PLC流水線畢業(yè)設(shè)計

1、 電氣電子工程系前言加強學(xué)生創(chuàng)新意識、合作精神、實踐能力培養(yǎng)，是當(dāng)前高等教育教學(xué)改革的重要內(nèi)容之一。以競賽為載體，推動大學(xué)生的課外科技活動，將對深入開展高等學(xué)校教學(xué)改革，促進學(xué)生基礎(chǔ)知識教育與綜合能力培養(yǎng)、理論與實踐的有機結(jié)合等方面起到積極地推動作用。目錄1及工藝過程描述11.1設(shè)備描述11.2工藝流程21.2.1單站下運行方式31.2.2聯(lián)機運行方式62硬件部分92.1i/o分配表92.1.1輸送站92.1.2分揀站102.1.3供料加工站112.2接線圖122.2.1輸送站122.2.2分揀站132.2.3供料加工站142.3qplc152.3.1概述152.4fx系列162.4.1概述1

2、62.4.2fx1n特點172.4.3fx2n特點182.5fx特殊模塊192.5.1概述192.5.2緩沖存儲分配202.5.3校準(zhǔn)方法202.6伺服電機和伺服放大器222.6.1概述222.6.2伺服放大器與伺服電機的組合232.6.3伺服參數(shù)設(shè)置242.7變頻器252.7.1概述252.7.2參數(shù)設(shè)置262.8cc-link網(wǎng)272.8.1概述272.8.2通訊原理282.9觸摸屏302.9.1概述303軟件部分314附錄324.1元件清單324.2參考文獻33圖表索引表 219表 2210表 2311表 2423表 2524表 2626表 4132圖 2112圖 2213圖 2314圖

3、 2420圖 2520圖 2620圖 2721圖 2821圖 2921圖 210211 及工藝過程描述1.1 設(shè)備描述yl-325自動生產(chǎn)線由供料、加工、分揀和搬運等4個工作單元組成，采用cc-link總線構(gòu)成分布式的控制系統(tǒng)。其中，供料和加工單元合用一臺q系列plc承擔(dān)他們的本單元控制任務(wù)，連結(jié)cc-link主站模塊，構(gòu)成cc-link網(wǎng)絡(luò)的主站；分建站和搬運站各用fx-1n,fx-2n系列plc擔(dān)任其本單元控制任務(wù)，并通過fx2n-32ccl從站模塊連接到cc-link網(wǎng)絡(luò)上。系統(tǒng)運行的主令信號主要連接到主站單元plc的gt1055觸摸屏提供，觸摸屏上尚顯示系統(tǒng)運行的狀態(tài)信息。311.2

4、工藝流程自動生產(chǎn)線目標(biāo)：將供料單元料倉內(nèi)的待加工工件送往加工單元的物料臺以便進行加工。待加工工件時嵌入了白色或黑色的小圓柱體的白色塑料工件。工件的加工是指對嵌入的小圓柱體進一步壓緊，通過在加工單元對工件的一次沖壓完成。（把嵌入白色小圓柱的塑料工件簡稱白色工件，嵌入黑色的小圓柱體的塑料工件簡稱黑色工件。加工完成的工件送往分揀單元。通過分揀機構(gòu)，從1號滑槽應(yīng)輸出白色工件，從2號工件輸出黑色工件。從滑槽輸出的工件數(shù)達指定數(shù)時，生產(chǎn)任務(wù)完成，系統(tǒng)停止工作。1.2.1 單站下運行方式 (一)單站方式下的運行要求 單站方式運行時，各工作站的工作方式選擇開關(guān)應(yīng)置于單站位置，且僅當(dāng)它們均處于停止?fàn)顟B(tài)時切換工作

