二級圓柱齒輪減速器機械設計課程設計運輸帶拉力2000運輸帶速度0.9直徑300_第1頁
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文檔簡介

1、19 機械設計基礎(chǔ)課程設計目 錄1、設計任務書.(2)2、總體設計.(3)3.傳動零件的設計.(5)4、軸的設計(9)5、滾動軸承校核(13)7、鍵的選擇(15)8、滾動軸承的選擇 (17)9、聯(lián)軸器的選擇 (18)10、箱體設計.(19)11、潤滑、密封設計.(23)一、設計題目 1、設計題目帶式運輸機傳動系統(tǒng)中的展開式二級圓柱齒輪減速器 2、系統(tǒng)簡圖 系統(tǒng)簡圖如下圖所示 3、工作條件1、 單向運轉(zhuǎn),有輕微振動,經(jīng)常滿載,空載啟動,單班制工作(一天8小時),使用期限5年,輸送帶速度容許誤差為5%。4、原始數(shù)據(jù) 題 號參 數(shù)3運輸帶工作拉力f(kn)2000運輸帶工作速度(m/min)0.9卷

2、筒直徑d(mm)300五、設計工作量:1、設計說明書一份2、減速器裝配圖1張3、減速器零件圖23張二、總體設計(一)、選擇電動機1、選擇電動機的類型根據(jù)動力源和工作條件,選用y型三相交流異步電動機。2、確定電動機的功率1)計算工作所需的功率其中,帶式輸送機的效率。2)通過查機械設計基礎(chǔ)課程設計表10-1確定各級傳動的機械效率:滾筒 =0.96;齒輪 =0.97;軸承 =0.99;聯(lián)軸器 =0.99??傂?。電動機所需的功率為:。由表機械設計基礎(chǔ)課程設計10-110選取電動機的額定功率為3kw。3)電動機的轉(zhuǎn)速選940r/min 和1420r/min兩種作比較。工作機的轉(zhuǎn)速:現(xiàn)將兩種電動機的有關(guān)

3、數(shù)據(jù)進行比較如下表所示方案電動機型號額定功率/kw滿載轉(zhuǎn)速/傳動比y112m-62.294016.40y100l1-42.2142024.78由上表可知方案的總傳動比過大,為了能合理分配傳動比,使傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊,決定選用方案。4)選定電動機型號為y112m-6。查表機械設計基礎(chǔ)課程設計10-111得電動機外伸軸直徑d=28,外伸軸長度e=60,如下圖所示。(二)、傳動比分配根據(jù)上面選擇的電動機型號可知道現(xiàn)在的總傳動比i=16.40,高速級齒輪轉(zhuǎn)動比,低速級齒輪傳動比。(三)、傳動裝置的運動和動力參數(shù)1、各軸的轉(zhuǎn)速計算2、各軸輸出功率計算3、各軸輸入轉(zhuǎn)矩計算各軸運動和動力參數(shù)如下表所示參數(shù)軸名

4、高速軸中間軸低速軸轉(zhuǎn)速940203.457.3功率2.182.092.01轉(zhuǎn)矩22.198.1335.0傳動比i4.623.55三、傳動零件的計算(一)、高速級齒輪傳動設計1、選定高速級齒輪精度等級、材料及齒數(shù)。1)輸送機為一般工作機器,速度不高,故選用8級精度足夠。2)通過查教材表11-1選擇小齒輪的材料為40mnb,調(diào)質(zhì)處理,齒面硬度為241-286hbs,大齒輪為zg35si,調(diào)質(zhì)處理,硬度為241-269hbs,。3)選小齒輪齒數(shù)為z1=26,則大齒輪齒數(shù)z2=i1z1=264.62=120.12,取z2=120,實際傳動比。2、按齒面接觸強度設計設計公式(1)確定公式內(nèi)的各計數(shù)值1)

5、試選載荷系數(shù)k=1.52)小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩t2=22.1nm=22100nmm3)通過查教材表11-6選取齒寬系數(shù)0.84)通過查教材表11-4得彈性系數(shù)5)計算接觸疲勞許用應力通過查教材表11-5,?。?)計算1)試計算小齒輪分度圓的最小直徑2)計算齒寬 ,取3)計算模數(shù) ,取m=1.5mm實際直徑4)驗算彎曲疲勞強度通過查教材表11-5,取由圖11-8和11-9查得,則5)齒輪的圓周速度對照表11-2可知選用8級精度是合宜的。高速齒輪各參數(shù)如下表所示名稱計算公式結(jié)果/mm模數(shù)m1.5壓力角齒數(shù)26120傳動比i4.16分度圓直徑39180齒頂圓直徑42183齒根圓直徑35.25179.25

6、中心距109.5齒寬3530(二)、低速級齒輪傳動的設計1、選定低速級齒輪精度等級、材料及齒數(shù)。1)輸送機為一般工作機器,速度不高,故選用8級精度足夠。2)通過查教材表11-1選擇小齒輪的材料為40mnb,調(diào)質(zhì)處理,齒面硬度為241-286hbs,大齒輪為zg35si,調(diào)質(zhì)處理,硬度為241-269hbs,。3)選小齒輪齒數(shù)為z1=34,則大齒輪齒數(shù)z2=i2z1=343.55=120.7,取z2=120,實際傳動比。2、按齒面接觸強度設計設計公式(1)確定公式內(nèi)的各計數(shù)值1)試選載荷系數(shù)k=1.52)小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩t2=91.8nm=98100nmm3)通過查教材表11-6選取齒寬系數(shù)0.

