鉆孔組合機(jī)床設(shè)計畢業(yè)論文

1、 編號: 畢業(yè)論文(設(shè)計) 題 目 鉆孔組合機(jī)床設(shè)計指導(dǎo)教師 學(xué)生姓名 學(xué) 號 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 教學(xué)單位 機(jī)電工程系 （蓋章） 二o一二年五月三日畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告書2011年12月20日院（系）機(jī)電工程系專 業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化姓 名學(xué) 號論文（設(shè)計）題目鉆孔組合機(jī)床設(shè)計一、選題目的和意義機(jī)床設(shè)計畢業(yè)設(shè)計，其目的在于通過機(jī)床主運(yùn)動機(jī)械變速傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使我們在擬定傳動和變速的結(jié)構(gòu)方案過程中，得到設(shè)計構(gòu)思、方案的分析、結(jié)構(gòu)工藝性、機(jī)械制圖、零件計算、編寫技術(shù)文件和查閱資料等方面的綜合訓(xùn)練，樹立正確的設(shè)計思想，掌握基本的設(shè)計方法，培養(yǎng)基本的設(shè)計方法，并培養(yǎng)了自己具

2、有初步的結(jié)構(gòu)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計和計算能力。 組合機(jī)床是一種典型的加工類機(jī)械，它和其它機(jī)床一樣是用于加工其它各類零件的母機(jī)。組合機(jī)床能夠適應(yīng)集體化，大規(guī)模生產(chǎn)。二、本選題在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢世界上第一臺組合機(jī)床于1908年在美國問世，30年代后組合機(jī)床在世界各國得到迅速發(fā)展。至今，它已成為現(xiàn)代制造工程（尤其是箱體零件加工）的關(guān)鍵設(shè)備之一。我國的機(jī)床工業(yè)是在1949年新中國成立后才開始建立起來的。解放前，由于長期的封鎖統(tǒng)治和19世紀(jì)中葉以后帝國主義的侵略和掠奪，我國的工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)非常落后，既沒有獨(dú)立的機(jī)械制造業(yè)，更談不上機(jī)床制造業(yè)。解放后，黨和人民政府十分重視機(jī)床工業(yè)的發(fā)展。在解放初期的三年經(jīng)濟(jì)

3、恢復(fù)時期，就把一些原來的機(jī)械修配廠改建為專業(yè)廠；在隨后開始的幾個五年計劃期間，又陸續(xù)擴(kuò)建、新建了一系列機(jī)床廠。經(jīng)過50多年的建設(shè)，我國機(jī)床工業(yè)從無到有，從小到大，現(xiàn)在已經(jīng)成門類比較齊全，具有一定實(shí)力的機(jī)床工業(yè)體系，能生產(chǎn)5000多種機(jī)床通用品種，數(shù)控機(jī)床1500多種，不僅裝備了國內(nèi)的工業(yè)，而且每年還有一定數(shù)量的機(jī)床出口。三、課題設(shè)計方案 主要說明：研究（設(shè)計）的基本內(nèi)容、觀點(diǎn)及擬采取的研究途徑和方法。 研究（設(shè)計）的基本內(nèi)容：1、組合機(jī)床的發(fā)展現(xiàn)狀及其未來走向；2、組合機(jī)床的總體設(shè)計； 3、夾具設(shè)計；研究（設(shè)計）的基本途徑：（1）通過在學(xué)校圖書館搜集資料與查閱相關(guān)的參考文獻(xiàn)，進(jìn)行多方面了解，構(gòu)

4、建組合機(jī)床的整體結(jié)構(gòu)；（2）針對此組合機(jī)床的特點(diǎn)與功能進(jìn)行學(xué)習(xí)研究，將組合機(jī)床與所學(xué)知識聯(lián)系起來，從而完成設(shè)計。四、計劃進(jìn)度安排 主要說明：起止時間及分階段的進(jìn)度要求。起止時間：2011年11月2012年5月進(jìn)度安排：2011.12.152012.1.15 收集、查閱、分析、整理資料和參考文獻(xiàn)，理清思路，完成開題報考；2012.1.162012.3.11 整理所收集的資料，初步完成論文初稿；2012.3.122012.4.12 將論文初稿交由指導(dǎo)教師審閱，同時完成畢業(yè)論文（設(shè)計）中期檢查表；2012.4.132012.5.1 根據(jù)指導(dǎo)教師提出的修改意見，對論文做進(jìn)一步的充實(shí)、修改和完善；201

5、2.5.22012.5.3 根據(jù)導(dǎo)師提出的定稿意見做最后的完善，檢查論文的格式和文字等細(xì)節(jié)，按照論文統(tǒng)一的格式排版，并將最終定稿的論文打印、裝訂，準(zhǔn)備答辯。五、主要參考文獻(xiàn)1 徐旭東,周菊琪.現(xiàn)代組合機(jī)床技術(shù)及其發(fā)展m:中國機(jī)械工程.1995.2 姜永武.西南交通大學(xué)出版社.2004. 3 王誠誼.組合機(jī)床計算機(jī)輔助設(shè)計j.交通與計算機(jī).1989.4 邱宣懷.機(jī)械設(shè)計m:北京:高等教育出版社,2003.5 華東紡織工學(xué)院,哈爾濱工業(yè)大學(xué),天津大學(xué)主編.機(jī)床設(shè)計圖冊s.上海科學(xué)技術(shù)出版社,1984.指導(dǎo)教師意見及建議： 簽名： 年 月 日教學(xué)單位領(lǐng)導(dǎo)小組審批意見： 組長簽名： 年 月 日畢業(yè)論文

6、（設(shè)計）中期檢查表院(系)：機(jī)電工程系 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 2012年 3月 15日畢業(yè)設(shè)計題目：鉆孔組合機(jī)床設(shè)計學(xué)生姓名學(xué) 號指導(dǎo)教師職 稱計劃完成時間：2012年5月13日 畢業(yè)論文（設(shè)計）的進(jìn)度計劃：2011.12.152012.1.15 收集、查閱、分析、整理資料和參考文獻(xiàn)，理清思路，完成開題報考；2012.1.162012.3.11 整理所收集的資料，初步完成論文初稿；2012.3.122012.4.12 將論文初稿交由指導(dǎo)教師審閱，同時完成畢業(yè)設(shè)計中期檢查表；2012.4.132012.5.1 根據(jù)指導(dǎo)教師提出的修改意見，對論文做進(jìn)一步的充實(shí)、修改和完善；2012.5.

