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文檔簡介

1、武漢齊達康環(huán)保科技有限公司用戶售前培訓資料液壓原理介紹第一章 液壓傳動概述1.1 液壓傳動的工作原理、系統(tǒng)組成及圖形符號一、 液壓傳動的工作原理液壓傳動是利用液體的壓力能來傳動的一種傳動形式,液壓傳動的過程是將機械能進行轉換和傳遞的過程。 二、 液壓系統(tǒng)的組成 現(xiàn)以液壓千斤頂為例,來說明液壓傳動其系統(tǒng)組成。 圖示為液壓千斤頂工作原理圖。當手柄1帶動活塞向上運動時,手動泵2的容積增大形成局部真空,使排油單向閥3關閉,油箱5中的液體在大氣壓力的作用下,從油箱經管道及吸油單向閥4進入泵2,此為吸油過程;當手柄1帶動活塞下壓時,吸油單向閥4關閉,泵2中的液體推開排油單向閥3經管道進人液壓缸7,迫使活塞

2、克服外負載g向上運動從而對外做功,此為排油過程。當手動泵2的活塞在手柄1的帶動下不斷上下往復運動時,負載g就不斷上升;當需要液壓缸7的活塞停止時,使手柄1停止運動,此時排油單向閥3在液壓力作用下關閉,液壓缸7的活塞就自鎖不動。工作時截止閥6關閉,當需要液壓缸7的活塞放下時,打開此閥,液體在重力作用下經此閥流回油箱5。這就是液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟怼?從上述例子可以看出,一個完整的液壓系統(tǒng)由以下四部分組成:(1) 動力裝置最常見的形式就是液壓泵,是將電動機輸出的機械能轉換成油液液壓能的裝置。其作用是向液壓系統(tǒng)提供壓力油。 (2) 執(zhí)行裝置包括液壓缸和液壓馬達,是將油液的液壓能轉換成驅動負載運動的機械

3、能的裝置。(3) 控制調節(jié)裝置包括壓力、流量、方向等控制閥,是對系統(tǒng)中油液壓力、流量或流動方向進行控制或調節(jié)的裝置(4) 輔助裝置包括上述三部分以外的其他裝置,例如油箱、過濾器、油管等。他們對保證液壓系統(tǒng)正常工作起著重要的作用。 第二章 液壓泵 液壓泵是動力裝置 2.1 液壓泵的工作原理 液壓泵的類型雖然不同,但它們的工作原理卻是相同的?,F(xiàn)以單柱塞泵為例說明液壓泵的基本工作原理。如圖41所示,偏心輪1旋轉時,柱塞2在偏心輪和彈簧3的作用下在缸體內左右移動。柱塞2右移時,缸體中的密封工作腔4容積變大,產生真空,油箱中的油液在大氣壓力的推動下打開吸液閥5進入工作腔4;柱塞左移時,缸孔中的工作腔變小

4、,油液被強迫通過排液閥6進入系統(tǒng)中。當偏心輪連續(xù)旋轉時,便周而復始地重復上述過程。2.2 柱塞泵柱塞泵具有加工方便、配合精度較高、密封性能好、容積效率高等特點,故可在高壓下作用。柱塞泵分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵兩大類。軸向柱塞泵又分為直軸式(斜盤式)和斜軸式兩種。其中直軸式應用較廣。一 軸向柱塞泵的工作原理圖示斜盤式軸向柱塞泵的工作原理。泵由斜盤1、柱塞2、缸體3、配油盤4等主要零件組成。斜盤1和配油盤4是不動的,傳動軸5帶動缸體3、柱塞2一起轉動,柱塞2靠機械裝置或在低壓油作用下壓緊在斜盤上。當傳動軸按逆時針方向旋轉時,產生局部真空,從而將油液經配油盤4上的配油口a吸入;柱塞在其自上而下回轉

5、的半周內又逐漸往里推入,使密封工作腔容積不斷減小,將油液從配油盤窗口b向外壓出。缸體每轉一轉,每個柱塞往復運動一次,完成一次吸油和壓油動作。改變斜盤的傾角,可以改變柱塞往復行程的大小,因而也改變了泵的排量。第三章 液壓缸 液壓缸是液壓系統(tǒng)中常用的一種執(zhí)行元件,是把液體的壓力能轉變?yōu)闄C械能的裝置,主要用于實現(xiàn)機構的直線往復運動,也可以實現(xiàn)擺動。 3.1 液壓缸的類型及特點 3.2 液壓缸常見故障及其排除方法第四章 液壓控制閥液壓控制閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液的流動方向或調節(jié)其壓力和流量的,因此它可以分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥三大類。4.1 方向控制閥 方向控制閥是控制液壓系統(tǒng)中油液流

