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文檔簡介
1、螇肁莀羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇
2、腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄
3、肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈
4、袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂
5、肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇
6、羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁
7、膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅
8、肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆
9、芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆
10、肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈
11、羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊
12、膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿
13、羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃
14、芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈
15、肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅
16、羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿
17、膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃
18、羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈
19、芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂
20、肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆
21、袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕
22、膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇
23、羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒅裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)薁袂芇芁蚃螄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁莈蝕螁膀莇莀羆肆莆蒂蝿羂蒞蚄羅羈蒞螇袈芆莄蒆蝕膂莃蕿袆肈莂蟻蠆羄蒁莁襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇薄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羆膈腿蒈螈膄膈薀肄肀膇 智能車輛交通動態(tài)監(jiān)管系統(tǒng)調(diào)查報告本次調(diào)查主要通過網(wǎng)
24、絡(luò)進行,調(diào)查目的了解目前國內(nèi)在智能車輛交通動態(tài)監(jiān)管應(yīng)用的基本情況。一、 智能交通系統(tǒng)智能交通系統(tǒng)(its)的前身是智能車輛道路系統(tǒng)(intelligent vehicle highway system,ivhs)智能交通系統(tǒng)將先進的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊傳輸技術(shù)、電子傳感技術(shù)、電子控制技術(shù)以及計算機處理技術(shù)等有效地集成運用于整個交通運輸管理體系,而建立起的一種在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的,實時、準(zhǔn)確、高效的綜合運輸和管理系統(tǒng)。智能交通系統(tǒng)的應(yīng)用范圍:包括機場、車站客流疏導(dǎo)系統(tǒng),城市交通智能調(diào)度系統(tǒng),高速公路智能調(diào)度系統(tǒng),運營車輛調(diào)度管理系統(tǒng),機動車自動控制系統(tǒng)等。智能交通系統(tǒng)的作用:它通過人、車、