7、22012.5.3 根據(jù)導(dǎo)師提出的定稿意見做最后的完善，檢查論文的格式和文字等細(xì)節(jié)，按照論文統(tǒng)一的格式排版，并將最終定稿的論文打印、裝訂，準(zhǔn)備答辯。完成情況：到目前為止正文內(nèi)容的詳細(xì)資料已基本整理完畢，現(xiàn)正進(jìn)一步的收集更多相關(guān)資料，并加以分析與整理，按照設(shè)計要求理清設(shè)計思路，依據(jù)評閱后的開題報告書上老師給出的指導(dǎo)意見，在老師的指導(dǎo)下完成論文的初稿。指導(dǎo)教師評議（指出優(yōu)點(diǎn)和不足，如有其它建議，可另附頁） 簽 名： 年 月 日備 注：目錄摘要及關(guān)鍵詞11 引言11.1 機(jī)床設(shè)計的目的、內(nèi)容、要求12 組合機(jī)床的總體設(shè)計22.1 組合機(jī)床工藝方案的制定22.2 確定切削用量及選擇刀具32.3 組合機(jī)

8、床的總體方案設(shè)計32.4 鉆孔組合機(jī)床總設(shè)計“二圖一卡”的編制42.5 多軸箱的設(shè)計113 夾具設(shè)計153.1 機(jī)床夾具的概述153.2工件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分析163.3 工件定位方案和定位元件的設(shè)計163.4 夾緊方案163.5 組合機(jī)床的夾具設(shè)計特點(diǎn)163.6 夾具體的設(shè)計173.7 誤差的分析與計算173.8 夾具精度分析計算173.9 夾具視圖184 結(jié) 論18參 考 文 獻(xiàn)20謝 辭21鉆孔組合機(jī)床設(shè)計摘 要：鉆孔組合機(jī)床是根據(jù)工件加工需要，以大量通用部件為基礎(chǔ)，配以少量專用部件組成的一種高效專用機(jī)床。它能從多面，多工位，多軸對一個或幾個工件同時進(jìn)行加工，和一般的機(jī)床相比，具有設(shè)計周期短，成

9、本低，自動化程度高，加工質(zhì)量穩(wěn)定，減輕工人勞動程度等優(yōu)點(diǎn)。設(shè)計內(nèi)容包括：確定機(jī)床的切削用量，擬定傳動方案和傳動系統(tǒng)圖，確定傳動副的傳動比及齒輪的齒數(shù)，并計算主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速與標(biāo)準(zhǔn)的相對誤差，初算傳動軸的直徑、齒輪的模數(shù)；確定動力箱；計算多軸箱尺寸及設(shè)計傳動路線。完成裝配草圖后，要驗(yàn)算傳動軸的直徑，齒輪模數(shù)否在允許范圍內(nèi)。還要驗(yàn)算主軸主件的靜剛度。并繪制裝配圖和零件工作圖。 關(guān)鍵詞：鉆孔組合機(jī)床；主軸；齒輪 1 引言 機(jī)械加工工藝是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計，保證產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約能源，降低消耗的重要手段，是企業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)準(zhǔn)備，計劃調(diào)度，加工操作，安全生產(chǎn)，技術(shù)檢測和健全勞動組織的重要依據(jù)，也是企業(yè)中品種，上質(zhì)量，上

10、水平，加速產(chǎn)品更新，提高經(jīng)濟(jì)效益的技術(shù)保證。在實(shí)際生產(chǎn)中，由于零件的生產(chǎn)的生產(chǎn)類型，材料，結(jié)構(gòu)，形狀，尺寸，和技術(shù)要求等不不同，針對某一零件，往往不是單獨(dú)在一種機(jī)床上，用某一種加工方法就能完成的，而是要經(jīng)過一定的工藝過程才能完成其加工，因此，不僅要根據(jù)零件的具體要求，結(jié)合現(xiàn)場的具體條件，對零件的各組合表面而選擇合適的加工方法，還要合理地安排加工順序，逐步地把零件加工出來1。1.1 機(jī)床設(shè)計的目的、內(nèi)容、要求1.1.1設(shè)計的目的機(jī)床設(shè)計畢業(yè)設(shè)計，其目的在于通過機(jī)床主運(yùn)動機(jī)械變速傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使我們在擬定傳動和變速的結(jié)構(gòu)方案過程中，得到設(shè)計構(gòu)思、方案的分析、結(jié)構(gòu)工藝性、機(jī)械制圖、零件計算、編

11、寫技術(shù)文件和查閱資料等方面的綜合訓(xùn)練，樹立正確的設(shè)計思想，掌握基本的設(shè)計方法，培養(yǎng)基本的設(shè)計方法，并培養(yǎng)了自己具有初步的結(jié)構(gòu)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計和計算能力。1.1.2設(shè)計內(nèi)容(1)運(yùn)動設(shè)計 根據(jù)給定的被加工零件，確定機(jī)床的切削用量，通過分析比較擬定傳動方案，確定傳動副的傳動比及齒輪的齒數(shù)，并計算主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速與標(biāo)準(zhǔn)的相對誤差。(2)動力設(shè)計 根據(jù)給定的工件，初算傳動軸的直徑、齒輪的模數(shù)；確定動力箱；計算多軸箱尺寸及設(shè)計傳動路線。完成裝配草圖后，要驗(yàn)算傳動軸的直徑，齒輪模數(shù)否在允許范圍內(nèi)。還要驗(yàn)算主軸主件的靜剛度。(3)結(jié)構(gòu)設(shè)計 進(jìn)行主運(yùn)動傳動軸系、變速機(jī)構(gòu)、主軸主件、箱體、潤滑與密封等的布置和機(jī)構(gòu)設(shè)