6、動方向的,它分為單向閥和換向閥兩類。 一 單向閥 單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種。 1 普通單向閥 普通單向閥簡稱單向閥,他的作用是使油液只能沿一個方向流動,不許反向倒流。單向閥的彈簧主要用來克服閥芯的摩擦力和慣性力,使閥芯可靠復位,為減小壓力損失,彈簧的剛度要求較小,一般單向閥的開啟壓力位0.03mpa-0.05mpa。如換上剛度較大的彈簧,使閥的開啟壓力達到0.2mpa-0.6mpa,便可當背壓使使用。2 液控單向閥 當控制油路沒有壓力時他的作用是使油液只能沿一個方向流動,不許反向倒流。當控制油路有壓力時,可以反向流動。具體工作方式見下圖所示。 液控單向閥的最小控制壓力約為主油路壓力的

7、30%左右。二 換向閥 換向閥用于接通、切斷或改變液壓系統(tǒng)中的油液的流動方向,種類很多,應用廣泛。按閥芯相對閥體運動的方式分,有轉閥式換向閥和滑閥式換向閥兩類;按操縱方式分,有手動、機動、電磁、液動等多種;按閥芯在閥體內工作位置分,有二位閥、三位閥等;按閥體上主油口數(shù)目分,有二通、三通、四通和五通閥。 (1) 滑閥式換向閥主體部分的結構形式。由表可見 (2) 滑塊式換向閥的操縱方式 電磁換向閥 液動換向閥 按控制方式分 電液換向閥 機動換向閥 手動換向閥 (3) 換向的中位機能 三位換向閥的閥芯在中間位置時,各通口之間的連通方式稱為換向閥的中位機能。中位機能不同,換向閥對系統(tǒng)的控制性能也不同。

8、常用的換向閥的各種機能型式、作用及特點見下表圖形符號含義: 1 位用方格表示,幾位即幾個方格 2 通 不通 、 箭頭首尾和堵截符號與一個方格有幾個交點即為幾通。 3 油口有固定方位和含義,p進油口(左下), t回油口(右下) , a.b與執(zhí)行元件連接的工作油口(左、右上)。 4 彈簧w、m,畫在方格兩側 二位閥,靠彈簧的一格。 5 常態(tài)位置 原理圖中,油路應該連接在常態(tài)位置 三位閥,中間一格。 (4) 方向控制閥的故障原因及排除方法4.2 壓力控制閥 在液壓系統(tǒng)中,用來控制油液壓力或利用油液壓力來控制油路通斷的閥統(tǒng)稱為壓力控制閥。這類閥的共同點是利用液壓力和彈簧力相平衡的原理進行工作的。壓力控

9、制閥主要有溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。 1 溢流閥 溢流閥的作用是控制系統(tǒng)中的壓力基本恒定,實現(xiàn)穩(wěn)壓、調壓、或限壓。常用的溢流閥有直動型和先導型兩種。 一 直動型溢流閥 直動型溢流閥結構簡單,靈敏度高,但壓力受溢流流量的影響較大,不適合于在高壓、大流量下工作。因為當溢流量的變化引起閥口開度即彈簧壓縮量發(fā)生變化時,彈簧力變化較大,溢流閥進口壓力也隨之發(fā)生較大變化,故直動型溢流閥調壓穩(wěn)定性差。 二 先導型溢流閥先導型溢流閥由先導閥和主閥兩部分組成。液壓力同時作用于主閥芯及先導閥芯上。當先導閥未打開時,閥腔中油液沒有流動,作用在主閥芯上下兩個方向的液壓力平衡,主閥芯在彈簧的作用下處于最下端