25、路的和諧、密切配合提高交通運輸效率,緩解交通阻塞,提高路網(wǎng)通過能力,較少交通事故,降低能源消耗,減輕環(huán)境污染。智能交通系統(tǒng)的組成:1、交通信息采集系統(tǒng):人工輸,gps車載導(dǎo)航儀器,gps導(dǎo)航手機,車輛通行電子信息卡,cctv攝像機,紅外雷達檢測器,線圈檢測器,光學(xué)檢測儀。2、信息處理分析系統(tǒng):信息服務(wù)器,專家系統(tǒng),gis應(yīng)用系統(tǒng),人工決策3、信息發(fā)布系統(tǒng):互聯(lián)網(wǎng),手機,車載終端,廣播,路側(cè)廣播,電子情報板,電話服務(wù)臺。智能交通系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀:智能交通系統(tǒng)目前世界上應(yīng)用最為廣泛的地區(qū)是日本,如日本的vics系統(tǒng)相當(dāng)完畢和成熟,其次美國、歐洲等地區(qū)也普遍應(yīng)用。在中國,北京、上海等地也已廣泛使用。智能
26、交通系統(tǒng)是一個復(fù)雜的綜合性的系統(tǒng),從系統(tǒng)組成的角度可分成以下一些子系統(tǒng):1)先進的交通信息服務(wù)系統(tǒng)(atis)atis是建立在完善的信息網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上的。交通參與者通過裝備在道路上、車上、換乘站上、停車場上以及氣象中心的傳感器和傳輸設(shè)備,向交通信息中心提供各地的實時交通信息;atis得到這些信息并通過處理后,實時向交通參與者提供道路交通信息、公共交通信息、換乘信息、交通氣象信息、停車場信息以及與出行相關(guān)的其他信息;出行者根據(jù)這些信息確定自己的出行方式、選擇路線。更進一步,當(dāng)車上裝備了自動定位和導(dǎo)航系統(tǒng)時,該系統(tǒng)可以幫助駕駛員自動選擇行駛路線。2)先進的交通管理系統(tǒng)(atms)atms有一部分與at
27、is共用信息采集、處理和傳輸系統(tǒng),但是atms主要是給交通管理者使用的,用于檢測控制和管理公路交通,在道路、車輛和駕駛員之間提供通訊聯(lián)系。它將對道路系統(tǒng)中的交通狀況、交通事故、氣象狀況和交通環(huán)境進行實時的監(jiān)視,依靠先進的車輛檢測技術(shù)和計算機信息處理技術(shù),獲得有關(guān)交通狀況的信息,并根據(jù)收集到的信息對交通進行控制,如信號燈、發(fā)布誘導(dǎo)信息、道路管制、事故處理與救援等。3)先進的公共交通系統(tǒng)(apts)apts的主要目的是采用各種智能技術(shù)促進公共運輸業(yè)的發(fā)展,使公交系統(tǒng)實現(xiàn)安全便捷、經(jīng)濟、運量大的目標(biāo)。如通過個人計算機、閉路電視等向公眾就出行方式和事件、路線及車次選擇等提供咨詢,在公交車站通過顯示器向
28、候車者提供車輛的實時運行信息。在公交車輛管理中心,可以根據(jù)車輛的實時狀態(tài)合理安排發(fā)車、收車等計劃,提高工作效率和服務(wù)質(zhì)量。4)先進的車輛控制系統(tǒng)(avcs)avcs的目的是開發(fā)幫助駕駛員實行本車輛控制的各種技術(shù),從而使汽車行駛安全、高效。avcs包括對駕駛員的警告和幫助,障礙物避免等自動駕駛技術(shù)。5)貨運管理系統(tǒng)這里指以高速道路網(wǎng)和信息管理系統(tǒng)為基礎(chǔ),利用物流理論進行管理的智能化的物流管理系統(tǒng)。綜合利用衛(wèi)星定位、地理信息系統(tǒng)、物流信息及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有效組織貨物運輸,提高貨運效率。6)電子收費系統(tǒng)(etc)etc是目前世界上最先進的路橋收費方式。通過安裝在車輛擋風(fēng)玻璃上的車載器與在收費站etc車道上
29、的微波天線之間的微波專用短程通訊,利用計算機聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與銀行進行后臺結(jié)算處理,從而達到車輛通過路橋收費站不需停車而能交納路橋費的目的,且所交納的費用經(jīng)過后臺處理后清分給相關(guān)的收益業(yè)主。在現(xiàn)有的車道上安裝電子不停車收費系統(tǒng),可以使車道的通行能力提高35倍。7)緊急救援系統(tǒng)(ems)ems是一個特殊的系統(tǒng),它的基礎(chǔ)是atis、atms和有關(guān)的救援機構(gòu)和設(shè)施,通過atis和atms將交通監(jiān)控中心與職業(yè)的救援機構(gòu)聯(lián)成有機的整體,為道路使用者提供車輛故障現(xiàn)場緊急處置、拖車、現(xiàn)場救護、排除事故車輛等服務(wù)。二、 交通監(jiān)管的幾種方式 交通系統(tǒng)是一個復(fù)雜的綜合性系統(tǒng),單獨從道路或車輛的角度來考慮,很難解決交通問題