12、計。1.1.3 設(shè)計要求評價機(jī)床性能的優(yōu)劣，主要是根據(jù)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)來判定的。技術(shù)先進(jìn)合理，亦即“質(zhì)優(yōu)價廉”才會受到用戶的歡迎，在國內(nèi)和國際市場上才有競爭力2。機(jī)床設(shè)計的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)可以從滿足性能要求、經(jīng)濟(jì)效益和人機(jī)關(guān)系等方面進(jìn)行分析。 1.2 機(jī)床的設(shè)計步驟1.2.1調(diào)查研究調(diào)查研究的主要內(nèi)容有：認(rèn)真閱讀被加工零件圖樣，研究其尺寸、形狀、材料、硬度、重量、加工部位的結(jié)構(gòu)及加工精度和表面粗糙度要求等內(nèi)容。通過對產(chǎn)品裝配圖和有關(guān)工藝資料的分析，認(rèn)識被加工零件在產(chǎn)品中的地位和作用。1.2.2總體方案設(shè)計總體方案的設(shè)計主要包括制定工藝方案（確定零件在組合機(jī)床上完成的工藝內(nèi)容及加工方法，選擇定位基準(zhǔn)和夾

13、緊部位，決定工步和刀具種類及其結(jié)構(gòu)形式，選擇切削用量等）、確定機(jī)床配置形式、制定影響機(jī)床總體布局和技術(shù)性能的主要部件的結(jié)構(gòu)方案?？傮w方案設(shè)計的具體工作是編制“二圖一卡”，即繪制加工示意圖、機(jī)床聯(lián)系尺寸圖、生產(chǎn)率計算卡。 1.2.3 工作圖設(shè)計首先，在選定工藝方案并確定機(jī)床配置形式、結(jié)構(gòu)方案基礎(chǔ)上，進(jìn)行方案圖紙的設(shè)計。這些圖紙包括：加工示意圖、機(jī)床聯(lián)系尺寸圖和生產(chǎn)率計算卡，統(tǒng)稱“二圖一卡”設(shè)計。并初定出主軸箱輪廓尺寸，才能確定機(jī)床各部件間的相互關(guān)系3。2 組合機(jī)床的總體設(shè)計2.1 組合機(jī)床工藝方案的制定組合機(jī)床用于鉆削變速箱上端面的8個孔，并且要達(dá)到其加工精度。為了滿足其加工精度的要求，我們首先

14、要對加工的零件做工藝方案的分析，制定組合機(jī)床工藝方案是設(shè)計組合機(jī)床最重要的步驟之一。工藝方案制定的正確與否，將決定機(jī)床能否達(dá)到“重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、效率高、質(zhì)量好”的要求。(1)加工工序和加工精度被加工零件需要在組合機(jī)床上完成的工序及加工精度，是制定機(jī)床工藝方案的主要依據(jù)。本組合機(jī)床為鉆孔：8個孔孔的精度：10h6（ ）(2)被加工零件特點(diǎn)工件硬度：hb 170220材料：ht 150鑄件(3)工件生產(chǎn)方式被加工零件的生產(chǎn)批量的大小，對機(jī)床工藝方案制定也有影響。變速箱的粗加工、半精加工、精加工分別在不同的機(jī)床上進(jìn)行。這樣，機(jī)床雖然多一些，但由于生產(chǎn)批量很大，從提高生產(chǎn)率、穩(wěn)定保證加工精度的角度來

15、講仍然是合理的。(4)工藝基面的分析采用“一面二孔”定位方法；夾緊面為頂面非加工側(cè)的邊緣部分。2.2確定切削用量及選擇刀具組合機(jī)床的正常工作與合理地選用切削用量，即確定合理的切削速度、工作進(jìn)給量和切削深度，有很大關(guān)系。切削用量選擇適當(dāng)，能使組合機(jī)床以最少的停車損失，最高的生產(chǎn)效率，最長的刀具壽命和最好的加工質(zhì)量，也就是多快多省地進(jìn)行生產(chǎn)。組合機(jī)床鉆孔時的切削用量的選擇與加工精度及刀具的材料有很大關(guān)系。在確定切削用量時應(yīng)注意的問題如下：(1)盡量做到合理利用所有刀具，充分發(fā)揮其性能；(2)復(fù)合刀具切削用量選擇，應(yīng)考慮刀具的使用壽命；(3)選擇切削用量時，應(yīng)注意零件生產(chǎn)批量的影響；(4)切削用量選

16、擇應(yīng)有利于多軸箱設(shè)計；(5)選擇切削用量時，還必須考慮所選動力滑臺的性能。2.3組合機(jī)床的總體方案設(shè)計2.3.1確定工序間余量為使加工過程順利進(jìn)行并穩(wěn)定的保證加工精度，必須合理地確定工序余量。生產(chǎn)中常用查表給出的組合機(jī)床對孔加工的工序余量，由于在本鉆床上鉆孔后重新安裝或在其他多工位機(jī)床上加工下道工序，應(yīng)適當(dāng)加大余量，以消除轉(zhuǎn)、定位誤差的影響。2.3.2組合機(jī)床配置型式的選擇我們在選擇機(jī)床配置方案時，反對貪大求全，應(yīng)正確處理先進(jìn)性和可靠性的關(guān)系，選擇符合多快好省的機(jī)床方案?，F(xiàn)有立式和臥式兩種方案，比較如下：主要比較指標(biāo)：(1)加工精度：立式加工精度較臥式高；(2)排除鐵屑的方便性：臥式較好；(3