5、方式到聯(lián)機方式才有效。 供料與加工站的單站運行任務(wù) 本站plc上電后，若各氣動執(zhí)行元件處于指定的初始位置，且供料單元料倉內(nèi)有足夠的待加工工件，則正常工作指示燈常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以 1hz 頻率閃爍。 若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動按鈕，供料和加工單元均啟動，本站運行指示燈常亮。啟動后，若供料單元的出貨臺上沒有工件，則應(yīng)把工件推到出貨臺上。出貨臺上的工件被人工取出后，若沒有停止信號，則進行下一次推出工件操作。供料單元各部件的具體工作順序，請自行設(shè)計，但應(yīng)保證推料過程的可靠性。 人工取出供料單元出貨臺上的工件后，把工件放到加工單元物料臺上。加工站物料臺的物料檢測傳感器檢測到工件后，執(zhí)行把

6、工件從物料臺移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方；完成對工件的壓緊加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺。人工取出該工件后，本站一個工作周期結(jié)束。若沒有停止信號，則進行下一工作周期操作。 若在運行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務(wù)后，各工作單元停止工作，運行指示燈熄滅。 若在運行中供料單元的料倉內(nèi)工件不足，則工作站繼續(xù)工作，但正常工作指示燈以1hz的頻率閃爍，運行指示燈保持常亮。若料倉內(nèi)沒有工件，則正常工作指示燈和運行指示燈均以2hz頻率閃爍。工作站在完成本周期任務(wù)后停止。除非向料倉補充足夠的工件，工作站不能再啟動。 分揀站的單站運行任務(wù) 本站plc上電后，若各氣動執(zhí)行元件處于指定的初始位置，則

7、正常工作指示燈常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1hz 頻率閃爍。 若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動按鈕，工作站啟動，運行指示燈常亮。啟動后，若分揀站進料口的光電傳感器檢測到物料，則變頻器啟動，驅(qū)動傳動電動機以頻率固定為30hz的速度，把工件帶入分揀區(qū)進行分揀。分揀原則是：從1號滑槽中間應(yīng)推出白色工件，從 2號滑槽應(yīng)推出黑色工件。推出時電機應(yīng)停止運轉(zhuǎn)。當(dāng)分揀氣缸活塞桿推出工件并返回后后，一個工作周期結(jié)束。僅當(dāng)工件被推出后且沒有停止信號時，才允許向進料口人工重新下料。 若在運行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務(wù)后，工作站停止工作，運行指示燈熄滅。 輸送站的單站運行任務(wù) 輸送站單站運行一個功能測試任

8、務(wù)，這時，連接到plc的2個按鈕分別作為啟動按鈕和放料確認按鈕。 上電復(fù)位 輸送單元在通電后，即執(zhí)行復(fù)位操作，使抓取機械手裝置回到原點位置。在復(fù)位 過程中，正常工作指示燈以1hz的頻率閃爍。 輸送站機械手裝置回到原點位置，且輸送單元各個氣缸的初始位置滿足如下要求：抓取機械手升降氣缸處于下降位置；伸縮氣缸處于縮回狀態(tài)；氣爪處于松開狀態(tài)。則復(fù)位完成，正常工作指示燈常亮。按下起動按鈕，系統(tǒng)啟動，正常工作指示燈和運行指示燈常亮。當(dāng)工件放到供料單元出貨臺上后，按一下放料確認按鈕，開始功能測試過程。 功能測試過程 抓取機械手裝置從供料單元出貨臺抓取工件，抓取工件的具體操作順序，請自行設(shè)計。 抓取動作完成后

9、，伺服電機驅(qū)動機械手裝置向加工站移動，移動速度不小于300mm/s。 機械手裝置移動到加工站物料臺的正前方后停止，然后把工件放到加工站物料臺上。抓取機械手裝置在加工站放下工件的順序請自行設(shè)計。 放下工件動作完成2秒后，抓取機械手裝置執(zhí)行抓取加工站工件的操作。抓取的順序與供料站抓取工件的順序相同。 抓取動作完成后，伺服電機驅(qū)動機械手裝置從加工單元向分揀站運送工件，到達分揀站傳送帶上方入料口后把工件放下，動作順序與加工站放下工件的順序相同。 放下工件動作完成后，執(zhí)行返回原點的操作。伺服電機驅(qū)動機械手裝置不小于100mm/s的速度返回，到達近點后以10mm/s的速度低速返回原點停止。 當(dāng)抓取機械手裝