30、,必須把車輛和道路綜合起來全盤考慮。在這樣的需求背景下,將信息技術(shù)、電子通訊技術(shù)、自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等有機結(jié)合的智能交通應(yīng)運而生,可以實時、準(zhǔn)確、高效的監(jiān)管交通情況。 監(jiān)測方式各有春秋 1、攝像監(jiān)測技術(shù)包括可見光和紅外線兩種視頻檢測方式。可為事故管理提供可視圖像;可提供大量交通管理實時信息;單臺攝像機和處理器可檢測多個車道。缺點是大型車輛可能遮擋隨行的小型車輛,可靠度相對較低;如果存在陰影、積水反射或晝夜轉(zhuǎn)換可造成檢測誤差等2、線圈地下埋置技術(shù)的優(yōu)點是該項技術(shù)已經(jīng)成熟、易于掌握;計數(shù)非常精確。缺點是安裝過程對可靠性和壽命影響較大;修理或安裝時會中斷交通并且會影響路面壽命;易被
31、重型車輛、路面修理等損壞。3、雷達定位系統(tǒng)技術(shù)的特點是數(shù)據(jù)采集非常方便而且能夠提供準(zhǔn)確的交通及車輛相關(guān)完整數(shù)據(jù)信息,可全天候工作。缺點是成本比較高,而且受功率的影響,可能會產(chǎn)生錯誤信息。4、微波檢測mtd技術(shù)可以提供公路實時信息,還有多車道的車流量、道路使用率和車型等信息;這些信息可以通過無線傳輸或利用通用串行通信線路連接到其他系統(tǒng)。mtd具有技術(shù)先進、成本低和可靠度高等特點。5、rfid技術(shù)在交通監(jiān)管領(lǐng)域有多種應(yīng)用,例如高速公路的收費系統(tǒng)、車輛證照信息管理和移動式/固定式稽查系統(tǒng)等,可記錄車輛相關(guān)詳細信息和行駛路線以及是否超出營運范圍,還可以采用rfid技術(shù)統(tǒng)計交通流量,提供車輛、船只進出口
32、站(港口)的精確交通流數(shù)據(jù),為交通規(guī)劃提供準(zhǔn)確依據(jù),從而保障公路、水道的通暢有序。rfid智能交通監(jiān)管具有防水、防磁、耐高溫、使用壽命長,可以遠距離識別、讀取速度快、信息采集量與存儲量大、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確以及可根據(jù)環(huán)境變化相應(yīng)調(diào)整和成本較低等優(yōu)點。缺點就是,需要將rfid標(biāo)簽永久固定在車身、船身的適當(dāng)位置(如汽車的擋風(fēng)玻璃上),前期貼標(biāo)工作需要投入大量的時間和精力;由于rfid技術(shù)本身的特點,其精準(zhǔn)度在一定程度上會受到環(huán)境的影響(溫度、濕度和金屬附著物等)三、 無線射頻技術(shù)在智能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用無線射頻識別技術(shù)(radiofrequencyidentificati,rfid)是一種非接觸式自動識別技術(shù)
33、,它通過射頻信號自動識別目標(biāo)對象并獲取數(shù)據(jù)信息,識別無須人工干預(yù),可工作于各種惡劣環(huán)境,并可同時識別多個目標(biāo)對象,操作快捷方便。rfid系統(tǒng)由電子標(biāo)簽(tag)、閱讀器(reader)、天線(antenna)三大部分組成。rfid技術(shù)具有防水、防磁、耐高溫、使用壽命長、讀取距離遠、標(biāo)簽上數(shù)據(jù)可以加密、存儲數(shù)據(jù)容量大等優(yōu)點,其應(yīng)用將為智能交通管理帶來革命性變化。目前,發(fā)達國家在智能交通方面已開始推廣應(yīng)用rfid技術(shù)。隨著該技術(shù)的日趨成熟,開始逐步在國內(nèi)門禁管制、倉儲物流管理、航空行李分揀和智能交通管理自動收費等領(lǐng)域得到了一定的應(yīng)用。然而,對于智能交通管理上的應(yīng)用還只是鳳毛麟角,只有幾家rfid業(yè)
34、內(nèi)公司提出了各自的公路車輛rfid管理系統(tǒng)方案,通過對車輛進行非接觸式信息采集處理,從而自動識別和自動管理車輛活動,例如不停車收費系統(tǒng)等。 rfid智能交通管理系統(tǒng)是基于對每輛合法注冊的機動車輛加裝rfid電子標(biāo)簽(如將電子標(biāo)簽固封在車輛號牌中),為這些車輛配發(fā)一張固定且唯一的“電子行駛證”,再通過特定的閱讀器識別道路上行駛的各種車輛信息,實現(xiàn)對機動車輛、交通流量和可疑車輛等方面實時監(jiān)控管理的目的。同時可將該系統(tǒng)與銀行結(jié)算、路費征稽、高速公路或各種停車場收費系統(tǒng)結(jié)合起來,可實現(xiàn)電子錢包結(jié)算,不停車收費,從而提高道路通行能力,保證交通安全。 rfid智能交通管理系統(tǒng)工作原理及框架 rfid智能交
