物料輸送線(xiàn)plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、物料輸送線(xiàn)plc 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容摘要 ：物料輸送線(xiàn)在工場(chǎng)中，生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)都起到了主要的地位。他直接關(guān)系到工廠的生產(chǎn)運(yùn)作，能否有效的正常進(jìn)行。為此，本文對(duì)物料輸送線(xiàn)做了相關(guān)研究。現(xiàn)代生活中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化是必不可少的，這不僅可以讓工人們的勞動(dòng)力從重力勞動(dòng)力種脫離，還為生產(chǎn)提高了效率是過(guò)程更加準(zhǔn)確。再在其中運(yùn)用plc可編程控制系統(tǒng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的全自動(dòng)化。關(guān)鍵字：物料輸送線(xiàn)；plc可編程控制系統(tǒng)；自動(dòng)控制一、 緒論1、國(guó)內(nèi)外plc的發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展趨勢(shì)現(xiàn)國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r都是再往集成和開(kāi)放化的發(fā)展。編程平臺(tái)與計(jì)算機(jī)語(yǔ)言的相結(jié)合。全集成自動(dòng)化能把工廠的所有監(jiān)控采集與控制用硬件和軟件集成能夠把整個(gè)工廠的所

2、有設(shè)備連接起來(lái)，并使所有設(shè)備運(yùn)行，生產(chǎn)的安排，機(jī)器和工廠情況等，數(shù)據(jù)采集查詢(xún)，都能核算集成到一個(gè)系統(tǒng)里?，F(xiàn)在plc勺應(yīng)用隨著時(shí)間的推移已經(jīng)運(yùn)用到越來(lái)越多的領(lǐng)域，講滲透到各個(gè)工廠工業(yè)領(lǐng)域。目前plce朝著兩個(gè)方向不斷發(fā)展，一個(gè)是超小型化，微型化，另一個(gè)是 朝超大規(guī)?；?，功能更加齊全的方向發(fā)展。近年來(lái)，它在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)電一體化、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)等方面的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，已廣泛應(yīng)用在機(jī)械，汽車(chē)，電力，冶金，石油，化工，交通，運(yùn)輸，輕工，紡織，建材，采礦以及家用電器等領(lǐng)域，取得了明顯的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益，成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱之一。2、課題的研究意義現(xiàn)今隨著時(shí)代的發(fā)展，各種工廠中都應(yīng)用輸送線(xiàn)來(lái)帶動(dòng)生產(chǎn)，帶動(dòng)經(jīng)

3、濟(jì)的發(fā)展。同時(shí)，工廠中已經(jīng)很少有工人來(lái)搬運(yùn)運(yùn)輸，取之代之的則是皮帶運(yùn)輸，因此，對(duì)物料輸送線(xiàn)的研究變得很有必要。物料輸送線(xiàn)，顧名思義就是運(yùn)用的皮帶來(lái)輸送物料。但是現(xiàn)場(chǎng)的皮帶控制還是有人工操作，為了提高在工作效率，節(jié)省人力，改善工作環(huán)境，將皮帶改為自動(dòng)化變得很有必要，從而達(dá)到節(jié)省人力，提高效率的作用。設(shè)計(jì)一套可行的plc控制系統(tǒng)，該技術(shù)可大量節(jié)省資金，大大節(jié)省人力。3、主要研究?jī)?nèi)容和要求內(nèi)容：本文主要是研究plc如何對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行準(zhǔn)確的控制，plc如何通行對(duì)整個(gè)工廠內(nèi)的設(shè)備的控制。介紹了 dcs分布式控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)的組成，發(fā)展?fàn)顩r。并 對(duì)其進(jìn)行相關(guān)的分析。還對(duì)物料輸送線(xiàn)的工藝要求，工藝要求，進(jìn)行

4、了簡(jiǎn)單的介紹。 對(duì)物料輸送線(xiàn)的日常的保養(yǎng)也做出了相應(yīng)的介紹。最后對(duì)plc控制系統(tǒng)的抗干擾措施，i/o防干擾的措施進(jìn)行了詳細(xì)的分析與介紹。要求：論文要緊貼題義，語(yǔ)言流暢，語(yǔ)句通順。有較強(qiáng)的文獻(xiàn)資料收集查閱能 力、邏輯思維能力和自學(xué)能力，有較好的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)和應(yīng)用能力。按照畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文）時(shí)間安排，不抄襲、剽竊他人成果，保質(zhì)保量完成各階段任務(wù)，并主動(dòng)按 時(shí)提交相應(yīng)的成果給助教老師。二、系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)1、控制系統(tǒng)的分析與確定dc防集散控制系統(tǒng)的英文（distributed control system）,如圖2.1所示。 指的是控制危險(xiǎn)分散、管理和顯示集中。它是基于計(jì)算機(jī)技術(shù)，控制技術(shù)，通訊技 術(shù)圖

