基于PLC自動重合閘設(shè)計

1、黑龍江交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）10級電氣化鐵道技術(shù)專業(yè)目錄一、緒論1（一）課題研究現(xiàn)狀1（二）課題研究背景1（三）課題發(fā)展趨勢3二、plc控制系統(tǒng)及自動重合閘裝置4（一）可編程控制器plc4（二）自動重合閘裝置4（三）設(shè)計方案的論證6三、重合閘系統(tǒng)設(shè)計9（一）自動重合閘9（二）三相自動重合閘9（三）重合閘動作時限的選擇原則11（四）自動重合閘與繼電保護的配合12（五）單相自動重合閘12（六）電氣一次自動重合閘裝置14（七）電氣式一次自動重合閘14四、plc在自動重合閘控制中的應(yīng)用19（一）對自動重合閘的一些基本要求19（二）plc型號選擇及i/o端子分配19（三）控制過程流程圖分析21

2、（四）plc控制的自動重合閘梯形圖設(shè)計22（五）工作原理分析23（六）時限參數(shù)整定24五、梯形圖仿真25結(jié)論27致謝28參考文獻(xiàn)29一、緒論（一）課題研究現(xiàn)狀1、近幾年來, 工業(yè)企業(yè)對供電可靠性及電能質(zhì)量的要求越來越高。電網(wǎng)容量和電壓等級也不斷擴大，電網(wǎng)結(jié)構(gòu)也變得越來越復(fù)雜。220kv輸電線路，由于其具有電能輸送效率高、輸送距離較適中等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用到區(qū)域配電網(wǎng)建設(shè)中，成為區(qū)域經(jīng)濟生產(chǎn)發(fā)展的重要能源支柱。電能供電質(zhì)量水平要求的進一步提高，對電網(wǎng)供電可靠性也提出更苛刻的要求。電力系統(tǒng)中通常采用繼電保護裝置實現(xiàn)縱聯(lián)差動保護來快速準(zhǔn)確的操作分支運斷路器切除輸電線路故障或事故分支節(jié)點，防止事故的進一

3、步擴大。由于計算機技術(shù)的高速發(fā)展, 一些大型工業(yè)企業(yè)已實現(xiàn)了對其各級變電站進行遠(yuǎn)方集中控制, 企業(yè)內(nèi)部的分散變電站實現(xiàn)了無人值班。但在實際運行過程中發(fā)現(xiàn)，220kv輸電線路所發(fā)生的絕大部分故障均是臨時或者瞬時性的，對于這類瞬時性故障而跳閘的線路, 如能在故障消失后迅速恢復(fù)送電, 則可大大提高供電的可靠性。因此，可以利用自動重合閘裝置在線路發(fā)生故障通過繼電保護裝置跳閘后，延時操作斷路器重新合閘以恢復(fù)輸電線路供電，提高輸電線路綜合供電質(zhì)量水平，隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展和人民物質(zhì)文化生活水平的不斷提高，對電力需求愈來愈大，促使電力事業(yè)迅速發(fā)展，電網(wǎng)不斷擴大，用戶對供電質(zhì)量和供電可靠性要求越來越高，甚至連發(fā)

4、生電源的瞬時中斷也不能忍受。“電力法”和“承諾制”的公布和貫徹執(zhí)行，要求電力供應(yīng)部門提供安全、經(jīng)濟、可靠和高質(zhì)量的電能。傳統(tǒng)的技術(shù)和管理手段已無法適應(yīng)新的形勢，plc自動重合閘就是為了這一目的而提出來的這給自動重合閘裝置提供了良好的發(fā)展平臺。2、先進plc的發(fā)展代表著國家的綜合科技實力和水平，目前許多先進工業(yè)國家都已將plc技術(shù)列為21世紀(jì)高科技發(fā)展計劃。其發(fā)展呈現(xiàn)兩個突出特點:一個是在橫向上，plc的應(yīng)用領(lǐng)域在不斷的擴大，正從傳統(tǒng)的制造向人類工作和生活的各種領(lǐng)域擴展，plc的種類日趨增多；另一方面是在縱向上，隨著需求范圍的擴大，plc的結(jié)構(gòu)和形態(tài)發(fā)展多樣化，高端系統(tǒng)呈現(xiàn)明顯的仿生和智能特征，

5、其特性不斷提高，功能不斷擴展和完善，各種plc向更智能化和人類社會更密切的融合方向發(fā)展，plc是一種專為工業(yè)生產(chǎn)自動化控制設(shè)計的，一般而言，無需任何保護措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產(chǎn)生無輸入并引起無輸出，這將會造成設(shè)備的失控和誤動作，從而不能保證plc的正常運行。要提高plc控制系統(tǒng)可靠性，一方面生產(chǎn)廠家要提高plc的抗干擾能力；另一方面，要在設(shè)計、安裝和使用維護中引起高度重視，多方配合，減少及消除干擾對plc的影響。（二）課題研究背景傳統(tǒng)的自動重合閘裝置由各種繼電器及控制開關(guān)構(gòu)成,由于連接導(dǎo)線繁

6、多,繼電器的壽命有限, 容易發(fā)生裝置的誤動和拒動, 影響電力系統(tǒng)的可靠性; 其定時單元由機電式或晶體管式時間繼電器構(gòu)成, 誤差大且調(diào)整不方便,影響上下級保護裝置動作時限的配合；裝置的功能單一,不利于實現(xiàn)電力系統(tǒng)自動化,且體積大, 有色金屬消耗多, 噪音大。當(dāng)前最廣泛應(yīng)用于發(fā)電廠的集散型控制系統(tǒng) dcs經(jīng)歷了 30多年的發(fā)展，技術(shù)日益成熟，取得了豐富的經(jīng)驗。然而目前 dcs的發(fā)展開始減緩和停滯。如何使 dcs仍然可以大跨步地繼續(xù)向前發(fā)展，其中一個關(guān)鍵問題就在于通用化的硬件平臺，plc的融入。隨著微電子及控制技術(shù)的發(fā)展，plc系統(tǒng)和 dcs系統(tǒng)在不斷吸收彼此的特點，逐步地走向同化,集散控制系統(tǒng) d

7、cs經(jīng)過了初創(chuàng)期、成熟期和擴展期之后,又出現(xiàn)了新一代控制系統(tǒng) 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) fcs，它是第五代過程控制系統(tǒng)，是由 dcs與 plc發(fā)展而來，fcs不僅具備 dcs與 plc的特點，它保留了 dcs的特點，或者說 fcs吸收了 dcs多年開發(fā)研究以及現(xiàn)場實踐的經(jīng)驗，當(dāng)然也包括教訓(xùn)，而且跨出了革命性的一步。隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的完善和熱工自動化技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字化、智能化控制儀表的進一步開發(fā)和應(yīng)用，fcs必將在火電廠得到廣泛應(yīng)用，使電廠的自動化水平提高到一個新的水平。所以今后的發(fā)展趨勢大體上是分散型控制系統(tǒng) dcs將逐漸更新?lián)Q代為全數(shù)字現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) fcs。由于 plc的本質(zhì)是用內(nèi)部已定義的各種