35、通管理系統(tǒng)的工作原理很簡單,在系統(tǒng)工作過程中,閱讀器(reader)首先通過天線發(fā)送加密數(shù)據(jù)載波信號到機動車上固化的電子標(biāo)簽(tag)也就是所謂的應(yīng)答器(transponder),應(yīng)答器的工作電路被激活,之后再將載有車輛信息的加密載波信號發(fā)射出去,此時閱讀器便依序接收解讀數(shù)據(jù),送給應(yīng)用程序做相應(yīng)的處理,完成預(yù)設(shè)的系統(tǒng)功能和自動識別,實現(xiàn)車輛的自動化管理。 在rfid智能交通管理系統(tǒng)中,對每輛合法注冊的機動車輛加裝rfid電子標(biāo)簽,標(biāo)簽可安裝在汽車內(nèi)部的儀表盤或固封在車輛號牌中。閱讀器的安裝可在主干道上每1至5公里設(shè)置一組(天線設(shè)置于門架、閱讀器設(shè)置于路側(cè)),或直接安裝在各個高速公路收費車道內(nèi)及
36、交通流量大的路口,當(dāng)車輛通過時,閱讀器經(jīng)天線讀得通過車輛的id及經(jīng)過時間值等,然后通過光纖、移動gsm網(wǎng)的gprs方式或短信通信方式傳輸?shù)叫畔⒅行?。由后端計算機收集及統(tǒng)計相關(guān)車輛和車流動態(tài)信息,經(jīng)數(shù)據(jù)分析處理后,可作為交通疏導(dǎo)決策的依據(jù),并實時調(diào)整該路段信號燈或可變標(biāo)志,對外發(fā)布相關(guān)交通信息。另外,在各路段閱讀器收集到的交通流信息,除用于提供實時路況信息外,還作為歷史數(shù)據(jù)保存于數(shù)據(jù)庫內(nèi),以便日后作為交通道路規(guī)劃的依據(jù)。 rfid智能交通管理系統(tǒng)中的實際應(yīng)用 rfid技術(shù)在中國交通管理系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣,成功應(yīng)用案例包括:國內(nèi)最大的鐵路機車車號識別系統(tǒng)(已遍及全國18個鐵路局、7萬多公里鐵路線),
37、各省在實施與運營中的聯(lián)網(wǎng)高速公路不停車收費系統(tǒng)(注:廣東、上海、北京、重慶、福建等省市都在運營與實施中),全國各地數(shù)千個停車場rfid收費系統(tǒng),各地的工廠車輛自動稱重系統(tǒng),公交車站車輛進出站管理系統(tǒng),海關(guān)車輛進出檢驗系統(tǒng),北京市城市汽車環(huán)保檢測rfid環(huán)保信息卡系統(tǒng)(涉及車輛總?cè)萘窟_300萬輛),還有正在杭州和北京推行的快速公交系統(tǒng)。1、在機動車輛證照管理業(yè)務(wù)上的應(yīng)用 到目前為止,國內(nèi)道路交通管理上應(yīng)用最為廣泛的還是電子攝像監(jiān)管技術(shù),也就是大家都熟識的“電子眼”。它可為道路交通管理提供可視圖像和大量交通管理實時信息。缺點是容易受地形、建筑物、大型車輛及其他障礙物遮擋;受天氣(如雨霧等)能見度和
38、夜間照度等因素影響,可靠度相對較低。據(jù)相關(guān)調(diào)查,社會上部分駕駛員為了躲避“電子眼”的監(jiān)管,故意遮擋、污損、涂抹機動車輛號牌,甚至出現(xiàn)了“克隆車”等嚴(yán)重違章、違法的行為,嚴(yán)重干擾了道路交通秩序,危害了人民群眾的生命安全。 rfid技術(shù)的應(yīng)用正好解決了這一難題,以下是兩個成功的案例。 it時報2008年l2月4日報道:今年l0月底,廣州東莞首批安裝了“電子身份證”的150輛出租車正式投入運營。csphonto1com要辨別眼前駛過來的那輛出租車是否“黑車”,交通稽查人員只要設(shè)置好路障,等車輛減速通過時手持讀卡器“叮”地一聲掃描,車輛的“底細”就能摸得一清二楚。如果手持讀卡器上顯示不出資料,稽查人員
39、就可截停該車進行檢查,以判斷是電子標(biāo)簽壞了還是“克隆車”。另外,由于“電子身份證”中記錄了車輛的車號、營運公司、車型等資料,相關(guān)部門可以實時監(jiān)控營運車輛是否按規(guī)定線路、站點行駛?!八拇ㄔ诰€”網(wǎng)站在2008年12月12日報道:成都市區(qū)每輛合法的出租車在尾部都會安裝有一個“電子密標(biāo)”,這張“身份證”里包含了車牌號、所屬公司、顏色、有無違章記錄等唯一的車輛信息,執(zhí)法人員只需用專用檢查設(shè)備對著車尾一掃,或裝有雷達的移動檢查車靠近行駛,沒有顯示信息或顯示錯誤信息的克隆車便會立即現(xiàn)出原形??梢姡瑀fid技術(shù)的應(yīng)用,使車輛證照的稽核工作變得十分安全、簡便,從而大大提高了執(zhí)法效率。 2、在交通流檢測及交通違章
40、取證上的應(yīng)用 目前,常用的道路車流檢測一般為線圈車輛檢測器和視頻車輛檢測器。線圈地下埋置技術(shù)的優(yōu)點是技術(shù)成熟,易于掌握,計數(shù)精確度較高;缺點是安裝過程對可靠性和壽命影響較大,維護或安裝時會中斷交通并且會影響路面壽命,易被重型車輛、路面修理等損壞。視頻車檢技術(shù)是最近發(fā)展起來的一種車流檢測技術(shù),在進行路面維修時一般不影響它的使用,但車流的檢測精度,以及其較高的故障率,限制了其大規(guī)模的推廣應(yīng)用。經(jīng)過國內(nèi)某些省份的測試,rfid智能交通管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率可以達u3oo千比特每秒,標(biāo)簽移動速度(車速)可以達到300公里小時。因此,rfid技術(shù)為道路交通流檢測提供了一種可行方案。在交通流檢測、分車型、