5、形顯示技術(shù)，通過(guò)某種通訊網(wǎng)絡(luò)將分布在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)附近的現(xiàn)場(chǎng)控制站、檢測(cè)站、操作管理站、控制管理站及工程師站連接起來(lái)完成分散控制集中操作的綜合控制系 統(tǒng)。diaidoaov net2.1 dcs系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)上世紀(jì)七十年代中期問(wèn)世的dc系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，由控制站、顯示操作工作站（或稱(chēng)人 機(jī)接口）、以及將控制站、顯示操作站點(diǎn)連成一個(gè)總體的通信總線(xiàn)共3個(gè)部分組成。 隨著微電子、計(jì)算機(jī)、通信尤其是工業(yè)網(wǎng)絡(luò)等高新技術(shù)及產(chǎn)品的迅速發(fā)展以及工業(yè) 應(yīng)用需求的變遷。使現(xiàn)dc瞄三個(gè)組成部分的職責(zé)與相互關(guān)系在設(shè)計(jì)理念上有較大的 變化。設(shè)計(jì)dcs勺初衷是“危險(xiǎn)分散、信息集中”。危險(xiǎn)分散體現(xiàn)于早期的一個(gè)控制站或控 制單元僅僅包

6、含8至16個(gè)控制回路。往往要配置多個(gè)控制單元才能滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)一個(gè)機(jī)組 或一套生產(chǎn)裝置整體控制要求?，F(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)，由于采取能量回收措施以及配 套的公用工程使工藝流程上、下游各單元設(shè)備之間存在物流與能量流之間的勾連而 形成的一套生產(chǎn)裝置或機(jī)組是一個(gè)有機(jī)的整體，該整體的安全平穩(wěn)生產(chǎn)并非能由各 控制單元分別實(shí)施局部分割控制所能確保的.因此，工業(yè)應(yīng)用要求擴(kuò)大控制站的i/o 容量與控制回路數(shù)，使之能覆蓋一套生產(chǎn)裝置 （或機(jī)組）的控制需求而實(shí)現(xiàn)局部集中 控制。fc財(cái)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)的英文（fieldbuscontrosystem稱(chēng)，如圖2.2所示。現(xiàn) 場(chǎng)的總線(xiàn)是連接智能化的設(shè)備和自動(dòng)化的數(shù)字式，雙向傳輸，多

7、分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng) 絡(luò)。它的關(guān)鍵在于能夠支持雙向，多節(jié)點(diǎn)，總線(xiàn)式，的全數(shù)字式通訊。internent圖2.2 fcs系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)用于過(guò)程自動(dòng)化、制造自動(dòng)化、樓宇自動(dòng)化等領(lǐng)域的現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備互連通 訊網(wǎng)絡(luò)。它作為通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)是控制、計(jì)算機(jī)、通訊技術(shù)的交叉與集成，涉及的內(nèi)容十分廣泛，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是在 80年代末、90年代初國(guó)際上發(fā)展形成 的，現(xiàn)在自動(dòng)化系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化是發(fā)展的大趨勢(shì)，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)受計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的影響是十分深刻的。2、總體結(jié)構(gòu)的確定在一般的情況下，監(jiān)控系統(tǒng)都是由現(xiàn)場(chǎng)控制級(jí)設(shè)備、過(guò)程控制級(jí)設(shè)備、監(jiān)控管理級(jí)設(shè)備組成多級(jí)體系， 它們通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互相連接。 過(guò)程及設(shè)備從過(guò)程對(duì)象采集

