8字形無碳小車開題報告

1、 畢業(yè)論文（設計）開題報告題 目 無 碳 小 車 學 院 機 械 工 程 學 院 專 業(yè) 機械設計及其自動化 年級 2010級2班 學生姓名 沈 超 學 號 101010201 指導教師 李 興 國 教務處制表2014年 5 月 8 日選題意義無碳小車是第三屆全國大學生工程訓練綜合能力競賽的主題,它是由由教育部、財政部資助的,為了為了促進各高校提高工程實踐和工程訓練教學改革和教學水平，培養(yǎng)大學生的創(chuàng)新設計意識、綜合工程應用能力與團隊協(xié)作精神，促進學生基礎知識與綜合能力的培養(yǎng)、理論與實踐的有機結合，養(yǎng)成良好的學風，為優(yōu)秀人才脫穎而出創(chuàng)造條件。國內外研究現(xiàn)狀概述2011年第二屆全國大學生工程訓練綜

2、合能力競賽作品為無碳小車,為了對大賽設計的作品更深入了解和掌握,借助于pro/e和3ds max軟件建立了無碳小車的零件及參數(shù)化運動學模型,基于對不同參數(shù)簡化模型的分析,完成了這種運動機構的模型及動畫展示并且對設計結果進行了運動學仿真,仿真結果表明該機構通過將重力勢能轉化為動能來給小車提供運動的動力,較好的實現(xiàn)了能量之間的轉化,與此同時得出了小車運動所需的各零件、機構等的一些基本參數(shù),為設計出更遠距離行走的繞障礙更多的小車提供了最佳理論依據,從而提高學生對問題的分析、理解能力,讓更多的學生參與到工程訓練大賽中來，2013年增設新的比賽項目，即“8”字組。主要研究內容(1)1)小車的車架。由于小

3、車車架受力不大，加工精度要求不高，因此車架可根據成本、取材的方便綜合考慮。(2)原動機構。 原動機構為小車提供動力，是小車的動力系統(tǒng)，原動機構提供的能量是一定的，因此要求要盡量減少無用功所消耗的能量，原動構件間的摩擦力要盡可能小。(3)傳動機構傳動機構是將原動機構轉化的驅動力傳遞給轉向輪和驅動輪使小車運動和轉向。傳動機構的精度和傳遞效率將直接影響小車的運動的軌跡和小車運動的路程，而且傳動機構還應具有傳動穩(wěn)定、可靠、機構簡單、質量輕等特性。(4)轉向機構轉向機構是小車的關鍵部分，它將直接決定著小車的功能。轉向機構也同樣需要盡可能減少摩擦消耗的能量，結構件簡單，最重要的是轉向機構要具有能使小車按照

4、預先設計好的軌跡行走的運動特性。(5)行走機構行走機構是3個輪子，在輪子的設計應從輪子的半徑、厚度、材料等三個方面綜合考慮。主要研究內容(2)(6)微調機構 各桿件的在加工時存在加工誤差，裝備時存在裝備誤差，因此小車的結構中必須包括有微調機構，微調機構的作用就是調整小車的軌跡（幅值，周期，方向等），使小車走一條最優(yōu)的軌跡。擬采用的研究思路（方法、技術路線、可行性論證等）(1)小車的車架采用3mm厚的鋁板，鋁板加工容易取材方便，強度也能滿足要求(2)原動機構采用繩輪式，這樣就大大降低摩擦力所消耗的能量使能量，同時采用橫截面為梯形的繞線軸，這樣很好的滿足了小車在前進的過程中對不同轉矩的需求。(3)

5、傳動機構采用齒輪傳動，齒輪傳動不但精度高，傳動比穩(wěn)定，而且還能變位安裝。(4)轉向機構采用正弦機構加搖桿，這樣就很好消除了急回特性。(5)行走機構采用后輪單輪驅動，單輪驅動驅動效率高、傳動精度高，適合小車。(6)微調機構可采用微調螺母式、滑塊式兩種研究工作安排及進度2013年11月-12月：熟悉論文題目，檢索論文有關信息、完成開題報告；2014年1月2014年2月初：擬定寫作提綱；2014年2月2014年4月：撰寫論文初稿；翻譯有關英文資料；2014年5月24日前：提交論文定稿。參考文獻目錄1劉敏,涂強. “8”字形軌跡無碳小車結構設計淺析j. 電子制作,2013,12:14.2胡越銘高德文張

6、瑞張欣高軒. 基于凸輪組合機構的“8”字形無碳小車創(chuàng)新性設計j. 北方工業(yè)大學學報,2014,01:38-43.3郗浩杰. 無碳小車繞8字的創(chuàng)新設計與仿真j. 科技創(chuàng)新與應用,2013,26:27.5黃濤. 自動化小車的無線遙控駕駛技術研究d.西安電子科技大學,2009.5胡越銘高德文張瑞張欣高軒. 基于凸輪組合機構的“8”字形無碳小車創(chuàng)新性設計j. 北方工業(yè)大學學報,2014,01:38-43.開 題 報 告 會 議 紀 要時 間地點主持人參會教師姓 名職 務（職 稱）姓 名職 務（職 稱）李興國指導教師申勤指導教師李永勝指導教師會議記錄摘要會議以四川大學錦江學院2010級畢業(yè)生論文指導為主題。會上提出了畢業(yè)論文書寫規(guī)范要求、論文格式及內容上的書寫具體注意事項。接下來由各位畢業(yè)生介紹自己對各自課題的認知、搜集資料的情況。畢業(yè)生分別講述了各自選題的意義以及國內外研究的現(xiàn)狀，確定了自己的主要研究內容以及闡述各自在研究過程中擬用的研究方式方法、技術路線、如何進行可行性論證等。最后各自的指導教師對自己的指導學生進行了研究工作進度的時間安排，并給各個參會學生提出論文