41、確定道路暢通情況等道路監(jiān)管上提供了較為準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),同時,通過在關(guān)鍵路口設(shè)置閱讀器,可實現(xiàn)對車輛沖紅燈或禁令的違章取證。這些應(yīng)用,既滿足了道路交通管理者對道路交通情況的實時監(jiān)管需求,又大大減少了設(shè)備建設(shè)的初期投入,以及有效降低了設(shè)備日常維護成本。 3、在交通意外救援和特殊車輛監(jiān)控上的應(yīng)用 通過在在主干道上、各高速公路出入口及交叉路口,設(shè)立rfid信息采集點,當(dāng)車輛通過時,閱讀器得到通過車輛的id及經(jīng)過時間,形成記錄,這樣便可以準(zhǔn)確知道車輛的行駛路線,及大概位置。一旦車輛發(fā)生突發(fā)意外,需緊急救援,而又不能描述具體事發(fā)地點時,交通管理部門可迅速根據(jù)事主提供的車牌及事發(fā)時間等線索,搜索該時段內(nèi)發(fā)生意外
42、車輛的相關(guān)行駛信息,確定大致事發(fā)地點,以方便救援隊伍及時趕赴現(xiàn)場實施救援,減少意外造成的生命和財產(chǎn)損失。 另外,根據(jù)各rfid信息采集點收集上來的車輛通過信息,大大方便了交通事故逃逸車輛的排查和跟蹤工作,同時,也為其他需跟蹤或“關(guān)注”的可疑或“特殊”車輛的監(jiān)控工作提供了便利。 4、rfid在不停車收費中的應(yīng)用 rfid在路費征稽、高速公路或各種停車場收費中的應(yīng)用體現(xiàn)為不停車收費。利用rfid技術(shù),通過與銀行帳戶的捆綁,可實現(xiàn)電子錢包結(jié)算,不停車收費,這樣可以最大限度地緩解收費站、停車場出口等因收費效率低而引起的交通堵塞,提高收費車道的通行能力,減少車輛在收費口等待時不必要的燃油消耗,降低收費口
43、的噪聲水平和廢氣排放,減輕車輛對環(huán)境的污染程度,達到節(jié)約能源、保護環(huán)境的目的。高速公路不停車收費系統(tǒng)是rfid技術(shù)最成功的應(yīng)用之一。將閱讀器天線架設(shè)在距收費口約50-100米的道路上方。當(dāng)車輛經(jīng)過天線時,車上的電子標(biāo)簽被頭頂上天線喚醒,發(fā)射出車輛id信息,如發(fā)卡商(發(fā)卡銀行)編號、車牌號、車類參數(shù)、電子標(biāo)簽號等標(biāo)識信息,閱讀器接受到信息后,傳送至車道控制器(后臺計算機),對進入收費車道的車輛進行電子標(biāo)簽的合法性校驗,分析出車輛的相關(guān)信息,并進行通行費用計算和自動扣費,最后用指示燈及蜂鳴器告訴司機收費是否完成,不用停車就可通過。1996年、佛山市政府安裝了rfid系統(tǒng)用于自動收取路橋費以提高車輛
44、通過率,緩解公路瓶頸。車輛可以在250公里的時速下用少于05毫秒的時間被識別,并且正確率達9995。交通車輛管理上應(yīng)用rfid的系統(tǒng)特征如下:1,rfid的應(yīng)用目的是標(biāo)識對應(yīng)的貼標(biāo)車輛:通過對車輛的進出、經(jīng)過時的識別實現(xiàn)管理系統(tǒng)對車輛的精細管理。2,系統(tǒng)對rfid標(biāo)簽的性能要求高:為了體現(xiàn)rfid系統(tǒng)的優(yōu)勢,一般需要系統(tǒng)在車輛較高的速度下可以正確識別rfid標(biāo)簽,如不停車收費系統(tǒng)一般是要求60公里/小時速度下可以正確識別,象鐵路車號識別系統(tǒng)的設(shè)計性能最高識別速度可以達到120公里/小時。rfid技術(shù)可以滿足這些要求。3,系統(tǒng)包含多種頻段的rfid技術(shù):如不停車收費中集成了有源5.8ghz rf
45、id技術(shù)與13.56mhz的rfid安全消費技術(shù),快速公交系統(tǒng)也是用2.45ghzrfid技術(shù),但是工廠車輛自動稱重系統(tǒng)一般使用915mhz的rfid技術(shù)就可以實現(xiàn)。4,rfid標(biāo)簽一般要求防拆:為了實現(xiàn)一車一卡(rfid標(biāo)簽),rfid標(biāo)簽一般貼到車輛的玻璃上后不可以拆除,一旦拆除就不能再使用了。5,rfid標(biāo)簽的成本比較高,但是在交通系統(tǒng)中應(yīng)用卻能被容易接受:因為車輛的價值高(幾萬或幾十萬元),即使一個rfid標(biāo)簽上百塊錢成本,相比一下還是很小比例,所以車主與管理部門為了通行便利和精細管理都可以接受這個價格。6,系統(tǒng)一般不需要防沖撞識別功能:rfid技術(shù)有一個很強的優(yōu)點是防沖撞識別,可以同