17、)夾具形式的影響：考慮到加工工藝要求，應(yīng)選用立式；(4)占地面積：立式較好。其余指標(biāo)，如：機(jī)床生產(chǎn)率，機(jī)床使用方便性和自動化程度，機(jī)床結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度和通用化程度等，兩種方案之間相差不大。 綜合考慮，應(yīng)選用立式單工位組合機(jī)床。2.3.3選擇刀具結(jié)構(gòu)離合器壓盤的布氏硬度在hb170241，孔徑d為6.5mm，刀具的材料選擇高速鋼鉆頭（w18cr4v），為了使工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、刃磨簡單，選擇標(biāo)準(zhǔn)6.5的麻花鉆?？准庸さ毒叩拈L度應(yīng)保證加工終了時刀具螺旋槽尾端與導(dǎo)向套之間有3050mm的距離，以便排出切屑和刀具磨損后有一定的向前的調(diào)整量6。2.4鉆孔組合機(jī)床總設(shè)計“二圖一卡”的編制前面對四軸頭多工位同

18、步鉆床工藝方案及配置型式、結(jié)構(gòu)方案確定的有關(guān)問題，它是鉆床總體設(shè)計的重要內(nèi)容。下面就以鉆床加工箱蓋總體設(shè)計的另一個問題，既總體設(shè)計方案的圖紙表達(dá)形式“二圖一卡”設(shè)計，其內(nèi)容包括：加工示意圖、機(jī)床聯(lián)系尺寸圖、編制生產(chǎn)率卡。2.4.1加工示意圖圖1 加工示意圖（1）加工示意圖的作用和內(nèi)容加工示意圖是被加工零件工藝方案在圖樣上的反映，表示被加工零件在機(jī)床上的加工過程，刀具的布置以及工件、夾具、刀具的相對位置關(guān)系，機(jī)床的工作行程及工作循環(huán)等，是刀具、夾具、多軸箱、電氣和液壓系統(tǒng)設(shè)計選擇動力部件的主要依據(jù)，是整臺組合機(jī)床布局形式的原始要求，也是調(diào)整機(jī)床和刀具所必需的重要文件。圖1為箱蓋上4孔立式鉆床。加

19、工示意圖在圖上應(yīng)標(biāo)注的內(nèi)容：1、機(jī)床的加工方法，切削用量，工作循環(huán)和工作行程。2、工件、夾具、刀具及多軸箱端面之間的距離等。3、主軸的結(jié)構(gòu)類型，尺寸及外伸長度；刀具類型，數(shù)量和結(jié)構(gòu)尺寸、接桿、導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)尺寸；刀具與導(dǎo)向置的配合，刀具、接桿、主軸之間的連接方式，刀具應(yīng)按加工終了位置繪制7。（2）繪制加工示意圖之前的有關(guān)計算導(dǎo)向套的參數(shù) 根據(jù)刀具的直徑選擇固定導(dǎo)向裝置，如圖2所示： 圖2 固定導(dǎo)向裝置固定導(dǎo)向裝置的標(biāo)準(zhǔn)尺寸如下表：表1 固定導(dǎo)向裝置的標(biāo)準(zhǔn)尺ddd1d2ll1mrd1d2l06.512223028381318m81616固定裝置的配合如下表：表2 固定裝置的配合導(dǎo)向類別工藝方法d

20、dd1刀具導(dǎo)向部分外徑固定導(dǎo)向鉆孔g7（或f8）g6固定導(dǎo)向裝置的布置如圖3所示導(dǎo)向裝置的布置如表3所示：表3 導(dǎo)向裝置的參數(shù)(mm)尺寸項(xiàng)目l1l2l3與直徑d的關(guān)系(23)d加工鑄鐵dd/3+(38)計算值3d=3025425.4/3+8=16.5圖3 固定導(dǎo)向裝置的布置初定主軸類型、尺寸、外伸長度因?yàn)檩S的材料為40cr，剪切彈性模量g=81.0gpa,所以b取2.316，根據(jù)剛性條件計算主軸的直徑為：db=2.316=17.52mm式中：d軸直徑（mm）t軸所承受的轉(zhuǎn)矩（nmm）b系數(shù)本設(shè)計中所有主軸直徑皆取d=20mm,主軸外伸長度為：l=115mm，d/為32/20，內(nèi)孔長度為：l1

21、 =77mm。由以上可知，多軸箱各主軸的外伸長度為一定值，而刀具的長度也是一定值，因此，為保證多軸箱上各刀具能同時到達(dá)加工終了位置，就需要在主軸與刀具之間設(shè)置可調(diào)環(huán)節(jié)，這個可調(diào)節(jié)在組合機(jī)床上是通過可調(diào)整的刀具接桿來解決的,連接桿如圖4所示；圖4 可調(diào)連接桿連接桿上的尺寸d與主軸外伸長度的內(nèi)孔d配合，因此，根據(jù)接桿直徑d選擇刀具接桿參數(shù)如表4所示：表4 可調(diào)接桿的尺寸d(h6)d1(h6)d2d3ll1l2l3螺母厚度20tr206莫氏1號12.06117188464010012確定加工示意圖的聯(lián)系尺寸從保證加工終了時主軸箱端面到工件端面間距離最小來確定全部聯(lián)系尺寸，加工示意圖聯(lián)系尺寸的標(biāo)注如圖

