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1、第十四章 聯(lián)軸器和離合器14-0 概述14-1 聯(lián)軸器的種類和特性14-2 聯(lián)軸器的選擇14-3 離合器14-4 安全聯(lián)軸器及安全離合器14-5 特殊功用及特殊結(jié)構(gòu)的聯(lián)軸器及離合器概述1概 述聯(lián)軸器、離合器是機(jī)械裝置中常用的部件,它們主要用于軸與軸之間的聯(lián)接,以傳遞運(yùn)動(dòng)與轉(zhuǎn)矩。 聯(lián)軸器用于將兩軸聯(lián)接在一起,機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不能分離,只有在機(jī) 器停車時(shí)才可將兩軸分離; 離合器在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,可使兩軸隨時(shí)接合或分離。可用來(lái)操縱 機(jī)器傳動(dòng)的接通和斷開,以便進(jìn)行變速、換向或停止; 安全聯(lián)軸器與離合器機(jī)器工作時(shí),若轉(zhuǎn)矩超過規(guī)定值,即可自行斷開 或打滑,以保證機(jī)器中的主要零件不因過載而損壞; 特殊功用的聯(lián)

2、軸器與離合器用于某些特殊要求,如:在一定的轉(zhuǎn)動(dòng) 方向或達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時(shí),聯(lián)軸器或離合器即可自動(dòng)接合或分離等;聯(lián)軸器、離合器種類繁多,在選用標(biāo)準(zhǔn)件或自行設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮:傳遞轉(zhuǎn)矩大小、轉(zhuǎn)速高低、扭轉(zhuǎn)剛度變化、體積大小、緩沖吸振能力等因素。14-0聯(lián)軸器的種類和特性1聯(lián)軸器的種類和特性聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸,由于制造安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等,往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中,而是存在著某種程度的相對(duì)位移。xyxy軸向位移x徑向位移y角位移綜合位移x、y、一、聯(lián)軸器所聯(lián)兩軸的相對(duì)位移 14-12、徑向位移xyxy軸向位移x徑向位移y角位移綜合位移x、y、1、軸向位移xyxy軸向位移x徑向位移y角位移綜

3、合位移x、y、3、角位移xyxy軸向位移x徑向位移y角位移綜合位移x、y、4、綜合位移設(shè)計(jì)或選擇聯(lián)軸器時(shí),要從結(jié)構(gòu)上或材料選擇上采取適當(dāng)措施,使之具有適應(yīng)一定范圍的相對(duì)位移的性能,滿足傳動(dòng)的要求。對(duì)被聯(lián)接兩軸間的相對(duì)位移無(wú)補(bǔ)償能力。聯(lián)軸器的種類和特性2二、聯(lián)軸器的分類聯(lián)軸器的種類和特性14-1 根據(jù)聯(lián)軸器對(duì)各種相對(duì)位移有無(wú)補(bǔ)償能力,分為:剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器兩大類。 撓性聯(lián)軸器對(duì)被聯(lián)接兩軸間的相對(duì)位移有一定的補(bǔ)償能力。 剛性聯(lián)軸器撓性聯(lián)軸器又可分為: 無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移無(wú)補(bǔ)償能力,故對(duì)兩軸對(duì)中性的要求高。當(dāng)兩軸有相對(duì)位移時(shí),會(huì)在結(jié)構(gòu)內(nèi)引

4、起附加載荷。這類聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。聯(lián)軸器的種類和特性2 剛性聯(lián)軸器1、套筒聯(lián)軸器特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,對(duì)中性要求高。應(yīng)用:用于對(duì)中性好,轉(zhuǎn)速不高,功率不大的場(chǎng)合。聯(lián)軸器的種類和特性14-1聯(lián)軸器的種類和特性2 剛性聯(lián)軸器2、凸緣聯(lián)軸器聯(lián)軸器的種類和特性14-1聯(lián)軸器的種類和特性2 剛性聯(lián)軸器3、夾殼聯(lián)軸器聯(lián)軸器的種類和特性14-1聯(lián)軸器的種類和特性2 撓性聯(lián)軸器對(duì)被聯(lián)接兩軸間的相對(duì)位移有一定的補(bǔ)償能力。 聯(lián)軸器具有撓性,可補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移。但因無(wú)彈性元件,故不能緩沖減振。 因聯(lián)軸器中裝有彈性元件,不僅可以補(bǔ)償兩軸間的相對(duì)位移,而且具有緩沖減振的能力。彈性元件所能儲(chǔ)蓄的能量越多,則聯(lián)軸器的減振能