10、位置,閥口關閉。當進油壓力增大到使先導閥打開時,液流通過主閥芯上的阻尼孔e、先導閥流回油箱。由于阻尼孔的阻尼作用主閥芯所受到的上下兩個方向的液壓力不相等,主閥芯在壓差的作用下上移,打開閥口,實現(xiàn)溢流。調節(jié)先導閥的調壓彈簧,便可調整溢流壓力。閥體上有一個遠程控口k,當k口通過二位二通閥接油箱時,主閥芯在很小的壓力作用下便可移動,打開閥口,實現(xiàn)溢流,這時系統(tǒng)卸荷。若k口接另外一個遠程調壓閥,便可對系統(tǒng)壓力實現(xiàn)遠程控制。先導型溢流閥的導閥部分結構尺寸較小,調壓彈簧不必很強,因此壓力調整比較輕便。但是先導型溢流閥要先導閥和主閥都動作后才能起控制作用,因此反應不如直動型溢流閥靈敏。 三 溢流閥常見故障以

11、及排除方法第五章 輔助裝置液壓系統(tǒng)中的輔助裝置,如蓄能器、過濾器、油箱、熱交換器、管件等,對系統(tǒng)的動態(tài)性能、工作穩(wěn)定性、工作壽命、噪聲和溫升等都有直接影響,必須予以重視。其中油箱須根據(jù)系統(tǒng)要求自行設計,其他輔助張志則做成標準件,供設計時選用。5.1 過濾器過濾器的作用是過濾掉油液中的雜質,降低液壓系統(tǒng)中油液污染度,保證系統(tǒng)正常工作。 一 對過濾器的要求液壓油中往往含有顆粒狀雜質,會造成液壓元件相對運動表面的磨損、滑閥卡滯、節(jié)流孔口堵塞,以至影響液壓系統(tǒng)正常工作和壽命。一般對過濾器的基本要求是:(1) 能滿足液壓系統(tǒng)對過濾器精度要求,即能阻擋一定尺寸的機械雜質進入系統(tǒng)。(2) 通流能力大,即全部

12、流量通過時,不會引起過大的壓力損失。(3) 濾芯應有足夠強度,不會因壓力油的作用而損壞。(4) 易于清洗或更換濾芯,便于拆裝和維護過濾器的過濾精度是指濾芯能夠濾除的最小雜質顆粒的大小,以直徑d作為公稱尺寸表示,按精度可分為粗過濾器(d100m),普通過濾器(d5m),特精過濾器(d1m)。二 過濾器的安裝1 安裝在液壓泵的吸油路上。液壓泵的吸油管路上一般安裝網式或線式粗過濾器,目的是濾除較大顆粒的雜質,以保護液壓泵。要求過濾器有很大的通流能力(大于液壓泵流量的兩倍)和較小的壓力降。2 安裝在壓力油路上。這種安裝方式常將過濾器安裝在雜質敏感的調速閥、伺服閥等元件之前。由于過濾器在高壓下工作,要求

13、濾芯有足夠的強度。為了防止過濾器堵塞,可并聯(lián)一旁通閥或堵塞指示器。3 安裝在回油路上。安裝在回油路上的過濾器能使油液在流回油箱之前得到過濾,以控制整個液壓系統(tǒng)的污染度。5.2 油箱油箱的主要作用儲存油液,此外還起著散發(fā)熱量、沉淀雜質、逸出空氣等作用。油箱結構要點:(1) 基本結構:應有足夠的剛度和強度(2) 吸、回和泄油管的設置:吸、回油管盡可能遠 (3) 隔板的設置:分開吸、回油管(4) 加油口與空氣過濾器的設置:加油口設置在油箱頂部易接近處;空氣過濾器設置使油箱始終通大氣,保證泵的自吸能力,濾除空氣中的灰塵雜物。即兼有加和通氣作用。(5) 液位計的設置:安裝在易于觀察的地方。(6) 放油口與清洗窗的設置(7) 防污密封(8) 油溫控制5.3 熱交換器 熱交換器主要作用保證系統(tǒng)能在正常工作溫度(30-50)下工作。一 冷卻器 按冷卻介質可分為水冷、風冷、氨冷 風冷:由風扇和許多帶散熱片的管子組成,油液從管內流過,風扇迫使空氣穿過管子和散熱片表面,使油液冷卻。風冷式冷卻器結構簡單,價格低廉,但能卻效果差。二 加熱器 (1)水平安裝于油箱側面(2)加熱部分全部侵入油內(3)功率不宜過高,以使油液老化,可在不同部位多裝幾個加熱器。 5.4 油管與接頭一、 管道功用:傳遞工作液體 油管 管接頭-連接油管與 元件要求:足夠的強度、良好的密封、較小的壓力損失、方便的裝拆性。安裝要求:(1

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