測(cè)繪工程實(shí)習(xí)RTK、CORS、靜態(tài)等操作手冊(cè)

1、工程之星(cors)操作一、 新建工程（打開(kāi)工程）工程之星是以工程形式來(lái)管理作業(yè)的，每建一個(gè)工程自動(dòng)生成一個(gè)工程總目錄，存在我的設(shè)備flash diskegjobs下，不用的工程可以直接刪除目錄。工程目錄下重要文件說(shuō)明（文件名和工程名一致）：*.eg（工程）、*.rtk（wgs84大地坐標(biāo)）、*.dat（地方坐標(biāo)）有的坐標(biāo)系直接選擇，沒(méi)有的編輯增加需要的坐標(biāo)系二、 求轉(zhuǎn)換參數(shù)只有地方坐標(biāo)時(shí)需要求轉(zhuǎn)換參數(shù)，wgs84到地方坐標(biāo)要求：至少有2個(gè)地方坐標(biāo)已知點(diǎn)，原則上已知點(diǎn)越多越均勻越好，參數(shù)控制范圍不超已知點(diǎn)分布范圍1.5倍。rtk測(cè)量的wgs84坐標(biāo)一般不用于求七參數(shù)（可以用“工具”“坐標(biāo)轉(zhuǎn)換”

2、“計(jì)算七參數(shù)”功能求七參數(shù)并直接使用），故工程之星的“求轉(zhuǎn)換參數(shù)”功能求取四參數(shù)+高程參數(shù)，求取方式按默認(rèn)，完畢后自動(dòng)啟用。如果一個(gè)坐標(biāo)系原來(lái)有四參數(shù)，工程之星可以重新正確計(jì)算現(xiàn)有的參數(shù)而不必先關(guān)閉原來(lái)的參數(shù)推薦操作方法：1、固定解狀態(tài)進(jìn)入“點(diǎn)測(cè)量”將用于求參數(shù)的已知點(diǎn)全部采集，可以得到wgs84坐標(biāo)，存在*.rtk文件內(nèi)，例k1、k2、k3控制點(diǎn)已知平面坐標(biāo)一般為手工輸入，如果事先將地方坐標(biāo)導(dǎo)入手簿也可通過(guò)“坐標(biāo)管理庫(kù)”調(diào)用。注：“坐標(biāo)管理庫(kù)”可以調(diào)用任何類型點(diǎn)文件，且不影響原文件內(nèi)容，在求轉(zhuǎn)換參數(shù)及放樣功能中經(jīng)常用到選擇對(duì)應(yīng)已知點(diǎn)的wgs84坐標(biāo)，直至所有已知點(diǎn)增加完成如果輸入錯(cuò)誤可選中點(diǎn)

3、進(jìn)行編輯，完成后保存參數(shù)文件*.cot（此文件存wgs84和地方兩套坐標(biāo)，可以保存在任何位置以備需要時(shí)調(diào)用）應(yīng)用后參數(shù)自動(dòng)啟用，可以進(jìn)入相應(yīng)功能進(jìn)行查看三、 點(diǎn)測(cè)量“測(cè)量”進(jìn)入“點(diǎn)測(cè)量”界面快捷鍵a采點(diǎn)（固定解且汽泡平時(shí)按），bb查看測(cè)量點(diǎn)四、 數(shù)據(jù)導(dǎo)入/導(dǎo)出測(cè)量的數(shù)據(jù)*.dat可以以需要的格式導(dǎo)出，可自定義格式。（文件導(dǎo)入功能可以導(dǎo)入南方加密參數(shù)文件*.er和天寶參數(shù)文件*.dc）導(dǎo)出的文件存在手簿上有兩種路徑：如插入sd卡可直接選擇導(dǎo)出到sd卡，沒(méi)有插sd卡無(wú)sd卡選項(xiàng)，只能導(dǎo)出到手簿本工程下，再通過(guò)傳輸線傳至電腦五、 數(shù)據(jù)傳輸1、sd卡里的數(shù)據(jù)通過(guò)讀卡器直接可以在手簿和電腦交換 2、手簿

4、里的數(shù)據(jù)需要用專用數(shù)據(jù)線和電腦連接交換，電腦上裝傳輸軟件microsoft active sync 4.5即可實(shí)現(xiàn)靜態(tài)gps控制測(cè)量使用技術(shù)方法1控制點(diǎn)的布設(shè)為了達(dá)到gps測(cè)量高精度、高效益的目的，減少不必要的耗費(fèi)，在測(cè)量中遵循這樣的原則：在保證質(zhì)量的前提下,盡可能地提高效率、降低成本。所以對(duì)gps測(cè)量各階段的工作，都要精心設(shè)計(jì)，精心組織和實(shí)施。建議用戶在測(cè)量實(shí)施前，對(duì)整個(gè)gps測(cè)量工作進(jìn)行合理的總體設(shè)計(jì)?？傮w設(shè)計(jì)，是指對(duì)gps網(wǎng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，主要是：確定精度指標(biāo)，網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)，網(wǎng)中基線邊長(zhǎng)度的確定及 網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)中用戶可以參照有關(guān)規(guī)范靈活地處理，下面將結(jié)合國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的一些資料對(duì)gps測(cè)

5、量的總體設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單地介紹一下。1、確定精度標(biāo)準(zhǔn)在gps網(wǎng)總體設(shè)計(jì)中，精度指標(biāo)是比較重要的參數(shù)，它的數(shù)值將直接影響gps網(wǎng)的布設(shè)方案、觀測(cè)數(shù)據(jù)的處理以及作業(yè)的時(shí)間和經(jīng)費(fèi)。在實(shí)際設(shè)計(jì)工作中，用戶可根據(jù)所作控制的實(shí)際需要和可能，合理地制定。既不能制定過(guò)低而影響網(wǎng)的精度，也不必要盲目追求過(guò)高的精度造成不必要的支出。2、選點(diǎn)選點(diǎn)即觀測(cè)站位置的選擇。在gps測(cè)量中并不要求觀測(cè)站之間相互通視，網(wǎng)的圖形選擇也比較靈活，因此選點(diǎn)比經(jīng)典控制測(cè)量簡(jiǎn)便得多。但為了保證觀測(cè)工作的順利進(jìn)行和可靠地保持測(cè)量結(jié)果，用戶注意使觀測(cè)站位置具有以下的條件： 確保gps接收機(jī)上方的天空開(kāi)闊gps測(cè)量主要利用接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星信號(hào)，而