8、輔助繼電器代替機械觸點繼電器，這些內(nèi)部繼電器的節(jié)點變位時間可理想化地認(rèn)為等于零，只需考慮它的 0-1狀態(tài)而無需考慮傳統(tǒng)繼電器所固有的返回系數(shù)，所以用 plc來進行開關(guān)量控制是非常合適的。 在電力系統(tǒng)自動化的控制中，經(jīng)常要用到閉環(huán)控制方式來實現(xiàn)溫度、壓力、流量、速度等連續(xù)變化的模擬量控制。初期的 plc在閉環(huán)控制方面并不擅長，而當(dāng)前新型的 plc也兼有閉環(huán)控制功能，并且已十分成熟。各 plc生產(chǎn)廠家推出的中、小型 plc模塊均提供了 pid指令，可以實現(xiàn) pid控制，這種模塊的 pid控制程序是 plc生產(chǎn)廠家設(shè)計的，并存放在模塊中，用戶使用時序只需要設(shè)置一些參數(shù)，使用起來非常方便，一個模塊可以

9、控制幾路甚至幾十路閉環(huán)回路。直接應(yīng)用 pid指令來實現(xiàn)基于 plc的 pid控制，是一種易于實現(xiàn)且經(jīng)濟實用的方法。 水泵、油泵電動機以發(fā)電廠機組調(diào)速器油泵為例,其啟動方式有種自動啟動、機旁屏手動啟動和在現(xiàn)地控制箱手動啟動。自動運行的情況下，每臺調(diào)速器油泵根據(jù)累計運行時間的長短,在開機過程中由現(xiàn)地 plc控制單元的順控模塊選擇運行時間累計短的為主用泵、運行時間累計長的為備用泵。自動啟動條件為調(diào)速器壓油罐壓力下降到時啟動主用泵，如果壓油罐壓力繼續(xù)下降到整定值時，備用泵跟著啟動，向壓油罐打油。在機旁屏手動啟動調(diào)速器油泵，只需將欲啟動油泵的控制開關(guān)打至on位即可。而在現(xiàn)地控制箱上的手動啟動只需首先將機

10、旁屏上的控制方式選擇開關(guān)打至調(diào)速器手動位后，在現(xiàn)地控制箱上操作欲啟動油泵的啟動和停止按鈕,就能啟動調(diào)速器油泵,主用泵的選擇主用泵可以由 plc按各自的運行小時來自動選擇主用泵或手動設(shè)定，在機組現(xiàn)地控制單元的觸摸屏上可以完成主用泵的選擇方式的設(shè)定；當(dāng) plc重新啟動后，將會默認(rèn)主用泵。plc將 2臺油泵的啟動優(yōu)先權(quán)輸出到優(yōu)先權(quán)選擇繼電器。plc程序輸出油泵的啟動命令后與優(yōu)先權(quán)繼電器配合來選擇啟動相應(yīng)的油泵斷路器控制,在傳統(tǒng)的發(fā)電廠和變電所中，高壓斷路器控制及信號電路均采用電磁型繼電器為主要元件。為實現(xiàn)各種邏輯電路，采用了大量的電磁元件。眾多電磁元件的機械觸點降低了可靠性，同時接線復(fù)雜、檢修困難，

11、并占用較大空間。目前，可編程邏輯控制器（ plc）的應(yīng)用，解決了存在的諸多問題 plc內(nèi)部大量的軟繼電器可以替代眾多的實物元件，可在實現(xiàn)原有控制電路功能的途徑上有更好的選擇。plc本身的可靠性很高 ,用來控制斷路器也具有高可靠性。為保證變電所設(shè)備的安全運行及方便運行人員監(jiān)視，高壓斷路器控制電路通常需滿足以下要求：可進行正常的手動分、合閘操作；操作正常分、合閘完畢，給出相應(yīng)指示信號；不能正常操作時應(yīng)給出相應(yīng)指示信號；正常分、合閘完畢應(yīng)自動切斷分、合閘回路；事故時可自動分閘，并給出事故的音響和閃光信號；具備必要的閉鎖措施 ,防止斷路器 “跳躍 ”。高壓斷路器采用了 plc控制后，簡化了二次接線，因

12、為 plc的輸入、輸出的接線很有規(guī)律，輸入、輸出均各有公共端 ,所有元件的另一端接入相應(yīng)的輸入端或輸出端，接線不易出錯。原有繁瑣的二次接線及邏輯電路現(xiàn)被 plc的內(nèi)部元件取代，無需再配備專門的閃光電源，原有硬件參數(shù)的調(diào)整（如動作時間等）也改由程序參數(shù)設(shè)定，只要編制符合要求的控制程序，通過簡單的接線即可達(dá)到要求。對于斷路器的操動機構(gòu)而言，其輔助開關(guān)數(shù)目也可簡化。同時由于修改程序方便，只需選擇合適型號的 plc，修改控制程序，便能實現(xiàn)變電所中多臺斷路器的控制及信號顯示功能。維護和檢修工作量也相應(yīng)減少。自動切換系統(tǒng)自動重合閘，備用電源自動投入。為了加強供電可靠性，備用電源自動投入裝置，早期應(yīng)用的電磁

13、型備用電源自投裝置是由若干繼電器根據(jù)不同的運行方式構(gòu)成相應(yīng)的備自投回路，其缺點是改變運行方式困難，邏輯回路設(shè)計復(fù)雜，繼電器易損，可靠性低，運行維護極為不便，由 plc構(gòu)成的備用電源投入裝置可根據(jù)變電站的運行方式，通過編程完成各種復(fù)雜的邏輯和功能，適應(yīng)各種運行方式，滿足電網(wǎng)一次接線要求。plc采集一次設(shè)備的正常運行狀態(tài)信號，作為備自投的啟動條件和閉鎖條件，通過編程來實現(xiàn)不同的功能，以適應(yīng)不同的運行方式。與繼電器組成的備用電源自動投入裝置相比，該方案具有可靠性高、接線簡單、控制靈活、調(diào)試方便和投資小等優(yōu)點。由于 plc具有數(shù)據(jù)處理和邏輯判斷的功能，使 plc型備自投裝置不僅能完成備自投裝置規(guī)定的操

14、作，而且能在操作時考慮系統(tǒng)運行情況以及系統(tǒng)的其他操作要求，裝置可通過顯示窗口顯示主要設(shè)備的運行情況。另外，對裝置的調(diào)試維護也很方便，通過離線仿真可以測試軟件，不影響設(shè)備的安全運行，而且可以通過改變程序來適應(yīng)不同的運行方式。裝置本身具有很強的抗干擾能力，使其可靠性高于電磁型裝置。同時 plc的通信功能為實現(xiàn)電力系統(tǒng)綜合自動化創(chuàng)造了條件，實踐證明 plc在備用電源自動投入中的控制是一種經(jīng)濟、可靠、實用的方法運行，采用 plc實現(xiàn)備自投功能使供電可靠性有了大幅度地提高，其運行效果有了明顯改善。（三）課題發(fā)展趨勢plc是一種專為工業(yè)生產(chǎn)自動化控制設(shè)計的，一般而言，無須任何保護措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境中