22、5所示。其中最重要的聯(lián)系尺寸即工件端面到多軸箱端面之間的距離（圖中的尺寸333mm）,它等于刀具懸伸長度、螺母厚度、主軸外伸長度與接桿伸出長度（可調(diào)）之和，再減去加工孔深度和切出值。 圖5 工作進(jìn)給長度2.4.2機(jī)床聯(lián)系尺寸圖圖6 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖（1）聯(lián)系尺寸圖的作用和內(nèi)容一般來說，組合機(jī)床是由標(biāo)準(zhǔn)的通用部件動力箱、動力滑臺、立柱、立柱底座加上專用部件多軸箱、刀、輔具系統(tǒng)、夾具、液、電、冷卻、潤滑、排屑系統(tǒng)組合而成。聯(lián)系尺寸圖用來表示機(jī)床各組成部件的相互裝配和運(yùn)動關(guān)系，以檢驗(yàn)機(jī)床各部件的相對位置及尺寸聯(lián)系是否滿足要求，通用部件的選擇是否合適，并為進(jìn)一步開展主軸箱、夾具等專用部件、零件的設(shè)計提供

23、依據(jù)。如圖6所示，機(jī)床聯(lián)系尺寸圖的內(nèi)容包括機(jī)床的布局形式，通用部件的型號、規(guī)格、動力部件的運(yùn)動尺寸和所用電動機(jī)的主要參數(shù)、工件與各部件間的主要聯(lián)系尺寸，專用部件的輪廓尺寸等。（2）選用動力部件選用動力部件主要選擇型號、規(guī)格合適的動力滑臺、動力箱。通常，根據(jù)滑臺的驅(qū)動方式、所需進(jìn)給力、進(jìn)給速度、最大行程長度和加工精度等因素來選用合適的滑臺。=41071.79=4287.16n式中：各主軸加工時所產(chǎn)生的軸向力。由下式估動力箱的選用，動力箱主要依據(jù)多軸所需的電動機(jī)功率來選用，在多軸箱沒有設(shè)計之前，可算40.1230.80.615kw式中：多軸箱傳動效率，加工黑色金屬時0.80.9；有色金屬時0.70

24、.8，本系統(tǒng)加工ht21-40 jb307-62，取0.8動力箱的電動機(jī)功率應(yīng)大于計算功率，并結(jié)合主軸要求的轉(zhuǎn)速大小選擇。因此，選用電動機(jī)型號為y100l6b5的1td25ia型動力箱，動力箱輸出軸至箱底面高度為125mm。主要技術(shù)參數(shù)如下表： 表5 主要技術(shù)參數(shù)主電機(jī)傳動型號轉(zhuǎn)速范圍（r/min）主電機(jī)功率（）配套主軸部件型號電機(jī)轉(zhuǎn)速輸出轉(zhuǎn)速y100l-6b514307061.51ta32、1ta32m、1tz321tg32y軸液壓滑臺的選用工件質(zhì)量計算 v=42024010(21602340)1030 =1.30810-3m3 m = v=7.01031.30810-3 =9.156kg磨

25、擦系數(shù)：f=0.070.12取f=0.1f=fn=0.1mg=0.19.15610=9.156n（3）確定裝料高度裝料高度指工件安裝基面至機(jī)床底面的垂直距離，在現(xiàn)階段設(shè)計組合機(jī)床時，裝料高度可視具體情況在h5801060mm之間選取，本系統(tǒng)取裝料高度為976mm。（4）中間底座輪廓尺寸中間底座的輪廓尺寸要滿足y軸滑臺在其上面聯(lián)接安裝的需要，又考慮到與立柱底座相連接。因此，中間底座采用側(cè)底座1cc32。（5）確定多軸箱輪廓尺寸本機(jī)床配置的多軸箱總厚度為301mm，寬度和高度按標(biāo)準(zhǔn)尺寸中選取。計算時，多軸箱的寬度b和高度h可確定為：b=500 h=500根據(jù)上述計算值，按主軸箱輪廓尺寸系列標(biāo)準(zhǔn)，最

26、后確定主軸箱輪廓尺寸bh=500x500mm9。2.4.3 生產(chǎn)率計算卡生產(chǎn)率計算卡是反映所設(shè)計機(jī)床的工作循環(huán)過程、動作時間、切削用量、生產(chǎn)率、負(fù)荷率等技術(shù)文件，通過生產(chǎn)率計算卡，可以分析擬定的方案是否滿足用戶對生產(chǎn)率及負(fù)荷率的要求。計算如下：切削時間： t切= l/vf+t停 = 226/47.8215/478 =1.151 min式中：t切機(jī)加工時間（min） l工進(jìn)行程長度（mm） vf 刀具進(jìn)給量（mm/min） t停死擋鐵停留時間。一般為在動力部件進(jìn)給停止?fàn)顟B(tài)下，刀具旋轉(zhuǎn)515 r所需要時間。這里取15r 輔助時間 t輔 = +t移+t裝 = （150176）2/12000+0.1+

27、1.5 = 1.654min 式中：l3、l4 分別為動力部件快進(jìn)、快退長度（mm） vfk 快速移動速度（mm/min） t移 工作臺移動時間（min）,一般為0.050.13min,取0.1 min t裝 裝卸工件時間（min）一般為0.51.5min,取1.5min機(jī)床生產(chǎn)率 q1 = 60/t單 = 60/（t切+t輔） =60/（1.151+1.654） =21.39 件/h機(jī)床負(fù)荷率按下式計算：= q1/q100% = q1tk/a100% =21.391950/60000100% =70% 式中：q機(jī)床的理想生產(chǎn)率（件/h） a年生產(chǎn)綱領(lǐng)（件） tk年工作時間，單班制工作時間tk

28、 =1950h表6 生產(chǎn)率計算卡被加工零件圖號1601a-093毛坯種類鑄件名稱離合器壓盤毛坯重量材料ht21-40 jb297-62硬度hb170-241工序名稱鉆壓盤連接孔工序號工時/min序號工步名稱工作行程/mm切速/（mmin-1）進(jìn)給量/（mmr-1）進(jìn)給量/（mmmin-1）工進(jìn)時間輔助時間1按裝工件0.52工件定位夾緊0.253z軸快下150120000.0134z軸工進(jìn)26320.147.80.5445z軸暫停0.036z軸快上176120000.0157y軸前進(jìn)100100000. 018y軸暫停0.099z軸快下150120000.01310z軸工進(jìn)2647.80.544