6、且接收機(jī)上空越開(kāi)闊，則觀測(cè)到的衛(wèi)星數(shù)目越多。一般應(yīng)該保證接收機(jī)所在平面15以上的范圍內(nèi)沒(méi)有建筑物或者大樹的遮擋。圖5-1 高度截止角 周圍沒(méi)有反射面，如大面積的水域，或?qū)﹄姶挪ǚ瓷洌ɑ蛭眨?qiáng)烈的物體（如玻璃墻，樹木等），不致引起多路徑效應(yīng)。 遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁場(chǎng)的干擾。gps接收機(jī)接收衛(wèi)星廣播的微波信號(hào)，微波信號(hào)都會(huì)受到電磁場(chǎng)的影響而產(chǎn)生噪聲，降低信噪比，影響觀測(cè)成果。所以gps控制點(diǎn)最好離開(kāi)高壓線、微波站或者產(chǎn)生強(qiáng)電磁干擾的場(chǎng)所。鄰近不應(yīng)有強(qiáng)電磁輻射源，如無(wú)線電臺(tái)、電視發(fā)射天線、高壓輸電線等，以免干擾gps衛(wèi)星信號(hào)。通常，在測(cè)站周圍約 200m 的范圍內(nèi)不能有大功率無(wú)線電發(fā)射源（如電視臺(tái)、電臺(tái)、微

7、波站等）；在 50m 內(nèi)不能有高壓輸電線和微波無(wú)線電信號(hào)傳遞通道。 觀測(cè)站最好選在交通便利的地方以利于其它測(cè)量手段聯(lián)測(cè)和擴(kuò)展； 地面基礎(chǔ)穩(wěn)固，易于點(diǎn)的保存。注意：用戶如果在樹木、覘標(biāo)等對(duì)電磁波傳播影響較大的物體下設(shè)觀測(cè)站，當(dāng)接收機(jī)工作時(shí)，接收的衛(wèi)星信號(hào)將產(chǎn)生畸變，這樣即使采集時(shí)各項(xiàng)指標(biāo)，如觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)、dop值等都較好，但觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量很差。建議用戶可根據(jù)需要在gps點(diǎn)大約 300 米附近建立與其通視的方位點(diǎn)，以便在必要時(shí)采用常規(guī)經(jīng)典的測(cè)量方法進(jìn)行聯(lián)測(cè)。在點(diǎn)位選好后，在對(duì)點(diǎn)位進(jìn)行編號(hào)時(shí)必須注意點(diǎn)位編號(hào)的合理性，在野外采集時(shí)輸入的觀測(cè)站名由四個(gè)任意輸入的字符組成，為了在測(cè)后處理時(shí)方便及準(zhǔn)確，必須不使

8、點(diǎn)號(hào)重復(fù)。建議用戶在編號(hào)時(shí)盡量采用阿拉伯?dāng)?shù)字按順序編號(hào)。3、基線長(zhǎng)度gps接收機(jī)對(duì)收到的衛(wèi)星信號(hào)量測(cè)可達(dá)毫米級(jí)的精度。但是，由于衛(wèi)星信號(hào)在大氣傳播時(shí)不可避免地受到大氣層中電離層及對(duì)流層的擾動(dòng)，導(dǎo)致觀測(cè)精度的降低。因此在使用gps接收機(jī)測(cè)量時(shí)，通常采用差分的形式，用兩臺(tái)接收機(jī)來(lái)對(duì)一條基線進(jìn)行同步觀測(cè)。在同步觀測(cè)同一組衛(wèi)星時(shí)，大氣層對(duì)觀測(cè)的影響大部分都被抵消了?；€越短，抵消的程度越顯著，因?yàn)檫@時(shí)衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)大氣層到達(dá)兩臺(tái)接收機(jī)的路徑幾乎相同。同時(shí)，當(dāng)基線越長(zhǎng)時(shí)，起算點(diǎn)的精度對(duì)基線的精度的影響也越大。起算點(diǎn)的精度常常影響基線的正常求解。因此，建議用戶在設(shè)計(jì)基線邊時(shí)，應(yīng)兼顧基線邊的長(zhǎng)度。通常，對(duì)于單

9、頻接收機(jī)而言，基線邊應(yīng)以20公里范圍以內(nèi)為宜。基線邊過(guò)長(zhǎng)，一方面觀測(cè)時(shí)間勢(shì)必增加，另一方面由于距離增大而導(dǎo)致電離層的影響有所增強(qiáng)。4、提高gps網(wǎng)可靠性的方法可以通過(guò)下面的一些方法提高gps網(wǎng)的可靠性：1、增加獨(dú)立基線數(shù)在布設(shè)gps 網(wǎng)時(shí)，適當(dāng)增加觀測(cè)時(shí)段數(shù)，對(duì)于提高gps 網(wǎng)的可靠性非常有效。因?yàn)殡S著觀測(cè)時(shí)段數(shù)的增加，所測(cè)得的獨(dú)立基線數(shù)就會(huì)增加，而獨(dú)立基線數(shù)的增加對(duì)網(wǎng)的可靠性的提高是非常有效的。2、保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù)保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù)，可確保gps 網(wǎng)的可靠性。一方面，通過(guò)在同一測(cè)站上的多次觀測(cè)，可有效地發(fā)現(xiàn)設(shè)站、對(duì)中、整平、量測(cè)天線高等人為錯(cuò)誤；另一方面，重復(fù)設(shè)站次數(shù)的增加，也意味

10、著觀測(cè)期數(shù)的增加。不過(guò)需要注意的是，當(dāng)同一臺(tái)接收機(jī)在同一測(cè)站上連續(xù)進(jìn)行多個(gè)時(shí)段的觀測(cè)時(shí)，各個(gè)時(shí)段間必須重新安置儀器，以更好地消除各種人為操作誤差和錯(cuò)誤。3、保證每個(gè)測(cè)站至少與三條以上的獨(dú)立基線相連。保證每個(gè)測(cè)站至少與三條以上的獨(dú)立基線相連，這樣可以使得測(cè)站具有較高的可靠性，在布設(shè)gps 網(wǎng)時(shí)，各個(gè)點(diǎn)的可靠性與點(diǎn)位無(wú)直接關(guān)系，而與該點(diǎn)上所連接的基線數(shù)有關(guān)，點(diǎn)上所連接的基線數(shù)越多點(diǎn)的可靠性則越高。4、在布網(wǎng)時(shí)要使網(wǎng)中所有最小異步環(huán)的邊數(shù)不大于6 條在布設(shè)gps 網(wǎng)時(shí)，檢查gps 觀測(cè)值基線向量質(zhì)量的最佳方法是異步環(huán)閉合差。而隨著組成異步環(huán)的基線向量數(shù)的增加，其檢驗(yàn)質(zhì)量的能力將逐漸下降，因此，要控制

