畢業(yè)設(shè)計(jì)基于MCS51系單片機(jī)的工業(yè)順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、 目 錄摘要2第一章 總體設(shè)計(jì)3 1.1設(shè)計(jì)功能分析31.2系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3第二章 系電路設(shè)計(jì)統(tǒng)硬件32.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖及單片機(jī)的設(shè)計(jì)32.1.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖32.2 led燈控制及報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)62.2.1 led燈控制及報(bào)警系統(tǒng)原理62.2.2 led燈控制及報(bào)警系統(tǒng)硬件連線(xiàn)82.3 七段數(shù)碼管顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)82.3.1 顯示系統(tǒng)原理82.3.2 顯示系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)122.4 系統(tǒng)軟件程序的設(shè)計(jì)132.4.1 實(shí)驗(yàn)流程圖132.4.2 實(shí)驗(yàn)源程序14第三章 系統(tǒng)安裝調(diào)試203.1 安裝調(diào)試203.2 系統(tǒng)調(diào)試20第四章 設(shè)計(jì)結(jié)果及分析21結(jié)束語(yǔ)22參考文獻(xiàn)：22摘 要隨著單片機(jī)快速的

2、發(fā)展，目前單片機(jī)正處于日益完善階段。單片機(jī)集成越來(lái)越多的資源，內(nèi)部存儲(chǔ)資源日益豐富，用戶(hù)不需要擴(kuò)充資源就可以完成項(xiàng)目開(kāi)發(fā)，不僅開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單，同時(shí)抗干擾能力加強(qiáng)，系統(tǒng)也更加穩(wěn)定，使得他更加適合工業(yè)領(lǐng)域，具有更加廣闊的市場(chǎng)前景。此外單片機(jī)具有性能高、速度快、體積小、價(jià)格低、穩(wěn)定可靠、應(yīng)用廣泛、通用性強(qiáng)等突出優(yōu)點(diǎn)。因此掌握單片機(jī)的基礎(chǔ)和實(shí)際應(yīng)用對(duì)我們工作學(xué)習(xí)有重大的意義。在工業(yè)控制過(guò)程，諸多生產(chǎn)過(guò)程，都是一些斷續(xù)生產(chǎn)過(guò)程，按某種程序有規(guī)律地完成預(yù)定的動(dòng)作，對(duì)這類(lèi)斷續(xù)生產(chǎn)過(guò)程的控制稱(chēng)順序控制。順序控制采用按時(shí)間順序或邏輯順序進(jìn)行控制的開(kāi)環(huán)控制方式。 工業(yè)控制是計(jì)算機(jī)的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域，計(jì)算機(jī)過(guò)程控制正是為

3、了適應(yīng)這一領(lǐng)域而發(fā)展起來(lái)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)技術(shù)。本次設(shè)計(jì)在闡述工業(yè)順序控制的基礎(chǔ)上，以mcs-51系列單片機(jī)8051為核心，設(shè)計(jì)了一個(gè)基于單片機(jī)的工業(yè)順序控制系統(tǒng)。本文介紹的是利用mcs51單片機(jī)模擬控制注塑機(jī)的七道工序，通過(guò)緩沖 器74ls06控制七只發(fā)光二極管的順序先后分別亮17秒模擬七道工序的運(yùn)行，同時(shí)用mcs51單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器1的定時(shí)中斷，控制用三個(gè)led數(shù)碼顯示管顯示工序、時(shí)間做成一個(gè)控制的顯示電路；p3.3用作外故障輸入模擬端口，在p3.3口送“0”時(shí)，能不斷發(fā)出告警，p1.7口作為報(bào)警聲音輸出，經(jīng)功放驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器。故障排除時(shí)，程序應(yīng)從剛才報(bào)警的那道工序繼續(xù)執(zhí)行，從而達(dá)到模擬控制注塑機(jī)的七

