點(diǎn)校正的分析PPT課件

1、點(diǎn)校正的分析 點(diǎn)校正的分析 1. 各種坐標(biāo)系統(tǒng)各種坐標(biāo)系統(tǒng) 2. 點(diǎn)校正點(diǎn)校正 3. 重值當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)重值當(dāng)?shù)刈鴺?biāo) 4. RTK的精度的精度 5. 任意架站的優(yōu)勢任意架站的優(yōu)勢 目目 錄錄 點(diǎn)校正的分析 1各種坐標(biāo)系統(tǒng)各種坐標(biāo)系統(tǒng) 大地基準(zhǔn)大地基準(zhǔn) 高程基準(zhǔn)高程基準(zhǔn) 點(diǎn)校正的分析 1各種坐標(biāo)系統(tǒng)各種坐標(biāo)系統(tǒng) 一、一、 大地基準(zhǔn)大地基準(zhǔn) 目前我國常用的坐標(biāo)系統(tǒng)有：目前我國常用的坐標(biāo)系統(tǒng)有： 1980西安坐標(biāo)系西安坐標(biāo)系 1954年北京坐標(biāo)系年北京坐標(biāo)系 WGS-84大地坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系 新新1954年北京坐標(biāo)系（新年北京坐標(biāo)系（新54系）系） 獨(dú)立坐標(biāo)系（地方坐標(biāo)系）獨(dú)立坐標(biāo)系（地方坐標(biāo)系） 點(diǎn)校正

2、的分析 1、1980西安坐標(biāo)系西安坐標(biāo)系 開始定義為 “1980國家大地坐標(biāo)系”。 1982 年，經(jīng)天文大地網(wǎng) 整體平差建立，全網(wǎng)共48433點(diǎn)。 屬參心坐標(biāo)系， IAG-75橢球（IAG國際大地測量學(xué)協(xié)會）， 長半軸 a=6378140m; 扁率 =1/298.257，原點(diǎn)在陜西省涇陽縣。 橢球定位：橢球定位： 1橢球短軸平行于地球地軸（由地球質(zhì)心指向1968.0JYD方向）； 2起始子午面平行于格林威治天文臺平均子午面； 3橢球面與似大地水準(zhǔn)面在我國境內(nèi)密合得最佳。 1各種坐標(biāo)系統(tǒng)各種坐標(biāo)系統(tǒng) 點(diǎn)校正的分析 2、1954年北京坐標(biāo)系年北京坐標(biāo)系 50年代從前蘇聯(lián)引入（1942年普爾科夫坐標(biāo)

3、系），未進(jìn)行整體平 差，屬參心坐標(biāo)系, 克拉索夫斯基橢球體，長半軸 a=6378245m; 扁率 =1/298.3。原點(diǎn)在普爾科夫天文臺。 主要缺點(diǎn)： 1長半軸約大了108m ； 2橢球定位西高東低，東部高程異常達(dá)67m； 3不同區(qū)域接邊處大地點(diǎn)坐標(biāo)差達(dá)12m。 1各種坐標(biāo)系統(tǒng)各種坐標(biāo)系統(tǒng) 點(diǎn)校正的分析 3、WGS-84大地坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系 美國國防部研制確定的大地坐標(biāo)系，Z軸指向BIH（國際時(shí) 間局）1984.0定義的協(xié)議地球極（CTP）方向，X軸指向零子午 面與CTP赤道交點(diǎn)，Y軸與X、 Z軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。 長半軸 a=6378137m; 扁率 =1/298.257223563。 屬地心

4、坐標(biāo)系，原點(diǎn)在地球質(zhì)心。 1各種坐標(biāo)系統(tǒng)各種坐標(biāo)系統(tǒng) 點(diǎn)校正的分析 4、新、新1954年北京坐標(biāo)系（新年北京坐標(biāo)系（新54系）系） 屬于參心大地坐標(biāo)系，橢球的幾何參數(shù)同“54系”。 a=6378245m； =1/ 298.3 大地原點(diǎn)及橢球軸向同“80系”； 高程基準(zhǔn)面為1956年黃海平均高程面； 點(diǎn)的坐標(biāo)與“54系”接近，精度同“80系” 。 5、獨(dú)立坐標(biāo)系（地方坐標(biāo)系）、獨(dú)立坐標(biāo)系（地方坐標(biāo)系） 為了減少投影變形或滿足保密需要，也可使用獨(dú) 立（地方）坐標(biāo)系，坐標(biāo)原點(diǎn)一般在測區(qū)或城區(qū)中部， 投影面多為當(dāng)?shù)仄骄叱堂娈?dāng)?shù)仄骄叱堂妗?1各種坐標(biāo)系統(tǒng)各種坐標(biāo)系統(tǒng) 點(diǎn)校正的分析 高程基準(zhǔn)高程基準(zhǔn)

5、1、1956年黃海高程系年黃海高程系 水準(zhǔn)原點(diǎn)設(shè)在觀象山，采用19501956年7年的驗(yàn)潮結(jié)果 計(jì)算的黃海平均海水面，推得水準(zhǔn)原點(diǎn)高程為72.289m。 2、1985國家高程基準(zhǔn)國家高程基準(zhǔn) 水準(zhǔn)原點(diǎn)同 1956年黃海高程系，采用19521979年共28 年的驗(yàn)潮結(jié)果，并顧及了海平面18.6年的周期變化及重力異常 改正，計(jì)算的黃海平均海水面，推得水準(zhǔn)原點(diǎn)高程為72.260m。 1各種坐標(biāo)系統(tǒng)各種坐標(biāo)系統(tǒng) 點(diǎn)校正的分析 在測量中常用的高程系統(tǒng)有大地高系統(tǒng)、正高系統(tǒng)和正常高系統(tǒng) 。 大地高系統(tǒng)大地高系統(tǒng)是以參考橢球面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的大地高 是該點(diǎn)到通過該點(diǎn)的參考橢球的法線與參考橢球面的交