8、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，按預(yù)先組態(tài)好的控制策略，接受操作人員的控制指示，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)過(guò)程對(duì)象實(shí)時(shí)控制；操作人員通過(guò)監(jiān)控級(jí)設(shè)備，監(jiān)視過(guò)程對(duì)象及控制裝置的運(yùn)行情況，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，向過(guò)程及設(shè)備發(fā)出指令，干預(yù)過(guò)程對(duì)象的控制，同時(shí)可進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和報(bào)表打印；管理級(jí)設(shè)備可以接受監(jiān)控管理級(jí)按規(guī)定的格式遠(yuǎn)傳過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)，提供統(tǒng)一調(diào)度。本文的設(shè)計(jì)中，整個(gè)系統(tǒng)主要由就地控制箱、plc1中控制柜及上位遠(yuǎn)程監(jiān)控終 端3部分組成。三、 輸送線(xiàn)的工藝研究及保養(yǎng)1、 輸送線(xiàn)的工藝要求引入plct編程控制器可解決很多問(wèn)題。具有的保護(hù)內(nèi)容有：膠帶跑偏，膠帶車(chē)控制回路故障，膠帶控制凹路故障，位置信號(hào)丟失，堆料，滿(mǎn)倉(cāng)信號(hào)提示等。該系統(tǒng)的特點(diǎn)是：性能穩(wěn)定

9、，擴(kuò)展能力強(qiáng)，技術(shù)含量高，維修，維護(hù)，系統(tǒng)改造方便靈活，遇到緊急事故能及時(shí)停車(chē)，發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，能及時(shí)適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)需要，確保了輸送機(jī)的安全正常進(jìn)行，具有廣泛地適應(yīng)性和推廣價(jià)值。系統(tǒng)在運(yùn)行中要實(shí)現(xiàn)連續(xù)不斷還必須要求輸送的可靠工作， 輸送可靠工作的條件是：(1) 拖動(dòng)皮帶機(jī)的電機(jī)要安全可靠的運(yùn)行1) 電機(jī)的功率要滿(mǎn)足輸送負(fù)荷的要求；2) 電機(jī)的工作是否正常應(yīng)有檢測(cè)裝置。(2) 皮帶機(jī)上的皮帶是否工作正常1) 皮帶機(jī)上的皮帶是否打滑；2) 皮帶機(jī)上的皮帶是否跑偏。2、輸送線(xiàn)的工藝設(shè)計(jì)物料輸送線(xiàn)控制系統(tǒng)的工藝流程圖如圖 3.1 所示。n圖3.1工藝流程圖在物料的輸送過(guò)程中有3部分需要檢測(cè)，物料上皮帶

10、時(shí)要經(jīng)過(guò)一個(gè)平的皮帶， 然 后物料經(jīng)過(guò)一段爬坡的皮帶進(jìn)入第三個(gè)皮帶，該皮帶也是一個(gè)平坦的皮帶，經(jīng)過(guò)這 三段皮帶就可以進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)了。爬坡的皮帶和第一條皮帶有一些區(qū)別，因?yàn)榕榔滤噪姍C(jī)的功率要相對(duì)大一些。 在爬坡時(shí)掉包的可能性最大，因此在爬坡時(shí)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)是最合適的，在這條皮 帶的中間安裝一個(gè)傳感器用來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。3、輸送線(xiàn)的日常保養(yǎng)第一是輸送線(xiàn)的輸送帶負(fù)荷過(guò)大出現(xiàn)打滑。超出了自身的負(fù)荷能力，此時(shí)應(yīng)當(dāng)減輕輸送物料的運(yùn)輸量或者增加輸送機(jī)的本身的承重力，來(lái)防止打滑的現(xiàn)象。第二是輸送線(xiàn)的啟動(dòng)速度太快而造成打滑。此時(shí)應(yīng)當(dāng)慢速啟動(dòng)或再次點(diǎn)動(dòng)兩下后再重新啟動(dòng)，也可以克服打滑的現(xiàn)象第三是初張力太小。 原因是

11、輸送帶在離開(kāi)滾筒時(shí)的張力不夠， 所造成輸送帶的打滑。此時(shí)處理的方法是調(diào)整拉緊裝置，加大初張力。第四是滾筒的軸承的損壞而不運(yùn)轉(zhuǎn)。原因可能是軸承內(nèi)部灰塵積聚的太多或是沒(méi)有及時(shí)檢修和更換已被嚴(yán)重磨損而轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活的部件，造成阻力增大而打滑。第五是輸送機(jī)傳動(dòng)的滾筒與輸送帶之間的摩擦力不夠所造成打滑現(xiàn)象。原因一般就是輸送帶上有水滴沒(méi)有擦拭干凈或作業(yè)環(huán)境潮濕。 此時(shí)應(yīng)當(dāng)在滾筒加入些許松香末。來(lái)防止打滑現(xiàn)象的出現(xiàn)。四、plc控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)1、 抗電源干擾的措施很多情況證明，由電源引起的干擾造成plc控制系統(tǒng)的故障的情況發(fā)生很多。plc 日常的供電都是由電網(wǎng)來(lái)供電。由于電網(wǎng)的覆蓋面很廣，所以他將受到空間中