11、最小異步環(huán)的邊數(shù)。所謂最小異步閉合環(huán)，即構(gòu)成閉合環(huán)的基線邊是異步的，且邊數(shù)又是最少的。5、提高gps網(wǎng)精度的方法 可以通過(guò)下列方法提高gps網(wǎng)的精度：為保證gps 網(wǎng)中各相鄰點(diǎn)具有較高的相對(duì)精度，對(duì)網(wǎng)中距離較近的點(diǎn)一定要進(jìn)行同步觀測(cè)，以獲得它們間的直接觀測(cè)基線；為提高整個(gè)gps 網(wǎng)的精度，可以在全面網(wǎng)之上布設(shè)框架網(wǎng)，以框架網(wǎng)作為整個(gè)gps 網(wǎng)的骨架；在布網(wǎng)時(shí)要使網(wǎng)中所有最小異步環(huán)的邊數(shù)不大于6 條；若要采用高程擬合的方法測(cè)定網(wǎng)中各點(diǎn)的正常高/正高，則需在布網(wǎng)時(shí)選定一定數(shù)量的水準(zhǔn)點(diǎn)。水準(zhǔn)點(diǎn)的數(shù)量應(yīng)盡可能的多，且應(yīng)在網(wǎng)中均勻分布，還要保證有部分點(diǎn)分布在網(wǎng)中的四周，將整個(gè)網(wǎng)包含在其中；為提高gps

12、網(wǎng)的尺度精度，可采用增設(shè)長(zhǎng)時(shí)間、多時(shí)段的基線向量。6、布設(shè)gps 網(wǎng)時(shí)起算點(diǎn)的選取與分布若要求所布設(shè)的gps 網(wǎng)的成果與舊成果吻合最好，則起算點(diǎn)數(shù)量越多越好。若不要求所布設(shè)的gps 網(wǎng)的成果完全與舊成果吻合，則一般可選35 個(gè)起算點(diǎn)，這樣既可以保證新老坐標(biāo)成果的一致性，也可以保持gps 網(wǎng)的原有精度。為保證整網(wǎng)的點(diǎn)位精度均勻，起算點(diǎn)一般應(yīng)均勻地分布在gps 網(wǎng)的周圍。要避免所有的起算點(diǎn)分布在網(wǎng)中一側(cè)的情況或連成一線的情況。2 gps基線解算1 基線解算的步驟基線解算的過(guò)程，實(shí)際上主要是一個(gè)利用最小二乘法進(jìn)行平差的過(guò)程。平差所采用的觀測(cè)值主要是雙差觀測(cè)值。在基線解算時(shí)，平差要分五個(gè)階段進(jìn)行。第一

13、階段，根據(jù)三差觀測(cè)值，求得基線向量的初值。第二階段，根據(jù)初值及雙差觀測(cè)值進(jìn)行周跳修復(fù)。第三階段進(jìn)行雙差浮點(diǎn)解算，解算出整周未知數(shù)參數(shù)和基線向量的實(shí)數(shù)解。第四階段將整周未知數(shù)固定成整數(shù)，即整周模糊度固定。在第五階段，將確定了的整周未知數(shù)作為已知值，僅將待定的測(cè)站坐標(biāo)作為未知參數(shù)，再次進(jìn)行平差解算，解求出基線向量的最終解-整數(shù)解。2 重復(fù)基線的檢查同一基線邊觀測(cè)了多個(gè)時(shí)段得到的多個(gè)基線邊稱為重復(fù)基線邊。對(duì)于不同觀測(cè)時(shí)段的基線邊的互差，其差值應(yīng)小于相應(yīng)級(jí)別規(guī)定精度的倍。而其中任一時(shí)段的結(jié)果與各時(shí)段平均值之差不能超過(guò)相應(yīng)級(jí)別的規(guī)定精度。我們?cè)谶M(jìn)行基線處理時(shí)經(jīng)常會(huì)遇到重復(fù)基線檢查不合格的情況。而造成這種

14、情況的主要有以下幾種情況：1、在架設(shè)儀器時(shí)由于對(duì)中整平的誤差造成（該種情況一般對(duì)短基線影響很大），處理該種情況時(shí)需要在出外業(yè)前對(duì)基座進(jìn)行檢查并且進(jìn)行外業(yè)觀測(cè)架設(shè)儀器時(shí)嚴(yán)格對(duì)中整平。2、由于點(diǎn)號(hào)及儀器高輸錯(cuò)、或外業(yè)記錄時(shí)出錯(cuò)造成（這種情況最為普遍，并且由于該種情況還會(huì)造成異步環(huán)搜索時(shí)異步環(huán)不閉合），一般來(lái)說(shuō)在軟件上比較好檢查出出錯(cuò)的觀測(cè)點(diǎn)，例如我們可以在軟件上查看觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)觀測(cè)數(shù)據(jù)的初始經(jīng)緯度來(lái)判定點(diǎn)號(hào)是否出錯(cuò)。在搜索異步環(huán)時(shí)往往超限數(shù)據(jù)非常大。對(duì)于這種情況的處理一定要嚴(yán)格外業(yè)觀測(cè)手簿的記錄。3 閉合環(huán)搜索在gps測(cè)量中，為了檢驗(yàn)gps野外實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量，往往需要計(jì)算gps網(wǎng)中同步環(huán)或異步環(huán)閉

15、合差。為了使精度評(píng)估更準(zhǔn)確，往往需要?jiǎng)h除一些重復(fù)基線，通常的軟件都要求手工輸入，若網(wǎng)較復(fù)雜，則工作量就非常龐大，而且錯(cuò)誤、遺漏也就難以避免。實(shí)際上，在軟件中，可以結(jié)合圖論的有關(guān)知識(shí)，采用深度優(yōu)先搜索的方法搜索整個(gè)gps網(wǎng)中的最小獨(dú)立閉合環(huán)、最小獨(dú)立異步閉合環(huán)、最小獨(dú)立同步閉合環(huán)以及手工選定環(huán)路和重復(fù)基線。所謂最小獨(dú)立閉合環(huán)，具有以下幾方面的含義：l 閉合環(huán)必須是最小的，即邊數(shù)是最少的；l 閉合環(huán)必須是獨(dú)立的。4 gps基線向量網(wǎng)平差在一般情況下，多個(gè)同步觀測(cè)站之間的觀測(cè)數(shù)據(jù)，經(jīng)基線向量解算后，用戶所獲得的結(jié)果一般是觀測(cè)站之間的基線向量及其方差與協(xié)方差。再者，在某一區(qū)域的測(cè)量工作中，用戶可能投入

16、的接收機(jī)數(shù)總是有限的，所以，當(dāng)布設(shè)的gps網(wǎng)點(diǎn)數(shù)較多時(shí)，則需在不同的時(shí)段，按照預(yù)先的作業(yè)計(jì)劃，多次進(jìn)行觀測(cè)。而gps解算不可避免地會(huì)帶來(lái)誤差、粗差以及不合格解。在這種情況下，為了提高定位結(jié)果的可靠性，通常需將不同時(shí)段觀測(cè)的基線向量連接成網(wǎng)，并通過(guò)觀測(cè)量的整體平差，以提高定位結(jié)果的精度。這樣構(gòu)成的gps網(wǎng)，將含有許多閉合條件，整體平差的目的，在于清除這些閉合條件的不符值，并建立網(wǎng)的基準(zhǔn)。另外，不管是靜態(tài)解算還是動(dòng)態(tài)解算，都是在wgs-84坐標(biāo)系下進(jìn)行的，而已有的經(jīng)典地面控制網(wǎng)規(guī)模大，資料豐富；或者，用戶只進(jìn)行小范圍的測(cè)量，需要的僅僅是局部平面坐標(biāo)；加之，gps單點(diǎn)定位的坐標(biāo)精度較低，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足

