第四章液壓控制閥

1、1 液壓與液力傳動 第四章 液壓控制閥 2 4.1.1液壓閥的基本結(jié)構與原理液壓閥的基本結(jié)構與原理 液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中被用來控制液流的液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中被用來控制液流的 壓力、流量和方向，保證執(zhí)行元件按照要求進壓力、流量和方向，保證執(zhí)行元件按照要求進 行工作。行工作。屬控制元件。屬控制元件。 液壓閥基本結(jié)構液壓閥基本結(jié)構：包括：包括閥芯、閥體閥芯、閥體和和驅(qū)動閥芯在驅(qū)動閥芯在 閥體內(nèi)作相對運動的裝置。閥體內(nèi)作相對運動的裝置。驅(qū)動裝置可以是手驅(qū)動裝置可以是手 調(diào)機構，也可以是彈簧或電磁鐵，有時還作用調(diào)機構，也可以是彈簧或電磁鐵，有時還作用 有液壓力。有液壓力。 液壓閥基本工作原理液壓閥基

2、本工作原理：利用閥芯在閥體內(nèi)作相對利用閥芯在閥體內(nèi)作相對 運動來控制閥口的通斷及閥口的大小，實現(xiàn)壓運動來控制閥口的通斷及閥口的大小，實現(xiàn)壓 力、流量和方向的控制。力、流量和方向的控制。流經(jīng)閥口的流量流經(jīng)閥口的流量q與與 閥口前后壓力差閥口前后壓力差p和閥口面積和閥口面積 A 有關，始終有關，始終 滿足壓力流量方程；作用在閥芯上的力是否平滿足壓力流量方程；作用在閥芯上的力是否平 衡則需要具體分析。衡則需要具體分析。 3 4.1.2液壓閥的分類液壓閥的分類 根據(jù)結(jié)構形式分類根據(jù)結(jié)構形式分類 滑閥滑閥 滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度， 因此

3、滑閥運動存在一個死區(qū)。閥口的壓力流量方程因此滑閥運動存在一個死區(qū)。閥口的壓力流量方程 q CdD x (2p/）1/2 4 錐閥錐閥 錐閥閥芯半錐角一般為錐閥閥芯半錐角一般為12 20 ，閥，閥 口關閉時為線密封，密封性能好且動作靈敏。口關閉時為線密封，密封性能好且動作靈敏。 閥口的壓力流量方程閥口的壓力流量方程 q Cdd x sin(2p/）1/2 5 球閥球閥 性能與錐閥相同，閥口的壓力流量方程性能與錐閥相同，閥口的壓力流量方程 q Cdd h 0 （x/R） (2p/）1/2 6 根據(jù)用途不同分類根據(jù)用途不同分類 壓力控制閥壓力控制閥 用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng) 液流

4、壓力的閥類，如液流壓力的閥類，如溢流閥溢流閥、減壓閥減壓閥、 順序閥順序閥等。等。 流量控制閥流量控制閥 用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng) 液流流量的閥類，如液流流量的閥類，如節(jié)流閥節(jié)流閥、調(diào)速閥調(diào)速閥、 分流集流閥、比例流量閥等。分流集流閥、比例流量閥等。 方向控制閥方向控制閥 用來控制和改變液壓系統(tǒng)用來控制和改變液壓系統(tǒng) 液流方向的閥類，如液流方向的閥類，如單向閥單向閥、液控單液控單 向閥向閥、換向閥換向閥等。等。 7 根據(jù)控制方式不同分類根據(jù)控制方式不同分類 定值或開關控制閥定值或開關控制閥 被控制量為定值的閥被控制量為定值的閥 類，包括類，包括普通控制閥普通控制閥、插裝閥插

5、裝閥、疊加閥疊加閥。 比例控制閥比例控制閥 被控制量與輸入信號成比例被控制量與輸入信號成比例 連續(xù)變化的閥類，包括連續(xù)變化的閥類，包括普通比例閥普通比例閥和和帶內(nèi)帶內(nèi) 反饋的電液比例閥反饋的電液比例閥。 伺服控制閥伺服控制閥 被控制量與（輸出與輸入之被控制量與（輸出與輸入之 間的）偏差信號成比例連續(xù)變化的閥類，間的）偏差信號成比例連續(xù)變化的閥類， 包括包括機液伺服閥機液伺服閥和和電液伺服閥電液伺服閥。 數(shù)字控制閥數(shù)字控制閥 用數(shù)字信息直接控制閥口的用數(shù)字信息直接控制閥口的 啟閉，來控制液流的壓力、流量、方向的啟閉，來控制液流的壓力、流量、方向的 閥類，可直接與計算機接口，不需要閥類，可直接與計

6、算機接口，不需要D/A 轉(zhuǎn)換器。轉(zhuǎn)換器。 8 根據(jù)安裝連接形式不同分類根據(jù)安裝連接形式不同分類 管式連接管式連接 閥體進出口閥體進出口 由螺紋或法蘭與油管由螺紋或法蘭與油管 連接。安裝方便。連接。安裝方便。 疊加式疊加式 是板式是板式 連接閥的一種發(fā)連接閥的一種發(fā) 展形式。展形式。 板式連接板式連接 閥體進出口通過閥體進出口通過 連接板與油管連接。便于集連接板與油管連接。便于集 成。成。 插裝式插裝式 將閥芯、閥套組成將閥芯、閥套組成 的組件插入專門設計的閥塊的組件插入專門設計的閥塊 內(nèi)實現(xiàn)不同功能。結(jié)構緊湊。內(nèi)實現(xiàn)不同功能。結(jié)構緊湊。 9 4.1.3液壓閥的性能參數(shù)液壓閥的性能參數(shù) 公稱通徑

7、公稱通徑 代表閥的通流能力的大小，對應于閥的額代表閥的通流能力的大小，對應于閥的額 定流量。定流量。與閥的進出油口連接的油管應與閥與閥的進出油口連接的油管應與閥 的通徑相一致。閥工作時的實際流量應小于的通徑相一致。閥工作時的實際流量應小于 或等于它的額定流量，最大不得大于額定流或等于它的額定流量，最大不得大于額定流 量的量的1.1倍。倍。 額定壓力額定壓力 閥長期工作所允許的最高壓力。閥長期工作所允許的最高壓力。對壓力控對壓力控 制閥，實際最高壓力有時還與閥的調(diào)壓范圍制閥，實際最高壓力有時還與閥的調(diào)壓范圍 有關；對換向閥，實際最高壓力還可能受它有關；對換向閥，實際最高壓力還可能受它 的功率極限

8、的限制。的功率極限的限制。 10 4.1.4對液壓閥的基本要求對液壓閥的基本要求 動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動要動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動要 小。小。 閥口全開時，液流壓力損失要?。婚y口關閉閥口全開時，液流壓力損失要??；閥口關閉 時，密封性能要好。時，密封性能要好。 所控制的參數(shù)（壓力或流量）要穩(wěn)定，受外所控制的參數(shù)（壓力或流量）要穩(wěn)定，受外 屆干擾時變化量要小。屆干擾時變化量要小。 結(jié)構緊湊，安裝、調(diào)試、維護方便，通用性結(jié)構緊湊，安裝、調(diào)試、維護方便，通用性 要好。要好。 4.2方向控制閥方向控制閥 12 方向控制閥方向控制閥用在液壓系統(tǒng)中控制液流的用在液壓系統(tǒng)中控制液流的