10、置返回原點后，一個測試周期結(jié)束。如果要再次測試，則需重新按一次啟動按鈕。 1.2.2 聯(lián)機運行方式聯(lián)機方式運行時，各工作站的工作方式選擇開關(guān)應(yīng)置于聯(lián)機位置。 1、系統(tǒng)正常的運行過程： 系統(tǒng)復(fù)位及啟動 系統(tǒng)在上電，cc-link網(wǎng)絡(luò)正常后開始工作。觸摸人機界面上的復(fù)位按鈕，執(zhí)行復(fù)位操作，在復(fù)位過程中，綠色警示燈以2hz的頻率閃爍。紅色和黃色燈均熄滅。 復(fù)位過程包括：使輸送站機械手裝置回到原點位置和檢查各工作站是否處于初始狀態(tài)。 各工作站初始狀態(tài)是指： 各工作單元均處于初始位置。 供料單元料倉內(nèi)有足夠的待加工工件。 輸送站的緊急停止按鈕未按下。 當(dāng)輸送站機械手裝置回到原點位置，且各工作站均處于初始

11、狀態(tài)，則復(fù)位完成，綠色警示燈常亮，表示允許啟動系統(tǒng)。這時若觸摸人機界面上的啟動按鈕，系統(tǒng)啟動，綠色和黃色警示燈均常亮。 供料站的運行 系統(tǒng)啟動后，若供料站的出貨臺上沒有工件，則應(yīng)把工件推到出貨臺上，并向系統(tǒng)發(fā)出出貨臺上有工件信號。若供料站的料倉內(nèi)沒有工件或工件不足，則向系統(tǒng)發(fā)出報警或預(yù)警信號。出貨臺上的工件被輸送站機械手取出后，若系統(tǒng)仍然需要推出工件進行加工，則進行下一次推出工件操作。供料單元各部件的具體工作順序，與單站方式工作時相同。 輸送站運行1 當(dāng)工件推到供料站出貨臺后，輸送站抓取機械手裝置應(yīng)執(zhí)行抓取供料站工件的操作。抓取工件的具體操作順序，與單站方式工作時相同。 抓取動作完成后，伺服電

12、機驅(qū)動機械手裝置移動到加工站物料臺的正前方。然后把工件放到加工站物料臺上。其動作順序與單站方式相同。 加工站運行 加工站物料臺的物料檢測傳感器檢測到工件后，執(zhí)行把工件從物料臺移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方；完成對工件的壓緊加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺。操作結(jié)束，向系統(tǒng)發(fā)出壓緊加工完成信號。 輸送站運行2 系統(tǒng)接收到加工完成信號后，輸送站機械手應(yīng)執(zhí)行抓取工件的操作。接著再執(zhí)行把工件運送到分揀站，在分揀站傳送帶上方入料口把工件放下，然后返回原點的操作。以上操作的控制過程，請自行設(shè)計。 分揀站運行 輸送站機械手裝置放下工件并返回后，分揀站的變頻器啟動，驅(qū)動傳動電動機以頻率為50% 最高運行

13、頻率(最高運行頻率通過人機界面指定)的速度，把工件帶入分揀區(qū)進行分揀。分揀原則是：從1號滑槽中間應(yīng)推出白色工件，從 2號滑槽應(yīng)推出黑色工件。 每當(dāng)分揀氣缸活塞桿推出工件并返回后，應(yīng)向系統(tǒng)發(fā)出分揀完成信號。 系統(tǒng)的一個工作周期及正常停止 僅當(dāng)分揀站完成一次分揀操作，并且輸送站機械手裝置回到原點，系統(tǒng)的一個工作周期才認為結(jié)束。如果在出料斜槽推出的工件數(shù)未達到指定值，系統(tǒng)在暫停1秒后，開始下一工作周期。 在系統(tǒng)運行過程中，若觸摸人機界面上的停止按鈕，則在完成本周期工作后，系統(tǒng)工作結(jié)束。警示燈中黃色燈熄滅，綠色燈仍保持常亮。系統(tǒng)工作結(jié)束后若再按下啟動按鈕，則系統(tǒng)又重新開始工作。 2、非正常工作情況 如