15、使用。然而，當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會造成設(shè)備的失控和誤動作，從而不能保證 plc的正常運行。要提高 plc控制系統(tǒng)可靠性，一方面生產(chǎn)廠家要提高 plc的抗干擾能力；另一方面，要在設(shè)計、安裝和使用維護中引起高度重視，多方配合，減少及消除干擾對 plc的影響加強網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化,當(dāng)前最廣泛應(yīng)用于發(fā)電廠的集散型控制系統(tǒng) dcs經(jīng)歷了 30多年的發(fā)展，技術(shù)日益成熟，取得了豐富的經(jīng)驗。然而目前 dcs的發(fā)展開始減緩和停滯。如何使 dcs仍然可以大跨步地繼續(xù)向前發(fā)展，其中一個關(guān)鍵問題就在于通用化的硬件平臺，plc的

16、融入。隨著微電子及控制技術(shù)的發(fā)展，plc系統(tǒng)和 dcs系統(tǒng)在不斷吸收彼此的特點，逐步地走向同化在新時代，plc會有更大的更大的發(fā)展，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，通過完美的人機界面、完備的通信設(shè)備、成熟的現(xiàn)場總線通信能力會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求，plc作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在我國發(fā)電廠的電氣自動化建設(shè)中發(fā)揮越來越大的作用。二、plc控制系統(tǒng)及自動重合閘裝置（一）可編程控制器plc介紹用內(nèi)部已定義的各種輔助繼電器代替機械觸點繼電器，通過軟件編程方式用內(nèi)部邏輯關(guān)系代替實際的硬件連接導(dǎo)線，這些內(nèi)部繼電器的節(jié)點變位時間可理想化地認(rèn)為等于零，因此只需考慮它的0-1

17、狀態(tài)而無需考慮傳統(tǒng)繼電器所固有的返回系數(shù)?；谶@一特點，將plc 引入繼電保護裝置中,一方面可以大大改善裝置的動作準(zhǔn)確性和可靠性；另一方面，又可兼容傳統(tǒng)的繼電保護設(shè)計思想和技術(shù)方法,尤其是對于自動重合閘這樣的邏輯關(guān)系較復(fù)雜的控制功能，應(yīng)用plc 軟件編程能很快設(shè)計出最簡明的符合規(guī)程的方案，并能與饋電線路的其他保護控制方案在同一程序中進行設(shè)計、相互配合。plc 的微電腦屬性使得各保護裝置之間、裝置與主控機之間能夠按計算機通訊方式進行數(shù)據(jù)傳遞，配以主機監(jiān)控平臺從而構(gòu)成整個變電站自動化系統(tǒng)。1、plc控制系統(tǒng)特點:plc是一種性能較好的控制器，在惡劣的工作環(huán)境下能可靠地工作，其平均故障時間間隔(mt

18、bf)在5-10000h以上。用plc實現(xiàn)自動重合閘，可用其內(nèi)部已定義的各種輔助繼電器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械觸點繼電器,通過軟件編程方式用內(nèi)部邏輯關(guān)系代替實際的硬件連接線,從根本上簡化動作的物理鏈條。從繼電過流保護動作啟動開始,僅經(jīng)過plc的邏輯處理后就可直接發(fā)出重合閘動作信號,動作過程無觸點參與。plc控制方式既克服了使用傳統(tǒng)繼電器所帶來的種種弊端,又兼容傳統(tǒng)繼電器的設(shè)計思想和技術(shù)方案。而且plc構(gòu)成的自動重合閘裝置調(diào)試簡單,組態(tài)靈活,可靠性高,具有擴展性，且具有連線簡單,工作可靠,便于調(diào)試、調(diào)整和維護,可實現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊plc是一種性能較好的控制器，在惡劣的工作環(huán)境下能可靠地工作，其平均故障時間間隔(

19、mtbf)在5-10000h以上。用plc實現(xiàn)自動重合閘，可用其內(nèi)部已定義的各種輔助繼電器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械觸點繼電器,通過軟件編程方式用內(nèi)部邏輯關(guān)系代替實際的硬件連接線,從根本上簡化動作的物理鏈條。從繼電過流保護動作啟動開始,僅經(jīng)過plc的邏輯處理后就可直接發(fā)出重合閘動作信號,動作過程無觸點參與。plc控制方式既克服了使用傳統(tǒng)繼電器所帶來的種種弊端,又兼容傳統(tǒng)繼電器的設(shè)計思想和技術(shù)方案。而且plc構(gòu)成的自動重合閘裝置調(diào)試簡單,組態(tài)靈活,可靠性高,具有擴展性，且具有連線簡單,工作可靠,便于調(diào)試、調(diào)整和維護,可實現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。（二）自動重合閘裝置1、自動重合閘裝置（zch）又稱自動重合器，是用于配電網(wǎng)

20、自動化的一種智能化開關(guān)設(shè)備，它能夠檢測到故障電流、在給定時間內(nèi)斷開故障電流并能進行給定次數(shù)重合的一種“自具”能力的控制開關(guān)。所謂“自具”是只重合閘裝置本身具有故障電流檢測和操作順序控制與執(zhí)行的能力，無需附加繼電保護裝置和另外的操作電源，也不需要和外界通信。當(dāng)線路發(fā)生短路故障時，它按順序及時間間隔進行開斷及重合的操作。當(dāng)遇到永久性的故障，在完成預(yù)定復(fù)位才能解除閉鎖。若重合失敗，則閉鎖在分閘狀態(tài)，把事故區(qū)段隔開；當(dāng)故障接觸后，需要手動復(fù)位才能解除閉鎖。如果是瞬時性故障，則在循環(huán)分、合閘的操作中，無論哪次重合成功，則終止后續(xù)的分、合閘，并經(jīng)過一定延時后恢復(fù)初始的整定狀態(tài)，為下次故障的來臨做好準(zhǔn)備。重

21、合閘裝置課按預(yù)先整定的動作順序進行多次分、合閘的循環(huán)操作。自動重合閘作用:在電力系統(tǒng)中采用了自動重合閘裝置，即是當(dāng)斷路器由繼電保護動作或其它非人工操作而跳閘后，能夠自動控制斷路器重新合上的一種裝置。大大提高供電的可靠性，減少線路停電的次數(shù)。在高壓輸電線路上采用重合閘，可以提高電力系統(tǒng)并列運行的穩(wěn)定性。在架空線路上采用重合閘，可以暫緩架設(shè)雙回線路，以節(jié)約投資。對斷路器本身由于機構(gòu)不良或繼電保護誤動作而引起的誤跳閘，也能起糾正的作用。但是，當(dāng)重合于永久性故障上時，它也將帶來一些不利的影響，如:（1）使電力系統(tǒng)又一次受到故障的沖擊。（2）由于斷路器在很短的時間內(nèi)，連續(xù)切斷兩次短路電流，而使其工作條件