9、 方向。它包括方向。它包括單向閥單向閥和和換向閥換向閥。 單向閥有單向閥有普通單向閥普通單向閥和和液控單向閥液控單向閥。 換向閥按操作閥芯運動的方式可分為換向閥按操作閥芯運動的方式可分為手動手動、 機動機動、電磁動電磁動、液動液動、電液動電液動等。等。 13 4.2.1普通單向閥普通單向閥 普通單向閥是只允許液普通單向閥是只允許液 流一個方向流動，反向則流一個方向流動，反向則 被截止的方向閥。被截止的方向閥。要求正要求正 向液流通過時壓力損失小，向液流通過時壓力損失小， 反向截止時密封性能好。反向截止時密封性能好。 圖形符號圖形符號 工作原理工作原理 左端進油，壓力油作用在閥芯左端，克服右端左

10、端進油，壓力油作用在閥芯左端，克服右端 彈簧力使閥芯右移，閥口開啟，油液從右端流出；若右端彈簧力使閥芯右移，閥口開啟，油液從右端流出；若右端 進油，壓力油與彈簧同向作用，將閥芯緊壓在閥座孔上，進油，壓力油與彈簧同向作用，將閥芯緊壓在閥座孔上， 閥口關閉，油液被截止不能通過。閥口關閉，油液被截止不能通過。 正向開啟壓力只需（正向開啟壓力只需（0.030.05 ）MPa，反向截止時，反向截止時 為線密封，且密封能力隨壓力增高而增大，密封性能良好。為線密封，且密封能力隨壓力增高而增大，密封性能良好。 開啟后進出口壓力差（壓力損失）為（開啟后進出口壓力差（壓力損失）為（0.20.3 ）MPa.。 14

11、 普通單向閥的應用普通單向閥的應用 常被安裝在泵的出口常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響，一方面防止壓力沖擊影響 泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時系統(tǒng)泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時系統(tǒng) 油液倒流經(jīng)泵回油箱。油液倒流經(jīng)泵回油箱。 被用來分隔油路以防止高低壓干擾。被用來分隔油路以防止高低壓干擾。 與其他的閥組成與其他的閥組成單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥、單向減壓閥單向減壓閥、單向單向 順序閥順序閥等，使油液一個方向流經(jīng)單向閥，另一等，使油液一個方向流經(jīng)單向閥，另一 個方向流經(jīng)節(jié)流閥等。個方向流經(jīng)節(jié)流閥等。 安裝在執(zhí)行元件的回油路上安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定背，使回油具有一定

12、背 壓。作背壓閥的單向閥應更換剛度較大的彈簧，壓。作背壓閥的單向閥應更換剛度較大的彈簧， 其正向開啟壓力為（其正向開啟壓力為（ 0.30.5）MPa。 15 4.2.2液控單向閥液控單向閥 工作原理工作原理 當控制油口不通壓當控制油口不通壓 力油時，油液只力油時，油液只 能從能從p1p2； ；當控 當控 制油口通壓力油制油口通壓力油 時，正、反向的時，正、反向的 油液均可自由通油液均可自由通 過。過。 根據(jù)控制活塞上腔根據(jù)控制活塞上腔 的泄油方式不同的泄油方式不同 分為內(nèi)泄式和外分為內(nèi)泄式和外 泄式。泄式。 復式結(jié)構液控單向閥復式結(jié)構液控單向閥，單向閥芯內(nèi)裝有卸載小閥芯。控制活塞，單向閥芯內(nèi)裝

13、有卸載小閥芯?？刂苹钊?上行時先頂開小閥芯使主油路卸壓，再頂開單向閥閥芯，其控上行時先頂開小閥芯使主油路卸壓，再頂開單向閥閥芯，其控 制壓力僅為工作壓力的制壓力僅為工作壓力的 4.5，沒有卸載小閥芯的液控單向閥，沒有卸載小閥芯的液控單向閥 的控制壓力為工作壓力的的控制壓力為工作壓力的40 50 。 16 液控單向閥的應用液控單向閥的應用 用于保壓回路用于保壓回路用于鎖緊回路用于鎖緊回路 需要指出，控制壓力油油口不工作時，應使其通回油箱，需要指出，控制壓力油油口不工作時，應使其通回油箱， 否則控制活塞難以復位，單向閥反向不能截止液流。否則控制活塞難以復位，單向閥反向不能截止液流。 17 2 5

14、1 3 4 圖中，用單向閥圖中，用單向閥5 將系統(tǒng)和泵隔斷，將系統(tǒng)和泵隔斷， 泵開機時泵排出的泵開機時泵排出的 油可經(jīng)單向閥油可經(jīng)單向閥5進進 入系統(tǒng)入系統(tǒng);泵停機時，泵停機時， 單向閥單向閥5可阻止系可阻止系 統(tǒng)中的油倒流。統(tǒng)中的油倒流。 （1）用單向閥）用單向閥 將系統(tǒng)和泵隔斷將系統(tǒng)和泵隔斷 18 (2)用單向閥將兩個泵隔斷用單向閥將兩個泵隔斷 在下圖中，在下圖中，1是低壓大流量泵，是低壓大流量泵，2是高壓小流量泵。低是高壓小流量泵。低 壓時兩個泵排出的油合流，共同向系統(tǒng)供油。高壓時，單壓時兩個泵排出的油合流，共同向系統(tǒng)供油。高壓時，單 向閥的反向壓力為高壓，單向閥關閉，泵向閥的反向壓力為

15、高壓，單向閥關閉，泵2排出的高壓油排出的高壓油 經(jīng)過虛線表示的控制油路將閥經(jīng)過虛線表示的控制油路將閥3打開，使泵打開，使泵1排出的油經(jīng)閥排出的油經(jīng)閥 3回油箱，由高壓泵回油箱，由高壓泵2單獨往系統(tǒng)供油，其壓力決定于閥單獨往系統(tǒng)供油，其壓力決定于閥4。 這樣，單向閥將兩個壓力不同的泵隔斷，不互相影響。這樣，單向閥將兩個壓力不同的泵隔斷，不互相影響。 21 4 3 19 (3) 用單向閥產(chǎn)生背壓用單向閥產(chǎn)生背壓 在右圖中，高壓油進入缸的在右圖中，高壓油進入缸的 無桿腔，活塞右行，有桿腔中的無桿腔，活塞右行，有桿腔中的 低壓油經(jīng)單向閥后回油箱。單向低壓油經(jīng)單向閥后回油箱。單向 閥有一定壓力降，故在單

