緩存起來,主站可以將之前遺漏的報告補召回來,而非緩存報告則沒有緩存功能。 由于兩者之間的區(qū)別,緩存報告一般用于遙信事件上傳,而非緩存報告用于遙測數(shù)據(jù)上傳。以一組用于測量數(shù)據(jù)上傳的非緩存報告為例:1)同一個報告內(nèi)容包括幾個對象,例如圖中諧波數(shù)據(jù)包括u
31、rcbHar0105 ,這幾個報告對象所上傳的內(nèi)容相同,可以分別為5 個不同的主站軟件使用;2)觸發(fā)選項:配置報告如何產(chǎn)生,包括如下幾種觸發(fā)方式:數(shù)據(jù)改變:數(shù)據(jù)變化后上傳;品質(zhì)改變:品質(zhì)變化后上傳;數(shù)據(jù)更新:不論數(shù)據(jù)是否變化,只要發(fā)生更新即上傳;完整性:定時上傳報告,時間間隔為完整性周期;總召喚:通過召喚命令立即上傳一次報告。( 3)選項域:配置報告內(nèi)容,通過配置可以對報告內(nèi)容進行精簡,剔除不需要的描述,從而節(jié)省通信帶寬。一般按照默認配置即可,不需要重新配置。( 4)其它配置:包括緩存報告的緩存時間,完整性周期等。注意:使用主站軟件進行連接時,上述配置是由主站軟件自動完成的,不需要手動操作配置
32、。配置完報告參數(shù),執(zhí)行啟動,則報告模型開始根據(jù)配置上送報文。3.1.2遙控遙控通過對模型控制數(shù)據(jù)執(zhí)行寫操作實現(xiàn),能夠遙控的數(shù)據(jù)功能約束為CO。遙控類型包括兩種,需要預(yù)置與不需要預(yù)置。判斷是否需要預(yù)置通過模型結(jié)構(gòu)可以看出,需要預(yù)置的數(shù)據(jù)包括SBOw、 Oper、Cancel幾個屬性, SBOw為預(yù)置, Oper 為執(zhí)行, Cancel 為取消預(yù)置。預(yù)置完后需要在15s 內(nèi)發(fā)送執(zhí)行命令,否則需要重新預(yù)置。預(yù)置與執(zhí)行需要填入?yún)?shù),一般關(guān)注的只有兩個參數(shù):需要注意的是:( 1)斷路器位置為雙點信息,其遙分與遙合都通過操作同一個數(shù)據(jù)來實現(xiàn),模型中一般為,寫 0 為遙分,寫1 為遙合;其它備用出口是單點信
33、息,只能進行遙合操作,即控制值只能寫 1;( 2)遙控執(zhí)行與預(yù)置的參數(shù)必須完全相同,否則遙控將不能成功。例如預(yù)置時控制值為 1、控制源類型為 station-control ,執(zhí)行時控制值為 1、控制源類型為 bay-control ,將是無法遙控成功的。不需要預(yù)置的數(shù)據(jù)則只用 Oper 一個屬性,例如通訊復(fù)歸:遙控時只需對Oper 進行操作即可。3.1.3錄波上傳錄波通過 COMTRADE格式文件上傳,執(zhí)行61850 文件操作,自動讀取裝置中現(xiàn)有的所有錄波文件,可以對這些文件進行選擇與下載。3.2 GOOSE數(shù)據(jù)交互3.2.1GOOSE應(yīng)用范圍GOOSE( Generic Object Or
34、iented Substation Event)面向通用對象的變電站事件是61850 模型中的一種,其主要特點是提供了一個局部范圍內(nèi)高效、可靠、靈活的輸入輸出數(shù)據(jù)的機制, 為間隔層設(shè)備之間、間隔層與過程層設(shè)備之間快速數(shù)據(jù)交換提供了有效的解決方法。GOOSE最直接的應(yīng)用,就是通過裝置之間組成的共享網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)開入開出信息的交互。其典型應(yīng)用包括:1)智能一次設(shè)備的監(jiān)控。智能一次設(shè)備帶有數(shù)字接口,能夠監(jiān)視本地開關(guān)位置,通過GOOSE發(fā)送出去;同時能夠接收GOOSE出口命令,執(zhí)行開關(guān)跳合閘;(由于智能一次設(shè)備技術(shù)不成熟,目前一般采用通過智能終端轉(zhuǎn)換的方式)2)間隔層設(shè)備之間聯(lián)跳、聯(lián)鎖等信號交互。利用這些信號,可以構(gòu)成分布式的、網(wǎng)絡(luò)化的保護功能, 例如智能聯(lián)切、 防越級跳閘、 分布式備自投等; 或者構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)化的控制功能,例如啟動故障錄波、網(wǎng)絡(luò)化防誤閉鎖等。3.2.2GOOSE配置方法GOOSE輸入輸出通過“虛端子”的概念描述,虛擬端子的含義,顧名思義,該端子是不存在的,這些端子的值信息都包含以太網(wǎng)報文中。GOOSE應(yīng)用最主要的是確定虛端子之間的連線關(guān)系,稱之為配置表,例如一個線路保護裝置與對應(yīng)間隔斷路器智能終端之間的連線:連線描述起點終點斷路器位置IED1RPIT/禁止重合閘IED1RPIT/保護跳閘IED2PROT/重合閘IED2P
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