14、果發(fā)生來自供料站的“工件不足夠”的預(yù)報警信號，警示燈中紅色燈以1hz的頻率閃爍，綠色和黃色燈保持常亮。系統(tǒng)繼續(xù)工作。 如果發(fā)生“工件沒有”的報警信號，警示燈中紅色燈以亮1秒，滅0.5秒的方式閃爍；黃色燈熄滅，綠色燈保持常亮。 這時若供料站物料臺上已推出工件，系統(tǒng)繼續(xù)運行，直至完成該工作周期尚未完成的工作。當(dāng)該工作周期工作結(jié)束，系統(tǒng)將停止工作，除非“工件沒有”的報警信號消失，否則系統(tǒng)不能自動或手動再啟動。 系統(tǒng)工作過程中按下輸送站的急停按鈕，則對策如下： 警示燈中紅色燈常亮，黃色燈和綠色燈熄滅。在急停復(fù)位后，警示燈恢復(fù)正常工作顯示。 輸送站機構(gòu)立即停止工作。急停復(fù)位后，應(yīng)從急停前的斷點開始繼續(xù)運

15、行。但如果急停前輸送站機械手裝置正在移動，則急停復(fù)位后應(yīng)首先返回原點，然后再向急停前的目標(biāo)地點移動。 2 硬件部分2.1 i/o分配表 2.1.1 輸送站表 21輸入輸出x0氣動手爪夾緊檢測y0脈沖x1機械手伸出檢測y2脈沖清零輸出x2機械手縮回檢測y4方向x3機械手抬升檢測y10機械手夾緊電磁閥x4機械手下降檢測y11機械手松開電磁閥x5原點傳感器y12機械手伸出電磁閥x7左限位y13機械手抬升電磁閥x10右限位y15黃色指示燈x24綠色按鈕y16綠色指示燈x25紅色按鈕y17紅色指示燈x26轉(zhuǎn)換開關(guān)x27急停開關(guān)2.1.2 分揀站表 22輸入輸出x0物料臺物料檢測y0推料一電磁閥x1推料二

16、傳感器y1推料二電磁閥x2推料一傳感器y4stf（變頻）x3推料一到位y25黃色指示燈x4推料二到位y26綠色指示燈x24綠色按鈕y27紅色指示燈x25紅色按鈕x26轉(zhuǎn)換開關(guān)2.1.3 供料加工站表 23輸入輸出x0頂料到位y20頂料電磁閥x1頂料復(fù)位y21推料電磁閥x2推料到位x3推料復(fù)位x4物料臺物料檢測x5物料不足檢測x6物料有無檢測x7金屬檢測x10物料臺物料檢測y25伸縮電磁閥x11物料臺夾緊檢測y26夾緊電磁閥x12物料臺伸出檢測y27加工電磁閥x13物料臺到位檢測y2a黃色指示燈x14加工壓頭上限y2b綠色指示燈x15加工壓頭下限y2c紅色指示燈x1c綠色按鈕y2d綠色警示燈x1

17、d紅色按鈕y2e黃色警示燈x1e轉(zhuǎn)換開關(guān)y2f紅色警示燈x1f急停開關(guān)2.2 接線圖2.2.1 輸送站圖 212.2.2 分揀站圖 222.2.3 供料加工站圖 232.2.4 cc-link網(wǎng)絡(luò)2.3 qplc2.3.1 概述q系列plc是三菱公司從原a系列plc基礎(chǔ)上發(fā)展過來的中、大型plc系列產(chǎn)品，q系列plc采用了模塊化的結(jié)構(gòu)形式，系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變，最大輸入輸出點數(shù)達到4096點；最大程序存儲器容量可達252k步，采用擴展存儲器后可以達到32m；基本指令的處理速度可以達到34ns；其性能水平居世界領(lǐng)先地位，可以適合各種中等復(fù)雜機械、自動生產(chǎn)線的控制場合。q系列plc的基本組