12、電磁的干擾在線(xiàn)路上電壓和電流。特別是電網(wǎng)內(nèi)部的變化尤其明顯，造成大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過(guò)輸電線(xiàn)路傳到電源。所以可以采取一下的措施來(lái)減少因?yàn)殡娫吹母蓴_造成plc控制系統(tǒng)的故障。(1)采用性能優(yōu)良的，抑制電網(wǎng)引入的干擾，在 plc控制系統(tǒng)中，電源占有很重要 的地位。電網(wǎng)干擾串入plc控制系統(tǒng)主要是通過(guò)plc系統(tǒng)的供電電源(有cpu*源， i/o電源等),變送器供電的電源與plc系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表耦合進(jìn)入的?，F(xiàn)在一般對(duì)plc 系統(tǒng)的供電電源，一般采用隔離性能較好的電源，而對(duì)變送器的供電的電源和plc系統(tǒng)有直接的電氣連接的儀表的供電電源，并沒(méi)有受到

13、足夠的重視。雖然有采取了一定的措施， 但普遍還是不夠的， 主要使用的隔離變壓器分布參數(shù)大，抑制能力差，經(jīng)電源耦合串入共模干擾。所以對(duì)變送器的和共用信號(hào)儀表供電應(yīng)選擇分布電容量小，一直帶大的配電器，以減少plc系統(tǒng)的干擾。此外，為保障電網(wǎng)供電不中斷，可采用不間斷供電電源，提高供電安全可靠性。并且還具有較強(qiáng)的干擾隔離的功能，是一種plc控制系統(tǒng)的理想電源。（2）硬件的濾波措施，在干擾較強(qiáng)或者可靠性要求較高的場(chǎng)合，應(yīng)該使用帶屏蔽層的隔離變壓器對(duì) plc系統(tǒng)供電。還可以在隔離變壓器一次側(cè)用接濾波器，如圖 所示。（3）正確選擇地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)。濾波器和隔離變壓器同時(shí)使用2、防i/o干擾的措施由信號(hào)引入

14、干擾會(huì)引起i/o信號(hào)工作異常和測(cè)量精度大大降低，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件 損傷。對(duì)于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導(dǎo)致信號(hào)間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線(xiàn)回流， 造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動(dòng)作或死機(jī)?？刹扇∫韵麓胧┮詼p小i/o干擾對(duì)plc（統(tǒng)的影響。（1）從抗干擾角度選擇i/o模塊 （2）安裝與布線(xiàn)時(shí)注意： 動(dòng)力線(xiàn)、控制 線(xiàn)以及plc勺電源線(xiàn)和i/o線(xiàn)應(yīng)分別配線(xiàn)，隔離變壓器與plg口i/o之間應(yīng)采用雙絞線(xiàn) 連接。將plci/o線(xiàn)和大功率線(xiàn)分開(kāi)走線(xiàn)，如必須在同一線(xiàn)槽內(nèi)，可加隔板，分槽 的走線(xiàn)最好，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到最低限度。plo遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源。如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設(shè)備，不能

15、與高壓電 器安裝在同一個(gè)開(kāi)關(guān)柜內(nèi)。在柜內(nèi)plo遠(yuǎn)離動(dòng)力線(xiàn)（二者之間距離應(yīng)大于 200mm。 與plci在同一個(gè)柜子內(nèi)的電感性負(fù)載，如功率較大的繼電器、接觸器的線(xiàn)圈，應(yīng)并聯(lián)r電路。plc勺輸入與輸出最好分開(kāi)走線(xiàn)，開(kāi)關(guān)量與模擬量也要分開(kāi)敷設(shè)。模 擬量信號(hào)的傳送應(yīng)采用屏蔽線(xiàn)，屏蔽層應(yīng)一端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的 1/10。交流輸出線(xiàn)和直流輸出線(xiàn)不要用同一根電纜， 輸出線(xiàn)應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線(xiàn)和 動(dòng)力線(xiàn)，避免并行。（3）考慮i/o端的接線(xiàn)：輸入接線(xiàn)一般不要太長(zhǎng)，但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸入接線(xiàn)可適當(dāng)長(zhǎng)些。輸入/輸出線(xiàn)要分開(kāi)。盡可能采用常開(kāi)觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一