22、變得更加惡劣。2、重合閘裝置的分類按照不同的的分類標(biāo)準(zhǔn)，重合閘裝置有如下一些分類：（1）按相分類單相和三相。兩者動作原理類似，使用時根據(jù)配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)不同而進行選擇，對于三相中性點不接地系統(tǒng)，一般不宜采用單相重合閘裝置，否則造成非三相運行；單相重合器主要用于中性點直接接地系統(tǒng)，允許電氣設(shè)備作為單相運行。（2）按結(jié)構(gòu)分類整體式和分布式。所謂整體式是指重合閘裝置中得斷路器本體與其控制部分是密不可分的。整體式重合閘裝置采用高壓（10kv）操動機頭，可用于戶外10kv電桿上，無需另外的操作電源，直接由所控制的10kv線路供給；但因為采用高壓合閘線圈，對絕緣水平要求高，有時會因絕緣水平難以保證導(dǎo)致線圈發(fā)熱，

23、匝間絕緣損壞，造成重合閘裝置爆炸的事故。所謂分布式是指重合閘裝置采用積木式結(jié)構(gòu)，例如本體、操動機構(gòu)、控制電路是分開的3個部分。分布式重合閘裝置采用低電壓（220v）操動機構(gòu)，這樣避免了高壓電源進行調(diào)試的復(fù)雜性和危險性，安裝、檢修都較為方便。（3）按滅弧介質(zhì)分油、真空、sf6。油重合閘裝置出現(xiàn)的最早，運行歷史最長，一般采用液壓控制。油重合閘裝置有兩個固有缺點：因油屬非自恢復(fù)絕緣介質(zhì)，故其維修較頻繁，至少3年需要換油、檢修一次；有火災(zāi)危險?，F(xiàn)在來看其技術(shù)相對落后，國內(nèi)已基本淘汰。真空滅弧室于20世紀(jì)60年代用于重合閘裝置設(shè)計。真空滅弧室的有點是開斷壽命長，無需檢修，無火災(zāi)危險。到了90年代后期，隨

24、著真空泡制造技術(shù)的飛速發(fā)展，真空重合閘裝置已逐步成為國內(nèi)外重合閘裝置市場上的主流產(chǎn)品。sf6重合閘裝置將干燥的sf6充入密閉的開關(guān)本體中，作為開關(guān)設(shè)備的絕緣和滅弧介質(zhì)。sf6氣體具有極好的絕緣和滅弧性能，但其分解物具有一定的毒性，其本身也是溫室效應(yīng)的主要因素之一，如果泄漏將會對人和環(huán)境造成一定的損害，因此做好開關(guān)箱體的密封和sf6氣體的回收、處理工作。（4）按控制方式分類液壓控制、電子控制.液壓控制有單液壓系統(tǒng)和雙液壓系統(tǒng)兩種。液壓控制的主要有點是簡單、可靠、經(jīng)濟、耐用，不受電磁的干擾，這些優(yōu)點對于農(nóng)村電網(wǎng)和距離配電站較遠(yuǎn)的設(shè)備很有用。液壓控制的缺點，是保護特性無法做到足夠穩(wěn)定、精確和快速，選

25、擇范圍窄，受溫度影響較大，特性調(diào)整不方便等。3、電子控制有分立電路和集成電路兩種。分立式電子電路與集成式電路相比，其優(yōu)點是價格便宜，元件耐用，維修簡單；其缺點是體積大，功能少，插件多，選擇范圍窄，調(diào)整不便，可靠性差。以集成電路為基礎(chǔ)的微機控制于20世紀(jì)80年代應(yīng)用于重合閘裝置，其典型產(chǎn)品為英國的esr型和pmr型重合器。重合閘裝置控制所用微機為單片機，其主要優(yōu)點是體積小，功能強，重合器的分閘電流、分閘次數(shù)、操作順序、分閘時延、合閘間隔、復(fù)位時間等特性的整定，都可以簡單地在控制箱上通過控制面板整定，使用極為方便，這對改善保護配合，提高供電可靠性，提高運行自動化程度意義很大。（1）按重合閘的控制器

26、安裝方式分類室外就地安裝：安裝在斷路器下面的水泥杠上。集控態(tài)勢安裝：室內(nèi)集中控制，安裝在集控臺內(nèi)。集控屏式安裝：安裝在集控屏內(nèi)。10kv配電線路：安裝在電桿上，并配有裝用電源給重合閘裝置供交流220v電源。（三）設(shè)計方案的論證1、電力系統(tǒng)中，自動重合閘具有以下經(jīng)濟效果：（1）大大提高供電可靠性，減小線路停電的次數(shù)，特別是對單側(cè)電源的單回路尤為顯著；在高壓輸電線路上采用重合閘，還可以提高電力系統(tǒng)并列運行的穩(wěn)定性，從而提高傳送容量。對于短路器本身由于機構(gòu)不良或繼電保護誤動作引起的跳閘，也能起糾正的作用?；谝陨蠋讞l及輸電線路本身的特點，提出以下兩種自動重合閘裝置設(shè)計方案。方案一基于單片機的自動重合

27、閘設(shè)計；單片機是一種可編程的集成芯片，換句話來說，plc就是由單片機加上外圍電路做成的 ，單片機開發(fā)式底層開發(fā)，比較麻煩，程序編寫用匯編或者c語言比如延時用單片機做程序，要從晶振來計算，廠家都提供一個編程軟件，可以用梯形圖編程，延時只需在時間繼電器里送一個數(shù)字而已，單片機可以構(gòu)成各種各樣的應(yīng)用系統(tǒng)，不同廠家的plc有相同的工作原理，類似的功能和指標(biāo)，有一定的互換性，通用性，可靠性 ，單片機開發(fā)成本低，一個單片機十幾塊到幾十塊，上百不等，但開發(fā)起來，麻煩，plc 開發(fā)周期短，見效快，可靠性高。方案二基于plc的自動重合閘設(shè)計。由于plc抗干擾能力強，可靠性高，程序簡單易學(xué)，安裝簡單，維修方便，體

28、積小，重量輕，具有豐富的i/o接口模塊，擴展能力強。配套齊全，功能完善，適用性強，易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能，特別是在高壓輸電線跨越林區(qū)及一些環(huán)境復(fù)雜的地區(qū)時plc的干擾能力強，可靠性高的特點能滿足設(shè)計運行年限內(nèi)中合閘裝置的使用壽命，次數(shù)，不拒動，不誤動。隨著plc的技術(shù)日益成熟，其性價比已經(jīng)非常高。綜合考慮以上因素，本設(shè)計方案選擇方案二2、總體設(shè)計:（1）系統(tǒng)框架設(shè)計:該設(shè)計將通常所謂“計算機繼電器邏輯電路”分解成保護功能繼電器組和plc 2個部分。根據(jù)不同保護對象(主變差動保護、母線保護、電容器保護、線路保護、電動機保護等) 由不同保護功能的繼電器組組合使裝置分成若干個