18、成包括電源模塊、cpu模塊、基板、i/o模塊等。通過擴展基板與i/o模塊可以增加i/o點數(shù)，通過擴展儲存器卡可增加程序儲存器容量，通過各種特殊功能模塊可提高plc的性能，擴大plc的應(yīng)用范圍。q系列plc可以實現(xiàn)多cpu模塊在同一基板上的安裝，cpu模塊間可以通過自動刷新來進行定期通信或通過特殊指令進行瞬時通信，以提高系統(tǒng)的處理速度。特殊設(shè)計的過程控制cpu模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊，可以適合各類過程控制的需要。最大可以控制32軸的高速運動控制cpu模塊，可以滿足各種運動控制的需要。2.4 fx系列2.4.1 概述fx系列plc是由三菱公司近年來推出的高性能小型可編程控制器，以逐步替

19、代三菱公司原f、f1、f2系列plc產(chǎn)品。其中fx2是1991年推出的產(chǎn)品，fx0是在fx2之后推出的超小型plc，近幾年來又連續(xù)推出了將眾多功能凝集在超小型機殼內(nèi)的fx0s、fx1s、fx0n、fx1n、fx2n、fx2nc等系列plc，具有較高的性能價格比，應(yīng)用廣泛。它們采用整體式和模塊式相結(jié)合的疊裝式結(jié)構(gòu)2.4.2 fx1n特點fx1n的運算速度比fx0n快.fx0n(已停產(chǎn)): 1.6us/基本指令 fx1n: 0.550.7us/基本指令fx1n的程序容量及軟元件數(shù)量比fx0n多.fx0n(已停產(chǎn)): 2k步 fx1n: 8k步基本單元(24/40/60)有繼電器或晶體管輸出最多可以

20、擴展到128點內(nèi)置2路最高100khz的高速脈沖輸出功能(晶體管輸出型).可以連接fx2n系列的特殊功能模塊備有多種功能擴展板供使用2.4.3 fx2n特點基本單元(16/32/48/64/80/128)有繼電器或晶體管輸出. 最多可以擴展到256點.高速的運算速度: 0.08us/基本指令.內(nèi)置8k步ram存儲器(最大可擴展到16k步).內(nèi)置2路最高20khz的高速脈沖輸出功能(晶體管輸出型).2.5 fx特殊模塊2.5.1 概述在本次設(shè)備中，選擇使用了fx0n-3a模擬特殊功能塊。fx0n-3a模擬特殊功能塊有兩個輸入通道和一個輸出通道。輸入通道接受模擬信號并將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字值。輸出通

21、道采用數(shù)字值并輸出等量模擬信號。fx0n-3a的最大分辨率為8位。在輸入、輸出基礎(chǔ)上選擇的電壓或電流由用戶接線方式?jīng)Q定。fx0n-3a的可以連接到fx2n,fx2nc,fx1n,fx0n系列的可編程控制器上的。所以數(shù)據(jù)傳輸和 參數(shù)設(shè)置都是通過到應(yīng)用到plc中 to/from指令，通過fx-3n的軟件控制調(diào)節(jié)。plc和fx0n-3a之間的通信由光耦器保護。fx0n-3a之間在plc擴展母線上占有8個i/o ，8個i/o點可以分配給輸入和輸出。2.5.2 緩沖存儲分配圖 242.5.3 校準(zhǔn)方法輸入校準(zhǔn)輸入校準(zhǔn)程序圖 25校準(zhǔn)偏置運行前面詳細程序。確保x2為on。使用選擇發(fā)生器或模擬輸出生成偏置電

22、壓、電流（符合要選擇的模擬運行范圍）.調(diào)節(jié)a/d offset電位器，直到數(shù)字值1讀入d00為止。圖 26校準(zhǔn)增益運行前面詳細程序，確保x2o為on。使用選擇的發(fā)生器或模擬輸出生成增益電壓、電流。調(diào)節(jié)a/d gain電位計。直到數(shù)字值250讀入d00為止圖 272）輸出校準(zhǔn)程序圖 28a.校準(zhǔn)偏置運行前面的詳細程序。確保x00為on,x01為off。調(diào)節(jié)d/a offset電位器，直到選擇的儀表顯示適當(dāng)?shù)钠秒妷骸㈦娏?。圖 29b.校準(zhǔn)增益運行前面詳細程序。確保x0為off，x01為on。調(diào)節(jié)d/a gain電位計，知道選擇的儀表顯示適當(dāng)?shù)脑鲆骐妷?電流。圖 2102.6 伺服電機和伺服放大器