4、道工序的目的。關(guān)鍵字：?jiǎn)纹瑱C(jī)； 工業(yè)控制； led顯示器動(dòng)態(tài)掃描 第一章 總體設(shè)計(jì) 1.1設(shè)計(jì)功能分析在工業(yè)控制過(guò)程，如沖壓、注塑、輕紡、制瓶等生產(chǎn)過(guò)程，都是一些斷續(xù)生產(chǎn)過(guò)程，按某種程序有規(guī)律地完成預(yù)定的動(dòng)作，對(duì)這類(lèi)斷續(xù)生產(chǎn)過(guò)程的控制稱(chēng)順序控制。順序控制采用按時(shí)間順序或邏輯順序進(jìn)行控制的開(kāi)環(huán)控制方式倒注塑機(jī)工藝大致按“合模-注射-延時(shí)-開(kāi)模-產(chǎn)伸-產(chǎn)退”順序工作。 p1.0-p1.6代表控制注塑機(jī)的其道工序，模擬控制七只發(fā)光二級(jí)管的點(diǎn)亮，低電平有效，設(shè)每道工序的時(shí)間為延時(shí)，p3.4為開(kāi)工啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，低電平啟動(dòng)，p3.3為外部故障輸入模擬開(kāi)關(guān)，低電平報(bào)警，p1.7為報(bào)警輸出，前六道工序只有一位輸出

5、，第七道工序中有三位輸出。1.2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)上述問(wèn)題描述，本設(shè)計(jì)運(yùn)用了兩個(gè)中斷，一個(gè)外部int1中斷，一個(gè)定時(shí)器t/c1中斷。第二章 系電路設(shè)計(jì)統(tǒng)硬件2.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖及單片機(jī)的設(shè)計(jì)2.1.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖 2.1.2 8051單片機(jī)簡(jiǎn)介 1、8051單片機(jī)引腳 圖-2 8051管腳圖2.8051單片機(jī)引腳介紹 下面按其引腳功能分為四部分?jǐn)⑹鲞@40條引腳的功能。 （1）、主電源引腳vcc和vss vcc（40腳）接+5v電壓； vss（20腳）接地。 （2）、外接晶體引腳xtal1和xtal2 xtal1（19腳）接外部晶體的一個(gè)引腳。在單片機(jī)內(nèi)部，它是一個(gè)反相放大器的輸入

6、端，這個(gè)放大器構(gòu)成了片內(nèi)振蕩器。當(dāng)采用外部振蕩器時(shí)，對(duì)hmos單片機(jī)，此引腳應(yīng)接地；對(duì)chmos單片機(jī)，此引腳作為驅(qū)動(dòng)端。 xtal2（18腳）接外晶體的另一端。在單片機(jī)內(nèi)部，接至上述振蕩器的反相放大器的輸出端。采用外部振蕩器時(shí)，對(duì)hmos單片機(jī)，該引腳接外部振蕩器的信號(hào)，即把外部振蕩器的信號(hào)直接接到內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端；對(duì)xhmos，此引腳應(yīng)懸浮。 （3）、控制或與其它電源復(fù)用引腳rst/vpd、ale/prog、psen和ea/vpp rst/vpd（9腳）當(dāng)振蕩器運(yùn)行時(shí)，在此腳上出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期的高電平將使單片機(jī)復(fù)位。推薦在此引腳與vss引腳之間連接一個(gè)約8.2k的下拉電阻，與vcc引

7、腳之間連接一個(gè)約10f的電容，以保證可靠地復(fù)位。 vcc掉電期間，此引腳可接上備用電源，以保證內(nèi)部ram的數(shù)據(jù)不丟失。當(dāng)vcc主電源下掉到低于規(guī)定的電平，而vpd在其規(guī)定的電壓范圍（50.5v）內(nèi)，vpd就向內(nèi)部ram提供備用電源。 ale/prog（30腳）：當(dāng)訪(fǎng)問(wèn)外部存貯器時(shí)，ale（允許地址鎖存）的輸出用于鎖存地址的低位字節(jié)。即使不訪(fǎng)問(wèn)外部存儲(chǔ)器，ale端仍以不變的頻率周期性地出現(xiàn)正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此，它可用作對(duì)外輸出的時(shí)鐘，或用于定時(shí)目的。然而要注意的是，每當(dāng)訪(fǎng)問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過(guò)一個(gè)ale脈沖。ale端可以驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）8個(gè)ls型的ttl輸入電路

8、。 對(duì)于eprom單片機(jī)（如8751），在eprom編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖（prog）。 psen（29腳）：此腳的輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào)。在從外部程序存儲(chǔ)器取指令（或常數(shù)）期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次psen有效。但在此期間，每當(dāng)訪(fǎng)問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的psen信號(hào)將不出現(xiàn)。psen同樣可以驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出）8個(gè)ls型的ttl輸入。 ea/vpp（引腳）：當(dāng)ea端保持高電平時(shí)，訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器，但在pc（程序計(jì)數(shù)器）值超過(guò)0fffh（對(duì)851/8751/80c51）或1fffh（對(duì)8052）時(shí)，將自動(dòng)轉(zhuǎn)向執(zhí)行外部程序存儲(chǔ)器內(nèi)的程序。當(dāng)ea保持低電平時(shí)，則只訪(fǎng)問(wèn)外部程