16、致， 便于閱讀。 但急停、限位保護(hù)等情況例外。 輸出端接線(xiàn)分為獨(dú)立輸出和公共輸出， 在不同組中， 可采用不同類(lèi)型和電壓等級(jí)的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類(lèi)型、同 一電壓等級(jí)的電源。由于plc勺輸出元件被封裝在印制電路板上并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板。采用繼電器輸出時(shí)，所承受的電感性負(fù)載的大小，會(huì)影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負(fù)載時(shí)應(yīng)合理 選擇，或加隔離繼電器。（4）正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)（5）對(duì)變頻器干擾的抑制五、輸送線(xiàn)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)1、s7-200plc軟件系統(tǒng)與steps程軟件（1）數(shù)據(jù)類(lèi)型s7-200plc指令的參數(shù)所用的基本數(shù)

17、據(jù)類(lèi)型有 1位布爾型（bool、8位字節(jié) 型（bytb、16位無(wú)符號(hào)整數(shù)（word 16位有符號(hào)整數(shù)（int）、32位無(wú)符號(hào)雙 字整數(shù)（dwor）d 32位，有符號(hào)雙字整數(shù) （dint）、32位實(shí)數(shù)（read。s7-200 的 cpufr 存放數(shù)據(jù)類(lèi)型為 bool byte wor dint、dwor ddint 和 real不同的數(shù)據(jù)類(lèi)型具有不同的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)范圍。在上述數(shù)據(jù)類(lèi)型中， 用字節(jié)（b）、字（w）型、雙字（d）型、分別表示8位、16位、32位的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。 數(shù)據(jù)類(lèi)型如表5.1所示。表5.1數(shù)據(jù)位數(shù)與取值范圍數(shù)據(jù)的位數(shù)無(wú)符號(hào)數(shù)有符號(hào)整數(shù)十進(jìn)制十六進(jìn)制十進(jìn)制十六進(jìn)制b（字 節(jié)）：8 位

18、值0-2550-ff-128-12780-7fw（字）:16位值0-653550-ffff-32768-327678000-7fffd （雙字）：32位值0-42949672950-ffffffff-2147483648-214748364780000000-7fffffff位存儲(chǔ)單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成，其中的區(qū)域標(biāo)示符“1”表示輸入（input ）,字節(jié)地址為3,位地址為2。這種存取方式稱(chēng)為“字節(jié) .位” 尋址方式。（2）尋址方式1）直接尋址直接尋址指定了存儲(chǔ)器的區(qū)域、長(zhǎng)度和位置，例如vw79配v存儲(chǔ)區(qū)中的字，其地址為790?？梢杂米止?jié)（b）、字（w）、或雙字（dvv方式存取v、i

19、、q m 竹口sm儲(chǔ)器區(qū)。例如vb10昧示以字節(jié)方式存取，vw100g示存取 vb10r vb101組成的字，vd10昧示存取vb100vb103&成的雙字。2）間接尋址指令給出了存放操作數(shù)地址的存儲(chǔ)單元的地址稱(chēng)為間接尋址。s7-200cpu允許使用指針對(duì)下述存儲(chǔ)區(qū)域進(jìn)行間接尋址：i、q、v、m s、ai、aq t和c。間接尋址不能用于位地址、 hcm l存儲(chǔ)區(qū)。使用間接尋址之前，應(yīng)創(chuàng)建一個(gè)指向該位置的指針。指針為雙雙字值，用 來(lái)存放；另一個(gè)存儲(chǔ)器的地址，只能用v、l或累加器做指針。建立指針時(shí)必須用雙字傳送指令將需要間接尋址的存儲(chǔ)器地址送到指針中。指針也可以為子程 序傳遞參數(shù)。 &vb2008示vb200b勺地址，而不是 vb200中的值。2、plc控制程序設(shè)計(jì)（1）皮帶電機(jī)的啟動(dòng)與停止1#皮帶順序啟動(dòng)皮帶的啟停如圖5.1所示。順序停止1#皮帶2#皮帶3#皮帶圖5.1電機(jī)的啟停順序流程圖在輸送線(xiàn)上每條輸送皮帶上電機(jī)的啟停順序是不一樣的，因?yàn)槲锪鲜窍蚯拜斔偷?。?dāng)啟動(dòng)時(shí)皮帶需要從后向前逐