29、標(biāo)準(zhǔn)型號，其中所有的單一保護元件均遵循正邏輯法，,則在plc 中定義為動作節(jié)點。如圖2-1所示。當(dāng)電力系統(tǒng)發(fā)生任何故障時，故障信息引起功能繼電器組動作于plc并同時傳回主控機，主控機經(jīng)分析后發(fā)送信息給plc。plc采集繼電器組和主控機的信息來控制故障的系統(tǒng)。（2）下面是本系統(tǒng)中各部分組成。電力系統(tǒng): 由發(fā)電、輸電、變電、配電和用電等環(huán)節(jié)組成的電能生產(chǎn)與消費系統(tǒng)。它的功能是將自然界的一次能源通過發(fā)電動力裝置轉(zhuǎn)化成電能，再經(jīng)輸電、變電和配電將電能供應(yīng)到各用戶。為實現(xiàn)這一功能，電力系統(tǒng)在各個環(huán)節(jié)和不同層次還具有相應(yīng)的信息與控制系統(tǒng)，對電能的生產(chǎn)過程進行測量、調(diào)節(jié)、控制、保護、通信和調(diào)度，以保證用戶獲

30、得安全、經(jīng)濟、優(yōu)質(zhì)的電能。ad轉(zhuǎn)換：ad轉(zhuǎn)換就是模數(shù)轉(zhuǎn)換，顧名思義，就是把模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號以下為常用的幾種類型的基本原理及特點：積分型、逐次逼近型、并行比較型/串并行型、-調(diào)制型、電容陣列逐次比較型及壓頻變換型。積分型主控機通訊接口測量數(shù)據(jù)單元保護功能繼電組p l c開關(guān)i/0子系統(tǒng)數(shù)字濾波器模擬量輸入子系統(tǒng)a/d轉(zhuǎn)換電 力 系 統(tǒng)圖2-1系統(tǒng)框架設(shè)計示意圖積分型ad工作原理是將輸入電壓轉(zhuǎn)換成時間(脈沖寬度信號)或頻率(脈沖頻率)，然后由定時器/計數(shù)器獲得數(shù)字值。其優(yōu)點是用簡單電路就能獲得高分辨率， 但缺點是由于轉(zhuǎn)換精度依賴于積分時間，因此轉(zhuǎn)換速率極低。初期的單片ad轉(zhuǎn)換器大多采用積分型

31、，現(xiàn)在逐次比較型已逐步成為主流。逐次比較型逐次比較型ad由一個比較器和da轉(zhuǎn)換器通過逐次比較邏輯構(gòu)成，從msb開始，順序地對每一位將輸入電壓與內(nèi)置da轉(zhuǎn)換器輸出進行比較，經(jīng)n次比較而輸出 數(shù)字值。其電路規(guī)模屬于中等。其優(yōu)點是速度較高、功耗低，在低分辯率（12位）時價格很高。并行比較型/串并行比較型并行比較型ad采用多個比較器，僅作一次比較而實行轉(zhuǎn)換，又稱flash(快速)型。由于轉(zhuǎn)換速率極高，n位的轉(zhuǎn)換需要2n-1個比較器，因此電路規(guī)模也極大，價格也高，只適用于視頻ad轉(zhuǎn)換器等速度特別高的領(lǐng)域。串并行比較型ad結(jié)構(gòu)上介于并行型和逐次比較型之間，最典型的是由2個n/2位的并行型ad轉(zhuǎn)換器配合da

32、轉(zhuǎn)換器組成，用兩次比較實行轉(zhuǎn)換，所以稱為 (半快速)型。還有分成三步或多步實現(xiàn)ad轉(zhuǎn)換的叫做分級型ad，而從轉(zhuǎn)換時序角度 又可稱為流水線型ad，現(xiàn)代的分級型ad中還加入了對多次轉(zhuǎn)換結(jié)果作數(shù)字運算而修正特性等功能。這類ad速度比逐次比較型高，電路 規(guī)模比并行型小。-調(diào)制型-型ad由積分器、比較器、1位da轉(zhuǎn)換器和數(shù)字濾波器等組成。原理上近似于積分型，將輸入電壓轉(zhuǎn)換成時間(脈沖寬度)信號，用數(shù)字濾波器處理后得到數(shù)字值。電路的數(shù)字部分基本上容易單片化，因此容易做到高分辨率。主要用于音頻和測量。電容陣列逐次比較型電容陣列逐次比較型ad在內(nèi)置da轉(zhuǎn)換器中采用電容矩陣方式，也可稱為電荷再分配型。一般的電阻

33、陣列da轉(zhuǎn)換器中多數(shù)電阻的值必須一致，在單芯片上生成高 精度的電阻并不容易。如果用電容陣列取代電阻陣列，可以用低廉成本制成高精度單片ad轉(zhuǎn)換器。最近的逐次比較型ad轉(zhuǎn)換器大多為電容陣列式的。壓頻變換型壓頻變換型是通過間接轉(zhuǎn)換方式實現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換的。其原理是首先將輸入的模擬信號轉(zhuǎn)換成頻率，然后用計數(shù)器將頻率轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。從理論上講這種ad的分辨率幾乎可以無限增加，只要采樣的時間能夠滿足輸出頻率分辨率要求的累積脈沖個數(shù)的寬度。其優(yōu)點是分辯率高、功耗低、價格低，但是需要外部計數(shù)電路共同完成ad轉(zhuǎn)換ad轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)分辯率指數(shù)字量變化一個最小量時模擬信號的變化量，定義為滿刻度與n/2的比值。分辯率又

34、稱精度，通常以數(shù)字信號的位數(shù)來表示。轉(zhuǎn)換速率是指完成一次從模擬轉(zhuǎn)換到數(shù)字的ad轉(zhuǎn)換所需的時間的倒數(shù)。積分型ad的轉(zhuǎn)換時間是毫秒級屬低速ad，逐次比 較型ad是微秒級屬中速ad，全并行/串并行型ad可達(dá)到納秒級。采樣時間則是另外一個概念，是指兩次轉(zhuǎn)換的間隔。為了保證轉(zhuǎn)換的正確完成，采樣速率必須小于或等于轉(zhuǎn)換速率。因此有人習(xí)慣上將轉(zhuǎn)換速率在數(shù)值上等同于采樣速率也是可以接受的。常用單位是ksps和msps，表 示每秒采樣千/百萬次。量化誤差由于ad的有限分辯率而引起的誤差，即有限分辯率ad的階梯狀轉(zhuǎn)移特性曲線與無限分辯率ad（理想ad）的轉(zhuǎn)移特性曲線（直線）之間的最大偏差。通常是1 個或半個最小數(shù)字

35、量的模擬變化量，表示為1lsb、1/2lsb。偏移誤差輸入信號為零時輸出信號不為零的值，可外接電位器調(diào)至最小。滿刻度誤差滿度輸出時對應(yīng)的輸入信號與理想輸入信號值之差。線性度實際轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)移函數(shù)與理想直線的最大偏移，不包括以上三種誤差。其他指標(biāo)還有：絕對精度，相對精度，微分非線性，單調(diào)性和無錯碼，總諧波失真（total harmonic distotortion縮寫thd）和積分非線性。ad轉(zhuǎn)換器原理a/d轉(zhuǎn)換器是用來通過一定的電路將模擬量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量。模擬量可以是電壓、電流等電信號，也可以是壓力、溫度、濕度、位移、聲音等非電信號。但在a/d轉(zhuǎn)換前，輸入到a/d轉(zhuǎn)換器的輸入信號必須經(jīng)各種傳感器把