16、向閥上閥有一定壓力降，故在單向閥上 游總保持一定壓力，此壓力也就游總保持一定壓力，此壓力也就 是有桿腔中的壓力，叫做背壓，是有桿腔中的壓力，叫做背壓， 其數(shù)值不高一般約為其數(shù)值不高一般約為0.5MPa。 在缸的回油路上保持一定背壓，在缸的回油路上保持一定背壓， 可防止活塞的沖擊，使活塞運動可防止活塞的沖擊，使活塞運動 平穩(wěn)。此種用途的單向閥也叫背平穩(wěn)。此種用途的單向閥也叫背 壓閥。壓閥。 背 壓 閥 pb 20 (4)用單向閥和其它閥組成復合閥用單向閥和其它閥組成復合閥 由單向閥和節(jié)流閥組成復合閥，叫由單向閥和節(jié)流閥組成復合閥，叫單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥。用單向。用單向 閥組成的復合閥還有閥組成的

17、復合閥還有單向順序閥單向順序閥、單向減壓閥單向減壓閥等。在單向節(jié)等。在單向節(jié) 流閥中，單向閥和節(jié)流閥共用一閥體。當液流沿箭頭所示方流閥中，單向閥和節(jié)流閥共用一閥體。當液流沿箭頭所示方 向流動時，因單向閥關閉，液流只能經(jīng)過節(jié)流閥從閥體流出。向流動時，因單向閥關閉，液流只能經(jīng)過節(jié)流閥從閥體流出。 若液流沿箭頭所示相反的方向流動時，因單向閥的阻力遠比若液流沿箭頭所示相反的方向流動時，因單向閥的阻力遠比 節(jié)流閥為小，所以液流經(jīng)過單向閥流出閥體。此法常用來快節(jié)流閥為小，所以液流經(jīng)過單向閥流出閥體。此法常用來快 速回油。從而可以改變缸的運動速度。速回油。從而可以改變缸的運動速度。 21 在右圖中，通過液控

18、單在右圖中，通過液控單 向閥往立式缸的下腔供袖，向閥往立式缸的下腔供袖， 活塞上行。停止供油時，因活塞上行。停止供油時，因 有液控單向閥，活塞靠自重有液控單向閥，活塞靠自重 不能下行，于是可在任一位不能下行，于是可在任一位 置懸浮。將液控單向閥的控置懸浮。將液控單向閥的控 制口加壓后，活塞即可靠自制口加壓后，活塞即可靠自 重下行。重下行。 若此立式缸下行為若此立式缸下行為 工作行程，可同時往缸的上工作行程，可同時往缸的上 腔和液控單向閥的控制口加腔和液控單向閥的控制口加 壓，則活塞下行，完成工作壓，則活塞下行，完成工作 行程。行程。 A B K (5) 用液控單向閥使立式缸活塞懸浮用液控單向閥

19、使立式缸活塞懸浮 22 (6) 用兩個液控單向閥使液壓缸用兩個液控單向閥使液壓缸 雙向閉鎖雙向閉鎖 將高壓管將高壓管A中的壓力作為控制壓中的壓力作為控制壓 力加在液控單向閥力加在液控單向閥2的控制口上，液的控制口上，液 控單向閥控單向閥2也構成通路。此時高壓油也構成通路。此時高壓油 自自A管進入缸，活塞右行，低壓油自管進入缸，活塞右行，低壓油自 B管排出，缸的工作和不加液控單向管排出，缸的工作和不加液控單向 閥時相同。同理，若閥時相同。同理，若B管為高壓，管為高壓，A 管為低壓時，則活塞左行。若管為低壓時，則活塞左行。若A、B 管均不通油時，液控單向閥的控制管均不通油時，液控單向閥的控制 口均

20、無壓力，閥口均無壓力，閥1和閥和閥2均閉鎖。這均閉鎖。這 樣，利用兩個液控單向閥，既不影響缸的正常動作，又可樣，利用兩個液控單向閥，既不影響缸的正常動作，又可 完成缸的雙向閉鎖。完成缸的雙向閉鎖。鎖緊缸的辦法雖有多種，用液控單向鎖緊缸的辦法雖有多種，用液控單向 閥的方法是最可靠的一種。閥的方法是最可靠的一種。 12 AB 23 換向閥能改變液流方向，將換向閥與缸連接可以很方換向閥能改變液流方向，將換向閥與缸連接可以很方 便地使缸的活塞改變運動方向。便地使缸的活塞改變運動方向。 換向閥的類型有換向閥的類型有 按閥的結(jié)構形式：按閥的結(jié)構形式：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式、錐閥式。滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式、

21、錐閥式。 按閥的操縱方式：按閥的操縱方式：手動式、機動式、電磁式、液動式、手動式、機動式、電磁式、液動式、 電液動式、氣動式。電液動式、氣動式。 按閥的工作位置數(shù)和控制的通道數(shù)：按閥的工作位置數(shù)和控制的通道數(shù)：二位二通閥、二二位二通閥、二 位三通閥、二位四通閥、三位四通閥、三位五通閥等。位三通閥、二位四通閥、三位四通閥、三位五通閥等。 24 TP A B 如下圖，換向閥閥體如下圖，換向閥閥體2上開有上開有4個通油口個通油口 P、A、B、T。 換向閥的通油口用固定的字母表示，它所表示的意義如下：換向閥的通油口用固定的字母表示，它所表示的意義如下： P壓力油口； A、B工作油口； T回油口。 P

22、T B A 25 PT BA P T A B TP AB P T A B TP AB TP AB P T A B 26 P T A B TP A B 下圖表示閥芯處于下圖表示閥芯處于中位中位時的情況時的情況, 此時從此時從P 口進來的壓力口進來的壓力 油沒有通路。油沒有通路。 A 、B 兩個油口也不和兩個油口也不和T口相通。口相通。 27 TP A B 下圖表示人向一側(cè)拉動控制手柄，下圖表示人向一側(cè)拉動控制手柄，或者說閥芯，或者說閥芯 處于處于的情況。此時的情況。此時P口和口和A口相通，壓力油經(jīng)口相通，壓力油經(jīng)P、A到其它到其它 元件；從其它元件回來的油經(jīng)元件；從其它元件回來的油經(jīng)B、閥芯中心

23、孔，閥芯中心孔，T 回油箱?；赜拖?。 P T A B 左位 28 P T A B TP AB 下圖表示人向另一側(cè)拉動控制手柄下圖表示人向另一側(cè)拉動控制手柄， 或者說或者說 閥芯處于閥芯處于時的情況。此時，從時的情況。此時，從P口進來的壓力油經(jīng)口進來的壓力油經(jīng)P、 B 到其它元件。從其它元件回來的油經(jīng)到其它元件。從其它元件回來的油經(jīng)A、T回油箱?；赜拖?。 右位 29 “通通”和和“位位”是換向閥的重要概念。不同的是換向閥的重要概念。不同的“通通” 和和“位位”構成了不同類型的換向閥。構成了不同類型的換向閥。 “位位” 指閥芯的位置，指閥芯的位置，通常所說的通常所說的“二位閥二位閥” 、 “三三