9、序存儲(chǔ)器，不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。對(duì)于常用的8031來(lái)說(shuō)，無(wú)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器，所以ea腳必須常接地，這樣才能只選擇外部程序存儲(chǔ)器。 對(duì)于eprom型的單片機(jī)（如8751），在eprom編程期間，此引腳也用于施加21v的編程電源（vpp）。 （4）、輸入/輸出（i/o）引腳p0、p1、p2、p3（共32根） p0口（39腳至32腳）：是雙向8位三態(tài)i/o口，在外接存儲(chǔ)器時(shí)，與地址總線(xiàn)的低8位及數(shù)據(jù)總線(xiàn)復(fù)用，能以吸收電流的方式驅(qū)動(dòng)8個(gè)ls型的ttl負(fù)載。 p1口（1腳至8腳）：是準(zhǔn)雙向8位i/o口。由于這種接口輸出沒(méi)有高阻狀態(tài)，輸入也不能鎖存，故不是真正的雙向i/o口。p1口能驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流

10、）4個(gè)ls型的ttl負(fù)載。對(duì)8052、8032，p1.0引腳的第二功能為t2定時(shí)/計(jì)數(shù)器的外部輸入，p1.1引腳的第二功能為t2ex捕捉、重裝觸發(fā)，即t2的外部控制端。對(duì)eprom編程和程序驗(yàn)證時(shí)，它接收低8位地址。 p2口（21腳至28腳）：是準(zhǔn)雙向8位i/o口。在訪(fǎng)問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，它可以作為擴(kuò)展電路高8位地址總線(xiàn)送出高8位地址。在對(duì)eprom編程和程序驗(yàn)證期間，它接收高8位地址。p2可以驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)ls型的ttl負(fù)載。 p3口（10腳至17腳）：是準(zhǔn)雙向8位i/o口，在mcs-51中，這8個(gè)引腳還用于專(zhuān)門(mén)功能，是復(fù)用雙功能口。p3能驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)ls型的ttl負(fù)載

11、。 作為第一功能使用時(shí)，就作為普通i/o口用，功能和操作方法與p1口相同。 作為第二功能使用時(shí)，各引腳的定義如表所示。 值得強(qiáng)調(diào)的是，p3口的每一條引腳均可獨(dú)立定義為第一功能的輸入輸出或第二功能。 p3各口線(xiàn)的第二功能定義： 端口線(xiàn) 引腳 第二功能 p3.0 10 rxd（串行輸入口） p3.1 11 txd（串行輸出口） p3.2 12 int0（外部中斷0） p3.3 13 int1（外部中斷1） p3.4 14 t0（定時(shí)器0外部輸入） p3.5 15 t1（定時(shí)器1外部輸入） p3.6 16 wr（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)脈沖） p3.7 17 rd（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀脈沖）2.2 led燈控制

12、及報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.2.1 led燈控制及報(bào)警系統(tǒng)原理 單片機(jī)可以實(shí)現(xiàn)時(shí)序控制、時(shí)間控制等，用單片機(jī)可以構(gòu)成形式多樣的控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，因此選擇單片機(jī)作為控制芯片。 單片機(jī)晶振為12mhz，一個(gè)單指令周期為12個(gè)機(jī)器周期，以此寫(xiě)出延時(shí)17秒的匯編程序。 單片機(jī)的p2.0p2.6模擬控制注塑機(jī)的七道工序，通過(guò)緩沖 器74ls06控制七只發(fā)光二極管的點(diǎn)亮，p2口輸出高電平有效信號(hào)，經(jīng)74ls06反向后驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管(vl1vl7)，按vl1vl7順序先后分別亮17秒，依次循環(huán)。p3.3用作外故障輸入模擬端口，再p3.3口送“0”時(shí)，能不斷發(fā)出告警，p2.7口作為報(bào)警聲音輸出，經(jīng)功放驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器。