36、各種物理量轉(zhuǎn)換成電壓信號。a/d轉(zhuǎn)換后，輸出的數(shù)字信號可以有8位、10位、12位和16位等。a/d轉(zhuǎn)換器的工作原理主要介紹以下三種方法：逐次逼近法雙積分法電壓頻率轉(zhuǎn)換法 a/d轉(zhuǎn)換四步驟：采樣、保持、量化、編碼。數(shù)字濾波器：數(shù)字濾波器是一個離散時間系統(tǒng)（按預(yù)定的算法，將輸入離散時間信號轉(zhuǎn)換為所要求的輸出離散時間信號的特定功能裝置）通訊接口：在安防監(jiān)控系統(tǒng)中的通訊接口主要是對視頻、音頻的輸入輸出來說的。所以通訊接口一般有以下幾種：rs-232、rs-485、通用網(wǎng)絡(luò)接口，可支持pstn、isdn以及l(fā)an各種聯(lián)網(wǎng)環(huán)境、具有usb2.0超高速數(shù)據(jù)接口，連接計算機對重要圖像資料進行備份、可選配具有逐

37、行掃描vga輸出接口等。三、重合閘系統(tǒng)設(shè)計（一）自動重合閘（zch）裝置自動重合閘（zch）裝置是將因故障跳開后的斷路器按需要自動投入的一種自動裝置。1、運行經(jīng)驗表明，架空線路大多數(shù)故障是瞬時性的，如：（1）雷擊過電壓引起絕緣子表面閃絡(luò)。（2）大風(fēng)時的短時碰線。（3）通過鳥類身體（或樹枝）放電。此時，若保護動熄弧故障消除合斷路器恢復(fù)供電。手動（停電時間長）效果不顯著，自動重合，效果明顯。2、作用：（1）對暫時性故障，可迅速恢復(fù)供電，從而能提高供電的可靠性。（2）對兩側(cè)電源線路，可提高系統(tǒng)并列運行的穩(wěn)定性，從而提高線路的輸送容量。（3）可以糾正由于斷路器或繼電保護誤動作引起的誤跳閘。應(yīng)用：1kv

38、及以上電壓的架空線路或電纜與架空線路的混合線路上，只要裝有斷路器，一般應(yīng)裝設(shè)zch。3、zch本身不能判斷故障是瞬時性的，還是永久性的。所以若重合于永久性故障時，其不利影響：（1）使電力系統(tǒng)又一次受到故障的沖擊；（2）使斷路器的工作條件惡化（因為在短時間內(nèi)連續(xù)兩次切斷短路電流）。據(jù)運行資料統(tǒng)計，zch成功率60-90%，經(jīng)濟效益很高廣泛應(yīng)用。4、對自動重合閘的基本要求：（1）動作迅速一般“0.5-1.5”。tu故障點去游離，tz斷路器消弧室及傳動機構(gòu)準(zhǔn)備好再次動作。（2）不允許任意多次重合，即動作次數(shù)應(yīng)符合預(yù)先的規(guī)定，如一次或兩次。（3）動作后應(yīng)能自動復(fù)歸，準(zhǔn)備好再次動作。（4）手動跳閘時不應(yīng)

39、重合（手動操作或遙控操作）。（5）手動合閘于故障線路不重合（多屬于永久性故障）（二）三相自動重合閘1.單側(cè)電源線路的三相一次重合閘：當(dāng)線路上故障（單相接地短路、相間短路）保護動作跳開三相重合閘起動合三相：故障是瞬時性的，重合成功；故障是永久性的，保護再次跳開三相，不再重合，如圖3-1。通常三相一次自動重合閘裝置由起動元件、延時元件、一次合閘脈沖元件和執(zhí)行元件四部分組成。重合閘起動合三相閘一次合閘脈沖元件與控制開關(guān)kk執(zhí)行元件圖3-1單側(cè)電源線路的三相一次重合閘示意圖 （1）起動元件：當(dāng)dl跳閘之后，使延時元件起動。起動方式：兩種，1、控制開關(guān)kk位置與斷路器位置不對應(yīng)（優(yōu)先采用），2、保護裝置

40、起動。（2）延時元件。（3）一次合閘脈沖元件：保證重合閘裝置只重合一次。（4）執(zhí)行元件：啟動合閘回路和信號回路，還可與保護配合，實現(xiàn)重合閘后加速保護。2.兩側(cè)電源線路三相一次重合閘：應(yīng)考慮的兩個問題時間的配合：考慮兩側(cè)保護可能以不同的延時跳閘，此時須保證兩側(cè)均跳閘后，故障點有足夠的去游離時間。同期問題：重合時兩側(cè)系統(tǒng)是否同步的問題以及是否允許非同步合閘的問題。兩側(cè)電源線路上的主要合閘方式：（1）快速自動重合方式：當(dāng)線路上發(fā)生故障時，繼電保護快速動作而后進行自動重合。其特點是快速，須具備下列條件：線路兩側(cè)均裝有全線瞬時保護。有快速動作的dl，如快速空氣斷路器。沖擊電流1dl跳閘，小電源側(cè)保護動跳

41、3dl，1dl處zch檢無壓后重合，若成功，恢復(fù)對非重要負(fù)荷供電，在解列點實行同步并列恢復(fù)正常供電。（5）具有同步檢定和無壓檢定的重合閘：（如圖3-3）圖3-3具同步檢定和無壓檢定的重合閘方式示意圖在兩側(cè)的斷路器上，除裝有單側(cè)電源線路的zch外，在一側(cè)（m側(cè)）裝有低電壓繼電器，用以檢查線路上有無電壓（檢無壓側(cè)），在另一側(cè)（n側(cè)）裝有同步檢定繼電器，進行同步檢定（檢同步側(cè)）。(6)工作過程：當(dāng)線路短路時，兩側(cè)dl斷開，線路失去電壓，m側(cè)低電壓繼電器動作，經(jīng)zch重合。a、重合成功，n側(cè)同步檢定繼電器在兩側(cè)電源符合同步條件后再進行重合，恢復(fù)正常供電；b、重合不成功，保護再次動作，跳開m側(cè)dl不再重