29、11z軸暫停0.0312快退176120000.01513工件松開0.2514卸下工件0.5備注1、主軸轉(zhuǎn)速706r/min2、一次安裝加工完一個工件累計1.0881.716單件總工時2.804機(jī)床生產(chǎn)率21.39 件/h理論生產(chǎn)率30.77件/h負(fù)荷率70%2.5 多軸箱的設(shè)計2.5.1繪制多軸箱設(shè)計原始依據(jù)圖多軸箱設(shè)計原始依據(jù)圖是根據(jù)“二圖一卡”繪制的如圖7所示:圖7 鉆孔組合機(jī)床多軸箱原始依據(jù)圖圖中多軸箱的兩定位銷孔中心連線為橫坐標(biāo)，工件加工孔對稱，選擇箱體中垂線為縱坐標(biāo)，在建立的坐標(biāo)系中標(biāo)注輪廓尺寸及動力箱驅(qū)動軸的相對位置尺寸10。主軸的工序內(nèi)容，切削用量及主軸尺寸及動力部件的型號和性

30、能參數(shù)如表6所示：表6 主軸外尺寸及切削用量軸號主軸外伸尺寸工序內(nèi)容切削用量d/dln（r/min）v(m/min)f(mm/r)vf(mm/min)1、2、3、420/12115鉆6.5478150.147.82.5.2齒輪模數(shù)選擇本組合機(jī)床主要用于鉆孔，因此采用滾珠軸承主軸。齒輪模數(shù)m可按下式估算：m=(3032)=32=1.76 式中：m估算齒輪模數(shù) p齒輪所傳遞率（kw） z對嚙合齒中的小齒輪數(shù) n小齒輪的轉(zhuǎn)速（r/min）多軸箱輸入齒輪模數(shù)取m1=3，其余齒輪模數(shù)取m2=2。2.5.3多軸箱的傳動設(shè)計（1）根據(jù)原始依據(jù)圖（圖8），畫出驅(qū)動軸、主軸坐標(biāo)位置。如下表：表7 驅(qū)動軸、主軸坐

31、標(biāo)值坐標(biāo)銷o1驅(qū)動軸o主軸1主軸2主軸3主軸4x175095959595y094.51801808080（2）確定傳動軸位置及齒輪齒數(shù) 圖8 齒輪的最小壁厚為保證齒輪齒根強(qiáng)度，應(yīng)使齒根到孔壁或鍵槽的厚度a2m,驅(qū)動軸的直徑為d=30mm,查表知，如圖8所示齒輪t=33.3mm,當(dāng)m1=3時。驅(qū)動軸上最小齒輪齒數(shù)為：2（t/m1+2+1.25）d0/m1 =2(33.3/3+2+1.25)30/3 =18.9所以驅(qū)動軸齒數(shù)要大于等于19。為減小傳動軸的種類，所有傳動軸的直徑取30mm.當(dāng)m2=2，d=20時，齒輪t=23.3mm。主軸上最小齒輪齒數(shù)為：2（t/m2+2+1.25）d0/m2 =2

32、（23.3/2+2+1.25）20/2 =19.8所以主軸齒數(shù)要大于等于20。傳動軸11為主軸1，2，3 ，4都各自在同一同心圓上。多軸箱的齒輪模數(shù)按驅(qū)動軸出輪估算:m多軸箱輸入出輪模數(shù)取m1=3，其余齒輪模數(shù)取m2=2。主軸1，2，3要求的轉(zhuǎn)速一致且較高，所以采用升速傳動。主軸齒數(shù)選取z=45，傳動齒輪采用z=45齒的齒輪，變位系數(shù)。傳動軸的轉(zhuǎn)速為:由于前面選取了主軸直徑為30，顯然傳動軸直徑都選取20，這樣為了減少傳動軸種類和設(shè)計題目需要由于傳動軸轉(zhuǎn)速是，則驅(qū)動軸至傳動軸的傳動比為: 所以選擇兩級傳動，且傳動比分配為：一級為1.21.2;二級為1.41.0。驅(qū)動軸的直徑為30mm，查表得知

33、：t=33.3mm,當(dāng)m=3時，驅(qū)動軸上的齒數(shù)為：zmin去驅(qū)動齒輪齒數(shù)z=45。通用的齒輪有三種，即傳動齒輪、動力箱齒輪和電機(jī)齒輪。材料均為45鋼，熱處理為齒部高頻淬火g54。本機(jī)床齒輪的選用按照下表選用表8 齒輪參數(shù)齒輪種類寬度（mm）齒 數(shù)模數(shù)（mm）孔徑（mm）驅(qū)動軸齒輪24321650連續(xù)16702、2.5、32、2.5、3、415、20、30、35、4025、30、35、40、50傳動軸齒輪44（b型）45225、30、40、50輸出軸齒輪3237318、22、28、32、36計算各主軸轉(zhuǎn)速使各主軸轉(zhuǎn)速的相對轉(zhuǎn)速損失在5%以內(nèi)。由公式：v= 知： 圖9 鉆孔組合機(jī)床裝備草圖3 夾具

34、設(shè)計機(jī)床夾具設(shè)計在組合機(jī)床設(shè)計中占有重要的地位。它的好壞將直接影響工件加工表面的位置精度。3.1 機(jī)床夾具的概述3.1.1機(jī)床夾具的組成(1)定位元件和定位裝置 用于確定工件正確位置的元件或裝置，如v形塊，定位銷，凡是夾具都有定位元件，它是實(shí)現(xiàn)夾具基本功能的元件。(2)夾緊元件和夾緊裝置 用于固定工件以獲得的正確位置的元件或裝置。工件在夾具定位之后引進(jìn)加工之前必須將工件夾緊，使其在加工時在切削力的作用下不離開已獲得的定位，有時同一個元件既能定位，也具有夾緊的雙重功效10。(3)導(dǎo)向元件 確定刀具的位置并引導(dǎo)刀具的元件，它也可以供鉆鏜類夾具在機(jī)床上安裝時做基準(zhǔn)找正用。(4)夾具體 夾具體也稱為夾