13、故障排除時(shí)，程序應(yīng)從剛才報(bào)警的那道工序繼續(xù)執(zhí)行。 圖3 2.2.2 led燈控制及報(bào)警系統(tǒng)硬件連線(xiàn) 圖4 led燈控制及報(bào)警系統(tǒng)電路圖 2.3 七段數(shù)碼管顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.3.1 顯示系統(tǒng)原理1.led結(jié)構(gòu)和顯示原理：1）led（light emitting diode）顯示器是由發(fā)光二極管作為顯示字段的顯示器件，最常見(jiàn)的是由7段型發(fā)光二極管（ag7段）和1個(gè)圓點(diǎn)型發(fā)光二極管（常以dp表示，主要用來(lái)顯示小數(shù)點(diǎn)）組成的led顯示器，其排列形狀如下圖5所示。這種led顯示器也可稱(chēng)為7段數(shù)碼顯示器（或8段數(shù)碼顯示器）。led顯示中的發(fā)光二極管根據(jù)其連接的方法有共陰極和共陽(yáng)極兩種結(jié)構(gòu)。共陰極結(jié)構(gòu)：把各段

14、發(fā)光二極管的陰極連接在一起構(gòu)成公共陰極，如圖a所示。使用時(shí)，公共陰極接地，根據(jù)要求需點(diǎn)亮發(fā)光二極管的陽(yáng)極輸入高電平，不需點(diǎn)亮的發(fā)光二極管的陽(yáng)極輸入低電平。共陽(yáng)極結(jié)構(gòu)：把各段發(fā)光二極管的陽(yáng)極連接在一起構(gòu)成公共陽(yáng)極，如圖b 所示。使用時(shí)，公共陽(yáng)極接+5v，根據(jù)要求需要點(diǎn)亮發(fā)光二極管的陰極輸入低電平，不需點(diǎn)亮的發(fā)光二極管的陰極輸入高電平。圖5 led結(jié)構(gòu)2）字段碼。為了顯示各個(gè)數(shù)字或字符，就需要為led提供相應(yīng)的代碼，因?yàn)檫@些代碼是控制各段的亮或滅，供顯示器顯示字形的，所以稱(chēng)為字段碼（也可以稱(chēng)為段選碼或字形碼）。七段發(fā)光二極管再加上1個(gè)小數(shù)點(diǎn)位，共計(jì)8段，因此提供給led顯示器的字段碼正好1個(gè)字節(jié)。

15、各代碼位的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表1.3.1：表1.3.1 led字段碼對(duì)應(yīng)關(guān)系d7d6d5d4d3d2d1d0dotgfedcba下表1.3.2所示為共陽(yáng)極led所顯示的不同字符的字段碼表1.3.2 共陽(yáng)極led的字段碼 顯示數(shù)字共陽(yáng)極字段碼顯示數(shù)字共陽(yáng)極字段碼0c0h592h1f9h682h2a4h7f8h3b0h880h499h990h3） n位led顯示器。在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，實(shí)際使用的led顯示器有多個(gè)，n位led顯示器的顯示要從兩個(gè)方面來(lái)控制：其一是控制n位的字段顯示（即顯示什么字符）；其二是控制字位（即哪一位到哪一位亮）。由led的顯示原理可知，要使某n位led顯示器的某一位顯示某個(gè)字符，

16、就必須將此字符轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的字段碼來(lái)控制該位的8個(gè)段，同時(shí)，該位的字位線(xiàn)也要控制有效，這要通過(guò)一定接口來(lái)實(shí)現(xiàn)。4） led數(shù)碼管在顯示時(shí)通常有兩種顯示方式：靜態(tài)顯示方式和動(dòng)態(tài)掃描顯示方式。動(dòng)態(tài)掃描顯示就是一位一位地輪流點(diǎn)亮顯示器各個(gè)位（掃描），通過(guò)人眼的視覺(jué)暫留效應(yīng)，獲得視覺(jué)穩(wěn)定的顯示狀態(tài)。n位led顯示器有n根字位選線(xiàn)（簡(jiǎn)稱(chēng)：“位選線(xiàn)”）和n*8根字段選線(xiàn)（簡(jiǎn)稱(chēng)：“段選線(xiàn)”）。根據(jù)顯示方式不同，位選線(xiàn)和段選線(xiàn)的連接方式也不同。各種字符的字段碼的獲取方法有兩種：即軟件譯碼和硬件譯碼法。目前通常所用的各種型號(hào)的單片機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)或?qū)嶒?yàn)裝置普遍采用軟件譯碼。當(dāng)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的led顯示器位數(shù)較多時(shí)，為