7、84)通過查教材表11-4得彈性系數(shù)5)計算接觸疲勞許用應力通過查教材表11-5,?。?)計算1)試計算小齒輪分度圓的最小直徑2)計算齒寬 ,取3)計算模數(shù) ,取m=2實際直徑4)驗算彎曲疲勞強度通過查教材表11-5,取由圖11-8和11-9查得,則5)齒輪的圓周速度對照表11-2可知選用8級精度是合宜的。低速齒輪各參數(shù)如下表所示名稱計算公式結(jié)果/mm模數(shù)m2壓力角齒數(shù)34120傳動比i3.53分度圓直徑70240齒頂圓直徑74244齒根圓直徑65235中心距154齒寬5550四、軸的設計(一)、軸的材料選擇和最小直徑估計 根據(jù)工作條件,選定軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。軸的最小直徑計算公式 ,

8、c的值通過查教材表14-2確定為:c=107。1、 高速軸 因為高速軸最小直徑處安裝聯(lián)軸器設一個鍵槽,因此。2、 中間軸 。3、 低速軸 因為低速軸最小直徑處安裝聯(lián)軸器設一個鍵槽,因此。(二)、減速器的裝配草圖設計 減速器草圖如下圖所示(三)、軸的結(jié)構(gòu)設計1、高速軸1)高速軸的直徑的確定:最小直徑處 與電動機相連安裝聯(lián)軸器的外伸軸段,因此:密封處軸段 :滾動軸承軸段 滾動軸承選取6207 :ddb=35mm72mm17mm:過渡段 齒輪軸段由于齒輪直徑較小,所以采用齒輪軸結(jié)構(gòu)。:滾動軸承段,2)高速軸各段長度的確定: :由箱體結(jié)構(gòu),軸承端蓋、裝配關(guān)系等確定:由滾動軸承、擋油環(huán)及裝配關(guān)系等確定

9、:由裝配關(guān)系、箱體結(jié)構(gòu)確定:由高速小齒輪齒寬確定:由箱體結(jié)構(gòu),軸承端蓋、裝配關(guān)系等確定2、中間軸1)中間軸各軸段的直徑確定:最小直徑處 滾動軸承軸段,因此.滾動軸承選取6207 ddb=35mm72mm17mm。:低速小齒輪軸段 ?。狠S環(huán),根據(jù)齒輪的軸向定位要求 取 : 高速大齒輪軸段 取:滾動軸承段 2)中間軸各軸段長度的確定:由滾動軸承,擋油盤及裝配關(guān)系 ?。河傻退傩↓X輪齒寬取:軸環(huán) ?。河筛咚俅簖X輪齒寬 ?。?3、低速軸1) 低速軸各軸段的直徑確定: 滾動軸承軸段,因此.滾動軸承選取6208,ddb=40mm80mm18mm。:低速大齒輪軸段 ?。狠S環(huán),根據(jù)齒輪的軸向定位要求 取 : 過

10、度段取,考慮擋油盤的軸向定位 ?。簼L動軸承段 :封密軸段處,根據(jù)聯(lián)軸器的定位要求以及封面圈的的標注,取:最小直徑,安裝聯(lián)軸器的外伸軸段 2)低速軸各軸段長度的確定:由滾動軸承、擋油盤以及裝配關(guān)系等確定取:由低速大齒輪齒寬 ?。狠S環(huán) 取:由裝配關(guān)系和箱體結(jié)構(gòu) ?。簼L動軸承、擋油盤以及裝配關(guān)系 :由箱體結(jié)構(gòu),軸承端蓋、裝配關(guān)系等確定:五、軸的校核(低速軸)1、低速軸的受力分析圓周力、徑向力、軸向力大小如下:2、低速軸的受力情況如下圖所示3、求垂直面的支承反力nn4、求水平面的支承反力5、繪制垂直面的彎距圖如下圖所示=267.250.0595=15.90n.m=536.750.1195=64.14.