46、時讀取幾十張甚至上百張標(biāo)簽,但是讀出來的結(jié)果不一定能達到100%。這個特點激勵著rfid行業(yè)人士不斷去改進,同時也給行業(yè)帶來不斷的煩惱。因為大多數(shù)用戶很難接受甚至99%的識別率。在交通應(yīng)用中,一般只需要一次讀取一輛車,沒有防沖撞的要求,可以輕松實現(xiàn)100%識讀率。四、 國內(nèi)無線射頻技術(shù)生產(chǎn)應(yīng)用企業(yè)目前在國內(nèi)交通行業(yè)占優(yōu)勢的rfid硬件供應(yīng)商主要是深圳遠望谷、深圳先施科技和江蘇瑞福科技等,國外公司有transcore,tagmaster等。中興智能交通系統(tǒng)(北京)有限公司:中興智能交通系統(tǒng)(北京)有限公司(英文名稱為“zte its limited”)成立于2000年4月,是中興通訊股份有限公司
47、致力于智能交通領(lǐng)域的專業(yè)子公司,是中國第一批從事智能交通(its)產(chǎn)業(yè)的高新技術(shù)企業(yè)。公司面向高速公路、軌道交通、城市交通、水運港口、民航和管道等交通領(lǐng)域,為用戶提供完整的基于物聯(lián)網(wǎng)的綜合交通運輸行業(yè)智能化系統(tǒng)解決方案和產(chǎn)品服務(wù)。交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)、交通信號控制系統(tǒng)、城市交通綜合信息管理平臺等涵蓋交通管理、交通信息、公共交通、應(yīng)急處理、商用車輛管理等五大類產(chǎn)品和服務(wù)。公司在無線通信技術(shù)、射頻識別(rfid)技術(shù)、傳感技術(shù)、車牌識別技術(shù)、視頻檢測識別及編解碼技術(shù)以及智能公交調(diào)度與信號控制技術(shù)等多項技術(shù)上的自主研發(fā)創(chuàng)新成果,使公司成為了具備國際領(lǐng)先技術(shù)水平并擁有自主核心知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品的創(chuàng)新型智能交通物
48、聯(lián)網(wǎng)高新企業(yè)。應(yīng)用系統(tǒng):軌道交通列車定位系統(tǒng)、集裝箱物流系統(tǒng)、城市交通系統(tǒng)等。深圳遠望谷信息技術(shù)股份有限公司;深圳市遠望谷信息技術(shù)股份有限公司是中國領(lǐng)先的rfid產(chǎn)品和解決方案供應(yīng)商。遠望谷自1993年起就致力于rfid技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā),借助中國鐵路車號自動識別系統(tǒng),開創(chuàng)了國內(nèi)rfid產(chǎn)品規(guī)?;瘧?yīng)用的先河。遠望谷擁有70多項rfid專利技術(shù)、5大系列100多種具有自主知識產(chǎn)權(quán)的rfid產(chǎn)品,包括閱讀器、電子標(biāo)簽、天線及其衍生產(chǎn)品。公司在鐵路、煙草行業(yè)具有技術(shù)領(lǐng)先和市場先入優(yōu)勢, 并為圖書及檔案管理、資產(chǎn)追蹤、物流及供應(yīng)鏈、機動車輛、服裝、畜牧業(yè)等多個領(lǐng)域提供了高性能的rfid產(chǎn)品方案。應(yīng)用系統(tǒng):
49、車輛身份自動識別管理系統(tǒng)、智能停車場管理系統(tǒng)、海關(guān)車輛自動核放系統(tǒng)、路橋電子收費管理系統(tǒng)(etc系統(tǒng))等。深圳市先施科技股份有限公司:深圳市先施科技股份有限公司是中國領(lǐng)先的專注于rfid系統(tǒng)設(shè)備技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)和服務(wù)、為全球用戶提供rfid應(yīng)用解決方案的高新技術(shù)企業(yè),是中國最早從事rfid技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品生產(chǎn)的企業(yè)之一,產(chǎn)品涉及讀寫器、電子標(biāo)簽、天線及衍生產(chǎn)品。公司擁有15項rfid專利技術(shù),6個軟件著作權(quán),1項部級科技成果,產(chǎn)品先后獲得美國聯(lián)邦fcc委員會、中國無委會cmii、日本telec強制認(rèn)證。在產(chǎn)業(yè)規(guī)模上,公司現(xiàn)有近5000平方米的現(xiàn)代化研發(fā)及生產(chǎn)基地,具有年產(chǎn)5萬套讀寫設(shè)備、1000萬
50、張?zhí)胤N應(yīng)用電子標(biāo)簽的能力。廣泛應(yīng)用于物流與供應(yīng)鏈管理、集裝箱管理、車輛管理、圖書管理、路橋不停車收費管理、資產(chǎn)管理、國家公共安全等多個領(lǐng)域。應(yīng)用系統(tǒng):倉儲/物流管理系統(tǒng)、停車場管理系統(tǒng)、人員管理系統(tǒng)、資產(chǎn)管理系統(tǒng)等。江蘇瑞福智能科技有限公司:江蘇瑞福智能科技有限公司成立于2003年,同年成為中國自動識別協(xié)會會員。公司從成立之初就一直致力于超高頻段射頻識別(uhf rfid)技術(shù)研究和產(chǎn)品開發(fā),先后在國內(nèi)率先開發(fā)成功了多種協(xié)議的uhf rfid讀寫器-符合scs sahara、iso-18000-6b、epc c1、iso-18000-6c(epc g2)、ipx、tb/t30702002(鐵道