24、位閥位閥”是指換向閥的閥芯有兩個或三個不同的工作位置是指換向閥的閥芯有兩個或三個不同的工作位置， “位位”在符號圖中用方框表示在符號圖中用方框表示。 ”通通“所謂所謂“二通閥二通閥” 、 “三通閥三通閥” 、 “四通閥四通閥”是是 指換向閥的閥體上有兩個、三個、四個可與系統(tǒng)中不同油指換向閥的閥體上有兩個、三個、四個可與系統(tǒng)中不同油 管相連的油道接口，不同油道之間只能通過閥芯移位時閥管相連的油道接口，不同油道之間只能通過閥芯移位時閥 口的開關來溝通?？诘拈_關來溝通。 30 表表5.1 5.1 不同的不同的“通通”和和“位位”的滑閥式換向閥的滑閥式換向閥 主體部分的結(jié)構形式和圖形符號主體部分的結(jié)構

25、形式和圖形符號 名稱結(jié)構原理圖圖形符號 二位二通 二位三通 二位四通 三位四通 31 表表5.1中圖形符號的含義如下：中圖形符號的含義如下： 用方框表示閥的工作位置，有幾個方框就表示有幾用方框表示閥的工作位置，有幾個方框就表示有幾 “位位” 方框內(nèi)的箭頭表示油路處于接通狀態(tài)，但箭頭方向方框內(nèi)的箭頭表示油路處于接通狀態(tài)，但箭頭方向 不一定表示液流的實際方向不一定表示液流的實際方向 方框內(nèi)符號方框內(nèi)符號“”或或“”表示該通路不通表示該通路不通 方框外部連接的接口數(shù)有幾個，就表示幾方框外部連接的接口數(shù)有幾個，就表示幾“通通” 32 表表5.1中圖形符號的含義如下：中圖形符號的含義如下： 一般，閥與系

26、統(tǒng)供油路連接的進油口用字母一般，閥與系統(tǒng)供油路連接的進油口用字母P表示；閥表示；閥 與系統(tǒng)回油路連通的回油口用與系統(tǒng)回油路連通的回油口用T(有時用有時用O)表示；而閥表示；而閥 與執(zhí)行元件連接的油口用與執(zhí)行元件連接的油口用A、B等表示。有時在圖形符等表示。有時在圖形符 號上號上用用 L 表示泄漏油口表示泄漏油口。 換向閥都有兩個或兩個以上的工作位置，其中一個為換向閥都有兩個或兩個以上的工作位置，其中一個為 常態(tài)位常態(tài)位，即閥芯未受到操縱力時所處的位置即閥芯未受到操縱力時所處的位置，圖形符，圖形符 號中的號中的中位是三位閥的常態(tài)位中位是三位閥的常態(tài)位。利用彈簧復位的。利用彈簧復位的二位二位 閥則

27、以靠近彈簧的方框內(nèi)的通路狀態(tài)為其常態(tài)位閥則以靠近彈簧的方框內(nèi)的通路狀態(tài)為其常態(tài)位。繪繪 制系統(tǒng)圖時，油路一般應連接在換向閥的常態(tài)位上制系統(tǒng)圖時，油路一般應連接在換向閥的常態(tài)位上。 33 滑閥式換向閥處于中間位置或原始位置時，滑閥式換向閥處于中間位置或原始位置時， 閥中各油口的連通方式稱為換向閥的滑閥機能。閥中各油口的連通方式稱為換向閥的滑閥機能。 兩位閥和多位閥的機能是指閥芯處于常態(tài)位兩位閥和多位閥的機能是指閥芯處于常態(tài)位 置時置時,閥各油口的通斷情況。閥各油口的通斷情況。 三位閥的機能是指閥芯處于中位時三位閥的機能是指閥芯處于中位時,閥各油口閥各油口 的通斷情況。三位閥有多種機能現(xiàn)只介紹最常

28、用的通斷情況。三位閥有多種機能現(xiàn)只介紹最常用 的幾種。的幾種。 34 （l）二位二通換向閥）二位二通換向閥 二位二通換向閥其兩個油口之間的狀態(tài)只有兩種：二位二通換向閥其兩個油口之間的狀態(tài)只有兩種： 通或斷。通或斷。 二位二通換向閥的滑閥機能有：二位二通換向閥的滑閥機能有：常閉式（常閉式（O型）、常型）、常 開式（開式（H型）型） 。 圖圖5.15 二位二通換向閥的滑閥機能二位二通換向閥的滑閥機能 二位閥的常態(tài)位置：二位閥的常態(tài)位置：若為手動控制，則是指控制手柄沒若為手動控制，則是指控制手柄沒 有動作的位置；若為液壓控制則是指失壓的位置；若為電磁有動作的位置；若為液壓控制則是指失壓的位置；若為電

29、磁 控制則是指失電的位置?？刂苿t是指失電的位置。 35 （2）三位四通換向閥）三位四通換向閥 三位四通三位四通換向閥的滑閥機能有很多種。中間換向閥的滑閥機能有很多種。中間 一個方框表示其常態(tài)位置，左右方框表示兩個換一個方框表示其常態(tài)位置，左右方框表示兩個換 向位。其左位和右位各油口的連通方式均為直通向位。其左位和右位各油口的連通方式均為直通 或交叉相通，所以只用一個字母來表示中位的型或交叉相通，所以只用一個字母來表示中位的型 式。式。 P T A B O型機能型機能 36 因因P口封閉，泵不能卸荷口封閉，泵不能卸荷 ，泵排出的壓力油只能從，泵排出的壓力油只能從 溢流閥排回油箱。溢流閥排回油箱。

30、 可用于多個換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。當一個分支中的換可用于多個換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。當一個分支中的換 向閥處于中位時向閥處于中位時, 仍可保持系統(tǒng)壓力，不致影響其它分仍可保持系統(tǒng)壓力，不致影響其它分 支的正常工作。支的正常工作。 P T A B O型機能型機能 缸的兩腔被封閉缸的兩腔被封閉,活塞在任一位置均可停住活塞在任一位置均可停住, 且能承受且能承受 一定的正向負載和反向負載。一定的正向負載和反向負載。 1）O型機能型機能 閥芯處于中位時閥芯處于中位時, P,A,B,T 四個油口均被封閉，其特點四個油口均被封閉，其特點 是：是： 37 2）H型機能型機能 閥芯處于中位時閥芯處于中位時, P ,A,B

31、,T 四個油口互通。四個油口互通。 P T A B H型機能型機能 雖然閥芯已處于中位，但缸的活塞無法停住。中位時雖然閥芯已處于中位，但缸的活塞無法停住。中位時 油缸不能承受負載。油缸不能承受負載。 不管活塞原來是左行還是右行，缸的各腔均無壓力沖不管活塞原來是左行還是右行，缸的各腔均無壓力沖 擊，也不會出現(xiàn)負壓。換向平穩(wěn)無沖擊，換向時無精度可言擊，也不會出現(xiàn)負壓。換向平穩(wěn)無沖擊，換向時無精度可言 泵可卸荷。泵可卸荷。 不能用于多個換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。因一個分支的換向不能用于多個換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。因一個分支的換向 閥一旦處于中位，泵即卸荷，系統(tǒng)壓力為零，其它分支也就閥一旦處于中位，泵即卸荷，系統(tǒng)壓