17、了簡(jiǎn)化電路降低成本，本設(shè)計(jì)采用動(dòng)態(tài)顯示的方式。動(dòng)態(tài)顯示方式的接口電路的連接方法是：將所有l(wèi)ed位的段選線(xiàn)（a dp）同名并聯(lián)，即所有a段并聯(lián)，所有b段并聯(lián)。依次類(lèi)推，然后由一個(gè)8位i/o接口來(lái)控制各個(gè)段，而所有位的位選線(xiàn)則由另外一個(gè)相應(yīng)的i/o接口線(xiàn)來(lái)控制。這樣用兩個(gè)8位i/o接口就能控制8位led顯示器。led顯示器是由電流型控制器件，其工作電流為2ma20ma，使用時(shí)須加限流電阻。本設(shè)計(jì)中限流電阻選用510，采用動(dòng)態(tài)顯示方式。 單片機(jī)控制顯示電路走時(shí)是利用其內(nèi)部定時(shí)器的定時(shí)中斷，在中斷服務(wù)程序中每定時(shí)1s按計(jì)時(shí)進(jìn)位規(guī)則刷新顯示緩沖區(qū)數(shù)據(jù)，主程序負(fù)責(zé)將顯示緩沖區(qū)數(shù)據(jù)送顯示器顯示。 利用mcs

18、51單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器1的定時(shí)中斷，控制用三個(gè)led數(shù)碼顯示管顯示工序、時(shí)間做成一個(gè)控制的顯示電路。 顯示格式：x-x 工序 時(shí)間 由于用到六個(gè)led數(shù)碼管，用靜態(tài)顯示所需i/o口線(xiàn)太多，故選用動(dòng)態(tài)掃描顯示。用一個(gè)8d鎖存器74ls273作段數(shù)據(jù)口，用另一個(gè)74ls273作位數(shù)據(jù)口。74ls273芯片的引腳如圖6所示： 圖6 74ls273引腳圖 2.數(shù)據(jù)輸入緩沖器74ls244 74ls244引腳如圖7所示，是8 輸入3態(tài)緩沖電路。把8個(gè)輸入分成2組，4個(gè)一組。、 h高電平、 l低電平、 z高阻、 g0 的時(shí)候，輸入輸出、 g1的時(shí)候，輸出為高阻 圖7 74ls244管腳圖 2.3.2 顯示系

19、統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 圖8 顯示系統(tǒng)電路圖2.4 系統(tǒng)軟件程序的設(shè)計(jì)2.4.1 實(shí)驗(yàn)流程圖主程序流程圖如圖9所示： 圖9 主程序流程圖中斷服務(wù)子程序流程圖如圖10所示： 圖10 中斷服務(wù)子程序流程圖2.4.2 實(shí)驗(yàn)源程序 cnt equ 23h sbf equ 22h mbf equ 21h port1 equ 0000h port2 equ 0800h org 0000h ljmp main org 001bh ljmp clock org 002bh ljmp ha2s3 org 0200hmain: mov p1,#01h orl p3,#00h jnb p3.4,main orl ie,#84h

20、 orl ip,#04h mov psw,#00h mov sp,#53h mov r0,#40h mov a,#00h mov r0,a inc r0 mov a,#0ah mov r0,a inc r0 mov a,#00h mov r0,a inc r0 mov r0,a anl tmod,#0fh orl tmod,#10h mov tl1,#0b0h mov th1,#3ch mov cnt,#00h mov sbf,#00h mov mbf,#01h setb et1 setb ea setb tr1ds1: mov r0,#40h mov r2,#0fbhds2: mov dpt

21、r,#port1 mov a,r0 lcall table movx dptr,a mov dptr,#port2 mov a,r2 movx dptr,a mov r3,#0ffh djnz r3,$ inc r0 mov a,r2 jnb acc.0,jp rr a mov r2,a sjmp ds2jp: mov r0,#42h mov a,sbf anl a,#0fh mov r0,a dec r0 dec r0 mov a,mbf anl a,#0fh mov r0,a dec r0 sjmp ds1table: inc a movc a,a+pc ret db 3fh db 06h

22、 db 5bh db 4fh db 66h db 6dh db 7dh db 07h db 7fh db 6fh db 40h retclock: mov tl1,#0b0h mov th1,#3ch push psw push acc inc cnt mov a,cnt cjne a,#14h,quit mov cnt,#00h mov a,sbf inc a da a mov sbf,a mov a,mbf add a,#01h cjne a,sbf,quit mov sbf,#00h mov a,p1 rl a mov p1,a mov a,mbf inc a da a mov mbf,