11、m6、繪制水平面的受力與彎距圖如下圖所示7、求合成彎距8、危險截面的當量彎距由下圖可見,截面a-a最危險,其轉(zhuǎn)距當量彎距如認為軸的扭切應力是脈動循環(huán)變力,取折合系數(shù)a=0.6,代入上式9、計算危險截面處軸的直徑軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,由教材14-1查得=650 mpa,由表14-3查得=60mpa考慮到鍵槽對軸的削弱,將d值增大5%,故d=1.0538.02=39.92mm44mm故軸符合強度要求。六、鍵的選擇(一)、高速軸鍵的選擇高速軸上只有安裝聯(lián)軸器的鍵。根據(jù)安裝聯(lián)軸器處直徑d=38,通過查機械設計基礎(chǔ)課程設計表10-33選擇普通平鍵。選擇的鍵尺寸:bh=87(t=4.0,r=0.25

12、)。標記:鍵87 gb/t1096-2003。鍵的工作長度l=44mm,鍵的接觸高度k=0.5h=0.58=4mm,傳遞的轉(zhuǎn)矩。按表6-2差得鍵的靜連接時需用應力 則所以高速軸上的鍵強度足夠。(二)、中間軸鍵的選擇 中間軸上的鍵是用來安裝齒輪的,因此選用圓頭普通平鍵。因為高速大齒輪齒寬b=30mm ,軸段直徑d=38mm,所以通過查機械設計基礎(chǔ)課程設計表10-33選用bh =108(t=5.0,r=0.4),標記:鍵108gb/t1096-2003 。低速小齒輪齒寬b=55 ,軸段直徑d=38所以選用bh=108(t=5.0,r=0.4),標記:鍵149 gb/t1096-2003 。由于兩個

13、鍵傳遞的轉(zhuǎn)矩都相同,所以只要校核短的鍵。短鍵的工作長度l=25m,鍵的接觸高度k=0.5h=0.58=4mm,傳遞的轉(zhuǎn)矩 則故軸上的鍵強度足夠。(三)、低速軸鍵的選擇低速上有兩個鍵,一個是用來安裝低速級大齒輪,另一個是用來安裝聯(lián)軸器。齒輪選用圓頭普通平鍵,齒輪的軸段的直徑d=42mm,輪寬b=50mm ,通過查表機械設計基礎(chǔ)課程設計表10-33選用bh=128(t=5.0,r=0.4)標記:鍵128gb/t1096-2003 。鍵的工作長度 l=59mm,鍵的接觸高度k=0.5h=0.58=4mm,傳遞的轉(zhuǎn)矩 則故安裝齒輪的鍵強度足夠。安裝聯(lián)軸器的鍵用單圓頭普通平鍵,軸直徑d=35mm,所以選

14、鍵bh=108。標記:鍵108gb/t1096-2003。鍵的工作長度 l=56mm,鍵的接觸高度k=0.5h=0.58=4mm,傳遞的轉(zhuǎn)矩 則故選的鍵強度足夠。七、滾動軸承的選擇(一)、高速軸軸承的選擇根據(jù)載荷及速度情況,選用深溝球軸承。由高速軸的設計,根據(jù),查機械設計基礎(chǔ)課程設計表10-35選軸承型號為6027(二)、中間軸軸承的選擇 根據(jù)載荷及速度情況,選用深溝球軸承。由中間軸的設計,根據(jù),查機械設計基礎(chǔ)課程設計表10-35選軸承型號為6207 (三)低速軸軸承的選擇根據(jù)載荷及速度情況,選用深溝球軸承。由低速軸的設計,根據(jù),選軸承型號為6208。八、聯(lián)軸器的選擇根據(jù)工作要求,為了緩和沖擊

15、,保證減速器的正常工作,輸出軸(低速軸)選用凸緣聯(lián)軸器,考慮到轉(zhuǎn)矩變化小,取,則按照計算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查機械設計基礎(chǔ)課程設計表10-41,高速軸選用yl7聯(lián)軸器,公稱轉(zhuǎn)矩,孔徑d=28mm,l=44mm,許用轉(zhuǎn)速n=7600r/min,故適用; 低速軸選用yl8聯(lián)軸器,公稱轉(zhuǎn)矩,孔徑d=35mm,l=60mm,許用轉(zhuǎn)速n=7000r/min,故適用。九、箱體的設計箱體各部分尺寸關(guān)系如下表所示名稱符號尺寸關(guān)系mm箱座壁厚8箱蓋壁厚18箱蓋凸緣厚度b115箱座凸緣厚度b15地腳螺釘直徑dfm16地腳螺釘數(shù)量n6軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑d1m16蓋與座聯(lián)接螺栓直徑d2m8聯(lián)接螺栓d2的間距l(xiāng)軸承端蓋螺釘直徑d3m10檢查孔蓋螺釘直徑d4 m4定位銷直徑d8大齒輪齒頂圓與箱體壁的距離l1軸承座軸承蓋外徑d1d2d3125125130箱體外壁到軸承座端面的距離l2

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