5、力越強(qiáng)。這類聯(lián)軸器的品種多,應(yīng)用廣泛。 無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器 有彈性元件撓性聯(lián)軸器:聯(lián)軸器的種類和特性14-1無(wú)彈性件撓性聯(lián)軸器無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器滑塊聯(lián)軸器萬(wàn)向聯(lián)軸器齒式聯(lián)軸器滾子鏈聯(lián)軸器 十字滑塊聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器滑塊聯(lián)軸器滑塊聯(lián)軸器齒式聯(lián)軸器齒式聯(lián)軸器萬(wàn)向聯(lián)軸器萬(wàn)向聯(lián)軸器萬(wàn)向聯(lián)軸器有彈性件撓性聯(lián)軸器有彈性元件撓性聯(lián)軸器彈性套柱銷聯(lián)軸器彈性柱銷聯(lián)軸器梅花形彈性聯(lián)軸器輪胎聯(lián)軸器膜片聯(lián)軸器星形彈性聯(lián)軸器 彈性套柱銷聯(lián)軸器彈性柱銷聯(lián)軸器彈性柱銷聯(lián)軸器星形彈性聯(lián)軸器輪胎聯(lián)軸器膜片聯(lián)軸器膜片聯(lián)軸器梅花形彈性聯(lián)軸器梅花形彈性聯(lián)軸器梅花形彈性聯(lián)軸器生產(chǎn)實(shí)際中使用的梅花形彈性聯(lián)軸器其它金屬

6、彈性元件聯(lián)軸器選擇1聯(lián)軸器的選擇大多數(shù)聯(lián)軸器已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化或規(guī)格化,設(shè)計(jì)者的任務(wù)一般情況下是選用聯(lián)軸器,選用的基本步驟為:選擇聯(lián)軸器的類型計(jì)算聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩進(jìn)行必要的承載能力校核規(guī)定部件相應(yīng)的安裝精度協(xié)調(diào)軸孔直徑校核最大轉(zhuǎn)速確定聯(lián)軸器的型號(hào)14-2選擇2聯(lián)軸器的選擇選擇聯(lián)軸器的類型應(yīng)全面了解工作載荷的大小和性質(zhì)、轉(zhuǎn)速高低、工作環(huán)境、成本等,結(jié)合常用聯(lián)軸器的性能、應(yīng)用范圍及使用場(chǎng)合選擇聯(lián)軸器的類型。低速、剛性大的短軸可選用剛性聯(lián)軸器;低速、剛性小的長(zhǎng)軸可選用無(wú)彈元件撓性聯(lián)軸器;傳遞轉(zhuǎn)矩較大的重型機(jī)械選用齒式聯(lián)軸器;對(duì)于高速、有振動(dòng)和沖擊的機(jī)械,選用彈性元件撓性聯(lián)軸器;軸線位置有較大變動(dòng)的兩軸,應(yīng)選

7、用萬(wàn)向聯(lián)軸器;有安全保護(hù)要求的軸,選用安全聯(lián)軸器。 14-2一般情況和場(chǎng)合常用: 凸緣聯(lián)軸器 滑塊聯(lián)軸器 彈性套柱銷聯(lián)軸器 彈性套柱銷聯(lián)軸器選擇3聯(lián)軸器的選擇確定聯(lián)軸器的型號(hào)按計(jì)算扭矩 T TcacaTT 聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩,由聯(lián)軸器標(biāo)準(zhǔn)確定聯(lián)軸器型號(hào)。校核最大轉(zhuǎn)速被聯(lián)接軸的轉(zhuǎn)速n,不應(yīng)超過聯(lián)軸器許用的最高轉(zhuǎn)速nmax,即:nnmax 14-2計(jì)算聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩TKTAca KA為工作情況系數(shù)(P531,表14-1)。 T為聯(lián)軸器所傳遞的公稱轉(zhuǎn)矩(名義轉(zhuǎn)矩),即根據(jù)載荷(或傳遞的功率)計(jì)算的轉(zhuǎn)矩。選擇3規(guī)定部件相應(yīng)的安裝精度進(jìn)行必要的校核聯(lián)軸器的選擇協(xié)調(diào)軸孔直徑被聯(lián)接兩軸的直徑和形狀(圓柱或圓