51、部行業(yè)標(biāo)準(zhǔn))、tk900等協(xié)議。產(chǎn)品已經(jīng)通過美國fcc認(rèn)證和由韓國多家公司進行的mic認(rèn)證。07年順利通過microsoft ctc(微軟中國技術(shù)中心)pct(provider certificate test)測試,公司開發(fā)的rfs-2300系列讀寫器可以直接集成到微軟推出的biztalk rfid平臺產(chǎn)品中。08年通過了國家信息產(chǎn)業(yè)部無線電管理局射頻識別設(shè)備的型號核準(zhǔn)。截止08年8月,瑞??萍家呀?jīng)在rfid技術(shù)方面取得專利有6項,計算機軟件著作權(quán)16項。到目前為止,已有超過4000套各種型號的讀寫器產(chǎn)品在車輛管理、人員門禁管理、生產(chǎn)過程自動化、倉儲管理、圖書館管理和鐵路機車信息識別采集等領(lǐng)
52、域得到廣泛的應(yīng)用,產(chǎn)品已經(jīng)銷往日本、韓國、馬來西亞、臺灣和香港等國家和地區(qū)。應(yīng)用系統(tǒng):倉庫管理解決方案、機場客運行李處理解決方案、停車場管理系統(tǒng)解決方案艾伯資訊(深圳)有限公司:艾伯資訊(深圳)有限公司成立于2000 年12月,注冊資金 1200 萬港幣,是深圳市高新技術(shù)企業(yè)、軟件企業(yè),于2006年通過國家工業(yè)信息部的二級系統(tǒng)集成資質(zhì)認(rèn)證。公司現(xiàn)有員工近 200 人,下設(shè)研發(fā)中心、系統(tǒng)集成事業(yè)部、 rfid 事業(yè)部、企業(yè)管理部和綜合辦公室。自2003年起開始從事電子標(biāo)簽產(chǎn)品和 rfid 行業(yè)解決方案的研發(fā)。到目前為止,有源電子標(biāo)簽產(chǎn)品已有十幾個系列,成功用于車輛、資產(chǎn)和人員管理等多個領(lǐng)域。經(jīng)過
53、大量測試,研制出了適用于車輛管理的 aid 軟硬件系統(tǒng)和 baid 軟硬件系統(tǒng),其中 aid 系統(tǒng)用于公安機關(guān)對社會車輛及交通的管理, baid 系統(tǒng)用于交通部門對營運車輛進行管理和對非法營運車輛進行稽查。 aid 系統(tǒng)于2008年十二月獲得國家金卡辦公室批準(zhǔn),在廣東省陽春市進行試點,同時被列入廣東省公安廳交通警察管理局作為廣東省 rfid 車輛管理的試點項目。 baid 系統(tǒng)正在黑龍江大慶市實施,預(yù)計七月份完成。應(yīng)用系統(tǒng):違法違章車輛不停車稽查系統(tǒng)(aid系統(tǒng))、非法營運車輛不停車移動稽查系統(tǒng)、年票制車輛不停車通行系統(tǒng)等。上海銳帆信息科技有限公司: 上海銳帆信息科技有限公司(簡稱銳帆信息科技
54、,)是注冊于上海金山高科技開發(fā)區(qū)的一家高科技企業(yè)。銳帆信息科技(“refine”)立志于發(fā)展成為國內(nèi)領(lǐng)先的電子標(biāo)簽產(chǎn)品、服務(wù)和解決方案提供商,全面提供包括產(chǎn)品銷售,it支持服務(wù),系統(tǒng)集成,應(yīng)用軟件開發(fā),顧問咨詢和培訓(xùn)等增值服務(wù)成為國內(nèi)知名的電子標(biāo)簽解決方案提供商,打造知名電子標(biāo)簽產(chǎn)品、服務(wù)及解決方案提供商品牌,晉身中國最優(yōu)秀的企業(yè)行列。 應(yīng)用系統(tǒng):車輛行駛證自動識別監(jiān)管系統(tǒng)、車輛出入管理、機動車路面核查系統(tǒng)、軍隊可視化后勤保障系統(tǒng)等西安西谷微功率數(shù)字技術(shù)公司:西安西谷微功率數(shù)字技術(shù)公司的前身是著名的美籍華人微波專家廖應(yīng)成博士創(chuàng)立的成都西谷曙光數(shù)字技術(shù)公司,是由長期在美國硅谷從事無線數(shù)字微波技術(shù)
55、的國內(nèi)外專家共同組建的高科技團隊,通過不斷地實踐和自主創(chuàng)新,成功解決了影響包括zigbee 和rfid等技術(shù)在應(yīng)用推廣中的幾個關(guān)鍵問題:低功耗問題,通信距離問題,使用靈活性問題,低成本問題和可靠性問題,并形成了以super-zigbee、i3rfid為核心的完整專利技術(shù)體系和成熟的工業(yè)級產(chǎn)品,可以為各行各業(yè)在末端幾公里的范圍內(nèi)的無線數(shù)字化通訊與管理,提供了一個世界領(lǐng)先的高可靠、低成本的通信平臺,為遠距離智能無線身份識別、無線實時定位、高可靠無線數(shù)字傳輸、無線工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、智能無線傳感器網(wǎng)絡(luò)等提供了獨步全球的完整解決方案,開啟了無線微功率應(yīng)用領(lǐng)域的廣闊市場。應(yīng)用系統(tǒng):低成本的小區(qū)智能物業(yè)管理系統(tǒng)