17、高精度測(cè)量的要求。而且，通常用戶需要的是國(guó)家坐標(biāo)系下的大地坐標(biāo)（或投影坐標(biāo)）或地方坐標(biāo)系下的投影坐標(biāo)，高程坐標(biāo)也不再是大地高（橢球高），而是水準(zhǔn)高（正高）。有時(shí)還需要通過(guò)高精度gps網(wǎng)與經(jīng)典地面網(wǎng)的聯(lián)合處理，加強(qiáng)和改善經(jīng)典地面網(wǎng)，以滿足用戶的需要。這樣就需要將wgs-84之間的坐標(biāo)增量轉(zhuǎn)換到大地坐標(biāo)中去，從而得到用戶所需要的坐標(biāo)。由于坐標(biāo)系之間的系統(tǒng)參數(shù)不一樣以及水準(zhǔn)異常等原因，這種轉(zhuǎn)換理所當(dāng)然地會(huì)帶來(lái)誤差。根據(jù)平差所進(jìn)行的坐標(biāo)空間，可將gps 網(wǎng)平差分為三維平差和二維平差。根據(jù)平差時(shí)所采用的觀測(cè)值和起算數(shù)據(jù)的數(shù)量和類型，可將平差分為無(wú)約束平差約束平差和聯(lián)合平差等。所謂三維平差是指平差在空間三

18、維坐標(biāo)系中進(jìn)行。觀測(cè)值為三維空間中的觀測(cè)值，解算出的結(jié)果為點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)。gps 網(wǎng)的三維平差，一般在三維空間直角坐標(biāo)系或三維空間大地坐標(biāo)系下進(jìn)行。所謂二維平差，是指平差在二維平面坐標(biāo)系下進(jìn)行，觀測(cè)值為二維觀測(cè)值，解算出的結(jié)果為點(diǎn)的二維平面坐標(biāo)。所謂無(wú)約束平差，指的是在平差時(shí)不引入會(huì)造成gps 網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測(cè)量所引起的變形的外部起算數(shù)據(jù)。常見(jiàn)的gps 網(wǎng)的無(wú)約束平差，一般是在平差時(shí)沒(méi)有起算數(shù)據(jù)或沒(méi)有多余的起算數(shù)據(jù)。所謂約束平差，指的是平差時(shí)所采用的觀測(cè)值完全是gps 基線向量，而且，在平差時(shí)引入了使得gps 網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測(cè)量所引起的變形的外部起算數(shù)據(jù)。gps 網(wǎng)的聯(lián)合平差，指的是平差時(shí)所采用

19、的觀測(cè)值除了gps 觀測(cè)值以外，還采用了地面常規(guī)觀測(cè)值，這些地面常規(guī)觀測(cè)值包括邊長(zhǎng)、方向、角度等觀測(cè)值等。3 常遇問(wèn)題的解決辦法1如何處理不合格基線通過(guò)設(shè)置衛(wèi)星高度角、采樣間隔、有效歷元等參數(shù)可以對(duì)基線進(jìn)行優(yōu)化。1 衛(wèi)星高度截止角衛(wèi)星高度角的截取對(duì)于數(shù)據(jù)觀測(cè)和基線處理都非常重要，觀測(cè)較低仰角的衛(wèi)星有時(shí)會(huì)因?yàn)樾l(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度太弱、信噪比較低而導(dǎo)致信號(hào)失鎖，或者信號(hào)在傳輸路徑上受到較大的大氣折射影響而導(dǎo)致整周模糊度搜索的失敗。但選擇較大的衛(wèi)星高度角可能出現(xiàn)觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)的不足或衛(wèi)星圖形強(qiáng)度欠佳，因此同樣不能解算出最佳基線。一般情況下處理基線中高度截止角默認(rèn)設(shè)置為20度。如果同步觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)太少或者同步觀測(cè)時(shí)

20、間不足，對(duì)于短基線來(lái)說(shuō)，可以適當(dāng)降低高度角后重新試算，這樣可能會(huì)獲得滿足要求的基線結(jié)果，此時(shí)應(yīng)注意，要求測(cè)站的數(shù)據(jù)要穩(wěn)定，且環(huán)視條件要好，解算后的基線應(yīng)進(jìn)行外部檢核（如同步環(huán)和異步環(huán)檢核）以保證其正確性。如果用默認(rèn)設(shè)置值解算基線失敗，且連續(xù)觀測(cè)時(shí)間較長(zhǎng)、觀測(cè)的衛(wèi)星數(shù)較多、圖形強(qiáng)度因子gdop值較小，則適當(dāng)提高衛(wèi)星的高度角重新進(jìn)行解算可能會(huì)得到較好的結(jié)果，這主要是觀測(cè)環(huán)境和低仰角的衛(wèi)星信號(hào)產(chǎn)生了較嚴(yán)重的多路徑效應(yīng)和時(shí)間延遲所引起的。2 采樣間隔一般的接收機(jī)具有較高的內(nèi)部采樣率（指野外作業(yè)設(shè)置的數(shù)據(jù)采集間隔，由1秒至255秒自由設(shè)置，默認(rèn)為15秒）。而處理基線中并不是所有的數(shù)據(jù)都參與處理，而是從中

21、根據(jù)優(yōu)化原則選取其中一部分的數(shù)據(jù)采樣進(jìn)行處理。采集高質(zhì)量的載波相位觀測(cè)值是解決周跳問(wèn)題的根本途徑，而適當(dāng)增加其采集密度，又是診斷和修復(fù)周跳的重要措施，因此在采用快速靜態(tài)作業(yè)或者該基線觀測(cè)時(shí)間較短的情況下，可以適當(dāng)把采樣間隔縮短。3無(wú)效歷元在某些情況下，例如該衛(wèi)星的健康情況惡劣；或者測(cè)站環(huán)境不理想、受電磁干擾而導(dǎo)致某些衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號(hào)經(jīng)常失鎖；又或者低仰角的衛(wèi)星有時(shí)會(huì)因?yàn)樾l(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度太弱、信噪比較低而導(dǎo)致信號(hào)失鎖，或者信號(hào)在傳輸路徑上受到較大的大氣折射影響而導(dǎo)致整周模糊度搜索的失敗。此時(shí)應(yīng)該對(duì)該衛(wèi)星的星歷進(jìn)行處理。通過(guò)查看基線詳解，可以對(duì)衛(wèi)星觀測(cè)中周跳的情況進(jìn)行檢查，對(duì)于失鎖次數(shù)較多的衛(wèi)星或者觀測(cè)歷