23、a cjne a,#08h,quit mov p1,#01h mov mbf,#01hquit: pop acc pop psw retiha2s3: mov b,r3ha2s4: mov p1,#07fh mov 20h,#0a0hha2s5: setb p1.7 acall ha2s6 clr p1.7 acall ha2s6 djnz 20h,ha2s5 clr p1.7 acall ha2s6 jnb p3.3,ha2s4 mov r2,b retiha2s6: mov r4,#10d0: mov r5,#125d1: mov r6,#2d2: djnz r6,d2 djnz r5,d

24、1 djnz r4,d0 reti end第三章 系統(tǒng)安裝調(diào)試3.1 安裝調(diào)試 1、p3.4連k1，p3.3連k2，p1.0p1.6分別連到l1l7，p1.7連sin（電子音響輸入端）。 2、k1開(kāi)關(guān)撥在上面，k2撥在上面。 3、 用連續(xù)方式從起始地址0200h開(kāi)始運(yùn)行程序（輸入0200后按exec鍵），此時(shí)應(yīng)在等待開(kāi)工狀態(tài)。 4、k1撥至上面（顯低電平），各道工序應(yīng)正常運(yùn)行。 5、k2撥至下面（低電平），應(yīng)有聲音報(bào)警（人為設(shè)置故障）。 6、k2撥至上面（高電平），即排除故障，程序應(yīng)從剛才報(bào)警的那道工序繼續(xù)執(zhí)行。 7、在接顯示電路時(shí)，使用專(zhuān)用連接導(dǎo)線(xiàn)，將其中一個(gè)的74ls273與74ls244

25、按照順序連接構(gòu)成段數(shù)據(jù)通路，cso1、cso2端分別接74ls138的第一和第二個(gè)插孔，將另一個(gè)74ls273與驅(qū)動(dòng)電路按照順序連接構(gòu)成位數(shù)據(jù)通路，開(kāi)關(guān)sw01、sw02合上，開(kāi)關(guān)s3、s4斷開(kāi)。3.2 系統(tǒng)調(diào)試 1.調(diào)試環(huán)境（儀器）：pc機(jī)，偉福v8/l型仿真機(jī)，xznu mcus-i實(shí)驗(yàn)箱1臺(tái)，計(jì)算機(jī)，導(dǎo)線(xiàn)若干。 2.仿真調(diào)試：按照說(shuō)明書(shū)，將仿真器通過(guò)串行電纜連接到計(jì)算機(jī)上，將仿真頭接到仿真器，檢查接線(xiàn)是否有誤，確信沒(méi)有接錯(cuò)后，接上電源，打開(kāi)仿真器的電源開(kāi)關(guān)。如果仿真器和仿真頭設(shè)置正確，并且硬件連接沒(méi)有錯(cuò)誤，就會(huì)出現(xiàn)“硬件仿真”的對(duì)話(huà)框，并顯示仿真器、仿真頭的型號(hào)及仿真器的序列號(hào)。表明仿真

26、器初始化正確。如果仿真器初始化過(guò)程中有錯(cuò)，軟件就會(huì)再次出現(xiàn)仿真器設(shè)置對(duì)話(huà)框，這時(shí)你應(yīng)檢查仿真器、仿真器的選擇是否有錯(cuò)，硬件接線(xiàn)是否有錯(cuò)，檢查糾正錯(cuò)誤后，再次確認(rèn)，直至出現(xiàn)“好”的對(duì)話(huà)框，然后就可以運(yùn)行程序了。 3.調(diào)試方法： 按圖連接好線(xiàn)路，k1撥至下面（顯低電平），各道工序應(yīng)正常運(yùn)行，可以看到vl1vl7依次按照17秒分別亮起后熄滅，同時(shí)顯示部分也會(huì)相應(yīng)的顯示所執(zhí)行的工序和運(yùn)行的時(shí)間，即顯示和led燈同步執(zhí)行，循環(huán)反復(fù)。若k2撥至下面（低電平），應(yīng)有聲音報(bào)警（人為設(shè)置故障）。k2撥至上面（高電平），即排除故障，程序應(yīng)從剛才報(bào)警的那道工序繼續(xù)，則設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)成功。 第四章 設(shè)計(jì)結(jié)果及分析1）說(shuō)明你