32、力為零，其它分支也就 不能正常工作了。不能正常工作了。 H 型機能的特點如下：型機能的特點如下： 38 3）M型機能型機能 閥芯處于中位時閥芯處于中位時, A 、B 油口被封閉，油口被封閉，P、T 油口互通。油口互通。 M型機能是取型機能是取O型機能的上半部型機能的上半部，H型機能的下半部組成的，型機能的下半部組成的， 故兼有二者的特點。故兼有二者的特點。M型機能如下：型機能如下： 活塞可停在任一位置上，用能承受雙向負載?；钊赏Ｔ谌我晃恢蒙?，用能承受雙向負載。 缸的兩腔會出現(xiàn)壓力沖擊或負壓，依活塞原來的運動缸的兩腔會出現(xiàn)壓力沖擊或負壓，依活塞原來的運動 方向而定?；钊星皼_。方向而定。活塞有

33、前沖。 泵能卸荷。泵能卸荷。 不宜用于多個換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。不宜用于多個換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。 P T A B M型機能型機能 39 此種機能目的是構成差動連接油路，使單活塞桿缸此種機能目的是構成差動連接油路，使單活塞桿缸 的活塞增速。的活塞增速。 4）P型機能型機能 閥芯處于中位時，閥芯處于中位時，P、A、B油口互通，油口油口互通，油口T被封閉。被封閉。 P T A B P型機能型機能 40 O型機能 H型 M型 P型 41 選擇中位機能時通?？紤]：選擇中位機能時通?？紤]： （1）系統(tǒng)保壓（）系統(tǒng)保壓（p口堵住時）口堵住時） （2）系統(tǒng)卸荷（泵出口）系統(tǒng)卸荷（泵出口p=0) （3）液壓缸鎖緊或浮

34、動）液壓缸鎖緊或浮動(缸進回油口堵住缸進回油口堵住 或接油箱）或接油箱） （4）換向平穩(wěn)性與精度（缸進回油口堵?。Q向平穩(wěn)性與精度（缸進回油口堵住 時換向精度高但平穩(wěn)性差）時換向精度高但平穩(wěn)性差） （5）啟動平穩(wěn)性（缸某腔通油箱啟動時平）啟動平穩(wěn)性（缸某腔通油箱啟動時平 穩(wěn)性差穩(wěn)性差) 42 Y型機能型機能封閉，封閉，、互通?；ネā?型機能型機能、互通，互通，封閉。封閉。 型機能型機能、之間只有很小的縫隙連通。之間只有很小的縫隙連通。 型機能型機能、封閉，封閉，、互通。互通。 型機能型機能、相通，相通，、封閉。封閉。 型機能型機能、封閉，封閉，、互通。互通。 型機能型機能、封閉，封閉，、互通。

35、互通。 除上述四種常用的機能外，根據(jù)油口通斷情況不同尚除上述四種常用的機能外，根據(jù)油口通斷情況不同尚 可組合成多種機能，不過這些機能多用在特殊場合?？山M合成多種機能，不過這些機能多用在特殊場合。 43 44 一、手動換向閥一、手動換向閥 手動換向閥分為手手動換向閥分為手 動和腳踏兩種。特動和腳踏兩種。特 點是工作可靠。點是工作可靠。 根據(jù)閥芯的定位方根據(jù)閥芯的定位方 式分為式分為 彈簧鋼球定位式彈簧鋼球定位式 彈簧自動復位式彈簧自動復位式 45 二、電磁換向閥二、電磁換向閥 閥芯運動是借助于電磁力和彈簧力的共同作用。電磁鐵不得閥芯運動是借助于電磁力和彈簧力的共同作用。電磁鐵不得 電，閥芯在右端

36、彈簧的作用下，處于左極端位置（右位），電，閥芯在右端彈簧的作用下，處于左極端位置（右位）， 油口油口p與與A通，通，B不通；電磁鐵得電產(chǎn)生一個電磁吸力，通不通；電磁鐵得電產(chǎn)生一個電磁吸力，通 過推桿推動閥芯右移，則閥左位工作，油口過推桿推動閥芯右移，則閥左位工作，油口p與與B通，通，A不不 通。通。 電磁鐵可以是直流、交流或交本整流的。電磁鐵可以是直流、交流或交本整流的。 兩位電磁閥有彈簧復位式（一個電磁鐵）和鋼球定位式兩位電磁閥有彈簧復位式（一個電磁鐵）和鋼球定位式 （兩個電磁鐵）。（兩個電磁鐵）。 46 如果將兩端電磁鐵與彈簧對中機構組合，又可組如果將兩端電磁鐵與彈簧對中機構組合，又可組

37、成三位的電磁換向閥，電磁鐵得電分別為左右位，成三位的電磁換向閥，電磁鐵得電分別為左右位， 不得電為中位（常位）。不得電為中位（常位）。 電磁吸力有限，電磁換向閥最大通流量小于電磁吸力有限，電磁換向閥最大通流量小于100 L/min。對液動力較大的大流量閥則應選用液動。對液動力較大的大流量閥則應選用液動 換向閥或電液換向閥。換向閥或電液換向閥。 47 三、電液換向閥三、電液換向閥 電液換向閥是由電電液換向閥是由電 磁換向閥與液動換磁換向閥與液動換 向閥組合而成，液向閥組合而成，液 動換向閥實現(xiàn)主油動換向閥實現(xiàn)主油 路的換向，稱為主路的換向，稱為主 閥；電磁換向閥改閥；電磁換向閥改 變液動閥控制油

38、路變液動閥控制油路 的方向，稱為先導的方向，稱為先導 閥。閥。 48 電液換向閥工作原理要點電液換向閥工作原理要點 為保證液動閥回復中位，電為保證液動閥回復中位，電 磁閥的中位必須是磁閥的中位必須是A、B、 T油口互通。油口互通。 控制油可以取自主油路的控制油可以取自主油路的p口口 （內(nèi)控），也可以另設獨（內(nèi)控），也可以另設獨 立油源（外控）。采用內(nèi)立油源（外控）。采用內(nèi) 控時，主油路必須保證最控時，主油路必須保證最 低控制壓力（低控制壓力（0.3 0.5MPa)；采用外控時，；采用外控時， 獨立油源的流量不得小于獨立油源的流量不得小于 主閥最大通流量的主閥最大通流量的15 ， 以保證換向時間

39、要求。以保證換向時間要求。 電磁閥的回油可以單獨引出（外排），也可以在閥體內(nèi)與主閥回油口溝電磁閥的回油可以單獨引出（外排），也可以在閥體內(nèi)與主閥回油口溝 通，一起排回油箱（內(nèi)排）。通，一起排回油箱（內(nèi)排）。 液動閥兩端控制油路上的節(jié)流閥可以調(diào)節(jié)主閥的換向速度。液動閥兩端控制油路上的節(jié)流閥可以調(diào)節(jié)主閥的換向速度。 49 此類控制方式的此類控制方式的“信號源信號源”是缸的運動件。例如將擋塊是缸的運動件。例如將擋塊 固定在運動的活塞桿上，當擋塊觸壓閥推桿固定在運動的活塞桿上，當擋塊觸壓閥推桿2的滾滾輪的滾滾輪1時時 ， 推桿推桿2即推動閥芯即推動閥芯3換向。擋塊和推桿換向。擋塊和推桿2端部的滾輪脫離