35、具本體，用于將各種元件，裝置連于一體，并通過它將整個夾具安裝在機(jī)床上，一般采用鑄鐵制造，它是保證夾具的剛度和改善夾具動力學(xué)特性的重要部分。3.1.2機(jī)床夾具的類型機(jī)床夾具的種類很多，形狀千差萬別，為了設(shè)計和制造方便，一般按某一屬性進(jìn)行分類，如按所使用的機(jī)床分：車床夾具，銑床夾具，鏜床夾具，磨床夾具和鉆床夾具。3.2工件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分析在對離合器壓盤結(jié)構(gòu)分析及所要求加工的4個m8螺紋底孔孔所處的特殊位置，要達(dá)到了要求的精度并不困難，可以采用支承板以底面為主定位面，保證兩端面與底面之間的垂直度要求。3.3工件定位方案和定位元件的設(shè)計工件在夾具中的定位就是要確定工件與夾具定位元件的相對位置，并通過到向元

36、件或?qū)Φ堆b置來保證工件與刀具之間的相對位置，從而滿足加工精度的要求，工件在夾具中的定位一定要通過定位元件，并以六點(diǎn)定位原理分析所限制工件的自由度。3.4夾緊方案夾緊方案有許多的選擇，本夾具的夾緊機(jī)構(gòu)采用擺動式壓板杠桿夾緊機(jī)構(gòu)。用一液壓缸通過推桿，杠桿和壓板以及浮動壓板對工件進(jìn)行夾緊。液壓夾緊利用壓力油作為夾緊動力，通過中間傳動機(jī)構(gòu)，使夾具的夾緊元件執(zhí)行夾緊動作。液壓夾緊具有操作簡便，動作迅速，易于集中控制、程序控制和實(shí)現(xiàn)工序的自動化，工作壓力高，油缸結(jié)構(gòu)尺寸小，便于實(shí)現(xiàn)過載的保護(hù)。3.5組合機(jī)床的夾具設(shè)計特點(diǎn) 一般的機(jī)床夾具是作為機(jī)床輔助機(jī)構(gòu)設(shè)計的，而組合機(jī)床夾具是機(jī)床的主要組成部分。（1）組

37、合機(jī)床夾具和機(jī)床其他部件有及其密切的聯(lián)系。正確解決他們直徑的關(guān)系，是保證組合機(jī)床的工作可靠和使用性能良好的重要條件之一，而且夾緊的結(jié)構(gòu)也要按這些部件的具體要求來確定。（2）由于組合機(jī)床常常是多刀，多面和多工序同時加工，會產(chǎn)生很大的切削力和振動。因此，組合機(jī)床夾具必須具有良好的剛性和足夠的夾緊力，以保證在整個加工過程中工件不產(chǎn)生任何的位移，同時，也不容許工件產(chǎn)生不應(yīng)該的變形。（3）組合機(jī)床夾具是保證加工精度的關(guān)鍵部件，其制造，設(shè)計，調(diào)整都有嚴(yán)格的要求。（4）組合機(jī)床夾具應(yīng)便于實(shí)現(xiàn)定位和夾緊的自動化，并有動作完成的檢查信號；保證切屑從加工空間自動排除；便于觀察和檢查，便于更換和維修。此外，不要把組

38、合機(jī)床夾具和組合夾具混淆起來，組合夾具是在萬能機(jī)床上為了完成某一道工序的加工，用一些標(biāo)準(zhǔn)的和通用的元件組裝的定位夾緊機(jī)構(gòu)。用完后，這些元件可重新組合成新的夾具。而組合機(jī)床夾具不便于改裝。按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，組合機(jī)床夾具可分為單工位和多工位夾具兩大類。3.6夾具體的設(shè)計夾具體的設(shè)計是整個夾具的基礎(chǔ)零件，定位元件、夾緊裝置、連接元件、導(dǎo)向元件或?qū)Φ堆b置等都要求裝在它上面，因此夾具體是一個復(fù)雜而又重要的零件，而且必須滿足一定的要求：1研究分析所要設(shè)計夾具的原始數(shù)據(jù)和要求。因?yàn)樵跀M定組合機(jī)床工藝和結(jié)構(gòu)方案時，對夾具的結(jié)構(gòu)型式和主要性能已提出了原則要求，在具 體設(shè)計時，應(yīng)該認(rèn)真分析被加工零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工藝安排

39、、加工方法和機(jī)床特點(diǎn)、刀具和導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)要求。2擬定夾具結(jié)構(gòu)方案和進(jìn)行必要的計算。根據(jù)機(jī)床總體設(shè)計中確定的工件定位基面，夾壓位置，加工方法和刀具導(dǎo)向方式等制定總體方案。3機(jī)床夾具總圖和零件圖的設(shè)計。3.7誤差的分析與計算該夾具以底平面、上端面為定位基準(zhǔn)，要求保證孔軸線與左側(cè)面間的尺寸公差以及孔軸線與底平面的平行度公差。為了滿足工序的加工要求，必須使工序中誤差總和等于或小于該工序所規(guī)定的工序公差。m8螺紋孔軸線與左側(cè)面為線性尺寸一般公差。根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，查表可知：取（中等級）即 ：尺寸偏差為查表可得：（1）定位誤差（兩個垂直平面定位）：（2）夾緊誤差 ： （3）磨損造成的加工誤差：通常不超