22、元數(shù)過(guò)少的衛(wèi)星進(jìn)行剔除。2如何確定坐標(biāo)系統(tǒng)1標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)的wgs-84、北京54以及國(guó)家80坐標(biāo)系可以直接在網(wǎng)平差設(shè)置里選擇，但是必須按要求輸入正確的原點(diǎn)經(jīng)度（投影中央子午線）。2自定義坐標(biāo)系統(tǒng)（或者工程橢球） 已知參數(shù)一般的自定義坐標(biāo)系（或工程橢球）是從標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)家坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換而來(lái)，大多數(shù)情形下是對(duì)加常數(shù)或者中央子午線、投影橢球高重新進(jìn)行定義，因此必須選擇相應(yīng)的參數(shù)，包括所用橢球的參數(shù)、加常數(shù)、投影中央子午線、投影橢球高等。 未知參數(shù)假如是完全獨(dú)立自定義的工程坐標(biāo)系，尤其是沒(méi)有辦法與國(guó)家點(diǎn)聯(lián)測(cè)、又或者投影變形超過(guò)規(guī)范要求的，可以選用標(biāo)準(zhǔn)橢球，例如北京54橢球參數(shù)，然后采用固定一點(diǎn)和一個(gè)方

23、位角的辦法來(lái)處理。具體方法如下：采用基線某一端點(diǎn)的單點(diǎn)定位解作為起點(diǎn)，然后用高精度的紅外激光測(cè)距儀測(cè)出到基線另一端點(diǎn)的邊長(zhǎng)，經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的改正后，投影到指定高度（一般是測(cè)區(qū)的平均高程面），然后假定一個(gè)方位角（一般是采用真北方向）算出基線終點(diǎn)的坐標(biāo)，以此兩點(diǎn)作為約束點(diǎn)，然后采用與前面一致的橢球參數(shù)，投影橢球高，此時(shí)注意原點(diǎn)經(jīng)度（中央子午線）可以采用測(cè)區(qū)中央的子午線。這樣，一方面使到其變形滿足規(guī)范要求，另一方面在小比例尺的圖上可以與國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系聯(lián)系起來(lái)。工程施工單位經(jīng)常使用的自定義坐標(biāo)系統(tǒng)。如果設(shè)計(jì)單位在測(cè)設(shè)時(shí)候布設(shè)了控制點(diǎn)且提供控制坐標(biāo)成果的情況下。施工單位在使用gps加密控制點(diǎn)的時(shí)候進(jìn)行網(wǎng)平差就

24、比較簡(jiǎn)單。我們只需要聯(lián)測(cè)設(shè)計(jì)院提供的成果進(jìn)行平差就好。但是如果設(shè)計(jì)單位沒(méi)有提供控制點(diǎn)成果的情況下我們使用gps進(jìn)行控制點(diǎn)的觀測(cè)時(shí)，就一定要確定好坐標(biāo)系統(tǒng)。通常我們選擇自定義坐標(biāo)系統(tǒng)中的第二項(xiàng)即未知參數(shù)的情況進(jìn)行網(wǎng)平差。例如某大橋的控制測(cè)量我們布設(shè)好控制點(diǎn)后進(jìn)行觀測(cè)。數(shù)據(jù)處理完后進(jìn)行網(wǎng)平差時(shí)。我們就可在某端選取一個(gè)點(diǎn)將該點(diǎn)的大地坐標(biāo)（經(jīng)緯度）正算成平面直角坐標(biāo)，然后用高精度的紅外激光測(cè)距儀測(cè)出到基線另一端點(diǎn)的邊長(zhǎng)，經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的改正后，投影到指定高度（一般是測(cè)區(qū)的平均高程面），然后假定一個(gè)方位角（一般是采用真北方向）算出基線終點(diǎn)的坐標(biāo)，以此兩點(diǎn)作為約束點(diǎn)，然后采用與前面一致的橢球參數(shù)，投影橢球高，此

25、時(shí)注意原點(diǎn)經(jīng)度（中央子午線）可以采用測(cè)區(qū)中央的子午線。亦可將該點(diǎn)的平面直角坐標(biāo)作為約束點(diǎn)，然后在平差選擇中選擇角度約束指定另外一端點(diǎn)的坐標(biāo)方位角和距離進(jìn)行約束平差。gps rtk使用方法一 開(kāi)關(guān)gps主機(jī)二 gps工作模式的設(shè)置三 電臺(tái)頻道設(shè)置四 gps主機(jī)面版燈含義五 dolphin手簿操作說(shuō)明六 架設(shè)基準(zhǔn)站七 手簿與gps主機(jī)的連接（藍(lán)牙無(wú)線連接）八 手簿程序的操作流程(轉(zhuǎn)換參數(shù)配合高程擬合法)1 新建項(xiàng)目2 設(shè)置基準(zhǔn)站3 斷開(kāi)手簿與基準(zhǔn)站gps主機(jī)4 添加控制點(diǎn)5 連接手簿與移動(dòng)站gps主機(jī)6 移動(dòng)站設(shè)置7 采集碎部點(diǎn)坐標(biāo)8 求解轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù)9 點(diǎn)放樣10測(cè)量成果的導(dǎo)出一、 開(kāi)

26、關(guān)gps主機(jī)1、按 電源鍵1秒，開(kāi)機(jī)2、按 電源鍵3秒，關(guān)機(jī)二、控制面板按鍵圖解主機(jī)控制面板有按鍵兩個(gè)：f鍵（功能鍵）和電源鍵，指示燈個(gè)，分別為電源、衛(wèi)星、狀態(tài)?？刂泼姘宀僮髡f(shuō)明：一、 功能鍵操作說(shuō)明:1、雙擊 f (間隔0.2s，小于1s)，進(jìn)入“工作方式”設(shè)置，有“基站”、“移動(dòng)站”、“靜態(tài)”三種工作模式選擇。2、長(zhǎng)按f大于3秒進(jìn)入“數(shù)據(jù)鏈設(shè)置”，有“uhf”、“gsm”、“外掛”三種數(shù)據(jù)鏈模式選擇。3、按一次 f鍵， 進(jìn)入“uhf電臺(tái)頻道”設(shè)置。有09、af共16個(gè)頻道可選。4、輕按關(guān)機(jī)按鈕，語(yǔ)音提示當(dāng)前工作模式、數(shù)據(jù)鏈方式和電臺(tái)頻道，同時(shí)電源燈指示電池電量。二、 指示燈操作說(shuō)明:1、電