40、接觸端部的滾輪脫離接觸 后，閥芯即可靠彈簧復位。此種閥的控制方式因和缸的行程后，閥芯即可靠彈簧復位。此種閥的控制方式因和缸的行程 有關，也有管此類閥叫有關，也有管此類閥叫“行程閥行程閥”。 1滾輪滾輪 2推桿推桿 3閥芯閥芯 圖圖5.18 5.18 機動換向閥機動換向閥 50 密封性好，介質(zhì)可以是水、乳化液和礦物油；工作壓密封性好，介質(zhì)可以是水、乳化液和礦物油；工作壓 力可高達力可高達63MPa。 圖5.24 常開型二位三通電 磁球式換向閥。 51 1 1電磁鐵；電磁鐵；2 2杠桿；杠桿；3 3左推桿；左推桿；4 4左閥座；左閥座；5 5鋼球；鋼球； 6 6右閥座；右閥座；7 7右推桿；右推桿

41、；8 8彈簧彈簧 圖圖5.24 5.24 電磁球式換向閥原理電磁球式換向閥原理 52 對于換向要求高的主機（如各類磨床），若用手動換對于換向要求高的主機（如各類磨床），若用手動換 向閥就不能實現(xiàn)自動往復運動，一般采用特殊設計的機液向閥就不能實現(xiàn)自動往復運動，一般采用特殊設計的機液 換向閥，以行程擋塊推動機動先導閥，由它控制一個可調(diào)換向閥，以行程擋塊推動機動先導閥，由它控制一個可調(diào) 式液動換向閥來實現(xiàn)工作臺的換向，既可避免式液動換向閥來實現(xiàn)工作臺的換向，既可避免“換向死換向死 點點”，又可消除換向沖擊。這種換向回路，按換向要求不，又可消除換向沖擊。這種換向回路，按換向要求不 同可分為同可分為時間

42、控制制動式時間控制制動式和和行程控制制動式行程控制制動式兩種。兩種。 簡單換向回路，只需在泵與執(zhí)行元件之間采用標準的簡單換向回路，只需在泵與執(zhí)行元件之間采用標準的 普通換向閥即可。普通換向閥即可。 53 圖5.25 時間控制制動式換向回路 （1）時間控制制）時間控制制 動式換向回路動式換向回路 54 圖5.25 時間控制制動式換向回路 其 制 動 時 間其 制 動 時 間 可通過節(jié)流閥可通過節(jié)流閥J 1 和和J 2的開口量得 的開口量得 到調(diào)節(jié)；此外，到調(diào)節(jié)；此外， 換向閥中位機能換向閥中位機能 采用采用H型，對減型，對減 小沖擊量和提高小沖擊量和提高 換向平穩(wěn)性都有換向平穩(wěn)性都有 利。其主要

43、缺點利。其主要缺點 是換向精度不高是換向精度不高 。 55 圖5.26 行程間控制制動式換向回路 （2）行程控制制動式換向回路）行程控制制動式換向回路 換向精度較高，沖換向精度較高，沖 出量較??；但制動時出量較??；但制動時 間的長短不可調(diào)。間的長短不可調(diào)。 單向閥和換向閥是液壓系統(tǒng)中控制液流方向的元件。單向閥和換向閥是液壓系統(tǒng)中控制液流方向的元件。 單向閥分成兩類：即普通單向閥（簡稱單向閥）和液控單向閥分成兩類：即普通單向閥（簡稱單向閥）和液控 單向閥。單向閥只允許液流向一個方向通過；液控單向閥具單向閥。單向閥只允許液流向一個方向通過；液控單向閥具 有普通單向閥的功能，并且只要在控制口通以一定

44、壓力的控有普通單向閥的功能，并且只要在控制口通以一定壓力的控 制油液，油流反向也能通過。單向閥和液控單向閥用于回路制油液，油流反向也能通過。單向閥和液控單向閥用于回路 需要單向?qū)ǖ膱龊?，也用于各種鎖緊回路。需要單向?qū)ǖ膱龊?，也用于各種鎖緊回路。 換向閥既可用來使執(zhí)行換向閥既可用來使執(zhí)行 元件換向，也可用來切換油路。元件換向，也可用來切換油路。 換向閥的各種結(jié)構形式中，滑閥式用得較多。而各種操縱形換向閥的各種結(jié)構形式中，滑閥式用得較多。而各種操縱形 式的換向閥中，則以電磁和電液換向閥用得較多，因為它易式的換向閥中，則以電磁和電液換向閥用得較多，因為它易 于實現(xiàn)自動化。換向閥的圖形符號明確地表

45、示了閥的作用原于實現(xiàn)自動化。換向閥的圖形符號明確地表示了閥的作用原 理、工作位置數(shù)、通路數(shù)、通斷狀態(tài)以及操縱方式等，應予理、工作位置數(shù)、通路數(shù)、通斷狀態(tài)以及操縱方式等，應予 以足夠的重視，并能熟練掌握。以足夠的重視，并能熟練掌握。 4.3 壓力控制閥壓力控制閥 58 壓力控制閥是壓力控制閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油用來控制液壓系統(tǒng)中油 液壓力或通過壓力信號實現(xiàn)控制的閥液壓力或通過壓力信號實現(xiàn)控制的閥 類類。它包括溢流閥、減壓閥、順序閥、。它包括溢流閥、減壓閥、順序閥、 壓力繼電器。壓力繼電器。 壓力控制閥的基本工作原理壓力控制閥的基本工作原理 通過液通過液 壓作用力與彈簧力進行比較來實現(xiàn)對壓作用力

46、與彈簧力進行比較來實現(xiàn)對 油液壓力的控制油液壓力的控制。 調(diào)節(jié)彈簧的預壓縮量即調(diào)節(jié)了閥芯的調(diào)節(jié)彈簧的預壓縮量即調(diào)節(jié)了閥芯的 動作壓力，該彈簧是壓力控制閥的重動作壓力，該彈簧是壓力控制閥的重 要調(diào)節(jié)零件，稱為調(diào)壓彈簧。要調(diào)節(jié)零件，稱為調(diào)壓彈簧。 要掌握各種壓力閥的結(jié)構原理及其應要掌握各種壓力閥的結(jié)構原理及其應 用用。 59 4.3.1溢流閥溢流閥 按結(jié)構形式分直動型溢流閥、先導型溢流閥按結(jié)構形式分直動型溢流閥、先導型溢流閥 60 4.3.1.1直動型溢流閥直動型溢流閥 結(jié)構原理結(jié)構原理 直動型溢流閥由直動型溢流閥由閥芯閥芯、閥閥 體體、彈簧彈簧、上蓋上蓋、調(diào)節(jié)桿調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)螺母 等零件組