8、錐)可以不同,但必須使直徑在所選聯(lián)軸器型號(hào)規(guī)定的范圍內(nèi),形狀也應(yīng)滿足相應(yīng)要求。 聯(lián)軸器允許軸的相對(duì)位移偏差是有一定范圍的,因此,必須保證軸及相應(yīng)部件的安裝精度。 聯(lián)軸器除了要滿足轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的要求外,必要時(shí)還應(yīng)對(duì)聯(lián)軸器中的零件進(jìn)行承載能力校核,如對(duì)非金屬元件的許用溫度校核等。 14-2離合器1 作用:離合器用來(lái)聯(lián)接兩根軸,使兩軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)并傳遞轉(zhuǎn)矩,在工作中可以使主動(dòng)和從動(dòng)部分方便地分離或接合。離合器 對(duì)離合器的基本要求14-3 分離、接合迅速,平穩(wěn)無(wú)沖擊,分離徹底,動(dòng)作準(zhǔn)確可靠; 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,重量輕,慣性小,外形尺寸小,工作安全,效率高; 接合元件耐磨性好,使用壽命長(zhǎng),散熱條件好; 操縱方便省力,

9、制造容易,調(diào)整維修方便。離合器的種類很多,按其工作原理可分為嵌入式、摩擦式兩類;一、牙嵌離臺(tái)器二、圓盤摩擦離合器 1、單圓盤摩擦離合器2、多圓盤摩擦離合器3、電磁摩擦離合器一、牙嵌離臺(tái)器1、組成與工作原理一、牙嵌離臺(tái)器2、強(qiáng)度驗(yàn)算一、牙嵌離臺(tái)器2、各種牙形結(jié)構(gòu)二、圓盤摩擦離合器 1、單圓盤摩擦離合器2、多圓盤摩擦離合器二、圓盤摩擦離合器 3、電磁摩擦離合器二、圓盤摩擦離合器 安全聯(lián)軸器離合器1安全聯(lián)軸器及安全離合器作用:當(dāng)工作轉(zhuǎn)矩超過機(jī)器允許的極限轉(zhuǎn)矩時(shí),聯(lián)接件將發(fā)生折斷、脫開或打滑,從而使從動(dòng)軸自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng),以保護(hù)機(jī)器中的重要零件不致?lián)p壞。一、剪切銷安全聯(lián)軸器區(qū)分:安全聯(lián)軸器斷開聯(lián)接后不能自

10、動(dòng)恢復(fù)工作能力,用于很少過載處; 安全離合器斷開聯(lián)接后能夠自動(dòng)恢復(fù)工作能力,用于經(jīng)常過載處;雙剪式銷釘裝在經(jīng)過淬火的鋼套內(nèi),過載時(shí)即被剪斷。單剪式 14-4安全聯(lián)軸器離合器2轉(zhuǎn)動(dòng)方向二、滾珠安全離合器安全聯(lián)軸器及安全離合器 主動(dòng)齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩通過滾珠、從動(dòng)盤、外套筒而傳給從動(dòng)軸。當(dāng)轉(zhuǎn)矩超過許用值時(shí),彈簧被軸向分力壓縮,使從動(dòng)盤向右移動(dòng),原來(lái)交錯(cuò)壓緊的滾珠間發(fā)生相互滑動(dòng),運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞中斷,從動(dòng)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)載荷恢復(fù)正常時(shí),又可重新傳遞轉(zhuǎn)矩。通過調(diào)節(jié)螺母可調(diào)整彈簧壓力的大小,達(dá)到調(diào)整傳遞扭矩的大小目的。 從動(dòng)盤 外套筒 彈簧 調(diào)節(jié)螺母主動(dòng)齒輪14-4特殊114-5 特殊功用及特殊結(jié)構(gòu)的聯(lián)軸器及離合器一、定向離合器 特殊2二、離心離合器圖示為離心離合器的工作原理圖,在兩個(gè)拉伸彈簧的彈力作用下,主動(dòng)部分的一對(duì)閘塊與從動(dòng)部分的鼓輪脫開;當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值后,離心力增加到能克服彈簧拉力時(shí),便使閘塊繞其支點(diǎn)向外擺動(dòng)與從動(dòng)鼓輪壓緊,離合器即進(jìn)入接合狀態(tài)。當(dāng)接合面上產(chǎn)生的摩擦力矩足夠大時(shí),主動(dòng)軸和從動(dòng)軸即一起轉(zhuǎn)動(dòng) 動(dòng)畫14-5 特殊功用及特殊結(jié)構(gòu)的聯(lián)軸器及離合器特殊3三、電磁粉末離合器如圖所示為電磁粉末離合器的原理圖。金屬外筒為從動(dòng)件,嵌有環(huán)形勵(lì)磁線圈的電磁鐵與主動(dòng)軸聯(lián)接,金屬外筒與電磁鐵間留有少量間隙,內(nèi)裝適量的鐵和石墨粉末。當(dāng)勵(lì)磁線圈中無(wú)電流時(shí),散砂

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