27、源燈(紅色): “常亮”：正常電壓：內(nèi)電池7.2v，外電11v “慢閃”：欠壓: 內(nèi)電池7.2v，外電11v“快閃”：指示電量：每分鐘快閃 14 下 指示電量2、衛(wèi)星燈(綠色)： “慢閃”：搜星或衛(wèi)星失鎖 “常亮”：衛(wèi)星鎖定3、狀態(tài)燈（紅綠雙色燈）:綠燈：（信號(hào)燈）內(nèi)置uhf移動(dòng)站時(shí)指示電臺(tái)信號(hào)強(qiáng)度外掛uhf基準(zhǔn)站時(shí)常滅內(nèi)置gsm時(shí)指示登陸（慢閃），連接上（常亮）靜態(tài)時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤（快閃）其他狀態(tài)常滅紅燈:（數(shù)據(jù)燈）數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)瞻l(fā)數(shù)據(jù)指示（移動(dòng)站只提示接收，基站只提示發(fā)射）靜態(tài)采集指示三、開(kāi)關(guān)機(jī)指示說(shuō)明：開(kāi)機(jī) 按電源鍵1s 所有指示燈亮 開(kāi)機(jī)音樂(lè)，上次關(guān)機(jī)前的工作模式和數(shù)據(jù)鏈方式的語(yǔ)音提示關(guān)機(jī) 長(zhǎng)按電

28、源鍵3s 所有指示燈滅 關(guān)機(jī)音樂(lè)二、 gps工作模式的設(shè)置目的：v8 rtk具有靜態(tài)、rtk等功能，事先必須對(duì)其主機(jī)作相應(yīng)的基準(zhǔn)站、移動(dòng)站、靜態(tài)或gprs設(shè)置。作靜態(tài)使用，則所有主機(jī)均設(shè)為靜態(tài)方式。作rtk使用，若用常規(guī)uhf電臺(tái)，則基站設(shè)為外掛uhf電臺(tái)基站方式，移動(dòng)站設(shè)為內(nèi)置uhf電臺(tái)移動(dòng)站方式；若用gprs通訊，則基站設(shè)為內(nèi)置gprs基站方式，移動(dòng)站設(shè)為內(nèi)置gprs移動(dòng)站方式。若作電纜直通實(shí)驗(yàn)，即基準(zhǔn)站主機(jī)與移動(dòng)站主機(jī)用dg-3電纜直接連接檢測(cè)主機(jī)內(nèi)部串口通訊時(shí)，則基站設(shè)為外掛uhf電臺(tái)基站方式，移動(dòng)站設(shè)為外掛數(shù)據(jù)鏈移動(dòng)站方式。特性：主機(jī)一旦設(shè)置好后，以后開(kāi)機(jī)則默認(rèn)為上次設(shè)置。三、 do

29、lphin 9500手簿操作說(shuō)明解碼燈掃描燈：兩個(gè)發(fā)光二極管(led)位于lcd顯示屏的頂部。當(dāng)軟復(fù)位、硬復(fù)位、掃描、解碼成功時(shí)亮起。掃描燈（led）位于右上角，紅燈顯示，當(dāng)你按下掃描鍵.解碼燈（led）位于左上角， 綠燈顯示，掃描條碼是成功解碼.顯示屏：彩色3.8的工業(yè)級(jí)液晶觸摸屏， 防護(hù)鏡片更耐用。視頻圖形陣列( vga連接) ，是( 240 320象素) 。點(diǎn)擊觸摸屏可以啟用手簿后方的觸筆，或一個(gè)手指。彩色液晶顯示器是16比特/象素，并用薄膜晶體管( tft )原技術(shù).明亮的背光可使手簿在光線不好的情況下顯示更清晰。掃描鍵：位于整個(gè)手簿的中央，方便左右手不同習(xí)慣的用戶操作。 當(dāng)按下，掃描

30、鍵啟動(dòng)掃描儀/成像儀. 在應(yīng)用軟件中可激活菜單欄。導(dǎo)航鍵：中央位置的導(dǎo)航鍵可讓用戶在軟件程序中移動(dòng)光標(biāo)。上下鍵可對(duì)菜單欄中的不同功能進(jìn)行選擇，左右鍵用于打開(kāi)子菜單或進(jìn)行開(kāi)啟關(guān)閉功能。鍵盤：鍵盤有四種主體顏色：黑、白、藍(lán)、紅。其中黑色鍵與白色鍵可以直接鍵擊，藍(lán)色鍵與紅色鍵需要組合使用最下排對(duì)應(yīng)的藍(lán)色功能鍵或紅色功能鍵。四、 架設(shè)基準(zhǔn)站對(duì)中、整平基座，連接好gps各連接線?；鶞?zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)必須滿足以下要求：（1）、高度角在15度以上開(kāi)闊，無(wú)大型遮擋物；（2）、無(wú)電磁波干擾（200米內(nèi)沒(méi)有微波站、雷達(dá)站、手機(jī)信號(hào)站等，50米內(nèi)無(wú)高壓線）；（3）、位置比較高，基準(zhǔn)站到移動(dòng)站之間最好無(wú)大型遮擋物，否則差分傳

31、播距離迅速縮短。五、 手簿與gps主機(jī)的連接（藍(lán)牙無(wú)線連接）打開(kāi)gps主機(jī)，雙擊手簿桌面的“haidartk”圖標(biāo)，點(diǎn)擊“設(shè)置/連接”即可。當(dāng)手簿與gps主機(jī)連接正常時(shí)，將彈出一“已經(jīng)與接收機(jī)建立連接！”的提示。注意事項(xiàng)：1、 先開(kāi)gps主機(jī)，再進(jìn)行手簿連接2、 手簿連接前，要將端口設(shè)置為“com1”3、 手簿與gps主機(jī)距離最好在10m內(nèi)4、 周圍30m內(nèi)無(wú)第三個(gè)藍(lán)牙設(shè)備開(kāi)啟（包括同類手簿、gps主機(jī)都不能打開(kāi)）5、 手簿與gps主機(jī)間無(wú)太大的障礙物六、 手簿程序的操作流程(轉(zhuǎn)換參數(shù)配合高程擬合法)不管基站架設(shè)在未知點(diǎn)上還是已知點(diǎn)上，坐標(biāo)系統(tǒng)也不管是國(guó)家坐標(biāo)還是地方施工坐標(biāo)，此方法都適用。若

32、只需平面坐標(biāo)，則無(wú)需作高程擬合。1新建項(xiàng)目：每做一個(gè)工程都需要新建一個(gè)項(xiàng)目a點(diǎn)擊【文件】【新建項(xiàng)目】b設(shè)置rtk工作的各項(xiàng)參數(shù)：“項(xiàng)目名”、“坐標(biāo)系”、“投影參數(shù)”、“橢球轉(zhuǎn)換”、“平面轉(zhuǎn)換”、“高程擬合”。c取項(xiàng)目名（*.prj）:以下以temp.prj為例子進(jìn)行說(shuō)明。注：請(qǐng)將新建的項(xiàng)目放在默認(rèn)路徑（ipsmrtk）下，否則在手簿沒(méi)電或硬復(fù)位的情況下數(shù)據(jù)會(huì)丟失。d選取坐標(biāo)系統(tǒng)：坐標(biāo)系統(tǒng)都選wgs-84即可gps高程模型，建議使用橢球高，高差設(shè)置為“0”米。e投影參數(shù)通常需要更改的只有中央子午線經(jīng)度。中央子午線經(jīng)度是指測(cè)區(qū)已知點(diǎn)的中央子午線；若自定義坐標(biāo)系，則輸入該測(cè)區(qū)的平均經(jīng)度。地方經(jīng)度可用