47、成。閥體上進油口旁接在泵等零件組成。閥體上進油口旁接在泵 的出口，出口接油箱。原始狀態(tài)，閥的出口，出口接油箱。原始狀態(tài)，閥 芯在彈簧力的作用下處于最下端位置，芯在彈簧力的作用下處于最下端位置， 進出油口隔斷。進口油液經(jīng)閥芯徑向進出油口隔斷。進口油液經(jīng)閥芯徑向 孔、軸向孔作用在閥芯底端面，當液孔、軸向孔作用在閥芯底端面，當液 壓力等于或大于彈簧力時，閥芯上移，壓力等于或大于彈簧力時，閥芯上移， 閥口開啟，進口壓力油經(jīng)閥口溢回油閥口開啟，進口壓力油經(jīng)閥口溢回油 箱。此時閥芯受力平衡，閥口溢流滿箱。此時閥芯受力平衡，閥口溢流滿 足壓力流量方程。足壓力流量方程。 閥口剛開啟時閥芯受力平衡方程閥口剛開啟

48、時閥芯受力平衡方程 pkD 2/4 = K（xo+ L） 閥口開啟后閥芯受力平衡方程閥口開啟后閥芯受力平衡方程 pD 2/4 = K（xo+ L+ x）+Fs 閥口開啟后溢流的壓力流量方程閥口開啟后溢流的壓力流量方程 q =CD x（2p/）1/2 61 直動型溢流閥工作原理要點直動型溢流閥工作原理要點 (1)對應調(diào)壓彈簧一定的預壓縮量對應調(diào)壓彈簧一定的預壓縮量 xo，閥的進口壓，閥的進口壓 力力 p 基本為一定值?；緸橐欢ㄖ?。 (2)由于閥開口大小由于閥開口大小 x 和和 穩(wěn)態(tài)液動力穩(wěn)態(tài)液動力Fs的影響，閥的影響，閥 的進口壓力隨流經(jīng)閥口流量的增大而增大。當?shù)倪M口壓力隨流經(jīng)閥口流量的增大而

49、增大。當 流量為額定流量時的閥的進口壓力流量為額定流量時的閥的進口壓力 ps 最大，最大，ps 稱為閥的稱為閥的調(diào)定壓力調(diào)定壓力。 (3)彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥內(nèi)泄油通道至閥的出口引彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥內(nèi)泄油通道至閥的出口引 回油箱，若閥的出口壓力不為零，則背壓將作回油箱，若閥的出口壓力不為零，則背壓將作 用在閥芯上端，使閥的進口壓力增大。用在閥芯上端，使閥的進口壓力增大。 (4)對于高壓大流量的壓力閥，要求調(diào)壓彈簧具有對于高壓大流量的壓力閥，要求調(diào)壓彈簧具有 很大的彈簧力，這樣不僅使閥的調(diào)節(jié)性能變差，很大的彈簧力，這樣不僅使閥的調(diào)節(jié)性能變差， 結(jié)構上也難以實現(xiàn)。結(jié)構上也難以實現(xiàn)。 62 4.3.1

50、.2先導型溢流閥先導型溢流閥 結(jié)構組成結(jié)構組成 它由先導它由先導 閥和主閥組成。閥和主閥組成。先導先導 閥實際上是一個小流閥實際上是一個小流 量直動型溢流閥量直動型溢流閥，其，其 閥芯為錐閥。主閥芯閥芯為錐閥。主閥芯 上有一上有一阻尼孔阻尼孔，且上，且上 腔作用面積略大于下腔作用面積略大于下 腔作用面積，其彈簧腔作用面積，其彈簧 只在閥口關閉時起復只在閥口關閉時起復 位作用。位作用。 圖形符號圖形符號 動作原理動畫動作原理動畫 63 先導型溢流閥工作原理要點先導型溢流閥工作原理要點 (1)先導閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其閥口都先導閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其閥口都 滿足壓力流量方程。閥

51、的進口壓力由兩次比較得滿足壓力流量方程。閥的進口壓力由兩次比較得 到，到，壓力值主要由先導閥調(diào)壓彈簧的預壓縮量確壓力值主要由先導閥調(diào)壓彈簧的預壓縮量確 定定，主閥彈簧起復位作用。，主閥彈簧起復位作用。 (2)通過先導閥的流量很小，是主閥額定流量的通過先導閥的流量很小，是主閥額定流量的1， 因此其尺寸很小，即使是高壓閥，其彈簧剛度也因此其尺寸很小，即使是高壓閥，其彈簧剛度也 不大。這樣一來閥的調(diào)節(jié)性能有很大改善。不大。這樣一來閥的調(diào)節(jié)性能有很大改善。 (3)主閥芯開啟是利用液流流經(jīng)阻尼孔形成的壓力差主閥芯開啟是利用液流流經(jīng)阻尼孔形成的壓力差。 阻尼孔一般為細長孔，孔徑很小阻尼孔一般為細長孔，孔徑

52、很小=0.81.2mm， 孔長孔長l = 812mm，因此工作時易堵塞，一旦堵塞，因此工作時易堵塞，一旦堵塞 則導致主閥口常開無法調(diào)壓。則導致主閥口常開無法調(diào)壓。 (4)先導閥前腔有一控制口，用于卸荷和遙控先導閥前腔有一控制口，用于卸荷和遙控。 64 先導型溢流閥遙控口接法先導型溢流閥遙控口接法 遠程調(diào)壓閥實際上是一個獨立的壓力先導閥，旁接在先遠程調(diào)壓閥實際上是一個獨立的壓力先導閥，旁接在先 導型溢流閥遙控口起遠程調(diào)壓作用，其調(diào)定壓力必須導型溢流閥遙控口起遠程調(diào)壓作用，其調(diào)定壓力必須 低于先導閥的調(diào)定壓力。無論哪個起作用，泵的溢流低于先導閥的調(diào)定壓力。無論哪個起作用，泵的溢流 量始終經(jīng)主閥閥口

53、回油箱。量始終經(jīng)主閥閥口回油箱。 先導閥前腔有一遙控口，在該控制口接遠程調(diào)壓閥可實現(xiàn)遠控，先導閥前腔有一遙控口，在該控制口接遠程調(diào)壓閥可實現(xiàn)遠控， 接電磁閥通回油箱可實現(xiàn)卸載。接電磁閥通回油箱可實現(xiàn)卸載。 65 溢流閥的功用溢流閥的功用 溢流閥旁接在泵溢流閥旁接在泵 的出口，用來保的出口，用來保 證系統(tǒng)壓力恒定，證系統(tǒng)壓力恒定， 稱為定壓閥稱為定壓閥。 溢流閥旁接在泵的溢流閥旁接在泵的 出口，用來限制系出口，用來限制系 統(tǒng)壓力的最大值，統(tǒng)壓力的最大值， 對系統(tǒng)起保護作用，對系統(tǒng)起保護作用， 稱為安全閥。稱為安全閥。 電磁溢流閥還可以電磁溢流閥還可以 在執(zhí)行機構不工作在執(zhí)行機構不工作 時使泵卸載