6、點(diǎn)間的距離。大 地高也稱為橢球高，大地高一般用符號H表示。大地高是一個(gè)純幾何量， 不具有物理意義，同一個(gè)點(diǎn)，在不同的基準(zhǔn)下，具有不同的大地高。 高程系統(tǒng)高程系統(tǒng) 正高系統(tǒng)正高系統(tǒng)是以大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的正高是該點(diǎn) 到通過該點(diǎn)的鉛垂線與大地水準(zhǔn)面的交點(diǎn)之間的距離，正高用符號H。 正常高系統(tǒng)正常高系統(tǒng)是以似似大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的正常高是 該點(diǎn)到通過該點(diǎn)的鉛垂線與似大地水準(zhǔn)面的交點(diǎn)之間的距離，正常高用 HY ，我國采用似大地水準(zhǔn)面。 1各種坐標(biāo)系統(tǒng)各種坐標(biāo)系統(tǒng) 點(diǎn)校正的分析 大地水準(zhǔn)面差距大地水準(zhǔn)面差距，即大地水準(zhǔn)面到參考橢球面的距離，記為 hg hg= H Hg 高程

7、異常高程異常，即似大地水準(zhǔn)面到參考橢球面的距離，記為 = H - HY 高程系統(tǒng)高程系統(tǒng) 1各種坐標(biāo)系統(tǒng)各種坐標(biāo)系統(tǒng) 點(diǎn)校正的分析 點(diǎn)校正點(diǎn)校正就是求出WGS-84和當(dāng) 地平面直角坐標(biāo)系統(tǒng)之間的數(shù)學(xué) 轉(zhuǎn)換關(guān)系（轉(zhuǎn)換參數(shù)）。 在工程應(yīng)用中使用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)是WGS-84坐標(biāo)系數(shù)據(jù), 而目前我們測量成果普遍使用的是以1954年北京坐標(biāo)系或是地方（任意|當(dāng) 地）獨(dú)立坐標(biāo)系為基礎(chǔ)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。因此必須將WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到BJ-54坐 標(biāo)系或地方(任意)獨(dú)立坐標(biāo)系。 點(diǎn)校正的含義點(diǎn)校正的含義 2點(diǎn)校正點(diǎn)校正 點(diǎn)校正的分析 把GPS坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到我們的當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)系統(tǒng) 包括基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換、投影

8、、 水平 所以重設(shè)時(shí),重設(shè)此基準(zhǔn) 站下面的那一個(gè)控制點(diǎn)都可以. 坐標(biāo)差 3. 重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo) 點(diǎn)校正的分析 在“文件”“元素管理器”“點(diǎn)管理器”里找到要 被重設(shè)的點(diǎn)的名字，選重此點(diǎn)，并點(diǎn)擊下方的“細(xì)節(jié)”，再 點(diǎn)擊下面的“重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)” ， 是點(diǎn)擊“重置當(dāng) 地坐標(biāo)”右面的按鍵，在點(diǎn)管理器里找到此點(diǎn)之前輸入真實(shí) 坐標(biāo)的，選種并點(diǎn)擊“確定”，最后再點(diǎn)一次確定即可 ，并 注意檢查坐標(biāo)是否重設(shè)上或匹配上。 重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的操作重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的操作 注注: 重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo),只是本基站下面的數(shù)據(jù)發(fā)生變化,其他基站或 已知點(diǎn)下面的數(shù)據(jù)不變,如果同一基站下重設(shè)多次,以最后重設(shè)的為 最終結(jié)果. 3. 重設(shè)當(dāng)?shù)?/p>

9、坐標(biāo)重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo) 點(diǎn)校正的分析 RTK標(biāo)稱精度：標(biāo)稱精度： 水平為1cm+1ppmD 高程為2cm+1ppmD，其中（D為基站與流動(dòng)站的距離，單位為km)，隨著距 離的增大精度會不斷增大） 轉(zhuǎn)換參數(shù)：轉(zhuǎn)換參數(shù)： 對于作點(diǎn)校正求出的是：四參數(shù)+高程擬合，對于校正點(diǎn)本身的精度，點(diǎn)的分布情校正點(diǎn)本身的精度，點(diǎn)的分布情 況，以及采用的擬合方式?jīng)r，以及采用的擬合方式尤為重要，直接關(guān)系到成果的可靠性，而點(diǎn)的分布點(diǎn)的分布又是重中 之重特別是對于高程的影響。 人為誤差：人為誤差： 人為的扶桿，對中誤差 RTK精度實(shí)際精度精度實(shí)際精度 = RTK標(biāo)稱精度 + 轉(zhuǎn)換參數(shù)+人為誤差 4. RTK精度精度 點(diǎn)校正的分析 5. 任意架站的優(yōu)勢任意架站的優(yōu)勢 基準(zhǔn)站架設(shè)方便，可根據(jù)情況任意架設(shè)，可選擇更安基準(zhǔn)站架設(shè)方便，可根據(jù)情況任意架設(shè)，可選擇更安 全，更方便，更有利的地理位置；全，更方便，更有利的地理位置； 基準(zhǔn)站可架設(shè)在控制點(diǎn)與測區(qū)中間，縮小基線距離，基準(zhǔn)站可架設(shè)在控制點(diǎn)與測區(qū)中間，縮小基線距離， 提高精度；提高精度； 不用嚴(yán)格對中整平，方便快捷，省