33、gps實(shí)時(shí)測(cè)出，在【查看】【導(dǎo)航信息】查看l欄值。f選擇gps主機(jī)的工作模式：選擇“基準(zhǔn)站”2設(shè)置基準(zhǔn)站：目的是取基站點(diǎn)當(dāng)前一wgs84單點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行發(fā)射。a. 點(diǎn)擊“添加a”按鈕，彈出“添加已知點(diǎn)”對(duì)話框：輸入點(diǎn)名并且選擇“gpsblh”，按“ent”回車鍵。b.輸入天線高c.點(diǎn)擊“當(dāng)前c”按鈕，采集當(dāng)前gps單點(diǎn)定位解作為架設(shè)基準(zhǔn)站的坐標(biāo)。在彈出的“正在平滑處理”對(duì)話框，等待gps平滑采集單點(diǎn)定位解。gps平滑采集點(diǎn)位結(jié)束后回到【控制點(diǎn)】頁(yè)面。您所得到的b、l、h的值會(huì)根據(jù)你gps所處位置而不同。按“ent”確認(rèn)，將彈出保存控制點(diǎn)對(duì)話框如圖：d.選擇【是】e按回車后，將彈出以下對(duì)話框f按回車

34、確認(rèn)，在導(dǎo)航視圖最下方，解類型出現(xiàn)“固定坐標(biāo)”字樣且基準(zhǔn)站電臺(tái)“收發(fā)”每秒一次，則基準(zhǔn)站設(shè)置成功。同時(shí)ipsmrtk目錄下生成一包括outdata、transect兩個(gè)文件夾和temp.rec，temp.hkw，temp.knw，temp.prj的temp文件夾。（其中*.prj為項(xiàng)目文件， *.rec為記錄點(diǎn)庫(kù)文件，*.knw控制點(diǎn)庫(kù)文件，*.hkw水準(zhǔn)點(diǎn)庫(kù)文件。）3斷開(kāi)手簿與基準(zhǔn)站gps主機(jī)：按【設(shè)置】【斷開(kāi)】，將手簿與基準(zhǔn)站gps主機(jī)斷開(kāi)連接。4添加控制點(diǎn)：選擇【查看】【坐標(biāo)庫(kù)】【控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)】，進(jìn)入控制點(diǎn)庫(kù)，進(jìn)行控制點(diǎn)坐標(biāo)的添加、刪除、編輯和查找。此步是為以后求轉(zhuǎn)換參數(shù)作準(zhǔn)備。點(diǎn)擊“添

35、加”按鈕：添加一個(gè)控制點(diǎn)，彈出“編輯控制點(diǎn)”對(duì)話框，輸入點(diǎn)名，選擇點(diǎn)類型和查看格式，輸入坐標(biāo)。求轉(zhuǎn)換參數(shù)必須均勻分布在測(cè)區(qū)范圍的兩個(gè)或兩個(gè)以上的已知點(diǎn)?？刂泣c(diǎn)越多，所求得的轉(zhuǎn)換參數(shù)可運(yùn)用的范圍越大。注意：控制點(diǎn)即為已知點(diǎn)，而已知點(diǎn)不管為何種坐標(biāo)系統(tǒng)，在添加控制點(diǎn)的對(duì)話框中“類型”和“查看格式”都選擇“當(dāng)?shù)豿yh”。5連接手簿與移動(dòng)站gps主機(jī)：使用uhf電臺(tái)時(shí)，將差分天線與移動(dòng)站gps主機(jī)連接好；使用gprs時(shí)，不需要差分天線。打開(kāi)gps主機(jī)電源，按【設(shè)置】【連接】，將手簿與移動(dòng)站gps主機(jī)連接。當(dāng)手簿與gps主機(jī)連接正常時(shí)，將彈出一“已經(jīng)與接收機(jī)建立連接！”的提示。6移動(dòng)站設(shè)置：當(dāng) “連接狀

36、態(tài)”處顯示“移動(dòng)站”時(shí)，使用菜單【設(shè)置】【移動(dòng)站】，彈出的“設(shè)置移動(dòng)站”對(duì)話框：a、差分電文：要和基準(zhǔn)站一致，基站使用uhf電臺(tái)發(fā)射差分，一般為設(shè)為rtca或cmr；使用gprs通訊，則根據(jù)所接收到的城市網(wǎng)絡(luò)參考站信號(hào)來(lái)設(shè)置。b、數(shù)據(jù)鏈：基站使用uhf電臺(tái)發(fā)射差分，則選內(nèi)部uhf電臺(tái)；使用gprs通訊，則選擇內(nèi)部gprs。若接收城市網(wǎng)絡(luò)參考站信號(hào)，則gga前打勾，頻率輸“1”。g、按回車確認(rèn)。7采集碎部點(diǎn)坐標(biāo)：使用菜單【工作】【碎部測(cè)量】，進(jìn)入碎部測(cè)量模式的選擇界面：選擇默認(rèn)的手動(dòng)采集，“解類型”為“窄帶固定解”。在gps達(dá)到“窄帶固定解”后，在需要采集點(diǎn)的地方，對(duì)中、整平gps天線，保存坐標(biāo)

37、可以點(diǎn)擊“sp”鍵或工具欄的小旗子：?；蛘唿c(diǎn)擊信息欄的空白處（非文本，非按鈕的部位），彈出“設(shè)置記錄點(diǎn)屬性”對(duì)話框，輸入“點(diǎn)名”和“天線高”，下一點(diǎn)采集時(shí)，點(diǎn)名序號(hào)會(huì)自動(dòng)累加，而天線高保持與上一點(diǎn)相同。按“ent” 確認(rèn)，此點(diǎn)坐標(biāo)將存入記錄點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)中。若天線高與上一次不同，則出現(xiàn)以下提示：按“ent”確認(rèn)，自動(dòng)轉(zhuǎn)到主界面： 當(dāng)解類型達(dá)到窄距固定解時(shí)才能進(jìn)行坐標(biāo)采集。若工程要進(jìn)行放樣，則必須先到兩個(gè)或兩個(gè)以上已知點(diǎn)采集其未作參數(shù)轉(zhuǎn)換前的坐標(biāo)。（基準(zhǔn)站若架設(shè)在已知點(diǎn)上，則只需到一個(gè)或一個(gè)以上的已知點(diǎn)采集）；若工程只是作碎部測(cè)量，則無(wú)須先采集已知點(diǎn)，再采碎部點(diǎn)，而可以依采集路線的方便性，遇到碎部點(diǎn)采