54、。時使泵卸載。 66 溢流閥的性能溢流閥的性能 調(diào)壓范圍調(diào)壓范圍 ： 在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時，閥的輸出在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時，閥的輸出 壓力能平穩(wěn)的升降，無突跳或遲滯現(xiàn)象。為改壓力能平穩(wěn)的升降，無突跳或遲滯現(xiàn)象。為改 善高壓溢流閥的調(diào)節(jié)性能，往往通過更換四根善高壓溢流閥的調(diào)節(jié)性能，往往通過更換四根 剛度不同的彈簧剛度不同的彈簧0.68、416、820、16 32MPa實現(xiàn)四級調(diào)壓。實現(xiàn)四級調(diào)壓。 壓力流量特性壓力流量特性： 溢流閥的進口壓力隨流量變化溢流閥的進口壓力隨流量變化 而波動的性能；又稱為啟閉特性。而波動的性能；又稱為啟閉特性。 （ps-pk）、（）、（ps-pb）稱為調(diào)壓偏差，調(diào)壓偏差）

55、稱為調(diào)壓偏差，調(diào)壓偏差 小好小好 nk=pk/ps 稱為開啟壓力比，稱為開啟壓力比， nb=pb/ps 稱為閉合壓力比，稱為閉合壓力比，nk 、 nb大好大好, nk =0.90.95。 67 溢流閥的性能溢流閥的性能 壓力損失壓力損失： 當調(diào)壓彈簧預壓縮量等于零當調(diào)壓彈簧預壓縮量等于零 時流經(jīng)時流經(jīng) 閥的流量為額定值時，溢流閥的進口壓力。閥的流量為額定值時，溢流閥的進口壓力。 卸荷壓力：卸荷壓力：主閥上腔經(jīng)遙控口直接接回油箱時，主閥上腔經(jīng)遙控口直接接回油箱時， 流經(jīng)閥的流量為額定值時，溢流閥的進口壓力。流經(jīng)閥的流量為額定值時，溢流閥的進口壓力。 這兩種情況，溢流閥進口壓力因只需克服主閥復這兩

56、種情況，溢流閥進口壓力因只需克服主閥復 位彈簧力和閥口液動力，故其值很小，一般小位彈簧力和閥口液動力，故其值很小，一般小 于于0.5Mp 壓力損失略高于卸荷壓力。壓力損失略高于卸荷壓力。 68 4.3.2減壓閥減壓閥 減壓閥是利用液流流減壓閥是利用液流流 過縫隙產(chǎn)生壓力損失，過縫隙產(chǎn)生壓力損失， 使其出口壓力低于進使其出口壓力低于進 口壓力的壓力控制閥?？趬毫Φ膲毫刂崎y。 按調(diào)節(jié)要求不同，有按調(diào)節(jié)要求不同，有 定值減壓閥，定差減定值減壓閥，定差減 壓閥，定比減壓閥。壓閥，定比減壓閥。 其中定值減壓閥應用其中定值減壓閥應用 最廣，又簡稱減壓閥。最廣，又簡稱減壓閥。 69 定值減壓閥的結(jié)構原理定

57、值減壓閥的結(jié)構原理 減壓閥由壓力先導閥和減壓閥由壓力先導閥和 減壓主閥組成。出口壓減壓主閥組成。出口壓 力油引至主閥芯上腔和力油引至主閥芯上腔和 先導閥前腔，當出口壓先導閥前腔，當出口壓 力大于減壓閥的調(diào)定壓力大于減壓閥的調(diào)定壓 力時，先導閥開啟，主力時，先導閥開啟，主 閥芯上移，減壓縫隙關閥芯上移，減壓縫隙關 小，減壓閥才起減壓作小，減壓閥才起減壓作 用且保證出口壓力為定用且保證出口壓力為定 值。值。 圖形符號圖形符號 70 減壓閥的特點與功用減壓閥的特點與功用 與先導型溢流閥比較：與先導型溢流閥比較： (1)減壓閥是出口壓力控制，保證出口壓力為減壓閥是出口壓力控制，保證出口壓力為 定值；溢

58、流閥是進口壓力控制，保證進口壓定值；溢流閥是進口壓力控制，保證進口壓 力為定值。力為定值。 (2)減壓閥閥口常開；溢流閥閥口常閉。減壓閥閥口常開；溢流閥閥口常閉。 (3)減壓閥有單獨的泄油口；溢流閥彈簧腔的減壓閥有單獨的泄油口；溢流閥彈簧腔的 泄漏油經(jīng)閥體泄漏油經(jīng)閥體內(nèi)內(nèi)流道流道內(nèi)內(nèi)泄至出口。泄至出口。 (4)減壓閥與溢流閥一樣有遙控口。減壓閥與溢流閥一樣有遙控口。 減壓閥用在液壓系統(tǒng)中獲得壓力低于系統(tǒng)壓減壓閥用在液壓系統(tǒng)中獲得壓力低于系統(tǒng)壓 力的二次油路上，如力的二次油路上，如夾緊回路、潤滑回路和夾緊回路、潤滑回路和 控制回路控制回路。 71 必須說明必須說明:減壓閥出口壓力還與出口負載有關

59、，若負載壓減壓閥出口壓力還與出口負載有關，若負載壓 力低于調(diào)定壓力時，出口壓力由負載決定，此時減壓力低于調(diào)定壓力時，出口壓力由負載決定，此時減壓 閥不起減壓作用。閥不起減壓作用。 如圖溢流閥調(diào)定壓力為如圖溢流閥調(diào)定壓力為5MPa，減壓閥調(diào)定壓力為，減壓閥調(diào)定壓力為2MPa， 單向閥壓力損失為單向閥壓力損失為0.3MPa，求油缸在運動時和到達終，求油缸在運動時和到達終 點時泵出口、減壓閥出口和油缸進口的壓力值（油缸點時泵出口、減壓閥出口和油缸進口的壓力值（油缸 運動時負載為零）運動時負載為零） 72 4.3.3順序閥順序閥 順序閥是一種利用壓力控制閥口通斷順序閥是一種利用壓力控制閥口通斷 的壓力

60、閥。的壓力閥。 按控制油來源不同分內(nèi)控和外控，按按控制油來源不同分內(nèi)控和外控，按 彈簧腔泄漏油引出方式不同分內(nèi)泄和彈簧腔泄漏油引出方式不同分內(nèi)泄和 外泄。外泄。 內(nèi)控內(nèi)泄內(nèi)控內(nèi)泄 內(nèi)控外泄內(nèi)控外泄 外控內(nèi)泄外控內(nèi)泄 外控外泄外控外泄 73 順序閥的四種結(jié)構形式及其圖形符號順序閥的四種結(jié)構形式及其圖形符號 通過改變上蓋或底蓋的裝配位置可得到內(nèi)控外通過改變上蓋或底蓋的裝配位置可得到內(nèi)控外 泄、內(nèi)控內(nèi)泄、外控外泄、外控內(nèi)泄四種結(jié)泄、內(nèi)控內(nèi)泄、外控外泄、外控內(nèi)泄四種結(jié) 構類型構類型。 74 順序閥的功用順序閥的功用 內(nèi)控外泄順序閥與溢流閥內(nèi)控外泄順序閥與溢流閥 非常相象：閥口常閉，進非常相象：閥口常閉