27、編制的程序能完成的功能：p1.0-p1.6代表控制注塑機(jī)的祈禱工序，模擬控制七只發(fā)光二級(jí)管點(diǎn)亮，低電平有效，設(shè)每道工序時(shí)間為延時(shí)，p3.4為開(kāi)工啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，低電平啟動(dòng)，p3.3為外部故障輸入模擬開(kāi)關(guān)，低電平報(bào)警，p1.7未報(bào)警輸出。 本程序中，sw1、sw2在開(kāi)始都置一。所有工序都處于準(zhǔn)備狀態(tài)，程序運(yùn)行，sw1置零，相當(dāng)于打開(kāi)工序開(kāi)關(guān)，各工序按此逐步執(zhí)行，如果執(zhí)行過(guò)程中出現(xiàn)意外，則將sw2置零。相當(dāng)于啟動(dòng)故障按鈕，這是工程停止在故障處，蜂鳴器響起。只要故障不排除，蜂鳴器便一直處于報(bào)警狀態(tài)，等故障一解除，蜂鳴器便停止報(bào)警，工程從原來(lái)故障處繼續(xù)往上運(yùn)行。更具工序功能不同，每個(gè)燈亮的時(shí)間不同，代表每道

28、工序需要的時(shí)間，若中途關(guān)閉開(kāi)關(guān)，而工序未完成一遍，則直到工序完成一遍才停止，保證產(chǎn)品的完整。結(jié)束語(yǔ)本次課程設(shè)計(jì)工業(yè)順序控制的設(shè)計(jì)順利完成了。通過(guò)完成本設(shè)計(jì)后對(duì)單片機(jī)的工作原理和特點(diǎn)有了更深入的了解，掌握了各種電路進(jìn)行單片機(jī)應(yīng)用的設(shè)計(jì)方法和開(kāi)發(fā)軟件的使用，以及程序編程的基本方法。尤其是本設(shè)計(jì)綜合了多門(mén)課程的知識(shí)，提高了我的動(dòng)手能力、分析及解決問(wèn)題的能力。理論結(jié)合實(shí)際，不僅對(duì)是書(shū)本知識(shí)的重新學(xué)習(xí)更是對(duì)自我動(dòng)手能力的檢驗(yàn)。在這次設(shè)計(jì)制作的過(guò)程中，我將大學(xué)期間所學(xué)的單片機(jī)知識(shí)有效的結(jié)合在一起，完成了此次的設(shè)計(jì)。進(jìn)一步了解了89c51的引腳功能，保護(hù)電路的應(yīng)用，定時(shí)器的使用和編程方法，以及動(dòng)態(tài)顯示及控制

29、等子程序的設(shè)計(jì)。這次通過(guò)工業(yè)順序控制的制作，給我最大的體會(huì)是對(duì)一個(gè)程序整體的把握和控制。單片機(jī)課程設(shè)計(jì)重點(diǎn)就在于軟件算法的設(shè)計(jì)，需要有很巧妙的程序算法，此次在軟件上是花費(fèi)時(shí)間最多的。我們上網(wǎng)找資料，上圖書(shū)館，盡可能的了解有關(guān)于工業(yè)順序控制這方面的知識(shí)。另外，在程序的調(diào)試調(diào)試過(guò)程中，我也遇到了很多意想不到的困難，在老師的幫助和自己的不懈努力下，我對(duì)偉福這款仿真軟件有了更深的認(rèn)識(shí)，使程序編譯成功，仿真實(shí)現(xiàn)。同時(shí)也得到了一次用專(zhuān)業(yè)知識(shí)、專(zhuān)業(yè)技能分析和解決問(wèn)題全面系統(tǒng)的鍛煉。使我在單片機(jī)的基本原理、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程，以及在常用編程設(shè)計(jì)思路技巧（特別是匯編語(yǔ)言）的掌握方面都能向前邁了一大步。最后，

30、完成這次課程設(shè)計(jì)，充分提升了了自己的各方面能力，提升自信心同時(shí)，也夯實(shí)了自身所掌握的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，為以后從事專(zhuān)業(yè)工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)相信我的未來(lái)因?yàn)榇丝痰呐Χ钩犸w翔。也對(duì)各位老師的悉心指導(dǎo)，表示衷心的感謝！參考文獻(xiàn)：1 雷曉平.單片機(jī)計(jì)算機(jī)及應(yīng)用m.北京：電子科技大學(xué)出版社，19982沈宏衛(wèi).單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例m.北京：航空航天出版社，19993李子葉.mcs51單片機(jī)應(yīng)用教材m.北京：清華大學(xué)出版社，20044張大明.單片微機(jī)控制應(yīng)用技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20065胡漢才.單片機(jī)原理及接口技術(shù).北京：清華大學(xué)出版社，2007 6余孟嘗.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)簡(jiǎn)明教程.北京：高等教育出版社，