56、、高速公路智能管理系統(tǒng)、考勤定位系統(tǒng)、快速優(yōu)先公交無線紅綠燈控制系統(tǒng)、礦山井下人員定位及井下工作環(huán)境監(jiān)控方案、人員跟蹤考勤及資產(chǎn)跟蹤定位管理系統(tǒng)、物流管理系統(tǒng)、無線紅綠燈控制系統(tǒng)、物流倉庫貨場的貨物搜尋和管理、小區(qū)門禁及車輛自動收費、遠距離智能身份識別系統(tǒng)。以上是對目前國內(nèi)智能交通應(yīng)用方面初步的一些了解,因為對所里他們的系統(tǒng)不清楚,不知道是不是也是基于rfid技術(shù)基礎(chǔ)上的應(yīng)用系統(tǒng),是不是比rfid技術(shù)更為先進。前面提到的應(yīng)用只是rfid技術(shù)在交通方面的一些應(yīng)用,此項技術(shù)更大的應(yīng)用前景是作為電子標(biāo)簽在物流網(wǎng)中的應(yīng)用。 薄蠆袈肈蚇薁膆肇莆螇肂肇葿薀羈肆薁螅襖膅芁薈螀膄莃螃聿膃蒅薆羅膂蚈螂羈膂莇蚅袇
57、膁蒀袀螃膀薂蚃肁腿節(jié)袈羇羋莄蟻袃芇蒆袇蝿芆薈蠆膈芆莈蒂肄芅蒀螈羀芄薃薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)蒞蕿肁莁蕆螄羇莀蕿薇袃莀艿螃蝿荿蒁薅膇莈薄袁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊羃蒈螞螁羂薀袇肀肁芀蝕羆肀莂袆袂聿薄蠆袈肈蚇薁膆肇莆螇肂肇葿薀羈肆薁螅襖膅芁薈螀膄莃螃聿膃蒅薆羅膂蚈螂羈膂莇蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肁腿節(jié)袈羇羋莄蟻袃芇蒆袇蝿芆薈蠆膈芆莈蒂肄芅蒀螈羀芄薃薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)蒞蕿肁莁蕆螄羇莀蕿薇袃莀艿螃蝿荿蒁薅膇莈薄袁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊羃蒈螞螁羂薀袇肀肁芀蝕羆肀莂袆袂聿薄蠆袈肈蚇薁膆肇莆螇肂肇葿薀羈肆薁螅襖膅芁薈螀膄莃螃聿膃蒅薆羅膂蚈螂羈膂莇蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肁腿節(jié)袈羇羋莄蟻袃芇蒆袇蝿芆薈蠆膈芆莈蒂肄芅蒀螈羀芄薃薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)蒞蕿肁
58、莁蕆螄羇莀蕿薇袃莀艿螃蝿荿蒁薅膇莈薄袁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊羃蒈螞螁羂薀袇肀肁芀蝕羆肀莂袆袂聿薄蠆袈肈蚇薁膆肇莆螇肂肇葿薀羈肆薁螅襖膅芁薈螀膄莃螃聿膃蒅薆羅膂蚈螂羈膂莇蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肁腿節(jié)袈羇羋莄蟻袃芇蒆袇蝿芆薈蠆膈芆莈蒂肄芅蒀螈羀芄薃薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)蒞蕿肁莁蕆螄羇莀蕿薇袃莀艿螃蝿荿蒁薅膇莈薄袁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊羃蒈螞螁羂薀袇肀肁芀蝕羆肀莂袆袂聿薄蠆袈肈蚇薁膆肇莆螇肂肇葿薀羈肆薁螅襖膅芁薈螀膄莃螃聿膃蒅薆羅膂蚈螂羈膂莇蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肁腿節(jié)袈羇羋莄蟻袃芇蒆袇蝿芆薈蠆膈芆莈蒂肄芅蒀螈羀芄薃薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)蒞蕿肁莁蕆螄羇莀蕿薇袃莀艿螃蝿荿蒁薅膇莈薄袁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊羃蒈螞螁羂薀袇肀肁芀蝕羆肀莂袆袂聿薄蠆袈肈蚇薁膆肇莆螇肂肇葿薀羈肆薁螅襖膅芁薈螀膄莃螃聿膃蒅薆羅膂蚈螂羈膂莇蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肁腿節(jié)袈羇羋莄蟻袃芇蒆袇蝿芆薈蠆膈芆莈蒂肄芅蒀螈羀芄薃薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)蒞蕿肁莁蕆螄羇莀蕿薇袃莀艿螃蝿荿蒁薅膇莈薄袁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊羃蒈螞螁羂薀袇肀肁芀蝕羆肀莂袆袂聿薄蠆袈肈蚇薁膆肇莆螇肂肇葿薀羈肆薁螅襖膅芁薈螀膄莃螃聿膃蒅薆羅膂蚈螂羈膂莇蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肁腿節(jié)袈羇羋莄蟻袃芇蒆袇蝿芆薈蠆膈芆莈蒂肄芅蒀螈羀芄薃薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)蒞蕿肁莁蕆螄羇莀蕿薇袃莀艿螃蝿荿蒁薅膇莈薄袁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊羃蒈螞螁羂薀袇肀肁芀蝕羆肀莂袆袂聿薄
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