42、合，n側(cè)不重合。(7)兩點說明：有上述分析可見，m側(cè)dl如重合于永久性故障，就將連續(xù)兩次切斷短路電流，所以工作條件比n側(cè)惡劣，為此，通常兩側(cè)都裝設(shè)低電壓繼電器和同步檢定繼電器，利用連結(jié)片定期切換其工作方式，以使兩側(cè)工作條件接近相同。在正常工作情況下，由于某種原因（保護誤動、誤碰跳閘機構(gòu)等）使檢無壓側(cè)（m側(cè)）誤跳閘時，因線路上仍有電壓，無法進行重合（缺陷），為此，在檢無壓側(cè)也同時投入同步檢定繼電器，使兩者的觸點并聯(lián)工作。這樣，在上述情況下，同步檢定繼電器工作，可將誤跳閘的dl重新合閘。注：在使用同步檢定的一側(cè)，絕對不允許同時投入無壓檢定繼電器。（三）重合閘動作時限的選擇原則1、單側(cè)電源線路的三相

43、重合閘：原則上越短越好，但應(yīng)力爭重合成功，保證：（1）障點電弧熄滅、絕緣恢復(fù)；（2）斷路器觸頭周圍絕緣強度的恢復(fù)及消弧室重新充滿油，準(zhǔn)備好重合于永久性故障時能再次跳閘，否則可能發(fā)生dl爆炸，如果采用保護裝置起動方式，還應(yīng)加上dl跳閘時間。根據(jù)運行經(jīng)驗，采用1”左右。2、兩側(cè)電源線路的三相重合閘:（如圖3-4）除上述要求外，還須考慮時間配合，按最不利情況考慮：本側(cè)先跳，對側(cè)后跳。圖3-4動作時限配合示意圖不對應(yīng)起動方式保護起動（四）自動重合閘與繼電保護的配合1、兩者關(guān)系極為密切，保護可利用重合閘提供的便利條件，加速切出故障，一般有如下兩種配合方式：重合閘前加速保護（簡稱“前加速”如圖3-5）圖3

44、-5自動重合閘前加速保護示意圖l1、l2、l3上任一點故障，保護1速斷動，跳1dlzch重合，若成功，恢復(fù)正常供電；若不成功，按選擇性動作。優(yōu)點：快速切出故障，設(shè)備少。缺點：永久性故障，再次切除故障的時間可能很長；裝zch的dl動作次數(shù)多，若dl拒動，將擴大停電范圍。主要用于35kv以下的網(wǎng)絡(luò)。2、重合閘后加速保護簡稱（“后加速”如圖3-6）每條線路上均裝有選擇性的保護和zch。第一次故障時，保護按有選擇性的方式動作跳閘，若是永久性故障，重合后則加速保護動作，切除故障。例：圖3-6自動重合閘后加速保護示意圖第一次短路時，保護1 ii段動，zch重合，之后保護1瞬時動。優(yōu)點：第一次跳閘時有選擇性

45、的，再次切除故障的時間加快，有利于系統(tǒng)并聯(lián)運行的穩(wěn)定性。缺點：第一次動作時間可能對時限。應(yīng)用于35kv以上的高壓網(wǎng)絡(luò)中。（五）單相自動重合閘220kv-500kv系統(tǒng)中，由于線間距離大，經(jīng)驗表明，絕大多數(shù)故障為單相接地故障d。此時，若只跳開故障相，其余兩相仍繼續(xù)運行，可提高供電的可靠性和系統(tǒng)并聯(lián)運行的穩(wěn)定性，還可減少相間故障的發(fā)生。單相自動重合閘：d 保護動，跳故障相單相重合成功，恢復(fù)三相供電。不成功，允許非全相運行再次跳故障相不重合。 不允許非全相運行再次跳三相不重合。若是相間短路，跳三相不重合。特點：1、需裝設(shè)故障判別元件和故障選相元件：判別元件一般i0、u0。相間短路無i0、u0，直接三

46、相。接地短路，再由選相元件判別d、d。選相元件：在d時，選出故障相。2、應(yīng)考慮潛供電流的影響：（如圖3-7）圖3-7潛供電流影響示意圖相間電容、相間電感提供潛供電流，使熄弧時間長，所以單相重合閘動作時間一般應(yīng)比三相重合閘的動作時間長。3、應(yīng)考慮非全相運行狀態(tài)的影響：此時將出現(xiàn)負(fù)序和零序分量的電流和電壓，其影響：（1）i2對發(fā)電機的影響：在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生倍頻交流分量，產(chǎn)生附加發(fā)熱。轉(zhuǎn)子中的偶次諧波也將在定子繞組中感應(yīng)出偶次電動勢，與基波疊加，有可能產(chǎn)生危險的高電壓，允許長期非全相運行的系統(tǒng)應(yīng)考慮其影響。（2）零序電流對通信的影響：對鄰近的通信線路直接產(chǎn)生干擾，可能造成通信設(shè)備的過電壓，對鐵路閉塞信號

47、也會產(chǎn)生影響。（3）非全相運行狀態(tài)對繼電保護的影響：保護性能變壞，甚至不能正確動作。對會誤動的保護采取閉鎖措施等4、重合閘系統(tǒng)框圖如圖3-8所示。實際斷路器(簡稱qf)由合閘線圈、合閘電磁機構(gòu)；分閘線圈、脫扣機構(gòu)、主觸頭、輔助觸頭等組成。自動重合閘裝置由啟動回路、延時回路、執(zhí)行回路等組成。當(dāng)控制電路給斷路器發(fā)出合閘信號時，其合閘線圈受電，合閘電磁機構(gòu)動作，主觸頭閉合，同時輔助觸頭作相應(yīng)轉(zhuǎn)換, 自動重合閘裝置中的電容充電儲能。若線路發(fā)生短路故障，保護裝置發(fā)出分閘信號，斷路器分閘線圈受電，脫扣機構(gòu)使斷路器跳閘，主觸頭切斷短路電流，輔助觸頭給自動重合閘發(fā)出斷路器分閘位置信號，使啟動回路工作,經(jīng)過一定

48、延時后執(zhí)行回路動作，由出口回路發(fā)出重合閘信號，使斷路器進行重合閘。若為瞬時性故障,重合成功，恢復(fù)供電；若為永久性故障，斷路器將再次跳閘，之后不再進行重合。圖3-8重合閘系統(tǒng)框圖示意圖（六）電氣一次自動重合閘裝置的工作原理（如圖3-9）yr-跳閘線圈；yo-合閘線圈；ko-合閘接觸器；kar-重合閘繼電器； km保護裝置出口觸點；sb1合閘按鈕；sb2跳閘按鈕。圖3-9電氣一次自動重合閘裝置示意圖（七）電氣式一次自動重合閘1、手動合閘時，按下合閘按鈕sb1，使合閘接觸器ko通電動作，從而使合閘線圈yo動作，使斷路器qf合閘。手動跳閘時，按下跳閘按鈕sb2，使跳閘線圈yr通電動作，使斷路器qf跳閘

49、。當(dāng)一次電路發(fā)生短路故障時，保護裝置動作，其出口觸點km閉合，接通跳閘線圈yr回路，使斷路器qf自動跳閘。與此同時，斷路器輔助觸點qf3-4閉合，而且重合閘繼電器kar起動，經(jīng)整定的時間后其延時閉合的動作觸點閉合，使合閘接觸器ko通電動作，從而使斷路器qf重合閘。如果一次電路上的短路故障是瞬時性的，及經(jīng)消除，則可重合成功。如果短路故障尚未消除，則保護裝置又要動作，km的觸點閉合又使斷路器qf再次跳閘，由于一次自動重合閘采取了防跳措施，因此不會再次重合閘。電氣式一次自動重合閘裝置示例:（如圖3-10）wc-控制小母線；sa1-控制開關(guān)；sa2選擇開關(guān)；kardh-2型重合閘繼電器（內(nèi)含kt時間繼