31、20067李朝青.單片機(jī)原理及接口技術(shù)（簡(jiǎn)明修訂版）.杭州：北京航空航天大學(xué)出版社，20048張?chǎng)?.單片機(jī)原理及應(yīng)用（第二版）.北京：北京電子工業(yè)出版社，20109劉海寬 .單片機(jī)實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)教程 .南京：東南大學(xué)出版社，2009g an employment tribunal claiemployment tribunals sort out disagreements between employers and employees.you may need to make a claim to an employment tribunal if: you dont agree with t

32、he disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly.for more information about dismissal and unfair dismissal, seedismissal.you can make a claim to an employment tribunal, even if you haventappealedagainst the dis

33、ciplinary action your employer has taken against you. however, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal.remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when t

34、he event you are complaining about happened. if your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i.if you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed underfurther help.employment tribunals are less forma

35、l than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation.most people find making a claim to an employment tribunal challenging. if you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from

36、one of the organisations listed underfurther help.if you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. this is known as adamages-based agreement. in england and wales, your solicitor c

37、ant charge you more than 35% of your compensation if you win the case.if you are thinking about signing up for a damages-based agreement, you should make sure youre clear about the terms of the agreement. it might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a citizens advice b

38、ureau. to find your nearest cab, including those that give advice by e-mail, click onnearest cab.for more information about making a claim to an employment tribunal, seeemployment tribunals.the (lack of) air up there watch mcayman islands-based webb, the head of fifas anti-racism taskforce, is in lo

39、ndon for the football associations 150th anniversary celebrations and will attend citys premier league match at chelsea on sunday.i am going to be at the match tomorrow and i have asked to meet yaya toure, he told bbc sport.for me its about how he felt and i would like to speak to him first to find

40、out what his experience was.uefa hasopened disciplinary proceedings against cskafor the racist behaviour of their fans duringcitys 2-1 win.michel platini, president of european footballs governing body, has also ordered an immediate investigation into the referees actions.cska said they were surpris

41、ed and disappointed by toures complaint. in a statement the russian side added: we found no racist insults from fans of cska.age has reached the end of the beginning of a word. may be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day; may be back in the pas

42、t, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. always feel oneself should go to do something, or write something. twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it.一字開(kāi)頭的年齡已經(jīng)到了尾聲?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)

43、不同的日子過(guò)成了同一天的樣子；或許是追溯過(guò)去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來(lái)，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏?？傆X(jué)得自己自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫(xiě)點(diǎn)什么。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺(jué)到有些事情，非做不可了。the end of our life, and can meet many things really do?而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？during my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for new year, but as the advanc

44、e of the age, will be more and more found that those things are optional; junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isnt really grow up, it seems is not so important; then i

45、n high school, think dont want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, sudde

46、nly found himself has already cant remember his appearance.童年時(shí)，覺(jué)得壓歲錢(qián)和新衣服是過(guò)年必備，但是隨著年齡的推進(jìn)，會(huì)越來(lái)越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無(wú)；初中時(shí)，以為要有一場(chǎng)暗戀才意味著真正的成長(zhǎng)，但三年過(guò)去后，自己心平氣和的寫(xiě)同學(xué)錄的時(shí)候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長(zhǎng)了，好像并沒(méi)有那么重要了；然后到了高中，覺(jué)得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個(gè)句點(diǎn)，但畢業(yè)晚會(huì)的時(shí)候最終還是被梗塞在了咽喉，后來(lái)再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場(chǎng)，看著他投過(guò)籃球的球框時(shí)，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。originally, this w

47、orld, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time.原來(lái)，這個(gè)世界上，對(duì)某個(gè)事件能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的，除了非做不可的堅(jiān)決，還有，時(shí)間。a persons time, your ideas are always special to clear. want, want, line is clear, as if nothing could shake his. also once seemed to be determined to do somethin

48、g, but more often is he backed out at last. dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a self-righteous spiritual.一個(gè)人的時(shí)候，自己的想法總是特別地清晰。想要的，不想要的，界限明確，好像沒(méi)有什么可以撼動(dòng)自己。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時(shí)候是最后又打起了退堂鼓。嫌惡過(guò)自己的怯懦，最終卻發(fā)現(xiàn)有很多緣分，有很多錯(cuò)過(guò)，好像冥冥之中真的已經(jīng)注定。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射