38、碎部點(diǎn)，遇到已知點(diǎn)采已知點(diǎn)，其結(jié)果可回家后，先進(jìn)行參數(shù)轉(zhuǎn)換，再批量將采集的碎部點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)成所需的施工坐標(biāo)。8求解轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù):一求解轉(zhuǎn)換參數(shù)使用菜單【輔助】【計(jì)算】【轉(zhuǎn)換參數(shù)】，進(jìn)入“求解轉(zhuǎn)換參數(shù)”視圖：求解轉(zhuǎn)換參數(shù)注意：小于3個(gè)已知點(diǎn)，只能作固定差改正；大于等于3個(gè)已知點(diǎn)，則可作平面擬合；大于等于6個(gè)已知點(diǎn)，則可作曲面擬合。而作平面擬合或曲面擬合時(shí)，必須在求轉(zhuǎn)換參數(shù)前預(yù)先進(jìn)入【設(shè)置】【高程擬合】菜單，用左、右鍵選擇平面擬合或曲面擬合模式。具體參看附錄3設(shè)置高程擬合模式說(shuō)明添加計(jì)算點(diǎn)“新建”按鈕（按“0”鍵）：新建一個(gè)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換文件；執(zhí)行該功能，彈出“是否新建解算數(shù)據(jù)庫(kù)文件” 對(duì)

39、話框，根據(jù)需要選擇“yes”或“no”“文件”按鈕（按“7”鍵）：執(zhí)行該功能，則彈出下拉菜單，按相應(yīng)數(shù)字鍵執(zhí)行相應(yīng)功能 提取當(dāng)前記錄：提取當(dāng)前碎部記錄文件中要參與轉(zhuǎn)換參數(shù)解算的點(diǎn)（碎部采集點(diǎn)和控制點(diǎn)坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)） 提取記錄點(diǎn)：提取碎部記錄文件中要參與轉(zhuǎn)換參數(shù)解算的點(diǎn)（碎部采集點(diǎn)和控制點(diǎn)坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)），彈出“選擇碎部記錄文件”對(duì)話框，選擇碎部記錄文件確定即可 轉(zhuǎn)換文件另存為：求解轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換文件改名存盤 讀取轉(zhuǎn)換文件：打開(kāi)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換文件 添加到水準(zhǔn)點(diǎn)庫(kù)：將求解轉(zhuǎn)換參數(shù)點(diǎn)的高程殘差作為“高程異常點(diǎn)”調(diào)入到水準(zhǔn)點(diǎn)庫(kù)中，以便求高程以合參數(shù)“解算”按鈕（按“2”鍵）：計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)“切換”按鈕（按“1”

40、鍵）：控制該點(diǎn)是否參與求參數(shù)；先選擇點(diǎn)，再執(zhí)行該功能。如果點(diǎn)前打勾，則該點(diǎn)參與求參數(shù)；如果點(diǎn)前打叉，則該點(diǎn)不參與求參數(shù)。 判斷該點(diǎn)是否要參與求參數(shù)條件：1、求解轉(zhuǎn)換參數(shù)的點(diǎn)至少大于22、先使所有的點(diǎn)參與求轉(zhuǎn)換參數(shù)解算；再看各個(gè)點(diǎn)的殘差，若殘差大，則該點(diǎn)不參與求參數(shù)“結(jié)果”按鈕（按“6”鍵）：彈出“轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置”對(duì)話框，查看求出的轉(zhuǎn)換參數(shù)“應(yīng)用”按鈕（按“4”鍵）：?jiǎn)⒂棉D(zhuǎn)換參數(shù)，可以使用菜單【設(shè)置】【參數(shù)】【平面轉(zhuǎn)換】，查看“平面轉(zhuǎn)換”對(duì)話框中“啟用”前的方框已經(jīng)打勾“加點(diǎn)”按鈕（按“3”鍵）：彈出“添加計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)的點(diǎn)”的對(duì)話框，添加點(diǎn)“編輯”按鈕（按“5”鍵）：如果點(diǎn)的坐標(biāo)有問(wèn)題，選擇該點(diǎn)，

41、執(zhí)行該功能，彈出“編輯”對(duì)話框，修改該點(diǎn)坐標(biāo)解算結(jié)束后，按“esc”鍵退出“求解轉(zhuǎn)換參數(shù)”對(duì)話框，隨后彈出“是否更新采集數(shù)據(jù)”對(duì)話框，若要更新，選擇“yes”，若數(shù)據(jù)量很大，可以選擇“no”，在數(shù)據(jù)導(dǎo)出前，執(zhí)行菜單【文件】【數(shù)據(jù)更新】即可。求解轉(zhuǎn)換參數(shù)可以使用兩種方式（近似求解七參數(shù)。注意：這里的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)是指所選坐標(biāo)系經(jīng)投影得出的平面坐標(biāo)，工程坐標(biāo)則是已知坐標(biāo)。）：1.已知起算數(shù)據(jù)：已知一組點(diǎn)的工程坐標(biāo)和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。采用逐個(gè)“加點(diǎn)”的方法建立起算數(shù)據(jù)；注意：此處輸入工程坐標(biāo)xyh時(shí)，查看格式仍為當(dāng)?shù)豿yh格式，而沒(méi)有工程坐標(biāo)xyh的查看格式了。2.后處理法：已知一組點(diǎn)的工程坐標(biāo)和實(shí)際位置，但是不

42、知道它的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。(1)此時(shí)先選擇當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)，如果已知七參數(shù)，就設(shè)置相應(yīng)當(dāng)七參數(shù)；如果未知七參數(shù)，則關(guān)閉七參數(shù)或者設(shè)置為零；(2)關(guān)閉轉(zhuǎn)換參數(shù)或者設(shè)置為零；在一個(gè)已知點(diǎn)上使用單點(diǎn)定位設(shè)置基準(zhǔn)站；(3)移動(dòng)臺(tái)使用同樣的坐標(biāo)系統(tǒng)和七參數(shù)、轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置，分別采集各個(gè)已知點(diǎn)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)，同時(shí)與其工程坐標(biāo)對(duì)應(yīng)起來(lái)（對(duì)應(yīng)方法見(jiàn)步驟4），在采集各個(gè)已知點(diǎn)的過(guò)程之間允許對(duì)等待采集的碎部點(diǎn)進(jìn)行采集，例如在采集b點(diǎn)之前對(duì)a到b之間經(jīng)過(guò)的碎部點(diǎn)進(jìn)行采集，所得到的坐標(biāo)將在參數(shù)求解以后由手簿自動(dòng)更新；(4)建立點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系：在控制點(diǎn)（例如b）上記錄點(diǎn)，在彈出的對(duì)話框中選擇“控制點(diǎn)”選項(xiàng)，然后在右側(cè)的詳細(xì)中添加當(dāng)?shù)乜刂泣c(diǎn)（例如bgc），選擇控制 點(diǎn)類型為當(dāng)?shù)豿yh，確認(rèn)后輸入相應(yīng)的控制點(diǎn)坐標(biāo)，再確認(rèn)即可以看到相應(yīng)（如