40、過（4）夾具相對刀具位置誤差：取誤差總和：從以上的分析可見，所設(shè)計的夾具能滿足零件的加工精度要求。3.8夾具精度分析計算夾具精度計算是一個非常重要的環(huán)節(jié)，它是檢驗(yàn)夾具是否合乎零件加工要求。利用夾具在機(jī)床上加工工件時，機(jī)床、夾具、工件、刀具等形成一個封閉的加工系統(tǒng)，它們之間相互聯(lián)系，最后形成工件和刀具之間的正確位置關(guān)系，從而保證工序尺寸的要求。這些聯(lián)系環(huán)節(jié)中的任何誤差，都將以加工誤差的形式直接影響工件的加工精度，這些誤差主要有：因工件在夾具中定位不準(zhǔn)確，使工件的原始基準(zhǔn)偏離規(guī)定位置而產(chǎn)生工件定位誤差dw；因夾具在機(jī)床上安裝不準(zhǔn)確，使夾具的安裝面偏離規(guī)定位置而產(chǎn)生夾具安裝誤差a；因刀具相對夾具位置

41、不準(zhǔn)確，或刀具與導(dǎo)向、對刀元件之間的配合間隙引起的導(dǎo)向或?qū)Φ墩`差t；因機(jī)床精度、刀具制造精度和磨損，加工調(diào)整、加工變形等因素引起的與加工方法有關(guān)的加工方法誤差g11。為了使夾具能加工出合格的工件，上述各項(xiàng)誤差的總和應(yīng)不超過工序尺寸（或位置要求）的公差k。即 dw+a+t+gk 對夾具而言：工件在夾具中的定位誤差在前面已經(jīng)分析。即dw=0.07mm；夾具的安裝誤差a，夾具的安裝誤差是夾具在機(jī)床上安裝時，因夾具的安裝面偏離了規(guī)定的位置，從而使原始基準(zhǔn)發(fā)生移動而在工序尺寸產(chǎn)生的偏差，采用定位鍵進(jìn)行定位，則安裝誤差a=0.005mm；刀具位置誤差t的確定，刀具位置誤差是刀具相對于夾具位置不準(zhǔn)確引起的誤

42、差，或刀具與導(dǎo)向、對刀元件間的配合間隙引起的導(dǎo)向或?qū)Φ墩`差，這項(xiàng)誤差又稱刀具調(diào)整誤差，則t=0.07mm；加工方法誤差g，因?yàn)榧庸し椒ㄕ`差具有很大的偶然性，很難進(jìn)行精確的計算，因此常取（1/31/2）k作為加工方法和精度儲備之用，則g=0.62=0.3m。所以,按概率法相加得經(jīng)過計算則這個定位方式是可行的，滿足夾具精度要求，整個夾具設(shè)計合理。3.9夾具視圖見附頁4結(jié) 論本課題開發(fā)研制的鉆孔組合機(jī)床，用于加工離合器壓盤的四個孔。在開發(fā)過程中，針對加工過程中存在的難點(diǎn)進(jìn)行了攻關(guān)。在鉆床的設(shè)計上采取了一系列的措施，保證了被加工孔的加工精度。主要完成了以下工作：1、對離合器壓盤的四個孔的加工工藝進(jìn)行了

43、分析研究，明確了四個孔加工的技術(shù)要求和工藝要點(diǎn)。2、恰當(dāng)?shù)剡x擇了機(jī)床的切削參數(shù)，動力頭及液壓滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)。3、采用z軸液壓滑臺驅(qū)動動力頭和多軸箱實(shí)現(xiàn)進(jìn)給，y軸驅(qū)動工件實(shí)現(xiàn)兩工位運(yùn)動。制定了y、z軸液壓滑臺的進(jìn)給工作循環(huán)。經(jīng)分析證明可以滿足工藝要求。4、設(shè)計了穩(wěn)定可靠的多軸箱和鉆模板，從而保證了被加工孔的精度要求。5、根據(jù)通用、經(jīng)濟(jì)的原則，選擇了刀具，滿足了工藝的需要。設(shè)計的鉆孔組合機(jī)床，保證了加工孔的生產(chǎn)質(zhì)量，提高工效3倍以上，加工成本大幅下降。本項(xiàng)工作還有許多值得完善的地方，例如：裝夾、定位由人工完成，效率較低；自動化程度有待提高等問題。這些問題通過改進(jìn)設(shè)計、完善工藝、現(xiàn)場的不斷實(shí)

44、踐、總結(jié)，必將會得到進(jìn)步的提高。參 考 文 獻(xiàn)：1 徐旭東、周菊琪現(xiàn)代組合機(jī)床技術(shù)及其發(fā)展m.中國機(jī)械工程.1995 10-12.2 王誠誼.組合機(jī)床計算機(jī)輔助設(shè)計j.交通與計算機(jī),1989壓站設(shè)計與應(yīng)用.海軍出版社,2004 27-28.3 王誠誼.組合機(jī)床計算機(jī)輔助設(shè)計j.交通與計算機(jī)，1989 61-63.4 邱宣懷.機(jī)械設(shè)計m.北京:高等教育出版社.2003 72-76.5 華東紡織工學(xué)院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、天津大學(xué)主編.機(jī)床設(shè)計圖冊s.上?？茖W(xué)技術(shù)出版社.1984 86-88.6 金振華.組合機(jī)床及其調(diào)整與應(yīng)用m:北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1990 6-8.7 徐景輝等.機(jī)床裝配m:四川:四川人民出版社.1982 100-102.8 張利平主編.液.金屬切削機(jī)床概論m.機(jī)械工業(yè)出版社.2002 23-26.9 章宏甲,黃誼主編.液壓傳動m. 機(jī)械工業(yè)出版社.2003 36-38.10 程游明.淺談軟起動及其應(yīng)用j.上海大中型電機(jī).2001 4244.11 摘自19931994 economic handbook of the machine tool industrymachine tool designguo benshuai(mechanical and electronic engineering department of dezho