23、2.6.1 概述三菱通用交流伺服 mr-e super 具有位置控制和內(nèi)部速度控制兩種模式?？梢酝ㄟ^改變控制模式執(zhí)行操作，如位置/內(nèi)部速度控制。因此，能夠在廣泛的領(lǐng)域應(yīng)用，例如機床和通用工業(yè)機械的精確定位和平滑速度控制。該新系列具有 rs-232c 或 rs-422 串行通訊功能，安裝于個人電腦的 mr configurator （伺服設(shè)置軟件）能夠進行參數(shù)設(shè)置、試運行、狀態(tài)顯示監(jiān)視、增益調(diào)整等。采用實時自動調(diào)整， 能夠根據(jù)機器特性自動調(diào)整伺服增益。mr-e super 伺服電機裝有增量位置編碼器，分辨率131072 脈沖/轉(zhuǎn) 以確保高精度定位。（1）位置控制模式最大1mpps 高速度脈沖串用

24、于控制電機的速度和方向，并進行131072 脈沖/rev分辨率的精確定位。位置平滑功能提供適用于機器的兩種不同模式選擇，因此在位置指令突變時能夠更平滑地啟動/停止。通過伺服放大器中的箱位電路施加轉(zhuǎn)矩限制以防止電機在突然加減速或過載時產(chǎn)生的過電流損壞伺服放大器主電路中的晶體管。 此轉(zhuǎn)矩限制值可通過參數(shù)設(shè)定為任意值。（2）內(nèi)部速度控制模式由參數(shù)組成的內(nèi)部速度指令（最大7速度）對伺服電機的轉(zhuǎn)速和方向進行平滑控制。另外，對于速度指令，它還具有進行加減速時的常數(shù)設(shè)定和停止時的伺服鎖定功能。2.6.2 伺服放大器與伺服電機的組合表 242.6.3 伺服參數(shù)設(shè)置表 25 伺服參數(shù)設(shè)置表序號 參數(shù)設(shè)置數(shù)值功能

25、和含義參數(shù)編號參數(shù)名稱1p19參數(shù)寫入禁止000e基本參數(shù)、擴展參數(shù)1、2可以參照和寫入。設(shè)置此參數(shù)值必須在控制電源斷電重啟之后才能修改、寫入成功。2p2atu(自動調(diào)諧）01033p3電子齒輪比分子（cmx）32768電機帶絕對編碼器，131072 p/r4p4電子齒輪比分母（cdv）25005p21指令脈沖選擇0001帶符號的脈沖串、正邏輯。設(shè)置此參數(shù)值必須在控制電源斷電重啟之后才能修改、寫入成功。6p41輸入信號自動on選擇0111反行程終端、正行程終端、伺服使能在伺服內(nèi)部自動為on。設(shè)置此參數(shù)值必須在控制電源斷電重啟之后才能修改、寫入成功。2.7 變頻器2.7.1 概述本次采用fr-e

26、500系列變頻器，他具有通過先進磁通矢量控制實現(xiàn)200%/0.5hz的高轉(zhuǎn)矩（3.7k以下）；先進的自動調(diào)諧功能憑借三菱獨有的離線自動調(diào)諧功能，即使在電機不運轉(zhuǎn)的情況下，也可完成高精度調(diào)諧，以在運行時最大限度的發(fā)揮電機性能；提高了短時間過載能力（200% 3秒）；轉(zhuǎn)矩限制、電流限制功能；提供了usb接口；適用于所有網(wǎng)絡(luò)參數(shù)單元；可安裝各種內(nèi)置選件可選擇適合用途的控制端子。2.7.2 參數(shù)設(shè)置表 26伺服參數(shù)設(shè)置表格 參數(shù)功能和含義序號參數(shù)編號參數(shù)名稱設(shè)置數(shù)值1p19參數(shù)寫入禁止000e基本參數(shù)、擴展參數(shù)1、2可以參照和寫入。設(shè)置此參數(shù)值必須在控制電源斷電重啟之后才能修改、寫入成功。2p2atu