50、電器、km中間繼電器、hl指示燈及電阻r、電容c等）；km1-防跳繼電器（dzb-115型中間繼電器）；km2-后加速繼電器（dzs-145型中間繼電器）；ks-dx-11型信號繼電器；ko-合閘接觸器；yr-跳閘繼電器；xb-連接片；qf-短路器輔助觸點。圖3-10電氣式一次自動重合閘裝置示意圖2、電氣式一次自動重合閘裝置示例電氣式一次自動重合閘裝置的工作原理：線路正常運行時，控制開關(guān)sa1和選擇開關(guān)sa2都扳倒合閘（on）位置，自動合閘裝置投入工作。這時重合閘繼電器kar中的電容c經(jīng)r4充電，同時指示燈hl亮，表示控制小母線wc的電壓正常，電容c處于充電狀態(tài)。當(dāng)一次電路發(fā)生短路故障而使斷路

51、器qf自動跳閘時，斷路器輔助觸點qf 1-2閉合，而控制開關(guān)sa1仍處在合閘位置，從而接通kar的起動回路，使kar中的時間繼電器kt經(jīng)其本身的動斷觸點kt 1-2而動作。kt動作后，其動斷觸點kt 1-2斷開，串入電阻r5，使kt保持動作狀態(tài)。時間繼電器kt動作后，經(jīng)一定延時，其延時閉合的動合觸點kt3-4閉合，這時電容c對kar中的中間繼電器km的電壓線圈放電，使km動作，中間繼電器km動作后，其動斷觸點km 1-2斷開，使指示燈hl熄滅，這表示kar已經(jīng)動作，其出口回路已經(jīng)接通。合閘接觸器ko由控制小母線wc經(jīng)sa2、kar中的km 3-4、km 5-6兩對觸點及km的電流線圈、ks線圈

52、、連接片xb/觸點km1的3-4和斷路器輔助觸點qf3-4而獲得電源，從而使斷路器qf重新合閘。由于中間繼電器km是電容c放電而動作的，但電容c的放電時間不長，因此為了使km能夠自保持，在kar的出口回路竄入了km的電流線圈，借km本身的動合觸點km3-4和km5-6閉合使之接通，以保持km動作狀態(tài)。在斷路器qf合閘后，其輔助觸點qf3-4斷開而使km得自保持解除。在kar的出口回路中串聯(lián)信號繼電器ks是為了記錄kar的動作，并未對kar動作發(fā)出燈光信號和音響信號。斷路器重合成功以后，所有繼電器自動返回，電容c又恢復(fù)充電，要使自動重合閘裝置退出工作，可將sa2扳倒斷開（off）位置，同時將出口

53、回路中的連接片xb斷開。圖3-10所示的電器一次自動重合閘裝置電路中，采用了兩項“防跳”措施：在kar的中間繼電器km的電流圈回路（及其自保持回路）中，串接了它自身的兩對動合觸點km3-4和km5-6，這樣，萬一其中一對動合觸點被粘住，另一對動合觸點仍能正常工作，不致發(fā)生斷路器“跳動”現(xiàn)象。為了防止萬一km的兩對觸點km3-4和km5-6同時唄粘住時斷路器仍可能“跳動”，故在斷路器的跳閘線圈yr回路中，又串接了防跳繼電器km1的電流線圈。3、 硬件設(shè)計（如圖3-11）:斷路器跳閘p l c重合閘信號圖3-11硬件設(shè)計示意圖為保護plc輸出觸點、合閘、分閘信號經(jīng)微型大功率繼電器ka1、ka2 轉(zhuǎn)

54、換后接到斷路器的合閘線圈和分閘線圈。而ka1、ka2 為直流感性負(fù)載，有沖擊電流，會產(chǎn)生噪聲，為減少輸出電路噪聲的干擾，在直流感性負(fù)載兩端并接二極管保護電路。為提高供電的安全可靠性，采用在線式不間斷供電電源(ups)給plc供電。采用plc 控制后，僅用ka1、ka2 的無源常開觸點接到合閘線圈和跳閘線圈的控制回路中，通過編程實現(xiàn)自動重合閘功能及其他保護功能，復(fù)雜的邏輯關(guān)系大大簡化了，接線簡單，系統(tǒng)運行維護方便。如圖3-12所示。圖3-12 plc i/o分配及接線圖系統(tǒng)設(shè)計方案如圖所示。硬件系統(tǒng)中前向通道的信號由電流互感器、電壓互感器而來。交流采樣,信號變換回路是把由系統(tǒng)而來的100 v、5

55、 a交流信號進一步變換至15 v,2 a左右。濾波器采用典型的0型濾波。在比較回路中輸入整定值,與系統(tǒng)而來的電壓值進行比較。比較回路是具有典型繼電器特性的比較器構(gòu)成,并且可使系統(tǒng)返回系數(shù)、靈敏系數(shù)均可調(diào)。采用的元件是集成運放比較器。為了使plc能可靠正確地識別比較器后的階躍信號,還必須通過一接口電路來實現(xiàn)。這就是采用plc時前向通道的特點。而完成整個保護功能的任務(wù)則由plc來完成。況且plc采用繼電器輸出時其較大容量的節(jié)點可直接應(yīng)用于跳閘回路等。在此系統(tǒng)中,再設(shè)計一些由單片機構(gòu)成的微機測量、輸出環(huán)節(jié),并且使plc與單片機建立起通訊,則可以實現(xiàn)整套保護測量的任務(wù)（如圖3-13）。圖3-13系統(tǒng)設(shè)

56、計方案示意圖4、 軟件設(shè)計用plc軟件編程實現(xiàn)自動重合閘控制功能不僅涵蓋了電磁式自動重合閘的所有功能，而且延時精度高、控制靈活。其完成的功能包括：重合閘動作后程序能自動復(fù)歸，以準(zhǔn)備好下次動作；手動操作將斷路器斷開或手動合閘于永久性故障線路時，閉鎖“自動重合閘回路”；具備重合n 次的功能；完成重合閘規(guī)定的次數(shù)后，不再重合閘；根據(jù)具體線路出現(xiàn)瞬消性故障的性質(zhì)，用軟件任意設(shè)定重合閘準(zhǔn)備時間；具備后加速及防跳功能等。設(shè)計程序流程如圖3-14所示。圖3-14軟件設(shè)計示意圖其中,x400,x 401,x 402分別為段,段,段電流保護的輸入,x404為預(yù)設(shè)的零序保護的輸入,x 403為無壓檢測輸入y430跳閘,y431為信號。y432三相一次重合閘輸出。在上述梯形圖中,實現(xiàn)3段式電流保護及