27、(自動調(diào)諧）01033p3電子齒輪比分子（cmx）32768電機帶絕對編碼器，131072 p/r4p4電子齒輪比分母（cdv）25005p21指令脈沖選擇0001帶符號的脈沖串、正邏輯。設(shè)置此參數(shù)值必須在控制電源斷電重啟之后才能修改、寫入成功。6p41輸入信號自動on選擇0111反行程終端、正行程終端、伺服使能在伺服內(nèi)部自動為on。設(shè)置此參數(shù)值必須在控制電源斷電重啟之后才能修改、寫入成功。2.8 cc-link網(wǎng)2.8.1 概述cclink(control&commurlication link，控制與通信鏈路系統(tǒng))，是三菱電機新近推出的開放式現(xiàn)場總線，其數(shù)據(jù)容量大，通信速度多級可選擇，而且

28、它是一個復(fù)合的、開放的、適應(yīng)性強的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，能夠適應(yīng)于較高的管理層網(wǎng)絡(luò)到較低的傳感器層網(wǎng)絡(luò)的不同范圍。cclink是一個以設(shè)備層為主的網(wǎng)絡(luò)，一般情況下，cclink整個一層網(wǎng)絡(luò)可由1個主站和64個從站組成。網(wǎng)絡(luò)中的主站由plc擔(dān)當(dāng)，從站可以是遠程io模塊、特殊功能模塊、帶有cpu和plc本地站、人機界面、變頻器及各種測量儀表、閥門等現(xiàn)場儀表設(shè)備。且可實現(xiàn)從cclink到asi總線的聯(lián)接。cclink具有高速的數(shù)據(jù)傳輸速度，最高可達10 mbs。cclink的底層通信協(xié)議遵循rs 485，一般情況下，cclink主要采用廣播一輪詢的方式進行通信，cclink也支持主站與本地站、智能設(shè)備站之間的瞬

29、間通信。2.8.2 通訊原理cclink的通信形式可分為2種方式：循環(huán)通訊和瞬時傳送。循環(huán)通訊意味著不停地進行數(shù)據(jù)交換。各種類型的數(shù)據(jù)交換即遠程輸入rx，遠程輸出ry和遠程寄存器rwr，rww。一個從站可傳遞的數(shù)據(jù)容量依賴于所占據(jù)的虛擬站數(shù)。占據(jù)一個從站意味著適合32位rx和或ry，并以每4個字進行重定向。如果一個裝置占據(jù)兩個虛擬站，那么它的數(shù)據(jù)容量就擴大了一倍。除了循環(huán)通信，cclink還提供主站、本地站及智能裝置站之間傳遞信息的瞬時傳送功能。信息從主站傳遞到從站，信息數(shù)據(jù)將以150 b為單位分割，并以每批150 b傳遞。若從從站傳遞到主站或其他從站，每批信息數(shù)據(jù)最大為34 b。瞬時傳送需要由專用指令fromto來完成，瞬時傳送不會影響循環(huán)通信的時間。限于篇幅，本文只介紹了主站與遠程設(shè)備站之間的通信關(guān)系，其通信關(guān)系如圖1所示。主站與遠程設(shè)備站之間的通信原理如下： (1)plc系統(tǒng)電源接通時，plc cpu中的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)傳送到主站，cclink系統(tǒng)自動啟動； (2)遠程設(shè)備站的遠程輸入rx自動儲存在主站的“遠程輸入rx”緩沖存儲器中； (3)儲存在“遠程輸入rx”緩沖存儲器中的輸入狀態(tài)儲存到用自動刷新參數(shù)設(shè)置的cpu軟元件中